JPS6033630B2 - Tightening tool for parts automatic fastening machine - Google Patents
Tightening tool for parts automatic fastening machineInfo
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- JPS6033630B2 JPS6033630B2 JP10656781A JP10656781A JPS6033630B2 JP S6033630 B2 JPS6033630 B2 JP S6033630B2 JP 10656781 A JP10656781 A JP 10656781A JP 10656781 A JP10656781 A JP 10656781A JP S6033630 B2 JPS6033630 B2 JP S6033630B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box shaft
- shaft
- box
- bolt
- fitting hole
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボルトあるいはナット等をワークに締付ける部
品自動締結機の締付け工具に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tightening tool for an automatic parts fastening machine for tightening bolts, nuts, etc. to a workpiece.
ボルトあるいはナット等の多角形外面を有する部品の綿
付け工具として従来から普及しているものに、この多角
形外面と相似形をなす蕨合穴を有するボックスビットが
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION A box bit that has a mating hole that is similar in shape to the polygonal outer surface has been widely used as a tool for attaching parts such as bolts or nuts having a polygonal outer surface.
これは競合穴と部品とを欧合させて回転を伝達し、縦付
け作業を行うものであるが、ボックスビットの筋合穴と
これら部品との間に鉄合時に隙間が少ない程、最良とさ
れている。しかしながらその反面この隙間が少ないと、
部品と鉄合穴との隊合初期に鉄合いこくいという問題が
あり、特にこれら部品を大量に連続して締付ける場合、
鉄合を容易にするため、ある程度の隙間を設けているの
が普通である。このためボルトあるいはナット等の部品
の角が丸くなったり、強力な締付け力を与えた場合には
、その角が欠けたりする等の問題を生じていた。更にボ
ックスビットを使用してナットを自動供給し、これを自
動的にワークのボルトに締付ける場合は、このボックス
ビットのまわり!こナットを保持するジョーを取付け、
ナットをガイドピンで案内しているのが現状である。し
かしながらこれではナットが締付け初期にボルトに対し
て煩斜することがあるため、緒付け不良を生ずることが
多い等の問題があった。本発明はこのような問題を解消
するためにボルトあるいはナット等の多角形外面を有す
る部品も鉄合穴に容易に競合させるとともに動作時には
確実に把持するようにすることを目的として案出された
ものであり、以下この実施例を図面に基づき説明する。This involves aligning competing holes and parts to transmit rotation and perform vertical mounting work, but the smaller the gap between the box bit fitting holes and these parts during iron fitting, the better. has been done. However, on the other hand, if this gap is small,
There is a problem that the parts and the joint holes are initially joined together, and this is especially true when a large number of these parts are to be tightened continuously.
It is common to provide a certain amount of clearance to facilitate iron fitting. This has caused problems such as the corners of parts such as bolts and nuts becoming rounded, or when a strong tightening force is applied, the corners may be chipped. Furthermore, if you use a box bit to automatically supply nuts and automatically tighten them to the bolts on the workpiece, use this box bit! Install the jaw that holds this nut,
Currently, the nut is guided by a guide pin. However, this has the problem that the nut may be tilted relative to the bolt at an early stage of tightening, often resulting in poor attachment. In order to solve these problems, the present invention was devised for the purpose of making parts with polygonal outer surfaces, such as bolts or nuts, easily compete with the steel fitting holes, and also ensuring that they are gripped securely during operation. This embodiment will be explained below based on the drawings.
第1図に示すようにAは部品自動締結機の一例の可搬式
の自動ドライバーであり、その駆動部の(図示せず)の
回転力を受ける駆動軸1に緒付け工具を構成する作用軸
10が固定されている。As shown in Fig. 1, A is a portable automatic screwdriver as an example of an automatic parts fastening machine, and a drive shaft 1 that receives the rotational force of the drive unit (not shown) is an operating shaft that constitutes a welding tool. 10 is fixed.
