JPS6036900B2 - High precision indexing method and device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート材条片をテーブルの作業表面上の制御さ
れた位置に正確に割出す方法および装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is directed to a method and apparatus for accurately indexing a strip of sheet material to a controlled location on a table work surface.

特に、本発明はテーブルの作業表面上に拡げて支持され
たシート材の条片の一部に何らかの作業を行なう作業器
械を、該作業表面上に位置決めするための担体を用いて
、該作業器械による該部分への作業が終った時、テーフ
ル上にシート材条片の次に作業すべき新しい部分を正確
に割出すための割出し方法および装置に関するものであ
る。テーブルの作業表面上で２つの座標軸方向に移動し
うる挺体を具え、該担体に損持された作業器械が作業表
面上のシート材条片に対して行なう何らかの作業を自動
的に制御するシステムは従釆から周知である。In particular, the present invention provides for the use of a carrier for positioning a work instrument on a work surface for performing some work on a portion of a strip of sheet material that is supported spread out on the work surface of a table. The present invention relates to an indexing method and apparatus for accurately indexing a new section of a strip of sheet material to be worked on next when the section has been worked on. A system comprising a rod movable in two coordinate axes on a working surface of a table, and automatically controlling any operation performed on a strip of sheet material on the working surface by a working instrument supported by the carrier. is well known from the subordinates.

かかる周知の自動制御システムにおいては、第１担体を
作業表面に対して平行に、かつ一方の座標軸方向にテー
ブルを横切って移動させ、第２担体を第１担体上で他方
の座標軸方向に、第１担体に対して相対的に移動できる
ように取付けるのが普通である。作業器械を第２坦体上
に取付ける場合、両担体の合成運動によって、作業表面
の区域上のいかなる点にでも、作業器械を並進移動させ
ることができる。担体、したがって、作業器械の正確な
位置決めは、オンラインデータ発生装置または予めプロ
グラムしたデータから作動され得る数値制御装置によっ
て行なわれる。この種の自動制御システムは多様な作業
器械に適用することができる。In such known automatic control systems, a first carrier is moved across the table parallel to the work surface and in the direction of one coordinate axis, and a second carrier is moved across the table parallel to the work surface and in the direction of the other coordinate axis. It is common to attach the carrier so that it can move relative to the carrier. When the working instrument is mounted on the second carrier, the combined movement of both carriers allows the working instrument to be translated to any point on the area of the working surface. The precise positioning of the carrier and thus of the working implement takes place by means of an on-line data generator or a numerical control device which can be operated from preprogrammed data. This type of automatic control system can be applied to a variety of work equipment.

かかる作業器械の例としては、描画ペン、光線ヘッド（
例えば、椿公昭４３一２９０３号公報参照）、追跡ヘッ
ド、穿孔または切断工具（例えば、持公昭４７−４００
３０号公報参照）などをあげることができる。以下、描
画ペンを例として述べる。従来周知の自動制御システム
においては、一方の座標軸方向にテーブルを横切って移
動する１個の坦体から作業器械を懸垂支持し、シート材
を支持する可動作業表面を他方の座標軸方向に移動する
コンベヤによって構成し、担体とコンベアとの合成運動
によって、テーブル上の任意の方向に向けての、作業器
械とシート材との相対的運動を生ぜしめていた。Examples of such working instruments include drawing pens, light heads (
(see e.g. Tsubakikosho 43-2903), tracking heads, drilling or cutting tools (see e.g. Tsubakikosho 47-400
(see Publication No. 30). A drawing pen will be described below as an example. In previously known automatic control systems, a work implement is suspended from a carrier that moves across a table in one coordinate axis, and a conveyor moves a movable work surface supporting sheet material in the other coordinate axis. The combined movement of the carrier and the conveyor causes relative movement between the work implement and the sheet material in any direction on the table.

かかる形式のシステムにおいては、長いシート材条片を
、この条片の長さに比べて相対的に短いテーブルによっ
て取扱うことができる。しかし、作業器械による作業中
にシート材条片を正確に移動させて新しい部分を作業表
面に持来すことに関しては困難な問題があった。また、
シート材条片が作業表面上に固定して保持されている間
に作業器械を移動し、かつ正確に位置決めするために、
前述したような２個の担体を設けた作業テーブルを具え
る自動制御システムも望ましいものとして提案された、
しかし、かかる形式のシステムにおいては、シート材を
短いテーブル上で移動するための他の装置を設けないか
ぎり、テーブルのベッドの大きさがシート材の大きさと
同じかそれ以上であることが必要である。また、作業器
械をシート材上で作動させる際に、２個の担体を用いる
周知の装置では、シート材を短いテ−ブル上で移動させ
る目的だけのために、コンベヤまたは別個の駆動機構を
用い、長いシート材条片を複数の部分に分けて各部分ご
とに作業し得るようにしている。かかるコンベヤまたは
駆動機構を、テーブル上にシート材を取付けあるし・は
取外すのに用いることもできる。シート材の条片を複数
の部分に分けて作業する際に生ずる問題は、シート材条
片を極めて正確に制御して動かさないかぎり、シート材
条片の移動によって、シート材条片の隣接する部分相互
間にまたがって連続して画かれるべきパターンを、連続
したパタ−ンとして画くことができなくなることである
。複数の部分にわたって連続したパターンを画かせると
いう課題は、或る場合には重要でないかも知れないが、
多くの装置においては重要である。例えば、描画テーブ
ルより長いシート材条片の数個の部分にわたって一連の
線を連続的に延長させ得る高解像力を有する描画装置に
おいても、割出し作動を極めて正確に制御しないかぎり
、結果として各部分相互の境界において不連続が生じ、
１個の連続線が得られない。複数の隣俵する部分間のパ
ターンが僅かな量で重なり合い、或はまた互に離隔し、
いずれの場合においても、得られる製品が所期の目的に
合致しないものとなる。割出し‘こ関する上述した課題
を解決する方法として、割出し作動中に微小な公差を維
持するに十分な高精度でシート材を割出しうる精密なコ
ンベヤを使用することは容易に考えられる。In such a system, long strips of sheet material can be handled by tables that are relatively short compared to the length of the strip. However, there have been difficulties in accurately moving the strip of sheet material to bring a new section to the work surface during operation with the work implement. Also,
for moving and accurately positioning the work equipment while the sheet material strip is held fixed on the work surface;
An automatic control system comprising a working table with two carriers as described above was also proposed as desirable.
However, such systems require that the bed of the table be as large or larger than the sheet material, unless other devices are provided to move the sheet material over the short table. be. Also, when operating a work implement on sheet material, known systems using two carriers use a conveyor or separate drive mechanism solely for the purpose of moving the sheet material over a short table. , a long strip of sheet material is divided into sections so that each section can be worked on separately. Such a conveyor or drive mechanism may also be used to install and remove sheets of material from a table. A problem that arises when working with strips of sheet material in sections is that unless the sheet material strips are moved with very precise control, the movement of the sheet material strips will cause adjacent sheet material strips to A pattern that should be drawn continuously across parts cannot be drawn as a continuous pattern. The problem of drawing a continuous pattern across multiple parts may not be important in some cases, but
Important in many devices. For example, even in high-resolution drawing devices that can extend a series of lines continuously over several sections of a strip of sheet material that is longer than the drawing table, unless the indexing operation is very precisely controlled, each section Discontinuities occur at mutual boundaries;
One continuous line cannot be obtained. The patterns between a plurality of adjacent bales overlap by a small amount or are also spaced apart from each other,
In either case, the resulting product will not meet the intended purpose. One easily conceivable way to solve the above-mentioned problems with indexing is to use a precision conveyor that can index the sheet material with sufficient precision to maintain close tolerances during the indexing operation.

