JPS603365Y2 - Hydraulic brake system - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、運搬機械や建設機械用車輌等の慣性体を液圧
駆動させる装置に設けた液圧駆動ブレーキ装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a hydraulically driven brake device installed in a device that hydraulically drives an inertial body such as a transportation machine or a vehicle for construction machinery.

従来の液圧駆動ブレーキ装置を第１図により説明すると
、液圧モータ回路１は、慣性体を駆動する液圧モータ２
、方向及び流量制御弁３、該方向及び流量制御弁３と前
記液圧モータ２に連結され循環回路を形成する管路４，
５、管路４，５の途中に設けられたカウンタバランス弁
６，７、該カウンタバランス弁６，７に対し並列に配列
された逆止弁８，９、カウンタバランス弁６，７ト該カ
ウンタバランス弁６，７の取付けられた管路４゜５に対
し反対側にある管路５，４とを結ぶパイロット回路１０
，１１、前記液圧モータ２に対し並列で且つ液圧モータ
２とカウンタバランス弁６゜７との間に配列された安全
弁１２．１３等より構成されている。To explain a conventional hydraulically driven brake device with reference to FIG. 1, a hydraulic motor circuit 1 includes a hydraulic motor 2 that drives an inertial body.
, a direction and flow rate control valve 3, a pipe line 4 connected to the direction and flow rate control valve 3 and the hydraulic motor 2 to form a circulation circuit;
5. Counterbalance valves 6, 7 provided in the middle of the pipes 4, 5, check valves 8, 9 arranged in parallel to the counterbalance valves 6, 7, counterbalance valves 6, 7 and the counter. A pilot circuit 10 that connects the pipes 5 and 4 on the opposite side to the pipes 4゜5 where the balance valves 6 and 7 are installed.
, 11, safety valves 12, 13, etc. arranged in parallel to the hydraulic motor 2 and between the hydraulic motor 2 and the counterbalance valve 6.7.

又、前記方向及び流量制御弁３には、液圧モータ回路１
へ圧油を供給する液圧ポンプ１４を備えた管路１５と液
圧モータ回路１より戻ってきた油をタンク１６へ戻す管
路１７とを連結し、管路１５．１７間には安全弁１８を
配設する。Further, the direction and flow rate control valve 3 includes a hydraulic motor circuit 1.
A pipe line 15 equipped with a hydraulic pump 14 for supplying pressure oil to the hydraulic motor circuit 1 is connected to a pipe line 17 that returns oil returned from the hydraulic motor circuit 1 to the tank 16, and a safety valve 18 is installed between the pipe lines 15 and 17. to be placed.

スプリング１９の力によりシュー２０を液圧モータ２の
ディスク２１に押付は得るようにした液圧シリンダ式の
ネガティブブレーキ２２に管路２３を連結し、該管路２
３の末端に切換弁２４を連結し、該切換弁２４には、ネ
ガティブブレーキ２２に圧油を供給する減圧ポンプ２５
を備え′た管路２６とネガティブブレーキ２２のスプリ
ング１９によって押された油をタンク１６へ戻す管路２
７とを連結し、管路２６，２７間には安全弁２８を配設
する。A conduit 23 is connected to a negative brake 22 of a hydraulic cylinder type, which presses a shoe 20 against a disc 21 of a hydraulic motor 2 by the force of a spring 19.
A switching valve 24 is connected to the end of the switch valve 3, and a pressure reducing pump 25 that supplies pressure oil to the negative brake 22 is connected to the switching valve 24.
and a pipe 2 that returns oil pushed by the spring 19 of the negative brake 22 to the tank 16.
7, and a safety valve 28 is provided between the pipes 26 and 27.

前記従来装置の場合、方向及び流量制御弁３が第１図の
中立（図示）位置にあるとき、液圧ポンプ１４から吐出
された圧油は管路４，５側へは流れず、管路１５，１７
からタンク１６へ戻っている。In the case of the conventional device, when the direction and flow control valve 3 is in the neutral (shown) position in FIG. 1, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 14 does not flow to the pipes 4 and 5, 15,17
It has returned to tank 16.

