JPS6033630B2 - Tightening tool for parts automatic fastening machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボルトあるいはナット等をワークに締付ける部
品自動締結機の締付け工具に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tightening tool for an automatic parts fastening machine for tightening bolts, nuts, etc. to a workpiece.

ボルトあるいはナット等の多角形外面を有する部品の綿
付け工具として従来から普及しているものに、この多角
形外面と相似形をなす蕨合穴を有するボックスビットが
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION A box bit that has a mating hole that is similar in shape to the polygonal outer surface has been widely used as a tool for attaching parts such as bolts or nuts having a polygonal outer surface.

これは競合穴と部品とを欧合させて回転を伝達し、縦付
け作業を行うものであるが、ボックスビットの筋合穴と
これら部品との間に鉄合時に隙間が少ない程、最良とさ
れている。しかしながらその反面この隙間が少ないと、
部品と鉄合穴との隊合初期に鉄合いこくいという問題が
あり、特にこれら部品を大量に連続して締付ける場合、
鉄合を容易にするため、ある程度の隙間を設けているの
が普通である。このためボルトあるいはナット等の部品
の角が丸くなったり、強力な締付け力を与えた場合には
、その角が欠けたりする等の問題を生じていた。更にボ
ックスビットを使用してナットを自動供給し、これを自
動的にワークのボルトに締付ける場合は、このボックス
ビットのまわり！こナットを保持するジョーを取付け、
ナットをガイドピンで案内しているのが現状である。し
かしながらこれではナットが締付け初期にボルトに対し
て煩斜することがあるため、緒付け不良を生ずることが
多い等の問題があった。本発明はこのような問題を解消
するためにボルトあるいはナット等の多角形外面を有す
る部品も鉄合穴に容易に競合させるとともに動作時には
確実に把持するようにすることを目的として案出された
ものであり、以下この実施例を図面に基づき説明する。This involves aligning competing holes and parts to transmit rotation and perform vertical mounting work, but the smaller the gap between the box bit fitting holes and these parts during iron fitting, the better. has been done. However, on the other hand, if this gap is small,
There is a problem that the parts and the joint holes are initially joined together, and this is especially true when a large number of these parts are to be tightened continuously.
It is common to provide a certain amount of clearance to facilitate iron fitting. This has caused problems such as the corners of parts such as bolts and nuts becoming rounded, or when a strong tightening force is applied, the corners may be chipped. Furthermore, if you use a box bit to automatically supply nuts and automatically tighten them to the bolts on the workpiece, use this box bit! Install the jaw that holds this nut,
Currently, the nut is guided by a guide pin. However, this has the problem that the nut may be tilted relative to the bolt at an early stage of tightening, often resulting in poor attachment. In order to solve these problems, the present invention was devised for the purpose of making parts with polygonal outer surfaces, such as bolts or nuts, easily compete with the steel fitting holes, and also ensuring that they are gripped securely during operation. This embodiment will be explained below based on the drawings.

第１図に示すようにＡは部品自動締結機の一例の可搬式
の自動ドライバーであり、その駆動部の（図示せず）の
回転力を受ける駆動軸１に緒付け工具を構成する作用軸
１０が固定されている。As shown in Fig. 1, A is a portable automatic screwdriver as an example of an automatic parts fastening machine, and a drive shaft 1 that receives the rotational force of the drive unit (not shown) is an operating shaft that constitutes a welding tool. 10 is fixed.