しかし、かかる解決方法は容易ではあるが、シート材を
割出す目的だけのために、作業テーブルに高精度のコン
ベアを取付けることを必要とし、極めて高価なものとな
る欠点がある。本発明の一般的目的は、従来の自動制御
システム自体が具備する正確な駆動装置を利用し得る高
精度の割出し方法および装置を提供するにある。However, although such a solution is simple, it has the disadvantage that it requires the installation of a high-precision conveyor on the working table solely for the purpose of indexing the sheet material, making it extremely expensive. A general object of the present invention is to provide a highly accurate indexing method and apparatus that can take advantage of the precision drives inherent in conventional automatic control systems themselves.

本発明は、シート材条片の一部分をテーブルの作業表面
上に正確に割出して拡げて支持し、このシート材条片の
該部分が固定位置に保持されている間に正確に制御され
た担体によって作業器械がシート材条片の該部分に作業
を行なう形式の自動制御システムに関するものである。
本発明は、担体に取付けられ、作業表面上のシート材に
係合しこれを担体と一体的に結合し得る結合子を具えた
改良された割出し装置を提供するにある。The present invention provides precisely indexed and unrolled support for a portion of a strip of sheet material over a work surface of a table, and provides precisely controlled control while the portion of the strip of sheet material is held in a fixed position. The present invention relates to an automatic control system of the type in which a carrier causes a work implement to work on the portion of a strip of sheet material.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an improved indexing device that includes a connector that is attached to a carrier and is capable of engaging sheet material on a work surface to integrally couple it with the carrier.

本発明によれば、従来の自動制御システム自体が具備す
る正確な駆動機構によってシート材を割出すことができ
る。According to the present invention, the sheet material can be indexed by a precise drive mechanism included in the conventional automatic control system itself.

それは、シート材を担体に確実に結合することによって
シート材を作業器械の割出し精度と全く同じ精度で割出
すことができるからである。本発明を図面につき説明す
る。This is because by securely bonding the sheet material to the carrier, the sheet material can be indexed with exactly the same accuracy as the working instrument. The invention will be explained with reference to the drawings.

第１，２および３図は本発明による割出し装置を具える
自動制御システムを示す。1, 2 and 3 show an automatic control system comprising an indexing device according to the invention.

図示の実施例では数値制御瓶画装置１０がこの自動制御
システムに相当する。この描画装置は、シート材または
画用紙１２の条片上に図形情報を描画する。本発明を説
明するための一実施例として描画装置を選択したが、自
動制御システムの作動中に担体に対し相対的に固定保持
されるシート材の条片上に担体に支持された作業器械を
正しく位置決めする形式の自動制御システムであれば、
描画装置以外の、例えば光線ヘッド、追跡ヘッド、切断
ヘッドその他の器械を具える装置にも本発明を用いるこ
とができる。数値制御描画装置１０は描画指令を発生す
る制御装置１４と、平坦なべッドを具え、その上に置か
れた紙１２に指令に応答して描画ヘッドまたはペン１８
により図形情報を描画させるための描画表面を有するテ
ーブル１６とを備えている。In the illustrated embodiment, a numerically controlled bottle drawing device 10 corresponds to this automatic control system. This drawing device draws graphical information on a strip of sheet material or drawing paper 12. Although a drawing device has been selected as an example for illustrating the invention, a working instrument supported on a carrier may be properly positioned on a strip of sheet material that is held fixed relative to the carrier during operation of the automatic control system. If it is an automatic control system that uses positioning,
The invention can also be used in devices other than writing devices, such as devices including beam heads, tracking heads, cutting heads, and other instruments. The numerically controlled drawing device 10 includes a control device 14 that generates drawing commands, and a flat bed, on which a drawing head or pen 18 is applied to a paper 12 placed on the bed in response to the commands.
The table 16 has a drawing surface on which graphic information is drawn.

制御装置１４はさん孔または磁気テープ２０から描画プ
ログラムを読み出し、このプログラムをモータ指令信号
に変換し、制御ケーブル２２を経て描画テーブル１６上
の制御モータに伝達する。描画テーブル１６にはテーブ
ル上で×方向に前後に移動し得るＸ担体２６を設け、ま
た×担体上にはＹ方向に×担体に対して相対的に移動可
能なＹ坦体２８を設ける。The controller 14 reads the drawing program from the punched hole or magnetic tape 20, converts the program into motor command signals, and transmits them via the control cable 22 to the control motor on the drawing table 16. The drawing table 16 is provided with an X carrier 26 that can move back and forth in the x direction on the table, and a Y carrier 28 that is movable in the y direction relative to the x carrier is provided on the x carrier.

Ｘ担体２６およびＹ狸体２８の合成運動によって、描画
ペン１８は紙１２を支持しているテーブルベッド３０の
作業表面の任意の座標に対して並進運動することができ
る。×担体２６はＸ方向への運動中テーブルの両側緑に
沿って長手方向に延びる案内路３２によって正確に案内
される。Ｘ駆動モ−夕３４に制御装置１４からのモータ
指令信号を送り、このモータによりピニオン（図示せず
）を回転させ、このピニオンをテーブルの両側に設けた
ラック３６に噛合させて担体２６をテーブルに沿う種々
の位置に正確に並進運動させるよう構成する。Ｙ担体２
８はテーブルを横切ってＹ方向に移動するよう×担体２
６の橋絡部分上で正確に案内される。The combined movement of the X carrier 26 and the Y raccoon body 28 allows the drawing pen 18 to be translated relative to arbitrary coordinates of the working surface of the table bed 30 supporting the paper 12. During its movement in the X direction, the carrier 26 is precisely guided by guide paths 32 extending longitudinally along both sides of the table. A motor command signal from the control device 14 is sent to the X drive motor 34, and this motor rotates a pinion (not shown), which is engaged with racks 36 provided on both sides of the table to move the carrier 26 onto the table. is configured for precise translational movement to various positions along the . Y carrier 2
8 is × carrier 2 to move across the table in the Y direction
Guided precisely on the bridging part of 6.

Ｙ駆動モータ３８に制御装置１４からモ−タ指令信号を
送り、Ｙ方向に延びかつＹ担体２８に螺合する送りねじ
４０を回転させてＹ担体２８をＹ方向に正しく位置決め
する。ペン１８はＺ担体（図示せず）上に支持され、こ
のＺ担体は制御装置１４からの指令に応答してペンを画
用紙に接触させ、また離間させるように作動し得る。A motor command signal is sent from the control device 14 to the Y drive motor 38, and a feed screw 40 extending in the Y direction and screwed into the Y carrier 28 is rotated to correctly position the Y carrier 28 in the Y direction. Pen 18 is supported on a Z carrier (not shown) which can be actuated to bring the pen into contact with and away from the drawing paper in response to commands from controller 14.

描画テーブル１６のベッド３０１こ複数個の小通路、す
なわち孔４２を作業表面全体にわたって一様に分布させ
て設け、これらの孔を第３および第４図に示すようにベ
ッド内の室４４に蓮通させる。The bed 301 of the drawing table 16 is provided with a plurality of small passageways, or holes 42, uniformly distributed over the entire working surface, and these holes are inserted into chambers 44 in the bed, as shown in FIGS. 3 and 4. Let it pass.