この作用軸1川こは有底の摺動穴11がその中心上に穿
設されており、しかもその先端には摺動穴11の内面と
連続する円錐内面12が形成されている。前記作用軸1
川こはボックス軸20かその中心線に沿って往復移動自
在に挿通されており、このボックス軸20;こはガイド
ピン26が貫通固定され、このガイドピン26が作用軸
101こ形成されたガイド溝!3に係合するように構成
されている。また、このボックス軸20は摺動穴11に
収納されたコイルばね31により前方に突出するように
構成されており、作用軸10と一体に回転自在かつ所定
量往復移動自在に構成されている。前記ボックス髄2川
ま膨大部22と鞠部23とからなっており、その膨大部
22先端にはボルト30の六角頭部よりも大きく形成さ
れてこれに鉄合可能な筋合穴21が形成されている。ま
た、前記ボックス軸20は前記膨大部22と軸部23と
の間に円錐胴部24を有しており、この円錐腕部24を
先端から後方に行くに従って小径となるように形成して
いる。前記ボックス軸20‘こは、第3図に示すように
円周方向に3等分された位置にその先端から車由部23
の中程にかけてかつ前記隊合穴21と蓮適するようにス
リット25が形成されており、ボックス軸20の先端が
その中心方向に弾力性を有するように構成されている。
上記締付け工具によりボルト30を締付ける場合、ワー
ク32にあらかじめ仮締めされた状態で直立して配置さ
れたボルト301こ対して、ボックス軸20が下降し、
ボックス鞠20の鉄合穴21が鉄合する。This operating shaft 1 has a bottomed sliding hole 11 bored at its center, and a conical inner surface 12 that is continuous with the inner surface of the sliding hole 11 is formed at its tip. The working shaft 1
The guide pin 26 is inserted through the box shaft 20 so as to be able to reciprocate along its center line, and a guide pin 26 is fixed through the box shaft 20. groove! 3. The box shaft 20 is configured to protrude forward by a coil spring 31 housed in the sliding hole 11, and is configured to be rotatable integrally with the operating shaft 10 and reciprocated by a predetermined amount. The box marrow consists of an enlarged part 22 and a collar part 23, and at the tip of the enlarged part 22 there is formed a bracing hole 21 that is larger than the hexagonal head of the bolt 30 and can be fitted thereto. has been done. Further, the box shaft 20 has a conical body portion 24 between the enlarged portion 22 and the shaft portion 23, and the conical arm portion 24 is formed so that the diameter becomes smaller as it goes rearward from the tip. . As shown in FIG. 3, the box shaft 20' is divided into three equal parts in the circumferential direction from its tip to a vehicle-transfer part 23.
A slit 25 is formed in the middle of the box shaft 20 so as to fit into the formation hole 21, and the tip of the box shaft 20 is configured to have elasticity toward its center.
When tightening the bolt 30 with the tightening tool, the box shaft 20 is lowered against the bolt 301 which is temporarily tightened to the workpiece 32 and is placed upright.
The matching holes 21 of the box ball 20 are matched.
この時、鉄合穴21はボルト30の頭部よりも大きく形
成されているため、その鉄合が容易に行える。この後、
自動ドライバーAを押し付けながら回転させると、ボッ
クス軸20‘まガイド軸10‘こコイルばね31に抗し
て後退するから第4図に示すように作用麹10の円錐内
面12とボックス軸20の円錐胴部24との作用により
隊合穴21は狭まり、ボルト30の頭部は鉄合穴21に
把持されてワーク32に締付けられる。このようにして
縦付け作業が終了した後、自動ドライバーAを後退させ
ると、ボックス軸20はコイルばね31により作用軸1
0から押出されるから再び鉄合穴21は拡がり、締結時
にボルト30の頭部がボックス軸20の鉄合穴21に咳
込んでし、ても、この暖込みが鉄合六21の拡がり1こ
より解放され、ボルト30の頭部はこの鉄合穴21に喰
い付くことなく離れる。更に第5図及び第6図は本発明
の他の実施例であり、これは円周方向に3等分された位
置に形成したスリット25を有するボックス軸2川こ代
え、このボックス軸20を鞠線方向に等しく2分割し、
この鼠片を夫々ガイドピン26を中心に揺動する構成と
し、更にこの鼠片後部にリングばね33を巻設して鞠片
先端が互いに拡開されるよう付勢したものである。At this time, since the fitting hole 21 is formed larger than the head of the bolt 30, the fitting can be easily performed. After this,
When the automatic screwdriver A is pressed and rotated, the box shaft 20' and the guide shaft 10' move back against the coil spring 31, so that the conical inner surface 12 of the working koji 10 and the conical surface of the box shaft 20, as shown in FIG. The engagement hole 21 is narrowed by the action with the body 24, and the head of the bolt 30 is gripped by the engagement hole 21 and tightened to the workpiece 32. After completing the vertical installation work in this way, when the automatic driver A is moved backward, the box shaft 20 is moved to the working shaft 1 by the coil spring 31.
