JPS6036240A - Automatic sheet feed device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To feed sheets of paper with a simple arrangement separating them one by one without fail by constructing a holding body for a separating member engaged with a sheet feed roller with an elastic body and separating the sheets with a restoring motion of a frictional motion between said separating member and the sheets. CONSTITUTION:A sheet P is placed on an inclined tray 1, and allowed to slide by its self-weight to a feed roller 2 and a separation roller 3, and thereafter only the uppermost sheet P1 is separated for feed from both the rollers 2, 3. In this instance, for the separation roller 3, the whole of the outer circumferential surface 3a, and a supporting shaft 3b and an intermediate shaft 3c as a holding body is integrally formed by an elastix substance such as rubber. The supporting shaft 3b is fixed and supported on upstand portions 8a, 8b of a chassis to make the separation roller 3 impossible to slide and rotate and possible to torsionally rotate. Hereby, it is possible to separate without fail only the uppermost sheet P1 by sufficiently twisting the supporting shaft 3c when the second sheet P2 is sent while adhering to the uppermost sheet P1, or sheets P2-Pn on and after the second one preceed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロフィルム用輪転式カメラなどの自動シ
ート送り装置（オートフィーダ）、特に多数枚私蔵され
た原稿などのシートを重送することなく１枚宛分離して
露光部へ自動的に送り出すオートフィーダに関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] The present invention is an automatic sheet feeding device (auto feeder) for a rotary microfilm camera, etc., and in particular, it is capable of separating sheets such as a large number of privately owned manuscripts into individual sheets without double feeding. This relates to an auto feeder that automatically feeds the feed to the exposure section.

従来のオートフィーダでは、積み重ねられているシート
のうち１枚だけを送りローラの送り回転摩擦で送り他の
シートは分離ローラの戻し回転摩擦でローラ位置に待機
させておく構成である。In a conventional auto feeder, only one of the stacked sheets is sent by the rotational friction of the feed roller, and the other sheets are kept waiting at the roller position by the rotational friction of the separation roller.

例えば第１図で、シートＰかＰｌ・Ｐ２・Ｐｊ　０８．
の順に積み重ねられ、シートトレイ１の、−ヒに置かれ
る。シートトレイ１のシート載置面は傾斜しており、シ
ートＰが自重でトレイｌの上を摺動して送りローラ２及
び分離ローラ３に当る。For example, in Fig. 1, sheet P or Pl/P2/Pj 08.
The sheets are stacked in the order of , and placed on sheet tray 1. The sheet placement surface of the sheet tray 1 is inclined, and the sheet P slides on the tray 1 by its own weight and hits the feed roller 2 and the separation roller 3.

送りローラ２は矢示の如く時計方向に回転しており、分
離ローラ３も同じく時計方向に回転している。第２図に
示すように、送りローラ２と分離ローラ３の表面はずれ
た位置に配置される。両者が若干くい合うように重なり
合ってもよい。最上位のシートＰ１は送りローラ２の摩
擦搬送力を強く受け、送りローラ２と分離ローラ３の間
をぬうようにうねって当り、ピンチローラ対６・６′の
方向に搬送される。２枚目以下のシートは送りローラ２
と直接接触することがなく、分離ローラ３に接触するた
め、戻し方向の回転摩擦により戻されローラ２・３の位
置に留まる。The feed roller 2 is rotating clockwise as shown by the arrow, and the separation roller 3 is also rotating clockwise. As shown in FIG. 2, the surfaces of the feed roller 2 and separation roller 3 are arranged at different positions. They may overlap each other so that they are slightly interlocked. The uppermost sheet P1 is strongly subjected to the frictional conveyance force of the feed roller 2, winds and hits between the feed roller 2 and the separation roller 3, and is conveyed in the direction of the pinch roller pair 6 and 6'. For the second and subsequent sheets, feed roller 2
Since it does not come into direct contact with the rollers 2 and 3 but contacts the separation roller 3, it is returned by rotational friction in the return direction and remains at the position of the rollers 2 and 3.