真空ポンプ（図示せず）を室４４に接続し、シート材条
片をベッド３０の作業表面上に拡げる際に、真空ポンプ
によって紙１２を所定位置に保持するようにする。第１
図に示すように、画用紙１２を実際上ロールまたは巻枠
５０，５２上に支持されたシート材の長い条片とし、こ
れらの巻枠をテーブル１６の長手方向の両端に設けたブ
ラケットによってそれぞれ保持させる。A vacuum pump (not shown) is connected to chamber 44 so that the vacuum pump holds paper 12 in place as the strip of sheet material is spread over the work surface of bed 30. 1st
As shown, the drawing paper 12 is actually a long strip of sheet material supported on rolls or hoops 50, 52, each of which is held by brackets at each longitudinal end of the table 16. let

真空装置によって紙をベッド３０に対して吸引して密着
させる前に紙をテーブル上に緊張して保持するためにト
ルクモータ５４を巻枠５０に駆動し得るよう連結し、ト
ルクモータ５６を巻枠５２に駆動し得るよう連結する。
モータ５４，５６は後述するように担体２６によって画
用紙条片を×方向に移動させるためにも役立て）。画用
紙１２の条片上の全面にわたって連続する図形情報を描
画するために、紙をテーブル１６のベッド３０上に×方
向に間欠的に移動させ、かつその位置を正確に割出すこ
とが必要である。A torque motor 54 is drivably connected to the reel 50 and a torque motor 56 is connected to the reel 50 in order to hold the paper under tension on the table before the paper is suctioned and brought into close contact with the bed 30 by a vacuum device. 52 for driving purposes.
The motors 54, 56 also serve to move the paper strip in the x direction by means of the carrier 26, as will be described below). In order to draw continuous graphical information over the entire surface of the strip of drawing paper 12, it is necessary to move the paper intermittently in the x direction onto the bed 30 of the table 16 and to accurately index its position.

情報を極めて高い精度でプロットさせるためには、紙の
移動を描画器械の移動と同程度に高い精度で行うことが
必要であり、さもなければ、紙の隣接する部分の境界位
置において、描線Ｔが途切れたり重なったりして、この
結果プロツトしたデータが歪曲される欠点がある。従来
より周知の装置においては、トルクモータ５４，５６に
割出し指令を送り、これらのモータにより紙の条片の一
方の部分におけるプロット作業を完了した際にシート材
条片を×方向に移動させるように構成している。In order to plot information with extremely high precision, it is necessary to move the paper as precisely as the movement of the drawing instrument, otherwise the drawing line T This has the disadvantage that the plotted data may be interrupted or overlapped, resulting in distortion of the plotted data. In previously known devices, indexing commands are sent to torque motors 54, 56 which cause the sheet material strip to be moved in the x direction upon completion of the plotting operation on one portion of the paper strip. It is configured as follows.

しかし、シート材条片を正確に変位させるためにはトル
クモータおよび関連する駆動制御装置として極めて精度
の高いものを用いることが必要になり、この結果描画テ
ーブル全体としての費用が相当高くなる欠点があった。
本発明によれば、×担体２６を利用して案内路３２およ
びラック３６とによって画用紙１２の条片をＸ方向に割
出すので、シート材条片を駆動するための高精度の駆動
制御装置を別に設ける必要がない。However, accurate displacement of the strip of sheet material requires the use of highly accurate torque motors and associated drive controls, which has the disadvantage of significantly increasing the overall cost of the drawing table. there were.
According to the present invention, since the strip of drawing paper 12 is indexed in the X direction by the guide path 32 and rack 36 using the X carrier 26, a highly accurate drive control device for driving the strip of sheet material is required. There is no need to provide it separately.

第３図および第４図に示すように、結合子機構６０，６
２をＸ担体２６の両側壁から懸垂支持してベッド３０の
支持表面上に支持されている紙条片の部分に接触させる
ようにする。紙条片を割出し移動させる場合には、結合
子機構６０，６２によって×担体２６をベッド上の紙条
片部分に係合させた後、該担体をテーブルのＸ方向に移
動させて巻枠５０，５２の一方から紙条片の新しい部分
をテーブル上に引出すとともに、データがプロットされ
た紙条片部分を他方の巻枠上に巻取る。Ｘ担体２６は描
画ペンその他の描画器械を正しく位置決めするに十分な
高精度で、正しく駆動されているから、描画用紙１２の
条片の割出しに×担体２６の正確な駆動を利用し、描画
ペンの位置決めと同じ精度で紙条片を変位させることが
できる。結合子機構６０と６２とは全く同一の構成であ
るから、結合子機構６０だけを第４図に詳細に図示して
説明する。As shown in FIGS. 3 and 4, connector mechanisms 60, 6
2 are suspended from both side walls of the X carrier 26 so as to contact the portion of the paper strip supported on the support surface of the bed 30. When indexing and moving a paper strip, the X carrier 26 is engaged with the paper strip portion on the bed by the connector mechanisms 60 and 62, and then the carrier is moved in the X direction of the table to the winding frame. A new portion of the paper strip is drawn onto the table from one of 50, 52, and the portion of the paper strip on which the data has been plotted is wound onto the other reel. Since the X carrier 26 is driven correctly and with sufficient precision to correctly position a drawing pen or other drawing device, the accurate drive of the The strip of paper can be displaced with the same precision as the positioning of a pen. Since the coupling mechanisms 60 and 62 have exactly the same construction, only the coupling mechanism 60 will be illustrated and explained in detail in FIG. 4.

結合子機構６０は割出し作業中に作動する際に紙条片１
２の側縁をクランプする２個のクランプ用挟持片７０，
７２から構成されている。挟持片７０は必要に応じて垂
直軸線の周りに９０ｏ回転させることができるように、
回動用モータ７６に連結された回転軸７４によって担体
２６の直下に正確に支持されている。したがって侠持片
７０は、第３図に示すＸ軸線に対して平行で紙条片１２
から離れた位置と、第４図に示すＹ軸線に対して平行で
紙条片１２の側縁の下方に位置する位置との間で回動す
ることができる。荻持片７２は電気的に作動されるソレ
ノィド７８の往復動可能の薮極片により支持されている
。ソレノィド７８が作動すると、接触片が挟持片７２を
下方に押下げて侠持片７０１こ対して紙１２をクランプ
する。ソレノィド７８が消磁される際に侠持片７２を上
方に引上げて紙条片から離すように復帰ばね８０が設け
られている。×およびＹ担体２６，２８およペン１８に
よって描画作業を行っている間、結合子機構６川ま全体
として紙条片１２から離れた位置にある。When activated during the indexing operation, the connector mechanism 60
two clamping pieces 70 for clamping the side edges of 2;
It consists of 72. The clamping piece 70 can be rotated 90 degrees around the vertical axis as necessary.
It is precisely supported directly below the carrier 26 by a rotating shaft 74 connected to a rotating motor 76 . Therefore, the holding piece 70 is parallel to the X-axis shown in FIG.
and a position parallel to the Y-axis and below the side edge of the paper strip 12 as shown in FIG. The retaining piece 72 is supported by a reciprocating pole piece of an electrically actuated solenoid 78. When the solenoid 78 is actuated, the contact piece pushes down the clamping piece 72 and clamps the paper 12 against the clamping piece 701. A return spring 80 is provided to pull the retaining piece 72 upwardly and away from the paper strip when the solenoid 78 is demagnetized. While drawing operations are being performed with the X and Y carriers 26, 28 and the pen 18, the entire connector mechanism 6 is located at a distance from the paper strip 12.