Since it is pushed out from zero, the fitting hole 21 expands again, and the head of the bolt 30 presses into the fitting hole 21 of the box shaft 20 when tightening, but this warming causes the fitting hole 21 to expand by 1 inch. When the bolt 30 is released, the head of the bolt 30 separates from the fitting hole 21 without biting into it. Furthermore, FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention, in which two box shafts each having slits 25 formed at three equal positions in the circumferential direction are replaced, and this box shaft 20 is Divide into two equally in the mari line direction,
Each of the mouse pieces is configured to swing around a guide pin 26, and a ring spring 33 is wound around the rear part of the mouse piece to urge the tips of the mouse pieces to spread apart from each other.
これも前記実施例と同様にコイルばね31でボックス軸
20が前方へ所定量だけ押出されるよう常時付勢されて
おり、ボルト30の頭部を校合穴21に挿入して自動ド
ライバーAを押し付けて回転させることにより、ボック
ス軸20の先端が狭まり、ボルト頭部を把持し、ワーク
32に締付ける。縦付け作業が終了して自動ドライバー
Aを後退させると、再び蕨合穴21は拡がり、ボルト3
川ま離れる。更に第7図は自動供給された部品、例えば
ナット(図示せず)を自動締付けする機械の実施例を示
すものであり、これはベース34にこれに沿い昇降自在
な支持プレート35を設け、これに自動ドライバーAと
後述の作用筒40を昇降動させるシリング36等の昇降
手段を夫々取付けたものである。Similarly to the previous embodiment, the box shaft 20 is constantly biased by a coil spring 31 so as to be pushed forward by a predetermined amount, and the head of the bolt 30 is inserted into the alignment hole 21 and the automatic screwdriver A is pressed. By rotating the box shaft 20, the tip of the box shaft 20 narrows, grips the bolt head, and tightens it to the workpiece 32. When the vertical installation work is completed and the automatic screwdriver A is moved backward, the mating hole 21 widens again and the bolt 3
Leave the river. Furthermore, FIG. 7 shows an embodiment of a machine for automatically tightening automatically supplied parts, such as nuts (not shown). An automatic driver A and elevating means such as a sill 36 for elevating and lowering an operating cylinder 40, which will be described later, are respectively attached to the upper and lower parts.
これは前記実施例の作用軸101こ対して往復勤自在な
ボックス軸20‘こ代え、先端部が前記実施例と同様に
第8図に示すように複数本のスリット25を形成し、先
端から後方へ行くに従って小径となる円錐胸部24を形
成したボックス軸20を自動ドライバーAの駆動軸1に
固定し、このボックス軸201こ先端から後方へ行くに
従って小径となる円錐内面41を形成した作用銭40を
ボックス軸20に対して回転且つ往復動自在に設け、作
用筒40を前記シリンダ36でボックス軸201こ対し
そ強制的に相対移動させるものである。この構成により
、別に設けたナット供給手段(図示せず)を介してボッ
クス軸20の鉄合穴21に供給されたナットをシリンダ
36で作用筒40を下降させて把持し、この状態のまま
自動ドライバーA全体を下降させてワーク32の綿付け
位置まで運んでボルトに続付けることができる。This is done by replacing the box shaft 20' which can freely reciprocate with respect to the operating shaft 101 of the previous embodiment, and having a tip formed with a plurality of slits 25 as shown in FIG. 8, as in the previous embodiment. A box shaft 20 having a conical chest 24 whose diameter becomes smaller toward the rear is fixed to the drive shaft 1 of an automatic screwdriver A, and the box shaft 201 has a conical inner surface 41 whose diameter becomes smaller toward the rear from the tip. 40 is provided to be able to rotate and reciprocate with respect to the box shaft 20, and the action cylinder 40 is forcibly moved relative to the box shaft 201 by the cylinder 36. With this configuration, the cylinder 36 lowers the action tube 40 to grasp the nut supplied to the iron fitting hole 21 of the box shaft 20 via a separately provided nut supply means (not shown), and automatically holds the nut in this state. The entire driver A can be lowered and carried to the position where the workpiece 32 is attached, and then attached to the bolt.
