JPS6035695A - Helicopter rotor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 吸逝分立 本発明はヘリコブクローク殊に中心ハブと、該゛ハブか
ら半径外方向に延びる複数枚の翼と、前記ハブに各界を
結合するためのフォーク部材から成るヘリコプタロータ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a helicopter cloak, particularly a central hub, a plurality of blades extending radially outward from the hub, and a fork member for connecting various fields to the hub. Regarding helicopter rotors.

皿来狡屯 上述した公知形式のヘリコブクロークは中心ハブの周囲
に形成された各開口部分を通って延在する本質的にＵ字
状のフォークを利用するものである。上記各開口部分は
関連的フォークによって閉ざされた１個のブリッジ要素
によってその外側が閉鎖されている。そして前記１コー
タは各ブリッジ要素と関連フォーク間の部分に、所謂振
子として知られる揺動腕の如く設計された一組の可動質
量と偏心質量体を具備するものもまた公知である。The known type of helicopter cloak described above utilizes essentially U-shaped forks extending through respective openings formed around a central hub. Each opening is closed on the outside by a bridge element closed by an associated fork. It is also known that one coater is provided with a set of movable masses and eccentric masses designed like swinging arms, known as so-called pendulums, in the area between each bridge element and the associated fork.

前記後者のものは直立平面内における翼の振動時ｕＪ１
を決定するものであり、これは通常ロータの回転速度に
従って変化する。前記の各フォーク内部に一組の可動振
子を設けることはロータ構造を極めて複雑化セ°しめる
結果になるばかりでなく、更に製造費を増加し、信頼性
や耐用寿命もまた低下する。本発明の目的はヘリコプタ
ロータ直立平面における翼の運動範囲を制限する装置が
出来るだけ直線的に動きかつ非常に小さな多数の重量体
により構成されることである。The latter one is uJ1 when the blade vibrates in an upright plane.
, which usually changes according to the rotational speed of the rotor. Providing a set of movable pendulums inside each of the forks not only results in a highly complex rotor structure, but also increases manufacturing costs and also reduces reliability and service life. It is an object of the invention that a device for limiting the range of motion of the wings in the upright plane of a helicopter rotor should move as linearly as possible and consist of a large number of very small weight bodies.

光凱■様広 前記目的を有する本発明は中心ハブから半径方向外方に
延びる複数個の翼を具備するヘリコプタロータに関し、
各界は略Ｕ字状をなすフォークの凹所側を半径方向外方
に向けてハブに結合され、上記各フォークは中心ハブの
周囲に形成された関連開口を通して延在しかつ該関連開
口の外側を閉じている各ブリッジ部材を収容し、またエ
ラストマ材から成る連結支持部材が各フォークの５湾曲
した中間部分と関連ブリッジｆ！ｌｉ　４４間に挿入さ
れ、更に翼の行程制限装置が前記各ブリッジ部材と中心
ハブ外方に延びる関連フォークの一部間に挿入配置され
て関連型に対す・る静的支持体を形成すると共にほぼ直
立平面内において翼上に生ずる動的振動を制限するため
の制限器を形成するヘリコブクロークにおいて、その特
徴とするところは前記の各フォークに対し、前記行程制
限装置はブリッジ部材の外側においてフォークの２つの
腕間に延在する一個の壁体と、該壁体を通して設けられ
ブリッジ部材に面して回転可能に形成されたテーパ状傾
斜座面と、前記壁体を通して回転可能に数例けられブリ
ッジ部材に対面するピンを具備し、該ピンは前記座面と
同心状に設けられ前記座面と係合するテーバ状支持表面
を有しかつ小切開側面を形成した自由端は実質的に多面
体ピラミッド形に成形されたものであり、他方前記ブリ
ッジ部材上に担持されて固定的に設けられた下方保合片
は前記ピン上に形成した小切開側面の−っに係合するよ
うに構成されると共にブリッジ部材に担持した」三方の
振子は前記小切開側面端に接する下方位置から前記ピン
に干渉しない上方端位置へばね手段の抗力に逆ってて可
動に構成されているものである。The present invention relates to a helicopter rotor having a plurality of wings extending radially outwardly from a central hub.
Each field is coupled to the hub with the recessed side of the generally U-shaped fork facing radially outwardly, each said fork extending through an associated opening formed around the central hub and outside the associated opening. A connecting support member of elastomeric material accommodates each bridge member closing the five curved intermediate portions of each fork and the associated bridge f! li 44, and further an airfoil travel limiter is inserted between each said bridge member and a portion of the associated fork extending outwardly from the central hub to form a static support for the associated mold; A helicopter cloak forming a limiter for limiting dynamic vibrations occurring on a wing in a substantially upright plane is characterized in that for each fork described above, the stroke limiting device is located outside the bridge member. a wall body extending between two arms of the fork; a tapered inclined seat surface provided through the wall body and rotatably formed facing the bridge member; a pin facing the cut bridge member, the pin having a tapered support surface disposed concentrically with the seating surface and engaging the seating surface, and having a free end defining a small incised side surface; The pin is shaped into a polyhedral pyramid shape, and the lower retaining piece supported and fixed on the bridge member is configured to engage with the side surface of the small incision formed on the pin. A three-sided pendulum constructed and carried by the bridge member is configured to be movable against the resistance of the spring means from a lower position contacting the side edge of the small incision to an upper end position not interfering with the pin. be.