挟持片７０はベッド３０の一側に回転されて紙条片１２
から離れており、挟持片７２は紙条片より上方に保持さ
れている。隣接する紙条片の各部分における描画作業が
完了し、次の部分の描画作業を必要とする時、クランプ
用侠持片７０，７２を紙に係合させるために、担体２６
の停止中にモータ７６およびソレノィド７８を励磁し、
ベッド上の紙条片を挟んで係合させる。これにより軸７
４の下端における挟持片７川まＸ担体２６の下方の固定
位置で、しかもベッド３０の作業表面とほぼ等しい高さ
に支持される。挟持片７２をソレノィド７８によって押
下げる際、紙条片は垂直方向にも水平方向にも猪んど変
位しない。したがって×担体２６、ベッド３０および紙
条片１２の相対的位置関係を変化させることなく、紙条
片は×担体２一６に直接結合される。結合子機構６０は
、紙条片１２と係合した後、この紙条片をＸ担体２６に
よって×方向に予定量だけ変位させ、担体と紙との相対
的位置関係を変えることなく紙を釈放する。このように
、本発明によれば、ベッド３０１こ対する担体の相対的
変位が正確な駆動機構によって制御されるから、担体と
一体となって移動する紙条片もまたベッド３０上で正確
に変位する。第２図に示す調整可能の案内板８４をテー
フル１６の両端に設けた紙条片の巻枠に隣接して設け、
巻枠５０または５２に巻取られまたは操出される紙条片
を案内し得るようにする。The clamping piece 70 is rotated to one side of the bed 30 and the paper strip 12
, and the clamping piece 72 is held above the paper strip. The carrier 26 is used to engage the clamping holders 70, 72 to the paper when the drawing operation on each section of an adjacent paper strip is completed and the next section requires the drawing operation.
energizes the motor 76 and solenoid 78 while it is stopped;
Pinch and engage the paper strips on the bed. This allows axis 7
The clamping piece 7 at the lower end of the carrier 26 is supported at a fixed position below the carrier 26 and at a height approximately equal to the working surface of the bed 30. When the clamping piece 72 is pressed down by the solenoid 78, the paper strip is not displaced either vertically or horizontally. Thus, the paper strip is bonded directly to the X carrier 2-6 without changing the relative positions of the X carrier 26, the bed 30, and the paper strip 12. After engaging the paper strip 12, the connector mechanism 60 displaces the paper strip by a predetermined amount in the x direction by the X carrier 26, and releases the paper without changing the relative positional relationship between the carrier and the paper. do. Thus, according to the invention, the relative displacement of the carrier with respect to the bed 301 is controlled by a precise drive mechanism, so that the paper strip moving together with the carrier can also be precisely displaced on the bed 30. do. An adjustable guide plate 84, shown in FIG.
It is possible to guide the paper strip to be wound up or unwound onto the winding frame 50 or 52.

案内板８４はＹ方向における紙条片の位置変動を防ぐの
に役立つ。割出し作業の前後において、それぞれプロッ
トされる図形情報の紙条片各部分の継ぎ目‘こおけるＸ
およびＹ方向の位置の連続性‘まＸ担体２６および結合
子機構６０，６２によって維持することができる。The guide plate 84 serves to prevent displacement of the paper strip in the Y direction. Before and after the indexing process, the joints of each part of the paper strip with the graphic information plotted are
And continuity of position in the Y direction can be maintained by the X carrier 26 and connector mechanisms 60, 62.

ベッド３０上に位置する紙条片部分上に全ての図形情報
を記録し終ると、新しい紙条片部分が一方の巻枠に隣接
する描画端から他方の巻枠に隣接する描画端に向かって
Ｘ担体２６とともに変位する。紙条片に結合子機構６０
，６２を係合させた後、真空装置を停止させ、つぎに紙
条片を移動させて新しい紙条片部分をベッド３０上の所
定位置に特来たし、しかる後、真空装置を再び作動させ
て新しい紙条片部分をベッド３川こ対して確実に保持さ
せ、保持した状態で結合子機構の結合を解除する。前の
部分における図形の描画が終った場所におけるプロット
データは、新しい部分における描画開始位置におけるプ
ロットデータと正確に一致している。この理由は、前記
場所でのＸおよびＹ方向における担体および紙の相対的
位置は係合および解除位置間において、変位前、変位中
および変位後を通じて変化しないように、結合子機構に
よって固定されているからである。Ｘ担体２６の助けを
かりて紙条片を変位させ、割出し作動を行う間、いくつ
かの付加的な工程が使用される。Ｘ担体２６がシート材
を割出す際、制御装置１４によって制御されるトルクモ
ータ５４または５６が、Ｘ担体２６に追従して作動する
。この追従作動に際しては、トルクモータの一方を消滋
し、他方のトルクモータを励磁することによって巻枠に
僅かな駆動トルクを加え、紙に引張力を加えてＸ駆動モ
ータ３４による歪を除去し、また紙条片の無理な引張り
またはたるみを防止しつつ、Ｘ担体２６の動きと同期し
て紙条片を送る。また、逆流弁を真空装置に用いて室４
４を僅かに加圧し、また紙条片とテーブル１６との間に
流体支持体として作用する空気クッションを発生させて
もよい。第５および第６図は全体を９０で示す結合子機
構の他の例を示す。When all the graphic information has been recorded on the paper strip portion located on the bed 30, the new paper strip portion is moved from the drawing end adjacent to one winding frame to the drawing end adjacent to the other winding frame. It is displaced together with the X carrier 26. Connector mechanism 60 on paper strip
. The new paper strip portion is securely held against the bed, and the connection of the connector mechanism is released while it is being held. The plot data at the location where the drawing of the figure in the previous portion ended exactly matches the plot data at the location where drawing began in the new portion. The reason for this is that the relative positions of the carrier and the paper in the X and Y directions at said location are fixed by the connector mechanism between the engaged and disengaged positions before, during and after the displacement. Because there is. While displacing the paper strip with the aid of the X carrier 26 and performing the indexing operation, several additional steps are used. When the X carrier 26 indexes the sheet material, the torque motor 54 or 56 controlled by the control device 14 operates to follow the X carrier 26. During this follow-up operation, one of the torque motors is deenergized and the other torque motor is energized, thereby applying a slight driving torque to the reel, applying tensile force to the paper, and removing distortion caused by the X drive motor 34. Also, the paper strip is fed in synchronization with the movement of the X carrier 26 while preventing the paper strip from being unreasonably pulled or sagging. In addition, a backflow valve is used in the vacuum device to
4 may be slightly pressurized and an air cushion may be created between the paper strip and the table 16 which acts as a fluid support. 5 and 6 show another example of a connector mechanism, generally designated 90. FIGS.

本例におけるテーブル１６は第１乃至第４図に示すテー
ブルと実質的に同じ構成である。結合子機構９川ま、×
損体２６の下側に弾性的に支持された電磁石９２と、テ
ーブルのベッド３０を包囲する磁気的に敏感なバンドま
たはベルト９４とから構成されている。The table 16 in this example has substantially the same configuration as the tables shown in FIGS. 1 to 4. Connector mechanism 9 Kawama ×
It consists of an electromagnet 92 elastically supported on the underside of the sacrificial body 26 and a magnetically sensitive band or belt 94 surrounding the table bed 30.

ベルト９４は、テーブルの長手方向の両端において引張
ローラ９６によって支持されており、ベッドの上下に延
びる部分はテーブルに対して相対的にＸ方向に自由に移
動し得る。対応するベルト９８と電磁石（図示せず）と
は、テーブルの両側端でテーブルおよびＸ担体２６にそ
れぞれ取付けられている。電磁石９２は×担体２６から
下方に突出した棒１００上に沼勤可能に支持されている
。The belt 94 is supported by tension rollers 96 at both longitudinal ends of the table, so that the vertically extending portions of the bed are free to move in the X direction relative to the table. Corresponding belts 98 and electromagnets (not shown) are attached to the table and X-carrier 26, respectively, at opposite ends of the table. The electromagnet 92 is movably supported on a rod 100 projecting downward from the carrier 26.

電磁石９２は棒１００１こよって垂直方向に正確に案内
され、復帰ばね１０２がその電磁石を支持し、電磁石の
消磁時には電磁石の下端が紙条片の僅か上方に離間して
位置するようになっている。図面に示すように、ベルト
９４は１字形断面を有し、軌道１０４に設けられたこれ
に対応する１字形条溝内に挿入されてベッド３０１こ取
付けられている。The electromagnet 92 is guided precisely in the vertical direction by the rod 1001, and the return spring 102 supports it so that, when the electromagnet is demagnetized, the lower end of the electromagnet is located at a distance slightly above the paper strip. . As shown in the drawings, the belt 94 has a single-shaped cross section and is inserted into a corresponding single-shaped groove provided in the track 104 and attached to the bed 301.