この作用軸１川こは有底の摺動穴１１がその中心上に穿
設されており、しかもその先端には摺動穴１１の内面と
連続する円錐内面１２が形成されている。前記作用軸１
川こはボックス軸２０かその中心線に沿って往復移動自
在に挿通されており、このボックス軸２０；こはガイド
ピン２６が貫通固定され、このガイドピン２６が作用軸
１０１こ形成されたガイド溝！３に係合するように構成
されている。また、このボックス軸２０は摺動穴１１に
収納されたコイルばね３１により前方に突出するように
構成されており、作用軸１０と一体に回転自在かつ所定
量往復移動自在に構成されている。前記ボックス髄２川
ま膨大部２２と鞠部２３とからなっており、その膨大部
２２先端にはボルト３０の六角頭部よりも大きく形成さ
れてこれに鉄合可能な筋合穴２１が形成されている。ま
た、前記ボックス軸２０は前記膨大部２２と軸部２３と
の間に円錐胴部２４を有しており、この円錐腕部２４を
先端から後方に行くに従って小径となるように形成して
いる。前記ボックス軸２０‘こは、第３図に示すように
円周方向に３等分された位置にその先端から車由部２３
の中程にかけてかつ前記隊合穴２１と蓮適するようにス
リット２５が形成されており、ボックス軸２０の先端が
その中心方向に弾力性を有するように構成されている。
上記締付け工具によりボルト３０を締付ける場合、ワー
ク３２にあらかじめ仮締めされた状態で直立して配置さ
れたボルト３０１こ対して、ボックス軸２０が下降し、
ボックス鞠２０の鉄合穴２１が鉄合する。This operating shaft 1 has a bottomed sliding hole 11 bored at its center, and a conical inner surface 12 that is continuous with the inner surface of the sliding hole 11 is formed at its tip. The working shaft 1
The guide pin 26 is inserted through the box shaft 20 so as to be able to reciprocate along its center line, and a guide pin 26 is fixed through the box shaft 20. groove! 3. The box shaft 20 is configured to protrude forward by a coil spring 31 housed in the sliding hole 11, and is configured to be rotatable integrally with the operating shaft 10 and reciprocated by a predetermined amount. The box marrow consists of an enlarged part 22 and a collar part 23, and at the tip of the enlarged part 22 there is formed a bracing hole 21 that is larger than the hexagonal head of the bolt 30 and can be fitted thereto. has been done. Further, the box shaft 20 has a conical body portion 24 between the enlarged portion 22 and the shaft portion 23, and the conical arm portion 24 is formed so that the diameter becomes smaller as it goes rearward from the tip. . As shown in FIG. 3, the box shaft 20' is divided into three equal parts in the circumferential direction from its tip to a vehicle-transfer part 23.
A slit 25 is formed in the middle of the box shaft 20 so as to fit into the formation hole 21, and the tip of the box shaft 20 is configured to have elasticity toward its center.
When tightening the bolt 30 with the tightening tool, the box shaft 20 is lowered against the bolt 301 which is temporarily tightened to the workpiece 32 and is placed upright.
The matching holes 21 of the box ball 20 are matched.

この時、鉄合穴２１はボルト３０の頭部よりも大きく形
成されているため、その鉄合が容易に行える。この後、
自動ドライバーＡを押し付けながら回転させると、ボッ
クス軸２０‘まガイド軸１０‘こコイルばね３１に抗し
て後退するから第４図に示すように作用麹１０の円錐内
面１２とボックス軸２０の円錐胴部２４との作用により
隊合穴２１は狭まり、ボルト３０の頭部は鉄合穴２１に
把持されてワーク３２に締付けられる。このようにして
縦付け作業が終了した後、自動ドライバーＡを後退させ
ると、ボックス軸２０はコイルばね３１により作用軸１
０から押出されるから再び鉄合穴２１は拡がり、締結時
にボルト３０の頭部がボックス軸２０の鉄合穴２１に咳
込んでし、ても、この暖込みが鉄合六２１の拡がり１こ
より解放され、ボルト３０の頭部はこの鉄合穴２１に喰
い付くことなく離れる。更に第５図及び第６図は本発明
の他の実施例であり、これは円周方向に３等分された位
置に形成したスリット２５を有するボックス軸２川こ代
え、このボックス軸２０を鞠線方向に等しく２分割し、
この鼠片を夫々ガイドピン２６を中心に揺動する構成と
し、更にこの鼠片後部にリングばね３３を巻設して鞠片
先端が互いに拡開されるよう付勢したものである。At this time, since the fitting hole 21 is formed larger than the head of the bolt 30, the fitting can be easily performed. After this,
When the automatic screwdriver A is pressed and rotated, the box shaft 20' and the guide shaft 10' move back against the coil spring 31, so that the conical inner surface 12 of the working koji 10 and the conical surface of the box shaft 20, as shown in FIG. The engagement hole 21 is narrowed by the action with the body 24, and the head of the bolt 30 is gripped by the engagement hole 21 and tightened to the workpiece 32. After completing the vertical installation work in this way, when the automatic driver A is moved backward, the box shaft 20 is moved to the working shaft 1 by the coil spring 31.
Since it is pushed out from zero, the fitting hole 21 expands again, and the head of the bolt 30 presses into the fitting hole 21 of the box shaft 20 when tightening, but this warming causes the fitting hole 21 to expand by 1 inch. When the bolt 30 is released, the head of the bolt 30 separates from the fitting hole 21 without biting into it. Furthermore, FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention, in which two box shafts each having slits 25 formed at three equal positions in the circumferential direction are replaced, and this box shaft 20 is Divide into two equally in the mari line direction,
Each of the mouse pieces is configured to swing around a guide pin 26, and a ring spring 33 is wound around the rear part of the mouse piece to urge the tips of the mouse pieces to spread apart from each other.