本発明に係る特徴および利点は以下添付図面を参照して
説明される。The features and advantages of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings.

尖狙桝 第１図における符号１はヘリコブクロークを示し、該ロ
ータは本質的に平らな平板３から形成された中心ハブ２
を有し、この平板３は好ましくは積層された強化繊維の
合成樹脂によって製造され、平板３自体から半径外方向
に延びる複数枚の翼（図示においては１個の翼の一部の
み示す）が結合されている。The reference numeral 1 in FIG.
The flat plate 3 is preferably manufactured from a synthetic resin made of laminated reinforcing fibers, and has a plurality of blades (only a portion of one blade is shown in the figure) extending radially outward from the flat plate 3 itself. combined.

平板３には中心ハブ２の回転軸線の周りに均等間隔に配
置した多数の開口５　（図示では１個のみ示す）が形成
されており、そしζこのＧｆＪ口は平板３の縁に沿って
延びる各ブリッジ部材６によって外側が閉され関連型４
の結合を可能にするように設計されている。A large number of openings 5 (only one is shown in the figure) are formed in the flat plate 3 at equal intervals around the axis of rotation of the central hub 2, and this GfJ opening extends along the edge of the flat plate 3. The associated mold 4 is closed on the outside by each bridge member 6.
It is designed to enable the combination of

各Ｈ４は中心ハブ２上に配置した実質的にＵ字状をなす
フォーク７によってその関連したブリッジ部材６に結合
されている。この場合Ｕ字状フォーク７の凹み側は半径
外方向に向きかつその関連ブリッジ部材６を閉鎮するよ
うに関連開口を通して延ばされている。フォーク７の成
形湾曲部８の凹状成形表面には内部シュー９が接触して
取付けられ、この内部シュー９には埋入金属物質によっ
て強化されたエラストマー製の中間テーパバッド及ゝび
外部シュー１１により構成されたエラストマー支持体１
０が設けられている。湾曲部分８と内部シュー９はフラ
ンジ何ブツシュ１４の内部に挿入した中心ボルト１３に
よって連結されており、このプツシユニ４は湾曲部分８
と内部シュー９を貫通して延び湾曲部分８の凸面側表面
との間に座金１５を挟んで結合される。外部シュー１１
は関連ブリッジ部材６の内側表面上に接触して配置され
、そしてこのブリッジ部材６ばＵ字状ブラケット１６に
よって外部シュー１１上に取付けられている。即ぢこの
Ｕ字状ブラケット１６の凹所側を半径方向へ向けてブリ
ッジ部月６上に設けられ、そのフランジエフを外部シュ
ー１１の周縁部に接触させねじ１８によって結合される
。Each H4 is connected to its associated bridge member 6 by a substantially U-shaped fork 7 arranged on the central hub 2. In this case, the concave side of the U-shaped fork 7 is directed radially outwardly and extends through the associated opening so as to close off its associated bridge member 6. An internal shoe 9 is mounted in contact with the concave molded surface of the molded curve 8 of the fork 7, and the internal shoe 9 is comprised of an intermediate tapered pad and an external shoe 11 made of elastomer reinforced with an embedded metal material. Elastomer support 1
0 is set. The curved portion 8 and the inner shoe 9 are connected by a center bolt 13 inserted into the inside of the flange bush 14, and this pusher unit 4 connects the curved portion 8 with the inner shoe 9.
It extends through the inner shoe 9 and is coupled to the convex surface of the curved portion 8 with a washer 15 interposed therebetween. External shoe 11
is placed in contact with the inner surface of the associated bridge member 6, which is mounted on the outer shoe 11 by means of a U-shaped bracket 16. That is, the U-shaped bracket 16 is installed on the bridge portion 6 with the concave side facing in the radial direction, and its flange is brought into contact with the peripheral edge of the external shoe 11 and connected by screws 18.