このようなオートフィーダでは、送りローラ２及び分離
ローラ３は夫々時計方向に回転させる必要がある。送り
ローラ２及び分離ローラ３を各々別な駆動源に接続する
か、又は同一の駆動源にギヤなどの伝達系で連結する必
要がある。また、オートフィーダの動作状態を最適に保
つためには送りシートの柔軟性にしの強さ）によって送
りローラ２と分離ローラ３のくい合いの量を調整できる
ようにする必要があり、装置が複雑で高価なものとなる
。特にマイクロフ、ｆルム用輪転式カメラに用いるオー
トフィーダでは原稿シートの厚さが変わることが多く、
この調整のための機構の使用頻度が高く面倒である。In such an auto feeder, the feed roller 2 and the separation roller 3 each need to be rotated clockwise. It is necessary to connect the feed roller 2 and the separation roller 3 to separate drive sources, or to the same drive source through a transmission system such as a gear. In addition, in order to maintain the optimal operating condition of the auto feeder, it is necessary to be able to adjust the amount of engagement between the feed roller 2 and separation roller 3 depending on the flexibility and strength of the feed sheet, which makes the device complicated. It becomes expensive. In particular, the thickness of the document sheet often changes in auto feeders used for microflo and f-luminium rotary cameras.
The mechanism for this adjustment is frequently used and is troublesome.

本発明は従来のオートフィーダのこのような欠点を解消
するもので、極めて簡単な構成であらゆるシートを確実
に分離して搬送できるオートフィーダを提供することを
目的とするものである。The present invention is intended to eliminate these drawbacks of conventional auto feeders, and aims to provide an auto feeder that has an extremely simple configuration and can reliably separate and convey all kinds of sheets.

この目的を達成するため本発明は、自重でトレイ１上を
摺動してきたシー）Ｐを、相互に分離して３０送する自
動シート送り装置に於て、シート重送すローラ２とかみ
合う位置に配置した分離部材３の、保持体３ｂを弾性体
とし、分離部材３が、シートとの摩擦運動の復元運動で
、シートを分離することを特徴とする自動シート送り装
置である。In order to achieve this object, the present invention provides an automatic sheet feeding device that separates the sheets (P) that have been sliding on the tray 1 by their own weight and feeds them 30 times. This automatic sheet feeding device is characterized in that the holder 3b of the separating member 3 disposed in the sheet is made of an elastic body, and the separating member 3 separates the sheet by a restoring movement of the frictional movement with the sheet.

以下本発明の実施例を詳細に説明し」−記構成を明らか
にする。Embodiments of the present invention will be described in detail below, and the configuration thereof will be clarified.

第１図は本発明オートフィーダの一実施例を示す側断面
図である。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the autofeeder of the present invention.

前記したように、傾斜したシートトレー（ｉにシー）Ｐ
は重ねて置かれ、自重で送りローラ２及び分離ローラ３
の位置まで摺動してくる。送りローラ２及び分離ローラ
３の配置関係は第２図に示すようにくい合うようになっ
ている。送りローラ２は不図示の駆動源に連結されて矢
示方向に回転する。送りローラ２の表面はゴムで形成さ
れ、削条が設けられ大きい摩擦力を出すことができる。As mentioned above, the inclined sheet tray (seat to i) P
are placed one on top of the other, and the feed roller 2 and separation roller 3 are separated by their own weight.
It will slide to the position. The arrangement of the feed roller 2 and the separation roller 3 is such that they closely match each other as shown in FIG. The feed roller 2 is connected to a drive source (not shown) and rotates in the direction of the arrow. The surface of the feed roller 2 is made of rubber and provided with grooves to generate a large frictional force.