軌道１０４はベッド３０‘こ固着されており、この軌道
は磁性材料で構成されていて、電磁石９２およびベルト
９４は軌道に対して容易に摺動し得る。軌道１０４とベ
ルト９４の上面はベッド３０の作業表面と同一レベルで
ある。電磁石９２が励磁され、下降してベルトに係合す
るとともに、ベルトとの間に紙条片１２をクランプする
とき、ベルトは１字形状の溝によって軌道内に保持され
る。したがって紙条片１２は特上げられることもなく、
また変位することもない。作動にあたり、紙条片はベッ
ド３０上に拡げられて、紙条片の側緑がベルト９４，９
８の直上に位置するようになる。A track 104 is secured to the bed 30' and is constructed of magnetic material such that the electromagnet 92 and belt 94 can easily slide relative to the track. The top surface of track 104 and belt 94 is level with the working surface of bed 30. The belt is held in the track by the single-shaped groove when the electromagnet 92 is energized and lowers into engagement with the belt and clamps the paper strip 12 therebetween. Therefore, the paper strip 12 is not singled out,
Also, it will not be displaced. In operation, the paper strip is spread out on the bed 30 so that the green sides of the paper strip are aligned with the belts 94, 9.
It will be located directly above 8.

ベッド３０の作業表面上に紙条片を割出すためには、電
磁石９２を励磁し、ベルト９４を引きつけて第４図にお
ける挟持片７０，７２と同様の方法で、紙１２の端緑を
クランブする。つぎに、Ｘ迫体２６をテーブルに沿って
Ｘ方向に変位し、結合した紙条片を所定量だけ移動させ
て紙条片の新しい部分をベッドの作業表面上に正しく位
置させる。上述した割出し作動の係合、変位および解除
工程中、担体と紙条片との位置関係は前述したと同様に
正確に維持される。むろん、ベルト９４はベッド３０上
に単に支持されるだけで、ローラ９６により引張力を加
えることによって、ベルトを所定位置に保持するように
してもよい。またベルトがベッド３川こ対してＹ方向に
相対的に変位し得るようにして種々の幅の紙条片に用い
得るようにすることが望ましい。第７乃至第９図は本発
明による描画テーブル１６の他の実施例を示す。本実施
例でも、第１図に示すと同様にテーブル１６に×担体２
６、Ｙ担体２８を設けて描画ペン１８を紙条片１２上の
種々の位置に移動し得るようにしてある。しかし、テー
ブルのベッド１１０の構造は第１図に示すベッド３０と
若干相違している。ベッド１１０のベース１１２の上面
には、テーブルの長手方向に延びる複数個の条溝１１４
が形成されている。ベッド１１０の周りに第８図に示す
ように有孔コンベヤベルト１２０が取付けられており、
このベルトの多数の孔１２２を第９図に示すように条溝
１１４に運速させてある。真空ポンプが条溝１１４に接
続されており、紙条片１２はコンベヤベルト１２０の上
面によって規定されるテーブルの作業表面に対して緊密
に吸着保持される。コンベヤベルト１２０はテーブルの
長手方向端部にテーブルを横切る方向に設けた引張りロ
ーラ１２４によりテーブル１６に対する相対的移動が可
能なように支持されている。ローラ１２４の両端はテー
ブルに軸受により支承された遊転ローラでも、また巻枠
５０，５２と同様にトルクモー外こよって駆動されるも
のでもよい。長手方向に延びる条溌は、コンベヤの停止
位置に関係なく、紙条片に下向きの真空保持力を作用さ
せることを可能にする。コンベヤベルト１２０の各側緑
に沿って整列する多数の係合ピン１２６をベルト１２０
と一体に形成し、紙条片１２の側緑に沿って設けられた
対応する整列孔１２８のそれぞれに係合させる。To index a strip of paper onto the work surface of bed 30, electromagnet 92 is energized and belt 94 is attracted to clamp the edge green of paper 12 in a manner similar to clamping pieces 70, 72 in FIG. do. The X-pressing body 26 is then displaced along the table in the X direction to move the combined paper strips a predetermined amount to position a new portion of the paper strips correctly on the work surface of the bed. During the engagement, displacement and disengagement steps of the indexing operation described above, the positional relationship between the carrier and the paper strip is maintained exactly as described above. Of course, belt 94 may simply be supported on bed 30 and held in place by tension applied by rollers 96. It is also desirable that the belt be able to be displaced relative to the bed in the Y direction so that it can be used with paper strips of various widths. 7 to 9 show other embodiments of the drawing table 16 according to the present invention. In this embodiment as well, in the same way as shown in FIG.
6. A Y carrier 28 is provided to allow the drawing pen 18 to be moved to various positions on the paper strip 12. However, the structure of the table bed 110 is slightly different from the bed 30 shown in FIG. The upper surface of the base 112 of the bed 110 has a plurality of grooves 114 extending in the longitudinal direction of the table.
is formed. A perforated conveyor belt 120 is attached around the bed 110 as shown in FIG.
A large number of holes 122 in this belt are arranged in grooves 114 as shown in FIG. A vacuum pump is connected to the groove 114 and the paper strip 12 is held tightly against the working surface of the table defined by the top surface of the conveyor belt 120. The conveyor belt 120 is supported for relative movement with respect to the table 16 by tension rollers 124 provided at the longitudinal ends of the table in a direction across the table. Both ends of the roller 124 may be freely rotating rollers supported by bearings on a table, or may be driven by an external torque motor like the winding frames 50 and 52. The longitudinally extending strips make it possible to apply a downward vacuum holding force to the paper strip, regardless of the conveyor's stopping position. A number of engagement pins 126 aligned along each side of the conveyor belt 120 are attached to the belt 120.
and is engaged with each of the corresponding alignment holes 128 provided along the side green of the paper strip 12.

これらの係合ピンは紙条片を×およびＹ方向の双方向に
拡げた状態で保持するのに役立つ。第９図に示すように
、Ｘ担体２６に取付けられた結合子機構１３川ま第４図
の結合子機構６０１こ類似した構成を有している。These engagement pins serve to hold the paper strips expanded in both the x and y directions. As shown in FIG. 9, the connector mechanism 13 attached to the X carrier 26 has a configuration similar to that of the connector mechanism 601 in FIG. 4.

結合子機構１３川ま下方クランプ用挟持片１３２と上方
クランプ用秋持片１３４とから構成されている。下方ク
ランプ用荻持片は×担体２６から固定棒１３６によって
垂直軸線の周りに回転しないように懸垂支持されている
。しかし、第４および第９図に示す実施例の双方におい
て、下方挟持片を回転可能にすることもできることはい
うまでもない。電気的に作動するソレノィド１３８の薮
極片によって、上方挟持片１３４は下方挟持片１３２、
紙条片１２およびコンベヤベルト１２０の側緑の直上に
支持される。ソレノィド１３８が作動すると、荻持片１
３４は押下げられ、下方荻持片１３２と協同して紙条片
およびコンベヤベルト１２０をＸ担体２６に対し所定の
位置関係で正しく結合する。ソレノィド１３８が消磁さ
れると、復帰ばね１４０によって上方挟持片１３４は引
上げられ、紙条片およびコンベヤベルトは解放される。
結合子機構１３０に対応する他の結合子機構がテーブル
の反対側で×担体２６から懸垂支持されていることはい
うまでもない。第７乃至第９図に示す本発明の実施例は
、第１および第５図の実施例について先に述べた割出し
作動と実質的に同様の作動を行なう。The connector mechanism 13 is composed of a lower clamping piece 132 and an upper clamping piece 134. The lower clamping piece is suspended from the carrier 26 by a fixing rod 136 so as not to rotate about the vertical axis. However, it goes without saying that in both the embodiments shown in FIGS. 4 and 9, the lower clamping piece could also be made rotatable. The upper clamping piece 134 is connected to the lower clamping piece 132 by the pole piece of the electrically actuated solenoid 138.
It is supported directly above the side green of the paper strip 12 and the conveyor belt 120. When the solenoid 138 is activated, the lug holding piece 1
34 is depressed and cooperates with the lower lug 132 to properly connect the paper strip and conveyor belt 120 in position relative to the X carrier 26. When the solenoid 138 is demagnetized, the return spring 140 pulls up the upper gripper 134 and releases the paper strip and conveyor belt.
It goes without saying that another connector mechanism corresponding to connector mechanism 130 is suspended from the X carrier 26 on the opposite side of the table. The embodiment of the invention shown in FIGS. 7-9 operates substantially similar to the indexing operation described above for the embodiment of FIGS. 1 and 5.