又切換弁２４は、液圧モータ２の停止時は第１図の状態
にあり、管路２３は管路２７からタンク１６に連通して
いる。The switching valve 24 is in the state shown in FIG. 1 when the hydraulic motor 2 is stopped, and the pipe line 23 is in communication with the tank 16 from the pipe line 27.

このためネガティブブレーキ２２のシュー２０はディス
ク２１に押付けられ、液圧モータ２にはブレーキが掛か
つている。Therefore, the shoe 20 of the negative brake 22 is pressed against the disc 21, and the hydraulic motor 2 is braked.

方向及び流量制御弁３を切り換えると切換弁２４も同時
に切換えられ、管路１５と４，１７と５が連通ずると共
に管路２６と２３も連通し、液圧ポンプ２５より吐出さ
れた圧油の圧力によりネガティブブレーキ２２が開放さ
れ、液圧モータ２は回転可能になる。When the direction and flow rate control valve 3 is switched, the switching valve 24 is also switched at the same time, and the pipes 15 and 4, 17 and 5 are communicated, and the pipes 26 and 23 are also communicated, so that the pressure oil discharged from the hydraulic pump 25 is switched. The pressure releases the negative brake 22, allowing the hydraulic motor 2 to rotate.

一方、液圧ポンプ１４から吐出された圧油は、管路１５
、方向及び流量制御弁３、管路４、逆止弁δ、管路４の
順に流れようとし、又管路４よりパイロット回路１０に
も圧油の圧力が掛かり、カウンタバランス弁７のスプー
ルを切換える。On the other hand, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 14 is
, the direction and flow rate control valve 3, the pipe line 4, the check valve δ, and the pipe line 4, and the pressure of the pressure oil is also applied to the pilot circuit 10 from the pipe line 4, causing the spool of the counterbalance valve 7 to Switch.

従って管路５からカウンタバランス弁７、管路５、方向
及び流量制御弁３、管路１７を通って油がタンク１６へ
戻るので、管路４中の圧油も液圧モータ２に入って軸を
回転させ、しかる後管路５側へ流出し、以下同様にして
液圧ポンプ１４から吐出された圧油は管路１５、方向及
び流量制御弁３、管路４、逆止弁８、管路４、液圧モー
タ２、管路５、カウンタバランス弁７、管路５、方向及
び流量制御弁３、管路１７を経てタンク１６に戻り、斯
かる油の循環にまり液圧モータ２の軸が連続的に回転し
、慣性体が駆動される。Therefore, oil returns from line 5 to tank 16 via counterbalance valve 7, line 5, direction and flow rate control valve 3, line 17, so that the pressure oil in line 4 also enters hydraulic motor 2. The shaft is rotated, and then the pressure oil flows out to the pipe line 5 side, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14 in the same manner is passed through the pipe line 15, the direction and flow rate control valve 3, the pipe line 4, the check valve 8, It returns to the tank 16 via the line 4, the hydraulic motor 2, the line 5, the counterbalance valve 7, the line 5, the direction and flow control valve 3, the line 17, and the hydraulic motor 2 gets caught in the oil circulation. The shaft rotates continuously and the inertial body is driven.

液圧モータ２を停止させる場合には、方向及び流量制御
弁３を第１図の中立状態に徐々に切換える。When stopping the hydraulic motor 2, the direction and flow control valve 3 is gradually switched to the neutral state shown in FIG.

そうすると、管路４側へ圧油が行かなくなるため、パイ
ロット回路１０の圧力も低下し、カウンタバランス弁７
のスプールはスプリングによって閉止する方向に徐々に
切換わり、管路４，５中の油の流れは次第に遅くなる。Then, the pressure oil will no longer flow to the pipe line 4 side, and the pressure in the pilot circuit 10 will also drop, causing the counterbalance valve 7
The spool is gradually switched to the closed direction by the spring, and the flow of oil in the pipes 4 and 5 gradually slows down.

従って液圧モータ２は慣性によってなおも回転するが、
徐々に低速になり、ついには停止する。Therefore, although the hydraulic motor 2 still rotates due to inertia,
It gradually slows down and finally stops.