分離ローラ３は外周面３ａ、支持軸３ｂ及び中間軸３Ｃ
からなり全体がゴムで一体成型しである。軸３ｂは装置
手前側と後側に取付けられたシャーシの立ち上り部分８
ａ・８ｂに固足支持される。従って分離ローラ３は摺動
回転は不可能で、ゴムの弾性によって撚り回転が可能な
だけである。分離ローラ３のローラ表面積より送りロー
ラ２のけ−ラ表面積を大きくしたり、送りローラ２の材
質の摩擦係数をより大きいものにしたりして、送りロー
ラ２の摩擦搬送力が分離ローラ３の摩擦搬送力より大き
いものとなるようにしである。The separation roller 3 has an outer peripheral surface 3a, a support shaft 3b, and an intermediate shaft 3C.
The entire body is made of rubber and is integrally molded. The shaft 3b is the rising part 8 of the chassis attached to the front and rear sides of the device.
It is firmly supported by a and 8b. Therefore, the separation roller 3 cannot slide and rotate, but can only twist and rotate due to the elasticity of the rubber. By making the roller surface area of the feed roller 2 larger than the roller surface area of the separation roller 3, or by making the material of the feed roller 2 have a larger coefficient of friction, the frictional conveying force of the feed roller 2 can be adjusted to the friction of the separation roller 3. It is designed to be larger than the conveying force.

このようなオートフィーダで、シー）Ｐが送りローラ２
と分離ローラ３の位置までくると、シートＰのうち最上
の１枚Ｐ１が送りローラ２がらのｊＹ擦擦込送力受けて
搬送される。２枚目以降のシートＰ２−Ｐ３−ｐ４　、
、、は分離ローラ３に引っかかり、その位置に留まる。In such an auto feeder, the sea) P is the feed roller 2.
When it reaches the position of the separation roller 3, the uppermost sheet P1 of the sheets P is conveyed by the jY rubbing force of the feed roller 2. 2nd and subsequent sheets P2-P3-p4,
, , are caught by the separation roller 3 and remain in that position.

シートＰ□は分、魅ローラ３を摩擦で撚り回転させなが
らも、送りローラ２の摩擦力がより強いため、シートＰ
□は順調に送られる。Although the sheet P□ twists and rotates by friction, the sheet P
□ will be sent smoothly.

そのときのシートの状態によりシートＰＩに２枚目のシ
ートＰ２がくっついて送られたり、２枚１］以下のシー
トＰ２・Ｐ３＠Ｐ４．、、が先行して送られたりすると
異なった動作状態となる。第３図には２枚日のシートＰ
２が先行して送られた場合について示してあり、同図（
ａ）は搬送初期の状態、　（ｂ）はその後の状態である
。なお、同図では説明の便宜上送りローラ２と分離ロー
ラ３の相対位置は相互にくい合っていない配置の場合に
ついて示しであるが、相互にくい合っている場合（第１
・２図り照）であっても同じように動作する。同図（ａ
）で２枚目のシートＰ２が送られ、遅れて１枚日のシー
トＰ１が送られてくる。Depending on the state of the sheets at that time, the second sheet P2 may be attached to the sheet PI and fed, or the sheets P2, P3@P4. , , are sent in advance, a different operating state will result. Figure 3 shows the 2nd day sheet P.
2 is sent in advance, and the same figure (
(a) shows the initial state of transportation, and (b) shows the subsequent state. In addition, for convenience of explanation, the relative positions of the feed roller 2 and the separation roller 3 are shown in the case where they are not closely aligned with each other, but when they are closely aligned with each other (the first
・It works in the same way even if it is 2. The same figure (a
), the second sheet P2 is sent, and after a delay, the first sheet P1 is sent.

この分路ローラ３はシートＰ２の搬送摩擦によって第４
図に示すような状態となる。１ｌＩｔ、ｂ−ラ３は点線
の矢印で示すように時計方向に摩擦回転し、支持軸３ｂ
が撚れる。撚れが徐々に人きくなる一方に於て、２枚目
のシートＰ１も搬送ローラ２によって搬送されてくる。This shunt roller 3 is moved to the fourth path by the conveyance friction of the sheet P2.
The state will be as shown in the figure. 1lIt,b-ra 3 frictionally rotates clockwise as shown by the dotted arrow, and the support shaft 3b
is twisted. While the twist gradually becomes more pronounced, the second sheet P1 is also conveyed by the conveyance roller 2.