これも前記実施例と同様にコイルばね３１でボックス軸
２０が前方へ所定量だけ押出されるよう常時付勢されて
おり、ボルト３０の頭部を校合穴２１に挿入して自動ド
ライバーＡを押し付けて回転させることにより、ボック
ス軸２０の先端が狭まり、ボルト頭部を把持し、ワーク
３２に締付ける。縦付け作業が終了して自動ドライバー
Ａを後退させると、再び蕨合穴２１は拡がり、ボルト３
川ま離れる。更に第７図は自動供給された部品、例えば
ナット（図示せず）を自動締付けする機械の実施例を示
すものであり、これはベース３４にこれに沿い昇降自在
な支持プレート３５を設け、これに自動ドライバーＡと
後述の作用筒４０を昇降動させるシリング３６等の昇降
手段を夫々取付けたものである。Similarly to the previous embodiment, the box shaft 20 is constantly biased by a coil spring 31 so as to be pushed forward by a predetermined amount, and the head of the bolt 30 is inserted into the alignment hole 21 and the automatic screwdriver A is pressed. By rotating the box shaft 20, the tip of the box shaft 20 narrows, grips the bolt head, and tightens it to the workpiece 32. When the vertical installation work is completed and the automatic screwdriver A is moved backward, the mating hole 21 widens again and the bolt 3
Leave the river. Furthermore, FIG. 7 shows an embodiment of a machine for automatically tightening automatically supplied parts, such as nuts (not shown). An automatic driver A and elevating means such as a sill 36 for elevating and lowering an operating cylinder 40, which will be described later, are respectively attached to the upper and lower parts.

これは前記実施例の作用軸１０１こ対して往復勤自在な
ボックス軸２０‘こ代え、先端部が前記実施例と同様に
第８図に示すように複数本のスリット２５を形成し、先
端から後方へ行くに従って小径となる円錐胸部２４を形
成したボックス軸２０を自動ドライバーＡの駆動軸１に
固定し、このボックス軸２０１こ先端から後方へ行くに
従って小径となる円錐内面４１を形成した作用銭４０を
ボックス軸２０に対して回転且つ往復動自在に設け、作
用筒４０を前記シリンダ３６でボックス軸２０１こ対し
そ強制的に相対移動させるものである。この構成により
、別に設けたナット供給手段（図示せず）を介してボッ
クス軸２０の鉄合穴２１に供給されたナットをシリンダ
３６で作用筒４０を下降させて把持し、この状態のまま
自動ドライバーＡ全体を下降させてワーク３２の綿付け
位置まで運んでボルトに続付けることができる。This is done by replacing the box shaft 20' which can freely reciprocate with respect to the operating shaft 101 of the previous embodiment, and having a tip formed with a plurality of slits 25 as shown in FIG. 8, as in the previous embodiment. A box shaft 20 having a conical chest 24 whose diameter becomes smaller toward the rear is fixed to the drive shaft 1 of an automatic screwdriver A, and the box shaft 201 has a conical inner surface 41 whose diameter becomes smaller toward the rear from the tip. 40 is provided to be able to rotate and reciprocate with respect to the box shaft 20, and the action cylinder 40 is forcibly moved relative to the box shaft 201 by the cylinder 36. With this configuration, the cylinder 36 lowers the action tube 40 to grasp the nut supplied to the iron fitting hole 21 of the box shaft 20 via a separately provided nut supply means (not shown), and automatically holds the nut in this state. The entire driver A can be lowered and carried to the position where the workpiece 32 is attached, and then attached to the bolt.