一方、液圧モータ２停止後切換弁２４の作動により、管
路２３と２７が連通ずるため、ネガティブブレーキ２２
内の油の圧力が低下し、スプリング１９がシュー２０を
下降させ、ディスク２１に押付けられる。On the other hand, after the hydraulic motor 2 is stopped, the switching valve 24 is activated and the pipes 23 and 27 are communicated with each other, so the negative brake 22
The pressure of the oil inside decreases, causing the spring 19 to lower the shoe 20 and press it against the disk 21.

このため、液圧モータ２はブレーキが掛って完全に停止
する。Therefore, the hydraulic motor 2 is braked and comes to a complete stop.

液圧モータ２を前記とは逆方向に回転させる場合には、
方向及び流量制御弁３を前記とは反対の方向に切換えれ
ばよいから説明は省略する。When rotating the hydraulic motor 2 in the opposite direction to the above,
The direction and flow rate control valve 3 may be switched to the opposite direction to that described above, so a description thereof will be omitted.

しかるに前記従来装置では、方向及び流量制御弁３を切
換えて後、カウンタバランス弁６又ハフが完全に切換わ
ると、管路４，５内を油が全く流れなくなるため、液圧
モータ２は停止するが、方向及び流量制御弁３の切換え
からカウンタバランス弁６又は７が切換えるまでの時間
は、油の粘性の変化等のため一定ではなく、又切換弁２
４を切換えてからネガティブブレーキ２２が作動するま
での時間とブレーキ力は一定で自由な選択は出来ない。However, in the conventional device, if the counterbalance valve 6 or the huff is completely switched after switching the direction and flow rate control valve 3, no oil will flow through the pipes 4 and 5, and the hydraulic motor 2 will stop. However, the time from the switching of the direction and flow rate control valve 3 to the switching of the counterbalance valve 6 or 7 is not constant due to changes in oil viscosity, etc.
The time and braking force from when the brake is switched to when the negative brake 22 is activated are constant and cannot be freely selected.

従って、微妙なブレーキ操作を行うことができず、慣性
体を所要の位置に正確に停止させることはできない。Therefore, delicate brake operations cannot be performed, and the inertial body cannot be accurately stopped at a desired position.

このため、操作が難しく、荷役サイクル時間が長くなる
。This makes it difficult to operate and lengthens cargo handling cycle times.

一方、方向及び流量制御弁３を切換えてから、早目にネ
ガティブブレーキ２２を作動させるようにすると、慣性
体の急速停止により衝撃が生じ危険である。On the other hand, if the negative brake 22 is activated soon after switching the direction and flow rate control valve 3, the inertial body will suddenly stop, causing a shock, which is dangerous.

又停電時も急ブレーキによる衝撃が大きいため、シュー
２０の摩擦ブレーキ力を落して使用することもあるが、
この場合は、通常の作業時におけるブレーキ力が不足と
なる。Also, during power outages, the shock caused by sudden braking is large, so the friction braking force of the shoe 20 may be reduced.
In this case, the braking force during normal work will be insufficient.

本考案は従来装置の有する前述の欠点を除去することを
目的としてなしたもので、液圧ポンプより送られてきた
油の流れを切換える方向及び流量制御弁と該方向及び流
量制御弁より送られてきた油によって回転する液圧モー
タを管路で連結し、該管路の中途部にカウンタバランス
弁を取付けると共に該各カウンタバランス弁と並列に逆
止弁及び流量調整弁を互に並列となるよう取付け、液圧
モータを停止させるネガティブブレーキに対しブレーキ
開放のための油を送る管路に、切換弁と、逆止弁を並列
に備えた流量調整弁と、ベント管路を備えた減圧弁を連
結し、ベント管路にペダルを踏むことにより切換えられ
て前記減圧弁よりもネガティブブレーキ側の管路の圧力
が低下するようにしたパイロットリリーフ弁を設けたこ
とを特徴とするものである。The present invention was made with the aim of eliminating the above-mentioned drawbacks of conventional devices, and includes a direction and flow control valve that switches the flow of oil sent from a hydraulic pump, and a flow rate control valve that switches the flow of oil sent from a hydraulic pump. Hydraulic motors that are rotated by the collected oil are connected through pipes, and counterbalance valves are installed in the middle of the pipes, and check valves and flow rate regulating valves are connected in parallel with each counterbalance valve. Installed in such a way that the negative brake stops the hydraulic motor, and the flow regulating valve with a flow regulating valve in parallel with a check valve and a pressure reducing valve with a vent pipe in the pipe that sends oil to release the brake. The invention is characterized in that a pilot relief valve is connected to the vent line and is switched by depressing a pedal to lower the pressure in the line on the negative brake side than the pressure reducing valve.