このときシートＰ１の」二面は搬送ローラ３に接するが
下面はシートＰ、の上１ｍに接する。即ちシートｐ２の
上面がシートＰＬの下面に接し、シートＰ２の下１ｆｆ
ｊが分子１Ｊｌｏ−ラ３に接する。シートＰ１のシート
Ｐ２に対する摩擦力はシートどうしく例えば紙どうし）
の接触摩擦であるからあまり強くない。分離ローラ３の
撚れが多くなって、分離ローラ３の復元力（第４図実線
矢印方向）が及ぼすシートＰ２に対する逆戻し力がシー
１−Ｐ、から受ける摩擦搬送力に打ち勝つと、第３図（
ｂ）に示すようにシートＰ２が逆戻りする。一枚はのシ
ートＰ＋は下面ではシートＰ２の上面がスリップしなが
らも、送りローラ２からの直接の搬送力により、ローラ
対６パ６ｆの方向〜送られる。シートＰ２はシートＰ。At this time, the two sides of the sheet P1 are in contact with the conveying roller 3, and the bottom surface is in contact with the top 1 m of the sheet P. That is, the upper surface of the sheet p2 is in contact with the lower surface of the sheet PL, and the lower surface of the sheet P2 is 1ff.
j touches molecule 1Jlo-la3. The frictional force of sheet P1 against sheet P2 is between sheets (for example, between sheets of paper)
It is not very strong because it is contact friction. When the twist of the separation roller 3 increases and the reversing force exerted on the sheet P2 by the restoring force of the separation roller 3 (in the direction of the solid arrow in FIG. 4) overcomes the friction conveying force received from the sheet 1-P, the third figure(
As shown in b), the sheet P2 is reversed. Although the upper surface of the sheet P2 slips on the lower surface of the single sheet P+, the direct conveyance force from the feed roller 2 causes the sheet P+ to be conveyed in the direction of the pair of rollers 6 and 6f. Sheet P2 is sheet P.

が上１ｎ１に接している間中、やや送られたり戻された
りを繰り返す。大体において、搬送力と復元力の１１Ｌ
抗する位置に略停止している。シートＰＩが送られてし
まい、シートＰ２が最上面になると、シー）Ｐ２との間
に同じような状態が繰り返されて、シートＰ２が送られ
る。このように常に最上面のシートだけが確実に搬送さ
れる。While it is in contact with the upper 1n1, it repeats being moved slightly forward and backward. Generally, 11L of conveying force and restoring force
It is almost stopped at the position where it resists. When the sheet PI is fed and the sheet P2 becomes the uppermost surface, a similar situation is repeated between the sheet PI and the sheet P2, and the sheet P2 is fed. In this way, only the topmost sheet is always transported reliably.

シートの状態によって３枚目以下が先行した場合、ある
いはより下位のシートが多数枚一度に先行した場合も同
じように動作する。Depending on the state of the sheets, the same operation will occur if the third or lower sheet precedes, or if many lower-ranking sheets precede at once.

分離ローラ３の運動は回転運動だけでなく前進運動・後
退（復元）連動もあると考えられる。The movement of the separation roller 3 is considered to include not only rotational movement but also forward movement and backward movement (restoration).

また、分離ローラ３は回転運動φ前後運動に加えて、」
三下運動ちり能であるから、シートの１接の強さが強け
れば下方にたわみ（第２図鎖線示参期）、弱ければたわ
みが少なくなる。従って、送りローラ２と分離ローラ３
のくい合いの量を特に調整する機構を設けなくても適正
なシートのうねり量となる。In addition to the rotational movement φ and the back and forth movement, the separation roller 3
Since it is a three-dimensional motion, if the strength of the first contact of the sheet is strong, it will deflect downward (as shown by the chain line in Figure 2), and if it is weak, the deflection will decrease. Therefore, the feed roller 2 and the separation roller 3
An appropriate amount of sheet waviness can be achieved without providing a mechanism to specifically adjust the amount of engagement.