このようにすることにより、ナットは傾斜することなく
確実に把持されるとともにナットの縦付け作業終了まで
把持するものであるから締付け不良が少なくなる。また
綿付け場所が狭くても締付け工具以外の付属品が不要と
なるから大変使用価値が高くなる。またこれはボルト締
め作業においても同様に使用できるものである。以上説
明したように、本発明は鉄合穴を駆動部の回転力を受け
て回転するボックス軸に設け、ボックス軸を作用部材に
相対移動自在に取付け、ボックス軸の先端は後方に行く
に従って小径の円錐且同部に、また作用部村の先端に後
方に行くに従って小径の円錐内面を形成し、ボックス軸
と作用部材との相対移動によりボックス軸の鉄合穴を狭
めるように構成しているため、ワークに仮締めされた状
態で直立したボルトまたはナットに欧合穴が鉄合するこ
とができ、一旦鉄合六がボルトまたはナットの部品に鉄
合するとボックス軸の回転にともなってこれをワークに
確実に螺入することができるばかりか、直立して配置さ
れた部品に鉄合穴が鉄合する際、鞍合六が拡がっている
ので、鉄合穴の鉄合作業が容易となり、また縦付け作業
終了後、再び鉄合穴が拡がるので、締付け時に部品のボ
ックス軸への鮫込みがあっても簡単にこれが解放され、
ボックス軸が容易に部品から離脱することができ、ボッ
クス軸および部品を損傷することも皆無となる等の利点
がある。By doing this, the nut can be gripped reliably without being tilted, and the nut can be gripped until the end of the vertical mounting operation, which reduces the possibility of poor tightening. Furthermore, even if the cotton attachment area is small, no accessories other than the tightening tool are required, making it very useful. It can also be used in bolt tightening work. As explained above, the present invention provides a steel hole in the box shaft that rotates in response to the rotational force of the drive unit, and attaches the box shaft to the action member so as to be relatively movable. A conical inner surface of a smaller diameter is formed in the same part and at the tip of the action part village toward the rear, so that the iron fitting hole of the box shaft is narrowed by relative movement between the box shaft and the action member. Therefore, the bolt or nut can be fitted with the upright bolt or nut while it is temporarily tightened to the workpiece, and once the bolt or nut is fitted with the bolt or nut part, it will rotate as the box shaft rotates. Not only can it be screwed into the workpiece reliably, but when the fitting hole is fitted to a part placed upright, the saddle joint expands, making it easy to work on fitting the fitting hole. In addition, after the vertical mounting work is completed, the steel hole is enlarged again, so even if the part gets stuck in the box shaft during tightening, it can be easily released.
There are advantages in that the box shaft can be easily separated from the parts and there is no possibility of damaging the box shaft or the parts.