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本考案の一実施例を示し、液圧モータ回路１の
カウンタバランス弁６及び逆止弁８と並列に流量調整弁
２９を設け、カウンタバランス弁７及び逆止弁９と並列
に流量調整弁３０を設ける。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which a flow rate regulating valve 29 is provided in parallel with the counterbalance valve 6 and check valve 8 of the hydraulic motor circuit 1, and a flow rate regulating valve 29 is provided in parallel with the counterbalance valve 7 and check valve 9. A flow rate adjustment valve 30 is provided.

又管路２３の中途部で切換弁２４よりもネガティブブレ
ーキ２２に近い側に、流量調整弁３１を設け、該流量調
整弁３１と並列に逆止弁３２を設け、同様に管路２３の
中途部で流量調整弁３１よりもネガティブブレーキ２２
に近い側に、減圧弁３３を設け、該減圧弁３３と並列に
逆止弁３９を設ける。Further, a flow rate adjustment valve 31 is provided in the middle of the pipe line 23 on the side closer to the negative brake 22 than the switching valve 24, and a check valve 32 is provided in parallel with the flow rate control valve 31. Negative brake 22 than flow rate adjustment valve 31
A pressure reducing valve 33 is provided on the side closer to the pressure reducing valve 33, and a check valve 39 is provided in parallel with the pressure reducing valve 33.

前記減圧弁３３にベント管路３４を連結し、該ベント管
路３４にパイロットリリーフ弁３５を連結腰中央支点３
６を中心に回動し得るようにした足踏みペダル３７の先
端側を前記パイロットリリーフ弁３５のスプール切換用
のスプリング３８に連結する。A vent pipe line 34 is connected to the pressure reducing valve 33, and a pilot relief valve 35 is connected to the vent line 34 at the waist center fulcrum 3.
The tip side of a foot pedal 37 which can be rotated about 6 is connected to a spring 38 for switching the spool of the pilot relief valve 35.

なお図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一の
ものを示す。Note that in the drawings, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 indicate the same elements.

通常の運転は第１図の従来例の場合と同様に行われる。Normal operation is carried out in the same manner as in the conventional example shown in FIG.

この場合、液圧ポンプ２５より吐出された油の圧力は、
切換弁２４、逆止弁３２、減圧弁３３よりネガティブブ
レーキ２２に掛かり、該ブレーキ２２は開放されている
。In this case, the pressure of the oil discharged from the hydraulic pump 25 is
The negative brake 22 is applied by the switching valve 24, the check valve 32, and the pressure reducing valve 33, and the brake 22 is released.

例えば、液圧ポンプ１４より吐出された圧油が管路１５
、方向及び流量制御弁３、管路４、逆止弁８、管路４と
通って液圧モータ２に入り、液圧モータ２を回転させた
後、管路５、カウンタバランス弁７及び流量調整弁３０
、管路５、方向及び流量制御弁３、管路１７を通ってタ
ンク１６に戻る運転状態から液圧モータ２を停止させる
場合には、先ず、方向及び流量調整弁３を第２図に示す
中立状態に切換える。For example, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 14 is
, direction and flow rate control valve 3, line 4, check valve 8, enters the hydraulic motor 2 through line 4, and after rotating the hydraulic motor 2, the line 5, the counterbalance valve 7 and the flow rate. Adjustment valve 30
, the direction and flow rate control valve 3, and the flow rate control valve 3 shown in FIG. Switch to neutral state.