第５・６・７図は分離部材の変形例をボすものである。Figures 5, 6, and 7 show modified examples of the separating member.

分離ローラの回転量はさほど多くないと考えられるので
、全周とも円形にする必要なく第５図に示すように円弧
状３ｄであっても良い。第６図に示すように分離部材３
がシートに接触する面を平面形状３ｅにし、面接触によ
って分離部材が移動するようにできる。この場合には、
分離部材の撚れ回転運動は少ないので軸を複数にできる
。第７図に示すように１分離部材の支持軸の断面を長方
形３ｆにし、縦横の辺の長さを適宜選ぶことによって撚
れ回転運動量と上下運動量を調整できる。この長方形軸
の代りに楕円形軸でも良い。Since it is considered that the amount of rotation of the separation roller is not so large, it is not necessary to make the entire circumference circular, and the separation roller may have an arcuate shape 3d as shown in FIG. Separation member 3 as shown in FIG.
The surface that contacts the sheet can be made into a planar shape 3e, and the separation member can be moved by surface contact. In this case,
Since the twisting and rotational movement of the separation member is small, a plurality of shafts can be used. As shown in FIG. 7, the cross section of the support shaft of the one-separation member is made into a rectangle 3f, and by appropriately selecting the lengths of the vertical and horizontal sides, the rotational twisting momentum and the vertical momentum can be adjusted. An elliptical shaft may be used instead of this rectangular shaft.

なお、分離部材を弾性連動させるにあたり、ゴム材質に
限らず、コイルばね・板ばね・鋼条などの弾性体に置換
できるものである。Note that in elastically interlocking the separation member, the material is not limited to rubber, and may be replaced with an elastic body such as a coil spring, a plate spring, or a steel strip.

却、上説明したように、本発明の自動シート送り装置は
シートの種類が種々変っても、特別な調整なしに確実に
分離搬送できる装置であり、しかも安価な装置となるも
のである。On the other hand, as described above, the automatic sheet feeding apparatus of the present invention is an apparatus that can reliably separate and convey sheets without any special adjustment even if the types of sheets change, and is also an inexpensive apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用した自動シート送り装置の実施例
の断面図、第２図は送りローラと分離ローラの正面図、
第３図はその動作状１ｎ（を説明する側面図、第４図は
分離ローラの動作状態の斜視ＩＡ、第５・６拳７図は分
離ローラの変形例の斜視図である。 １はトレイ、２は送りローラ、３は分離ローラ、３ｂは
保持軸、Ｐはシートである。 第３図 第６図　第４図 第１図 第２図FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of an automatic sheet feeding device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of a feeding roller and a separation roller,
FIG. 3 is a side view illustrating its operating state 1n, FIG. 4 is a perspective view IA of the operating state of the separation roller, and FIGS. 5 and 6 are perspective views of modified examples of the separation roller. 1 is a tray. , 2 is a feed roller, 3 is a separation roller, 3b is a holding shaft, and P is a sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）自重でトレイ上を摺動してきたシートを、相互に
分離して給送する自動シート送り装置に於て、 シート重送りローラとかみ合う位置に配置した分離部材
の、保持体を弾性体とし、 分離部材が、シートどの摩擦運動の復元運動で、シート
を分離することを特徴とする自動シート送り装置。−(1) In an automatic sheet feeding device that separates and feeds sheets that have been sliding on a tray by their own weight, the holder of the separation member placed in a position where it engages with the sheet double feeding roller is made of an elastic material. An automatic sheet feeding device characterized in that the separating member separates the sheets by a restoring movement of frictional movement between the sheets. −