しかし、×担体２６による紙条片の割出し運動は、紙条
片とコンベヤベルトとがＸ担体にクランプされているの
で、コンベヤベルト１２０の運動とともに行なわれる。
紙条片がコンベヤの側緑に至る広がりをもち、結合子機
構１３０に直接係合し得ることは、必須の要件ではない
。この実施例の場合には係合ピン１２６が紙条片とベル
トとの相対的位置を固定するから、ベルトの側縁だけを
荻持片１３２および１３４によってクランプし得るよう
に構成すれば足りる。第１０図は本発明による結合子機
構の他の実施例を示す。However, the indexing movement of the paper strip by the X carrier 26 is carried out together with the movement of the conveyor belt 120, since the paper strip and the conveyor belt are clamped to the X carrier.
It is not an essential requirement that the paper strip extend to the side green of the conveyor and be capable of directly engaging the connector mechanism 130. In this embodiment, since the engagement pin 126 fixes the relative position of the paper strip and the belt, it is sufficient to construct the belt so that only the side edges of the belt can be clamped by the gripping pieces 132 and 134. FIG. 10 shows another embodiment of the connector mechanism according to the invention.

本例の結合子機構１４８は、割出し作動中、紙条片１２
を×担体２６に相対的位置変化を起さないように保持す
るための係合ピン１５０を有する。これらの係合ピンは
電磁石９２から下方に突出し、電磁石はピン支持部材と
して作用する。第５および第６図についてすでに述べた
ように、電磁石９２を棒１００１こそつて摺動可能に支
持し、電磁石９２の消磁時には、ばね１０２によってベ
ッド３０の作業表面の上方に弾性的に保持されるように
する。ベッド３０の両側緑の非磁性軌道１５２内に磁性
ベルト９４を支持し、この軌道を紙条片１２を支持する
作業表面の一部に設ける。一対の条溝１５４をＸ方向に
軌道に沿って長手方向に係合ピン１５０と位置が一致す
るように設け、これにより割出し作動中は係合ピンが軌
道１５２に貫入しているようにする。割出し作動に際し
ては、電磁石９２を励磁して電磁石９２およびベルト９
４を紙条片１２にクランプ係合させ、ピン１５０を級条
片を経て条溝１５４内に貫入させる。The connector mechanism 148 in this example is configured to connect the paper strip 12 during the indexing operation.
It has an engaging pin 150 for holding the x carrier 26 so as not to cause a relative positional change. These engagement pins project downwardly from electromagnets 92, which act as pin support members. 5 and 6, the electromagnet 92 is slidably supported by a rod 1001 and, when the electromagnet 92 is demagnetized, is held elastically above the working surface of the bed 30 by a spring 102. Do it like this. A magnetic belt 94 is supported in green non-magnetic tracks 152 on either side of the bed 30, which tracks are provided on the portion of the work surface that supports the paper strip 12. A pair of grooves 154 are provided longitudinally along the track in the X direction to align with the engagement pin 150, so that the engagement pin penetrates into the track 152 during indexing operation. . During the indexing operation, the electromagnet 92 is excited and the electromagnet 92 and the belt 9
4 is clamped into the paper strip 12 and the pin 150 is inserted through the strip and into the groove 154.

Ｘ担体２６は描画テーフル上を並進移動する際、電磁石
９２は励磁されたまま｛こ維持され、係合した紙条片の
新しい部分をベッド３０の作業表面上に引出す。その作
動は、第５および第６図の実施例について説明したのと
基本的に同じであるが、本実施例では係合ピン１５０が
条溝１５４内を摺動し、割出し作動が完了するまで紙条
片１２を×担体２６と正確にかつ相対的な位置を変えな
い状態に維持する。割出し作動が完了すると同時に、電
磁石９２に消滋され、ベッド３０の下側の真空室４４は
排気されて紙条片はベッドの作業表面に密着して保存さ
れる。消滋した電磁石９２はばね１０２によって紙条片
から上方に引上げられ、係合ピン１５０は、紙条片１２
から離脱する。第１１および第１２図は結合子機構の他
の実施例を示している。As the X carrier 26 is translated over the drawing table, the electromagnet 92 remains energized and draws a new portion of the engaged paper strip onto the work surface of the bed 30. The operation is basically the same as that described for the embodiments of FIGS. 5 and 6, but in this embodiment, the engagement pin 150 slides within the groove 154, and the indexing operation is completed. The paper strip 12 is maintained precisely and in the same relative position with the X carrier 26 until the end. Upon completion of the indexing operation, the electromagnet 92 dissipates and the vacuum chamber 44 below the bed 30 is evacuated to preserve the paper strip in close contact with the work surface of the bed. The depleted electromagnet 92 is pulled upwardly from the paper strip by the spring 102, and the engagement pin 150 is pulled upwardly from the paper strip 12.
depart from. Figures 11 and 12 show other embodiments of the connector mechanism.

本実施例では描画テーブルの一側からＹ方向他側に向っ
てＸ担体２６の下方に延びる細長い溝形棒状のピン支持
部村で構成されている。ピン支持部材、すなわち溝形棒
１６０の長手方向には、複数個の係合ピン１６２が等間
隔で離間してテーブル１６上の紙条片に向け下方に突設
されている。溝形棒１６０は、電気的アクチュェータ１
６６の作動棒１６４によってＸ担体２６の橋絡部分の直
下に支持されている。作動榛１６４を囲むばね１６８は
、アクチユェータ１６６の消磁時には、溝形棒１６０お
よび係合ピン１６２をテーブル１６の作業表面上の紙条
片１２より上方に保持するように作用する。割出し作動
中、アクチュェータは励磁されて、係合ピン１６２が紙
条片１２を貫通してベッド３０内に達するまで、係合ピ
ンを押下げる。In this embodiment, the drawing table is composed of a pin support village in the form of an elongated groove-shaped rod extending below the X carrier 26 from one side of the drawing table toward the other side in the Y direction. A plurality of engaging pins 162 are spaced apart from each other at equal intervals in the longitudinal direction of the pin support member, that is, the grooved rod 160, and project downward toward the paper strip on the table 16. The grooved rod 160 is connected to the electric actuator 1
It is supported by 66 actuating rods 164 directly below the bridge portion of the X carrier 26. A spring 168 surrounding the actuation bar 164 acts to hold the channel rod 160 and engagement pin 162 above the paper strip 12 on the working surface of the table 16 when the actuator 166 is demagnetized. During the indexing operation, the actuator is energized and forces the engagement pin 162 down until it passes through the paper strip 12 and into the bed 30.