そうすると、液圧ポンプ１４より吐出された圧油は、管
路４側へはほとんど流入せず、方向及び流量制御弁３の
部分から管路１７に入り、タンク１６へ戻るため、パイ
ロット回路１０の圧力が低下し、カウンタバランス弁７
のスプールは、スプリングによって閉止方向へ徐々に切
換り、絞られる。In this case, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 14 hardly flows into the pipe line 4 side, but enters the pipe line 17 from the direction and flow rate control valve 3 and returns to the tank 16. Pressure drops and counterbalance valve 7
The spool is gradually switched to the closing direction by the spring and is squeezed.

従って液圧モータ２は慣性によってなおも回転するが徐
々に低速になる。Therefore, the hydraulic motor 2 still rotates due to inertia, but gradually at a slower speed.

しかし、カウンタバランス弁７が完全に閉止しても、流
量調整弁３０を通って油がわずかずつ液圧モータ２側か
ら方向及び流量制御弁３を通ってタンク１６へ流れるた
め、液圧モータ２は直ちには停止せず、ある一定の低速
の慣性速度でなおも回転する。However, even if the counterbalance valve 7 is completely closed, oil flows little by little from the hydraulic motor 2 side through the flow rate adjustment valve 30 to the tank 16 through the direction and flow rate control valve 3. does not stop immediately, but continues to rotate at a certain low inertial speed.

一方、方向及び流量制御弁３が切換ってから所定時間経
過すると切換弁２４を切換り、管路２３と２７が連通ず
るため、ネガティブブレーキ２２内の油の圧力が多少低
下し、ネガティブブレーキ２２側からタンク１６側へス
プリング１９の力によって油が多少流出しようとするが
、流量調整弁３１が設けであるため、油は急速には移動
できず、徐々にタンク１６側へ流れる。On the other hand, when a predetermined period of time has elapsed after the direction and flow rate control valve 3 was switched, the switching valve 24 is switched and the pipes 23 and 27 are communicated with each other, so that the oil pressure in the negative brake 22 decreases to some extent, and the negative brake 22 Some oil tends to flow out from the side to the tank 16 side due to the force of the spring 19, but since the flow rate adjustment valve 31 is provided, the oil cannot move rapidly and gradually flows toward the tank 16 side.

このため、ネガティブブレーキ２２も、急速には作動し
ない。Therefore, the negative brake 22 also does not operate rapidly.

ところで、液圧モータ２が低速になり、慣性体が停止す
べき位置に近付いたら、運転員が足踏みペダル３７を踏
む。By the way, when the hydraulic motor 2 becomes slow and the inertial body approaches the position where it should stop, the operator depresses the foot pedal 37.

そうするとスプリング３８の押力がゆるむため、ベント
管路３４内の圧力によりパイロットリリーフ弁３５が切
換わってベント管路３４内の油はタンク１６へ戻り、ベ
ント管路３４内の圧力も低下する。Then, the pressing force of the spring 38 is loosened, and the pilot relief valve 35 is switched by the pressure in the vent pipe 34, and the oil in the vent pipe 34 returns to the tank 16, and the pressure in the vent pipe 34 also decreases.

従って減圧弁３３からネガティブブレーキ２２側の管路
２３内の圧力も低下するから、スプリング１９が迅速に
作動してシュー２０をディスク２１に押付け、しかして
ブレーキが掛かり、慣性体が所要位置に停止する。Therefore, the pressure in the conduit 23 on the side of the negative brake 22 from the pressure reducing valve 33 also decreases, so the spring 19 operates quickly and presses the shoe 20 against the disc 21, thereby applying the brake and stopping the inertial body at the desired position. do.

前述の運転時に停電が発生しカウンタバランス弁７が完
全に切換っても、慣性体の慣性により流量調整弁３０内
を少量ずつ油が流れるため、液圧モータ２は急速には停
止せず、又流量調整弁３１によりネガティブブレーキ２
２側の油もタンク１６側へ少量ずつ戻るだけであるから
、ネガティブブレーキ２２も急速には作動しない。Even if a power outage occurs during the above-mentioned operation and the counterbalance valve 7 is completely switched, the hydraulic motor 2 will not stop rapidly because oil will flow little by little in the flow rate adjustment valve 30 due to the inertia of the inertial body. Also, the negative brake 2 is controlled by the flow rate adjustment valve 31.
Since the oil on the 2 side only returns to the tank 16 little by little, the negative brake 22 is not activated rapidly either.

