JPS6032531B2 - Pipe straightening method and device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば原子力発電所用配管に使用するパイプ
管端のパイプ真円矯正縦管方法及び装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vertical pipe method and apparatus for straightening the roundness of a pipe end used, for example, in piping for a nuclear power plant.

一般に、パイプの真円矯正装置としては「従来からエキ
スパンダ方式や３本ロール方式等が知られている。In general, the expander method, three roll method, etc. have been known as pipe rounding devices.

エキスパンダ方式は、パイプの内部よりテーパコーン等
によるメタルの分割型でパイプを径方向に張り出して真
円を出す方法であり、また、３本ロール方式は、３本ロ
ールの間にパイプを挟み込んで圧延によりパイプの真円
矯正を行うものであり、両者とも真円矯正の面からは問
題がない。しかし、配管等に用いるパイプは、第１図に
示すように、それぞれ管端の開先加工部を溶接により接
続するものであり、更に、原子力発電所等に用いる配管
は、パイプ１．の増径量が規定されている。即ち、パイ
プ１の母材の直径ＤＡに対し矯正部２の接続部の直径Ｄ
Ｂのみを所定量以上に大きくすることはできない。尚、
３は関先部、４は熔接部である。そして、パイプの熔接
接続の場合は、まず、パイプの溶接加工部を真円に矯正
する必要があり、しかも、真円矯正後のパイプの増径量
はパイプ母材直径ＤＡの０．２％以下に抑えなければな
らない、これらのことから、上記したエキスパンダ方式
及び３本ロール方式は両者とも真円に矯正すると云う面
では問題ないが、パイプを５〜１０％増径させることに
より真円矯正を行うものであるため、規定増俸寸法内で
真円を得ることは不可能である。The expander method is a method in which the pipe is stretched out in the radial direction using a metal split type using a taper cone, etc. from inside the pipe to create a perfect circle.The three roll method is a method in which the pipe is sandwiched between three rolls. The roundness of the pipe is corrected by rolling, and both methods pose no problems in terms of roundness correction. However, as shown in FIG. 1, the pipes used for piping, etc., are connected by welding the beveled parts at the ends of each pipe, and furthermore, the pipes used for nuclear power plants, etc. are pipes 1. The amount of diameter increase is specified. That is, the diameter D of the connection part of the straightening part 2 is
Only B cannot be increased beyond a predetermined amount. still,
3 is a junction part, and 4 is a welding part. In the case of welded pipe connection, it is first necessary to straighten the welded part of the pipe to a perfect circle, and the amount of increase in diameter of the pipe after straightening is 0.2% of the pipe base material diameter DA. For these reasons, both the expander method and three-roll method mentioned above have no problem in terms of straightening the pipe to a perfect circle, but by increasing the diameter of the pipe by 5 to 10%, it becomes a perfect circle. Since it involves correction, it is impossible to obtain a perfect circle within the specified salary increase size.

本発明の第１の目的は、パイプの増径を規定寸′法内に
抑えて真円度を得ることができるパイプ真円矯正縮管方
法を提供することにあり「第２の目的はその装置を提供
することにある。本発明のパイプ真円矯正縮管方法及び
装置は、真円に矯正されるパイプの直径方向に移動可能
に取り付けられ円周方向に２個節設され内側に弾性体が
挿入されるパイプ外周上を回転可能に取り付けられたロ
ーラを有する真円橋正縮管装置を設け、ロッド外周に取
り付けられた上記弾性体を上記パイプに挿入し弾性体を
滋方向に圧縮することにより上記パイプを規定寸法径よ
りやや大きい直径に拡管した後、上記パイプ内に弾性体
を挿入したまま上記真円矯正縮管装置のローラをパイプ
外周上に圧嬢移動させ橋正縮管する方法であり、また「
ロッドの外周部に取り付けられた弾性体をパイプ内に
挿入した上記弾性体を車母方向に圧縮することにより上
記パイプを拡管するパイプ舷管装置と、上記パイプ外周
に直径方向に移動可能に取り付けられ円周方向に２個配
置され内壁側から弾性体が圧接される上記パイプの外周
部分に外側から圧嬢回転可能に取り付けられたローラを
有する真円矯正縮管装置と「上記ロッド中Ｄと同けこパ
イプを固定するパイプクランプ装置とを設けたものであ
る。The first object of the present invention is to provide a method for straightening and reducing the roundness of a pipe by suppressing the diameter increase of the pipe within a specified size. An object of the present invention is to provide a pipe straightening and shrinking method and apparatus of the present invention, which are attached movably in the diametrical direction of a pipe to be straightened into a perfect circle, are provided with two joints in the circumferential direction, and have an elastic member inside. A perfect circular bridge straightening tube device having a roller rotatably attached to the outer periphery of the pipe into which the body is inserted is provided, the elastic body attached to the outer periphery of the rod is inserted into the pipe, and the elastic body is compressed in the direction of compression. After expanding the pipe to a diameter slightly larger than the specified diameter, the rollers of the rounding device are moved onto the outer periphery of the pipe while the elastic body is inserted into the pipe to straighten the pipe. It is a method to
A pipe gangway device that expands the pipe by compressing an elastic body attached to the outer circumference of the rod in the direction of the car carrier, which is inserted into the pipe, and is attached to the outer circumference of the pipe so as to be movable in the diametrical direction. A round straightening tube shrinking device having two rollers arranged in the circumferential direction and rotatably attached to the outer circumferential portion of the pipe to which the elastic body is pressed from the inner wall side; It is equipped with a pipe clamp device for fixing the same pipe.