そのために、図示の実施例のように、ベッド３０が発泡
プラスチックまたは剛毛マットのような貫入し得る材料
で構成されていることが望ましい。係合ピン１６２が紙
条片を貫通した後紙条片１２を溝形棒１６０に固定する
ために、溝形榛は真空チャックとして構成されている。
溝形榛の両端は気密に閉止され、榛の一端から内部に真
空導管１７０が接続され、溝形棒の下面の各係合ピン１
６２間には、細長い孔または溝孔１７２が互に離間して
設けられている。係合ピン１６２が紙条片１２を貫通し
てベッド３０内に到達する際、榛１６０の内部は排気さ
れており、溝孔１７２に接する紙条片は棒に吸着される
。ついで真空室４４の真空を解放し、室４４内の圧力を
僅かに高めて紙条片１２とベッドとの間に流体支持層を
生ぜしめる。電気的アクチュヱータ１６６を消滋し、ば
ね１６８によって溝形榛１６０およびこれに吸着された
紙条片１２をベッドより僅かに上方に特上げ、これによ
りピンをベッドから抜いて第１１および第１２図に示す
ようにベッドの作業表面より僅かに上方に離間させる。
ついで、×担体２６を・テーブル１２上で並進移動させ
て紙条片の新しい部分を作業表面上に持来たす。紙条片
の新しい部分をテーブル上に拡げた後、紙条片を係合ピ
ン１６２から解放するため、テーフルベッドの真空室４
４を排気し、他方溝形榛１６０の内部の圧力を僅かに高
めて紙条片をテーブルの作業表面上に戻す。紙条片をテ
ーブル上に押戻すために、アクチュェータ１６６を解放
時点において短時間励磁してもよい。第１１および第１
２図に示す装置によって行なわれる上述した割出し作動
が、常にテーブル１６上の×座標すなわち長手方向にお
ける特定の場所においての紙条片との係合によって開始
されるとすれば、ベッド３０の全体を係合ピンの貫入可
能な材料で構成する必要はない。その代りに、Ｙ方向に
テーブルを横切って延びる貫入可能な材料の細条片をシ
ート材が常に係合する側方の特定場所に設けてもよい。
テーブルの長手方向に沿って分布する種々の場所に上述
した貫入可能な材料の紬条片を設け得ることはいうまで
もない。本発明をいくつかの好適な実施例について説明
してきたが、本発明はこれらの実施例に限定されること
なく本発明の範囲内において種々の変更を加えることが
できる。To this end, as in the illustrated embodiment, the bed 30 is preferably constructed of a penetrable material such as foamed plastic or a bristle mat. In order to secure the paper strip 12 to the channel rod 160 after the engagement pin 162 has penetrated the paper strip, the channel is configured as a vacuum chuck.
Both ends of the groove-shaped rod are hermetically sealed, and a vacuum conduit 170 is connected inside from one end of the groove, and each engagement pin 1 on the lower surface of the groove-shaped rod is connected to the inside of the groove-shaped rod.
62, elongated holes or slots 172 are provided spaced apart from each other. When the engagement pin 162 passes through the paper strip 12 and reaches the bed 30, the inside of the shank 160 is evacuated, and the paper strip in contact with the slot 172 is attracted to the rod. The vacuum in vacuum chamber 44 is then released and the pressure within chamber 44 is increased slightly to create a fluid support layer between paper strip 12 and the bed. The electric actuator 166 is turned off and the spring 168 raises the channel 160 and the paper strip 12 attached thereto slightly above the bed, thereby removing the pin from the bed and removing the pin from the bed as shown in FIGS. 11 and 12. spaced slightly above the work surface of the bed as shown in
The carrier 26 is then translated on the table 12 to bring a new portion of the paper strip onto the working surface. After spreading a new portion of the paper strip onto the table, the vacuum chamber 4 of the table bed is used to release the paper strip from the engagement pin 162.
4 is evacuated while the pressure inside the channel 160 is slightly increased to return the paper strip onto the working surface of the table. The actuator 166 may be energized briefly at the time of release to push the paper strip back onto the table. 11th and 1st
If the above-mentioned indexing operation carried out by the device shown in FIG. need not be constructed of the penetrable material of the engagement pin. Alternatively, strips of penetrable material extending across the table in the Y direction may be provided at specific locations on the sides where the sheet material is always engaged.
It goes without saying that pongee strips of the above-mentioned penetrable material can be provided at various locations distributed along the length of the table. Although the present invention has been described with reference to some preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