従って停止時にも衝撃は少ない。Therefore, there is little impact when the vehicle stops.

なお本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、
本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得る
ことは勿論である。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments,
Of course, various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

本考案の液圧駆動ブレーキ装置は前述のごとき構成であ
るから、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。Since the hydraulic drive brake device of the present invention has the above-described configuration, it can achieve various excellent effects as described below.

■ 一定低速域での任意ブレーキ操作による停止精度が
向上する。■ Improved stopping accuracy through arbitrary brake operation in a constant low speed range.

■ 停止精度の白土により、荷役サイクル時間を短縮で
き、能率のよい作業が可能となる。■ White clay with stopping precision reduces cargo handling cycle time and enables efficient work.

■ ブレーキが急速に掛からないため、衝撃を防止でき
、安全性が高い。■ Since the brakes are not applied rapidly, impact can be prevented and safety is high.

■ 足踏み等による直接のブレーキ操作のため応答性が
高い。■ High responsiveness due to direct brake operation using foot pedals, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来装置は説明図、第２図は本考案の一実施例
の説明図である。 図中１は液圧モータ回路、２は液圧モータ、３は方向及
び流量制御弁、４．５． １５． １７．２３．２６，
２７．４０は管路、６，７はカウンタバランス弁、１０
．１１はパイロット回路、１４．２５は液圧ポンプ、１
６はタンク、２０はシュー、２１はディスク、２４は切
換弁、２９，３０．３１は流量調整弁、３３は減圧弁、
３４はベント管路、３５はパイロットリリーフ弁、３７
は足踏みペダルを示す。FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional device, and FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a hydraulic motor circuit, 2 is a hydraulic motor, 3 is a direction and flow rate control valve, 4.5. 15. 17.23.26,
27.40 is a pipe line, 6 and 7 are counterbalance valves, 10
．． 11 is a pilot circuit, 14.25 is a hydraulic pump, 1
6 is a tank, 20 is a shoe, 21 is a disk, 24 is a switching valve, 29, 30. 31 is a flow rate adjustment valve, 33 is a pressure reducing valve,
34 is a vent pipe, 35 is a pilot relief valve, 37
indicates a foot pedal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 液圧ポンプより送られてきた油の流れを切換える方向及
び流量制御弁と該方向及び流量制御弁より送られてきた
油によって回転する液圧モータを管路で連結し、該管路
の中途部にカウンタバランス弁を取付けると共に該各カ
ウンタバランス弁と並列に逆止弁及び流量調整弁を互に
並列となるよう取付け、液圧モータを停止させるネガテ
ィブブレーキに対しブレーキ開放のための油を送る管路
に、切換弁と、逆止弁を並列に備えた量調整御弁と、ベ
ント管路を備えた減圧弁を連結し、ベント管路にペダル
を踏むことにより切換えられて前記減圧弁よりもネガテ
ィブブレーキ側の管路の圧力が低下するようにしたパイ
ロットリリーフ弁を設けたことを特徴とする液圧駆動ブ
レーキ装置。A direction and flow control valve that switches the flow of oil sent from a hydraulic pump and a hydraulic motor that is rotated by the oil sent from the direction and flow control valve are connected by a pipe, and a midway part of the pipe is connected. Attach a counterbalance valve to the counterbalance valve, and install a check valve and a flow rate regulating valve in parallel with each counterbalance valve, and install a pipe to send oil for releasing the brake to the negative brake that stops the hydraulic motor. A switching valve, a quantity adjustment control valve having a check valve in parallel, and a pressure reducing valve having a vent pipe are connected to the pipe, and the vent pipe is switched by depressing a pedal so that the pressure is lower than the pressure reducing valve. A hydraulic brake device characterized by being provided with a pilot relief valve that reduces pressure in a conduit on the negative brake side.