関連ブリッジ部材６の内側において、各フォーク７ばフ
ォーク上の２個の対向腕２０，２１を結合する壁１９を
具え、そして静止的支持に対し翼の行程制限袋ｒｉ２２
をブラケット１６と共に支持し、直立平面におりる関連
翼４の動的振動を制限している。各フォーク７上の双腕
２ｏと２１の自由晶１部は２個のピン軸２３によってフ
ォーク７を関連翼４に結合している。Inside the associated bridge member 6, each fork 7 is provided with a wall 19 joining the two opposing arms 20, 21 on the fork, and for static support a travel limiting bag ri 22 of the wing.
together with the bracket 16 to limit dynamic vibrations of the associated blade 4 in the upright plane. A free crystal portion of the double arms 2o and 21 on each fork 7 connects the fork 7 to the associated wing 4 by means of two pin shafts 23.

行程制限装置２２は第４図に示すピン２４を具え、該ピ
ン２４の先端２５は多数の小切開側面２６から成る多面
体ピラミッド形に成形されている。先端２５は中間円筒
部２７がら延びてブラケット１６に対面して配置され、
その先端の反対側は環状フランジ２８が形成されて壁体
■９に対面する台形円錐表面の外周を限定している。壁
体１９には上記円錐表面２９に係合する円錐台状の座面
３０が形成され、ボルト２３と共軸上にある。The travel limiter 22 includes a pin 24 shown in FIG. 4, the tip 25 of which is shaped into a polygonal pyramid consisting of a number of small cut sides 26. The tip 25 extends from the intermediate cylindrical portion 27 and is disposed facing the bracket 16,
An annular flange 28 is formed on the opposite side of the tip to limit the outer periphery of the trapezoidal conical surface facing the wall 9. The wall body 19 is formed with a truncated conical bearing surface 30 that engages with the conical surface 29 and is coaxial with the bolt 23.

座面３０の底面上において、壁体１９には５貫通穴３１
が穿たれ、この穴内に円筒端部３３が回転可能にするた
めの摩擦のないブツシュ３２を挿入して取付けられてお
り、この円筒端部３３はピン２４と同軸線上にそれと反
対方向に向ってフランジ２８から軸線方向に延びている
。円筒端部３３には軸線方向の中心穴３４を有しねじ３
５がこの穴内に螺合して円筒端部３３上にワッシャ３６
を固定する。このワッシャ３６は壁体１９」二の対応す
る表面に軸方向に固定するように設計されていて円筒端
部３３が貫通穴３１から１友は出しそして円錐表面２９
が座面３０から離れないようにされている。ピン２４上
のピラミッド形先端２５はブラケット１６から壁体１９
に向い延びる２個の耳部３９と４０との間の傾斜表面３
７と３８との間に延びている。更に詳しくいえば、ピン
２４の下方に配置された耳部３９は整合片としてはたら
き即ち表面３７ば前述したピラミッド形小切開側面の一
つと接触して整合し、Ｈ４はロータ１が第２図や第３図
のような不使用状態になるとき自前の設定位置で停止せ
しめられる。耳部４０は回動ピン４２の係合する貫通穴
４１を具え、揺動腕換言ずれば振子４３を支持し、かつ
偏心質量４４を具えている。揺動腕４．３＋１７）端部
４５ばばね４６によりビン２４上の先端２５の方向に向
レノで下方向きに保持され、揺動腕４３は端部４５をピ
ン２４の通路外に動くようにばね４Ｇの反抗力に抗して
揺動すにように設計されている。On the bottom surface of the seat surface 30, the wall body 19 has five through holes 31.
A frictionless bushing 32 is inserted into this hole to allow the cylindrical end 33 to rotate, and the cylindrical end 33 is mounted coaxially with the pin 24 in the opposite direction. It extends axially from flange 28 . The cylindrical end 33 has a center hole 34 in the axial direction, and the screw 3
5 is screwed into this hole and a washer 36 is placed on the cylindrical end 33.
to be fixed. This washer 36 is designed to be fixed axially to a corresponding surface of the wall 19'2, with the cylindrical end 33 extending out of the through hole 31 and the conical surface 29'.
is prevented from leaving the seat surface 30. The pyramidal tip 25 on the pin 24 connects from the bracket 16 to the wall 19.
an inclined surface 3 between two ears 39 and 40 extending towards
7 and 38. More specifically, the ear 39 located below the pin 24 serves as an alignment piece, i.e., the surface 37 contacts and aligns with one of the pyramidal mini-cut sides mentioned above, H4 indicates that the rotor 1 is similar to that shown in FIG. When it is not in use as shown in FIG. 3, it is stopped at its own set position. The ear portion 40 has a through hole 41 into which a pivot pin 42 engages, supports a swinging arm, in other words, a pendulum 43, and has an eccentric mass 44. Rocking arm 4.3+17) End 45 is held in the downward direction in the direction of tip 25 on bottle 24 by spring 46, so that rocking arm 43 moves end 45 out of the path of pin 24. It is designed to swing against the reaction force of spring 4G.