例えば、案内路３２、ラック３６および制御装置１４を
具える補助担体をテーブル１６上に取付けてもよい。し
かしながら、かかる補助担体は、×担体２６と同じ精度
で描画ペンを変位し得る精度の高い駆動モータおよび伝
動装置を必要とするので、紙条片を割出すための別個の
担体を設ける方が遥かに便利であるかも知れない。共通
の案内路およびラックを使用するかり、ベッド‘こ対す
る２個の担体の位置決め基準は同一となる。また、クラ
ンプ装置は電気的、空気的、磁気的、あるいは液圧的に
も、作動できることはもとより、手動によることもでき
る。第６図に示すベルトは強磁性粉末を微細に分布させ
た可擬性ゴムバィンダを含浸させることによって電磁石
に対して磁気的に感応するようにした電磁ベルトである
。これらのベルトは、図面に示すような無端ベルトであ
る必要はなく、紙条片１２と同様にテーブルの長手方向
の両端縁に設けられた巻枠上に巻取られる形成とするこ
とも勿論可能である。本発明は、米国特許第３４９５４
９２号明細書に記載されているような切断テーブル上に
支持された布その他のシート材料の条片から細長い切断
片を切断する目的のためにも使用することができる。前
述したように、自動制御システムによって利用される作
業器械は、例示した特定のものに限らず、広範な他の作
業のための作業器械に変えることができる。したがって
、上述したところは、本発明を幾つかの好適例によって
説明したにすぎず、本発明の技術的範囲がこれらの実施
例に限定されることを意味するものではないことに注意
するべきである。For example, an auxiliary carrier comprising guideway 32, rack 36 and control device 14 may be mounted on table 16. However, since such an auxiliary carrier requires a highly accurate drive motor and transmission capable of displacing the drawing pen with the same precision as the x carrier 26, it is much better to provide a separate carrier for indexing the paper strips. It may be convenient for By using common guideways and racks, the positioning criteria of the two carriers relative to the bed are identical. Further, the clamping device can be operated electrically, pneumatically, magnetically, or hydraulically, and can also be operated manually. The belt shown in FIG. 6 is an electromagnetic belt impregnated with a flexible rubber binder in which ferromagnetic powder is finely distributed, thereby making it magnetically sensitive to electromagnets. These belts do not need to be endless belts as shown in the drawings, and can of course be wound onto reel frames provided at both ends of the table in the longitudinal direction in the same way as the paper strips 12. It is. The present invention is disclosed in U.S. Patent No. 34954.
It can also be used for the purpose of cutting elongated sections from a strip of cloth or other sheet material supported on a cutting table as described in the '92 patent. As previously mentioned, the work equipment utilized by the automatic control system is not limited to the particular example illustrated, but may be modified to work equipment for a wide variety of other tasks. Therefore, it should be noted that the above description merely describes the present invention using some preferred examples, and does not mean that the technical scope of the present invention is limited to these examples. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例である自動制御描画装置の斜
視図、第２図は描画用紙の一部を破断し、テーフルベッ
ドを露出させて示す第１図の描画テーブルの平面図、第
３図は第１図の描画テーブルの一部を断面として示す端
面図、第４図は結合子機構の一例を示す描画テーブルの
拡大部分端面図、第５図は描画用紙の一部を破断し、テ
ーブルベッドを露出させて示す他の実施例による描画テ
ーブルの平面図、第６図は結合子機構の他の例を示す描
画テーブルの拡大部分機面図、第７図は本発明の他の実
施例による描画テーブルの平面図、第８図は第７図の描
画テーブルの一部を断面として示す側面図、第９図は結
合子機綾の他の例を示す第７図の描画テーブルの拡大部
分端面図、第１０図は結合子機構のさらに他の例を示す
第５図の描画テーブルの拡大部分端面図、第１１図は結
合子機構の他の例を示す描画テーブルの端面図、第１２
図は第１１図の結合子機構の詳細構造を示す一部を断面
とした拡大部分端面図である。 １０・・・・・・自動制御システムの一例としての数値
制御描画装置、１２・・・・・・紙条片、１４・・・・
・・制御装置、１６・・・・・・描画テーブル、１８・
・・・・・器械（描画ペン）、２０・・・・・・さん孔
または磁気テープ、２６・・・・・・Ｘ恒体、２８・…
・・Ｙ担体、３０…・・・作業表面（ベッド）、３２・
・・・・・案内路、３４・・・・・・×駆動モータ、３
６・・・・・・ラック、３８…・・・Ｙ駆動モータ、４
０……送りねじ、４２……小孔、４４……室、５０，５
２…・・・巻枠、５４，５６・・…・トルクモータ、６
０，６２・・・・・・結合子機構、７０，７２・・…・
クランブ挟持片、７４・・・・・・回転軸、７６・・・
・・・回動用モータ、７８・・・・・・電気作動ソレノ
ィド、８０・・・…復帰ばね、８４……案内板、９０・
・・・・・結合子機構、９２・・・…電磁石、９４・・
・・・・磁性バンドまたはベルト、９６……引張ローラ
、９８……ベルト、１００・・・・・・棒、１０２・・
・・・・復帰ばね、１０４・・・・・・軌道、１１０・
…・・作業表面（ベッド）、１１２…．・・ベース、１
１４・・・・・・条溝、１２０．．．．．．コンベヤベ
ルト、１２２……孔、１２４……引張ローフ、１２６・
・・・・・係合ピン、１２８・・・・・・孔、１３０・
・…・結合子機構、１３２，１３４・・・・・・挟持片
、１３６・…・・固定榛、１３８・・・・・・ソレノイ
ド、１４０・・・・・・復帰ばね、１４８…・・・結合
子機構、１５０・・・・・・係合ピン、１５２……非磁
性軌道、１５４……条溝、１６０・・・・・・溝形棒、
１６２・・・・・・係合ピン、１６６…・・・電気的ア
クチュェータ、１６８……ばね、１７０・・・・・・真
空導管、１７２・・・・・・溝孔。 ＦＩＧ．ｌ０ＦＩＧ．ｌ２ ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．８ ＯＧ，５ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．１ｌFIG. 1 is a perspective view of an automatically controlled drawing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the drawing table shown in FIG. 1 with a portion of the drawing paper cut away to expose the table bed. , FIG. 3 is an end view showing a part of the drawing table in FIG. 1 as a cross section, FIG. 4 is an enlarged partial end view of the drawing table showing an example of the connector mechanism, and FIG. FIG. 6 is an enlarged partial plane view of the drawing table showing another example of the connector mechanism; FIG. A plan view of a drawing table according to another embodiment, FIG. 8 is a side view showing a part of the drawing table of FIG. 7 as a cross section, and FIG. 9 is a drawing of FIG. 7 showing another example of the connector machine twill. FIG. 10 is an enlarged partial end view of the drawing table of FIG. 5 showing still another example of the connector mechanism; FIG. 11 is an end view of the drawing table showing another example of the connector mechanism. Figure, 12th
The figure is an enlarged partial end view, partially in section, showing the detailed structure of the connector mechanism of FIG. 11. 10... Numerical control drawing device as an example of an automatic control system, 12... Paper strip, 14...
...Control device, 16...Drawing table, 18.
...Instrument (drawing pen), 20...Puncture or magnetic tape, 26...X constant body, 28...
...Y carrier, 30...Working surface (bed), 32.
...Guideway, 34...×Drive motor, 3
6...Rack, 38...Y drive motor, 4
0...Feed screw, 42...Small hole, 44...Chamber, 50,5
2... Winding frame, 54, 56... Torque motor, 6
0, 62... Connector mechanism, 70, 72...
Clamp holding piece, 74...Rotary shaft, 76...
... Rotation motor, 78 ... Electrically operated solenoid, 80 ... Return spring, 84 ... Guide plate, 90.
...Coupler mechanism, 92...Electromagnet, 94...
...Magnetic band or belt, 96...Tension roller, 98...Belt, 100...Bar, 102...
...Return spring, 104...Orbit, 110.
...Working surface (bed), 112.... ...Base, 1
14... groove, 120. ．． ．． ．． ．． ．． Conveyor belt, 122... hole, 124... tensile loaf, 126.
...Engagement pin, 128...Hole, 130.
...... Connector mechanism, 132, 134... Holding piece, 136... Fixing rod, 138... Solenoid, 140... Return spring, 148...・Coupler mechanism, 150... Engaging pin, 152... Non-magnetic track, 154... Groove, 160... Channel rod,
162... Engagement pin, 166... Electric actuator, 168... Spring, 170... Vacuum conduit, 172... Slot hole. FIG. l0FIG. l2 FIG. l FIG. 2 FIG. 3 FIG. 4 FIG. 6 FIG. 8 OG, 5 FIG. 7 FIG. 9 FIG. 1l

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ シート材条片のテーブル１６上の作業表面上に位置
決めされた部分に対する作業器械１８による作業を作業
表面のシート材条片供給端付近までつづけた後、該作業
を一時的に中断し、該作業器械１８を担持する担体２６
を該担体２６自体の具備する結合子６０，９０，１３０
，１４８，１６０によつて、上記シート材条片と一体に
結合する段階； 上記結合子によつて互に一体に結合さ
れたシート材条片と担体とを、上記作業表面のシート材
条片供給端付近からシート材条片送出端付近まで移動さ
せ、シート材条片の新しい部分を該作業表面上に正確に
位置決めする段階；および、 上記結合子による上記シ
ート材条片と担体との結合を解除する段階；からなるこ
とを特徴とする高精度割出し方法。 ２ シート材条片の一部を支持する作業表面を有するテ
ーブル１６と、該テーブルの一端から上記シート材条片
を供給する供給装置と、上記シート材条片の長手方向に
沿つて上記テーブル上を前後に水平移動しうる担体２６
と、該担体２６に担持され、上記シート材条片の長手方
向を横切る方向に水平移動することができ、上記シート
材条片に対して作業を行ない得る作業器械１８とを具備
したシート材に対する該作業を自動的に制御するシステ
ムにおいて、使用されるテーブルの作業表面上にシート
材条片の新しい部分を割出すための割出し装置であつて
： 上記担体は、上記シート材条片の新しい部分を上記
作業表面上に位置決めするときには、上記シート材条片
を該担体に一体に固体し；上記作業器械がシート材条片
に対して作業を行なうときには、シート材を解放する結
合子を具えていることを特徴とする高精度割出し装置。[Scope of Claims] 1. After continuing the work with the work tool 18 on the portion of the sheet material strip positioned on the work surface on the table 16 up to the vicinity of the sheet material strip feeding end of the work surface, the work is temporarily stopped. a carrier 26 which is suspended in time and carries the working implement 18;
The connectors 60, 90, 130 provided on the carrier 26 itself
, 148, 160, the sheet material strip and the carrier, which are integrally bonded to each other by the connector, to the sheet material strip of the working surface; moving the sheet material strip from near the feed end to near the delivery end and accurately positioning a new portion of the sheet material strip on the work surface; and coupling the sheet material strip to the carrier by the connector. A high-precision indexing method comprising: a step of releasing the . 2 a table 16 having a working surface for supporting a portion of a strip of sheet material; a feeding device for feeding said strip of sheet material from one end of said table; and a feeding device for feeding said strip of sheet material from one end of said table; A carrier 26 that can horizontally move back and forth
and a working instrument 18 carried on the carrier 26, capable of horizontal movement in a direction transverse to the longitudinal direction of the sheet material strip, and capable of working on the sheet material strip. An indexing device for indexing a new section of a strip of sheet material onto a working surface of a table used in a system for automatically controlling said operation, said carrier comprising: a new section of said strip of sheet material; When positioning the part on the work surface, the strip of sheet material is solidified integrally with the carrier; when the work implement is working on the strip of sheet material, it includes a connector for releasing the sheet material. A high-precision indexing device that is characterized by