またボックス軸はスリットを形成したり、分割しただけ
のものであるから構造が極めて簡単である等の顕著な効
果を有するものである。In addition, since the box shaft is simply formed with slits or divided, it has remarkable effects such as an extremely simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は可搬式の自動ドライバーの概略全体正面図、第
２図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面図、第３図
は第２図に示す締付け工具の先端平面図、第４図はこの
実施例の動作を示す要部拡大断面正面図、第５図は他の
実施例の綿付け工具を示す要部拡大断面正面図、第６図
は第５図に示す締付け工具の先端平面図、第７図は定置
式の自動締結機の裾灘略図、第８図は第７図の要部拡大
断面図である。 Ａは自動ドライバー、１は駆動軸、１Ｍま作用軸、１１
は摺動穴Ｌ１２は円錐内面、１３はガイド溝、２０はボ
ックス軸、２１は鉄合穴、２２は膨大部、２３は軸部、
２４は円錐胴部、２５はスリット、２６はガイドピン、
３０はボルト、３１はコイルばね、３２はワーク、３３
はリングばね、３４はベース、３５は支持プレート、３
６はシリンダ、４川ま作用筒、４１は円錐内面。 第３図第５図第６図 第７図 第１図 第２図 第４図 第８図Fig. 1 is a schematic overall front view of a portable automatic screwdriver, Fig. 2 is an enlarged sectional view of essential parts showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a top plan view of the tip of the tightening tool shown in Fig. FIG. 4 is an enlarged sectional front view of the main part showing the operation of this embodiment, FIG. 5 is an enlarged sectional front view of the main part showing a cotton tightening tool of another embodiment, and FIG. A top plan view of the tip, FIG. 7 is a schematic view of the base of the stationary automatic fastening machine, and FIG. 8 is an enlarged sectional view of the main part of FIG. 7. A is an automatic screwdriver, 1 is a drive shaft, 1M is a working shaft, 11
The sliding hole L12 is a conical inner surface, 13 is a guide groove, 20 is a box shaft, 21 is a steel hole, 22 is an enlarged part, 23 is a shaft part,
24 is a conical body, 25 is a slit, 26 is a guide pin,
30 is a bolt, 31 is a coil spring, 32 is a workpiece, 33
3 is a ring spring, 34 is a base, 35 is a support plate, 3
6 is a cylinder, 4 river cylinders, 41 is a conical inner surface. Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ボツクス軸２０の移動によりその嵌合穴２１を拡げ
たり、狭めたりするととのにこの嵌合穴２１によりボル
トまたはナルトを挾持するように構成した部品自動締結
機の締付け工具において、ボツクス軸２０に嵌合穴２１
を設け、このボツクス軸２０を作用部材に所定量往復移
動自在でかつ前方に突出するように付勢して配置してボ
ツクス軸２０と作用部材とを一体に回転するように構成
するとともに作用部材の先端に後方へ行くに従つて小径
となる円錐内面１２を形成する一方、前記ボツクス軸２
０の先端に後方へ行くに従つて小径となる円錐胴部２４
を形成し、さらにこの円錐胴部２４に前記嵌合穴２１と
連通するスリツト２５を形成し、作用部材とボツクス軸
２０との相対移動により嵌合穴２１を狭めるようにした
ことを特徴とする部品自動締結機の締付け工具。 ２ ボツクス軸２０は軸線方向に分割されたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の部品自動締結機の締
付け工具。[Claims] 1. Tightening of an automatic parts fastening machine configured to clamp a bolt or bolt by the fitting hole 21 when the box shaft 20 is moved to widen or narrow the fitting hole 21. In the tool, the fitting hole 21 is inserted into the box shaft 20.
The box shaft 20 is configured to rotate integrally with the action member by disposing the box shaft 20 so as to be able to reciprocate by a predetermined amount on the action member and to be biased so as to protrude forward. A conical inner surface 12 whose diameter becomes smaller toward the rear is formed at the tip of the box shaft 2.
A conical body 24 whose diameter becomes smaller toward the rear at the tip of 0.
A slit 25 is formed in the conical body 24 to communicate with the fitting hole 21, and the fitting hole 21 is narrowed by relative movement between the operating member and the box shaft 20. Tightening tool for parts automatic fastening machine. 2. The tightening tool for an automatic parts fastening machine according to claim 1, wherein the box shaft 20 is divided in the axial direction.