使用時において、ロータを遊ばせ、ピン２４の先端２５
上のピラミッド形小切開側面２６の一つを耳部３９の表
面３７上に静止させ与えられた静止位置において関連Ｎ
４を支持するようにする。When in use, the rotor is allowed to play, and the tip 25 of the pin 24
One of the upper pyramidal small incision sides 26 is rested on the surface 37 of the ear 39 and in a given rest position the associated N
Make sure to support 4.

表面３７との接触によりビン２４上に作用する変形作用
は貫通穴３１或は円筒αｌｉｌ　３３に影響を及ばずこ
となく全く座面３０上において緩和される。The deformation effect acting on the bottle 24 due to contact with the surface 37 is completely relieved on the seat surface 30 without affecting the through hole 31 or the cylinder αlil 33.

かくして円筒端３３と貫通穴３１間の回転的結合は極端
に長期の運転時間後においてさえも完全作動的あ位置の
ままにおかれる。従ってピン２４をその軸線のまわりに
正確に回動せしめることができそのためにロータが停止
するときピン２４０角度回転位置は表面３７と先端２５
とを先端、２５」二の端縁の一つでは決してなく當に小
切開側面２Ｇの一つに添わせて整合接触せしめるのに効
果的に適用される。The rotational connection between the cylindrical end 33 and the through-bore 31 thus remains in its fully operational position even after extremely long operating times. The pin 24 can therefore be rotated precisely about its axis so that when the rotor is stopped the angular rotational position of the pin 240 is between the surface 37 and the tip 25.
and the tip, 25'', is effectively applied to bring it into aligned contact with one of the small incision sides 2G, but never with one of the two edges.

振子４３についていえば、その位置はつぎのようなもの
である、即ちロータが始動されるとき或は遊ばせている
ロータに突風が生じた場合でも翼４は甚だしくは動かさ
れない。」二記ロータが規定速度に達するとき振子２３
上の偏心質量体は遠心力によって振子を上方に動かし関
連翼を直立平面内における適当な位置に自動位置決めす
ることができる。As for the pendulum 43, its position is such that the blades 4 are not moved significantly when the rotor is started or even if a gust of wind occurs on the idle rotor. ”2 When the rotor reaches the specified speed, the pendulum 23
The upper eccentric mass is capable of moving the pendulum upwardly by centrifugal force and automatically positioning the associated wing to the appropriate position in the upright plane.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るヘリコプタロータの軸線方向の部
分断面図、第２図は第１図における第１の要部拡大前面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は第１図における
第２の要部についてその側面図を示す。 １−ヘリコプタロータ、２−中心ハブ、４−翼、　５−
関連開口、 Ｇ−ブリッジ部材、　７−Ｕ−？状フォーク、１０−エ
ラストマ結合支持部材、 １３−中心ンｌζルト、　１６一−−Ｕ字状ブラケット
、Ｉ９−壁体、　２２−行、ｆｌ　１ｌｉ１７限装置、
２４−ピン、　２５−ピラミッド形先端、２Ｇ−小切開
側面、２７−中間円筒部分。 特許出願人 コスｊ・ルジオニ　アエロナウティク ギオバンニ　アグスタ　ソチェタ　ベルアツィオニ 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 ブ１′！理士　西　舘　和　之 弁理士吉田正行 弁理士山口昭之 弁理士　西　山　雅　也FIG. 1 is a partial sectional view in the axial direction of a helicopter rotor according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view of the first main part in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. A side view of the second main part in FIG. 1 is shown. 1-helicopter rotor, 2-central hub, 4-wings, 5-
Related opening, G-bridge member, 7-U-? shaped fork, 10 - elastomer joint support member, 13 - central lζ bolt, 16 - U-shaped bracket, I9 - wall, 22 - row, fl 1li 17 limiter,
24-pin, 25-pyramidal tip, 2G-small incision side, 27-middle cylindrical part. Patent Applicant Cosj Luzioni Aeronautique Giovanni Agusta Soceta Belazioni Patent Attorney Robu Aoki 1'! Kazuyuki Nishidate, Physician Patent Attorney Masayuki Yoshida Patent Attorney Akiyuki Yamaguchi Patent Attorney Masaya Nishiyama