このようにすることにより、ナットは傾斜することなく
確実に把持されるとともにナットの縦付け作業終了まで
把持するものであるから締付け不良が少なくなる。また
綿付け場所が狭くても締付け工具以外の付属品が不要と
なるから大変使用価値が高くなる。またこれはボルト締
め作業においても同様に使用できるものである。以上説
明したように、本発明は鉄合穴を駆動部の回転力を受け
て回転するボックス軸に設け、ボックス軸を作用部材に
相対移動自在に取付け、ボックス軸の先端は後方に行く
に従って小径の円錐且同部に、また作用部村の先端に後
方に行くに従って小径の円錐内面を形成し、ボックス軸
と作用部材との相対移動によりボックス軸の鉄合穴を狭
めるように構成しているため、ワークに仮締めされた状
態で直立したボルトまたはナットに欧合穴が鉄合するこ
とができ、一旦鉄合六がボルトまたはナットの部品に鉄
合するとボックス軸の回転にともなってこれをワークに
確実に螺入することができるばかりか、直立して配置さ
れた部品に鉄合穴が鉄合する際、鞍合六が拡がっている
ので、鉄合穴の鉄合作業が容易となり、また縦付け作業
終了後、再び鉄合穴が拡がるので、締付け時に部品のボ
ックス軸への鮫込みがあっても簡単にこれが解放され、
ボックス軸が容易に部品から離脱することができ、ボッ
クス軸および部品を損傷することも皆無となる等の利点
がある。By doing this, the nut can be gripped reliably without being tilted, and the nut can be gripped until the end of the vertical mounting operation, which reduces the possibility of poor tightening. Furthermore, even if the cotton attachment area is small, no accessories other than the tightening tool are required, making it very useful. It can also be used in bolt tightening work. As explained above, the present invention provides a steel hole in the box shaft that rotates in response to the rotational force of the drive unit, and attaches the box shaft to the action member so as to be relatively movable. A conical inner surface of a smaller diameter is formed in the same part and at the tip of the action part village toward the rear, so that the iron fitting hole of the box shaft is narrowed by relative movement between the box shaft and the action member. Therefore, the bolt or nut can be fitted with the upright bolt or nut while it is temporarily tightened to the workpiece, and once the bolt or nut is fitted with the bolt or nut part, it will rotate as the box shaft rotates. Not only can it be screwed into the workpiece reliably, but when the fitting hole is fitted to a part placed upright, the saddle joint expands, making it easy to work on fitting the fitting hole. In addition, after the vertical mounting work is completed, the steel hole is enlarged again, so even if the part gets stuck in the box shaft during tightening, it can be easily released.
There are advantages in that the box shaft can be easily separated from the parts and there is no possibility of damaging the box shaft or the parts.
またボックス軸はスリットを形成したり、分割しただけ
のものであるから構造が極めて簡単である等の顕著な効
果を有するものである。In addition, since the box shaft is simply formed with slits or divided, it has remarkable effects such as an extremely simple structure.
第1図は可搬式の自動ドライバーの概略全体正面図、第
2図は本発明の一実施例を示す要部拡大断面図、第3図
は第2図に示す締付け工具の先端平面図、第4図はこの
実施例の動作を示す要部拡大断面正面図、第5図は他の
実施例の綿付け工具を示す要部拡大断面正面図、第6図
は第5図に示す締付け工具の先端平面図、第7図は定置
式の自動締結機の裾灘略図、第8図は第7図の要部拡大
断面図である。
Aは自動ドライバー、1は駆動軸、1Mま作用軸、11
は摺動穴L12は円錐内面、13はガイド溝、20はボ
ックス軸、21は鉄合穴、22は膨大部、23は軸部、
24は円錐胴部、25はスリット、26はガイドピン、
30はボルト、31はコイルばね、32はワーク、33
はリングばね、34はベース、35は支持プレート、3
6はシリンダ、4川ま作用筒、41は円錐内面。
第3図第5図第6図
第7図
第1図
第2図
第4図
第8図Fig. 1 is a schematic overall front view of a portable automatic screwdriver, Fig. 2 is an enlarged sectional view of essential parts showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a top plan view of the tip of the tightening tool shown in Fig. FIG. 4 is an enlarged sectional front view of the main part showing the operation of this embodiment, FIG. 5 is an enlarged sectional front view of the main part showing a cotton tightening tool of another embodiment, and FIG. A top plan view of the tip, FIG. 7 is a schematic view of the base of the stationary automatic fastening machine, and FIG. 8 is an enlarged sectional view of the main part of FIG. 7. A is an automatic screwdriver, 1 is a drive shaft, 1M is a working shaft, 11
The sliding hole L12 is a conical inner surface, 13 is a guide groove, 20 is a box shaft, 21 is a steel hole, 22 is an enlarged part, 23 is a shaft part,
24 is a conical body, 25 is a slit, 26 is a guide pin,
30 is a bolt, 31 is a coil spring, 32 is a workpiece, 33
3 is a ring spring, 34 is a base, 35 is a support plate, 3
6 is a cylinder, 4 river cylinders, 41 is a conical inner surface. Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 8
Claims (1)
たり、狭めたりするととのにこの嵌合穴21によりボル
トまたはナルトを挾持するように構成した部品自動締結
機の締付け工具において、ボツクス軸20に嵌合穴21
を設け、このボツクス軸20を作用部材に所定量往復移
動自在でかつ前方に突出するように付勢して配置してボ
ツクス軸20と作用部材とを一体に回転するように構成
するとともに作用部材の先端に後方へ行くに従つて小径
となる円錐内面12を形成する一方、前記ボツクス軸2
0の先端に後方へ行くに従つて小径となる円錐胴部24
を形成し、さらにこの円錐胴部24に前記嵌合穴21と
連通するスリツト25を形成し、作用部材とボツクス軸
20との相対移動により嵌合穴21を狭めるようにした
ことを特徴とする部品自動締結機の締付け工具。 2 ボツクス軸20は軸線方向に分割されたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の部品自動締結機の締
付け工具。[Claims] 1. Tightening of an automatic parts fastening machine configured to clamp a bolt or bolt by the fitting hole 21 when the box shaft 20 is moved to widen or narrow the fitting hole 21. In the tool, the fitting hole 21 is inserted into the box shaft 20.
The box shaft 20 is configured to rotate integrally with the action member by disposing the box shaft 20 so as to be able to reciprocate by a predetermined amount on the action member and to be biased so as to protrude forward. A conical inner surface 12 whose diameter becomes smaller toward the rear is formed at the tip of the box shaft 2.
A conical body 24 whose diameter becomes smaller toward the rear at the tip of 0.
A slit 25 is formed in the conical body 24 to communicate with the fitting hole 21, and the fitting hole 21 is narrowed by relative movement between the operating member and the box shaft 20. Tightening tool for parts automatic fastening machine. 2. The tightening tool for an automatic parts fastening machine according to claim 1, wherein the box shaft 20 is divided in the axial direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10656781A JPS6033630B2 (en) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | Tightening tool for parts automatic fastening machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10656781A JPS6033630B2 (en) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | Tightening tool for parts automatic fastening machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5810465A JPS5810465A (en) | 1983-01-21 |
JPS6033630B2 true JPS6033630B2 (en) | 1985-08-03 |
Family
ID=14436843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10656781A Expired JPS6033630B2 (en) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | Tightening tool for parts automatic fastening machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6033630B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19650799C1 (en) | 1996-12-06 | 1998-07-02 | Sfs Ind Holding Ag | Nut for receiving or inserting into a fastener head (es) |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP10656781A patent/JPS6033630B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5810465A (en) | 1983-01-21 |
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