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、中心ハブから半径方向外方に延びる複数個の翼を備
え、該各界は略Ｕ字状をなすフォークを介して該フォー
クの凹所側を半径方向外方に向は上記中心ハブ上に結合
され、前記各フォークは中心ハブの周囲に形成された各
関連開口を通して延在しかつ該関連開口の外側を閉しる
ためのブリ・ノジ部材を包容し、またエラストマ製結合
支持部材が各フォークの湾曲しな中間部分と関連ブリ・
ノジ部材との間に挿入され、更に翼の行稈制限装置がハ
ブ外方の各ブリッジ部利と関連フォークとの間に挿入さ
れ関連型に対する静止的手段を形成すると共に略直立平
面内にある翼の動的振りｊを制限する制限手段が形成さ
れているヘリコブクロークにおいて、前記フォークに対
して前記の翼行程制限装置はブリッジ部材外方における
フォークの２双の腕間に延在する１つの壁体を貫通しブ
リ・ノジ側に面する回転可能なテーパー状座面を含むと
共に前記座面と同心配置で該座面と係合するテーパ状１
項斜支持表面をもつ上記ピンば略多面体ピラミッド形の
小切開側面から成る自由端を具備し、上記ブリッジ部材
に固定的に設けた下方係合片が上記ビンの小切開側面の
一つに係合するように形成されると共にブリッジ部材の
上方に設けた振子が上記小切開側面に対立した下方位置
からばね力に逆って動かされその上方位置では上記ビン
Ｑこ干渉しないように構成されていることを特徴とする
ヘリコブクローク。 ２、特許請求の範囲第１項のロータにおいて、前記ピン
には環状フランジが形成され、該フランジの壁体側に面
する表面にはテーパ状傾斜支持表面が形成されると共に
、前記小切開側面形成端の反対側上に前記１項斜支持表
面と同心でかつその表面から延びる円筒端部分が形成さ
れ、前記円筒ご１°ｊ、１部分は壁体に穿った貫通口内
でその支承点において回転可ｆｊヒに挿入されかつ上記
傾斜支持表面がその座面に接触保持されているヘリコプ
タロータ。 ３、特許請求の範囲第１項また第２項のロータにおいて
、 固定的に設けられた前記下方係合体と」三方の振子は関
連ブリッジ部月周りに延在するＵ字形状のブラケット上
に担持されかつエラストマの結合支持質量体に連結され
ていることを特徴とするヘリコプタロータ。[Scope of Claims] 1. A plurality of blades extending radially outward from a central hub, each field directed radially outwardly from the concave side of the fork through a substantially U-shaped fork. are coupled on the central hub, each of the forks extending through a respective associated aperture formed around the central hub and enclosing a breech member for closing the associated aperture on the outside; A synthetic support member connects the curved intermediate portion of each fork and the associated bridge.
and a wing culm limiter is inserted between each bridge section outwardly of the hub and the associated fork to form stationary means for the associated mold and lie in a generally upright plane. In a helicopter cloak in which a limiting means for limiting the dynamic swing of the wing is formed, the wing stroke limiting device for the fork extends between two arms of the fork outside the bridge member. A tapered shape 1 that includes a rotatable tapered seat surface that penetrates through two walls and faces the front side, and that engages with the seat surface in a concentric arrangement with the seat surface.
The pin has a free end consisting of a generally polyhedral pyramid shaped small cut side surface with a diagonal support surface, and a lower engagement piece fixedly mounted on the bridge member engages one of the small cut side surfaces of the bottle. A pendulum formed to fit together and provided above the bridge member is moved against a spring force from a lower position opposite to the side surface of the small incision, and is configured so as not to interfere with the bottle Q in the upper position. Helicopter cloakroom. 2. In the rotor according to claim 1, the pin is formed with an annular flange, and a tapered inclined support surface is formed on the surface of the flange facing the wall, and the small incision side surface is formed. A cylindrical end portion is formed on the opposite side of the end and is concentric with and extends from the diagonal support surface, and the cylindrical portion rotates at its support point within a through hole cut in the wall. A helicopter rotor inserted into the rotor and having the inclined support surface held in contact with its seating surface. 3. In the rotor according to claim 1 or 2, the lower engaging body fixedly provided and the pendulum on three sides are carried on a U-shaped bracket extending around the associated bridge part. and connected to an elastomeric bonded support mass.