以下本発明のパイプ真円矯正縮管方法及び装置の一実施
例を第２図ないし第４図により説明する。An embodiment of the pipe rounding straightening method and apparatus of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

第２図は本装置の断面図を示し第３図は本装層の真円矯
正装置部分の側面図を示し、本装置は、パイプクランプ
装置１０、パイプ鉱管装置３５、真円矯正縮管装置３６
、パイプ外蓬等を計測する計測装置３７からなっている
。パイプクランプ装置１０は、パイプ１を真円矯正縦管
装置３６と同心位置に取り付けられたパイプ拡管装置３
５に同ＣＩこ固定するものであり、計測装置３７の計測
器３０を介し計測し許容誤差内の同Ｄ位置に調整できる
ようになっている。パイプ鉱管装置３５は、ガイドフレ
ーム２４に摺動自在に取り付けられたロッド２３とロッ
ド２３の端部フランジ３８及びガイドフレーム２４間の
ロッド２３外周に端部フランジ３８側から配設されたス
ベーサ２１、ゴムからなる弾性体２２とからなっている
。ロッド２３はシリンダ２６に内蔵されるピストン（図
示せず）を介し軸方向に駆動されるようになっている。
また、ガイドフレ−ム２４はサドル２６上に固定され、
サドル２６はテーブル２７上をシリンダ２８に内蔵され
たピストン（図示せず）を介しロッド２３の鞠方向に移
動可能に取り付けられている。真円橋正縮管装置３６は
、ベース２９に一体に形成された摺動ガイド１５と、摺
敷ガイド１５に回動自在に取り付けられたフレーム１６
と、フレーム１６に固定されたシリンダ１７を介しパィ
プーの直径方向に移動可能に取り付けられたローフ２０
，２０からなっている。FIG. 2 shows a sectional view of this device, and FIG. 3 shows a side view of the round straightening device portion of the main coating layer. device 36
, a measuring device 37 for measuring pipes and the like. The pipe clamp device 10 includes a pipe expanding device 3 that is attached to the pipe 1 in a concentric position with a vertical tube device 36 for straightening the pipe 1 into a perfect circle.
The same CI is fixed to the same D position at the same D position within the allowable error by measurement via the measuring device 30 of the measuring device 37. The pipe mining apparatus 35 includes a rod 23 slidably attached to a guide frame 24, an end flange 38 of the rod 23, and a smoother 21 disposed on the outer periphery of the rod 23 between the guide frame 24 from the end flange 38 side. , and an elastic body 22 made of rubber. The rod 23 is driven in the axial direction via a piston (not shown) built into the cylinder 26.
Further, the guide frame 24 is fixed on the saddle 26,
The saddle 26 is mounted so as to be movable on the table 27 in the direction of the rod 23 via a piston (not shown) built into a cylinder 28. The true round bridge straight reduction pipe device 36 includes a sliding guide 15 integrally formed with the base 29 and a frame 16 rotatably attached to the sliding guide 15.
and a loaf 20 mounted movably in the diameter direction of the pipu via a cylinder 17 fixed to the frame 16.
, 20.

ローラ２０，２０は円周方向に所定の距離を離して蛇談
され、パィプーの中心線に対称の位置に２個ずつ配設さ
れている。フレーム１６はベース２９に固定されたフラ
ンジ！２に取り付けられるモーター１にギャ１３，１４
を介し回転駆動されるようになっており「 ３１‘まフ
レーム１６の回転角を検出するェンコーダである。計測
装置３７はローラ２０の制御位置を計測検出する計測器
１８及びローラ２０？２０間に設けられ。ーラ２０，２
０と同一動作するように取り付けられた計測器３０とか
らなり、測定結果は演算部３２に送られて演算されて記
憶部３３に送られ指令部３４からの信号によりシリンダ
１７のピストンが駆動されるようになっている。第２図
、第３図の装置において、パィプーの真円度を検出する
場合は、パィプーをパイプクランプ装置１０に取り付け
て固定した後、シリンダー７を介しガイド１９を直径方
向に移動させ計測器３０をパイプ１に接触させる。The rollers 20, 20 are arranged in a meandering manner at a predetermined distance apart in the circumferential direction, and are arranged in pairs at symmetrical positions with respect to the center line of the pipe. Frame 16 is a flange fixed to base 29! gears 13, 14 to motor 1 attached to motor 2
31' is an encoder that detects the rotation angle of the frame 16. The measuring device 37 is connected between the measuring device 18 that measures and detects the control position of the roller 20 and the rollers 20-20. Provided: 20,2
0 and a measuring instrument 30 attached to operate in the same manner as the cylinder 1.The measurement results are sent to a calculation section 32 for calculation and sent to a storage section 33, and the piston of the cylinder 17 is driven by a signal from a command section 34. It has become so. In the apparatus shown in FIGS. 2 and 3, when detecting the roundness of a pipe, after attaching and fixing the pipe to the pipe clamp device 10, the guide 19 is moved in the diametrical direction via the cylinder 7, and the measuring instrument 30 is moved. is brought into contact with pipe 1.

この状態でモータ１１を駆動しフレーム１６を回転させ
てパイプ１の外周を１０度間隔で計測し、計測器３０の
計測記録を演算部３２に送りパイプ１の真円度及びセン
タ位置のずれを検出する。そして、パイプ１のセンタ位
置と、パイプ拡管装置３５のセンタ位置とを比較してそ
のずれ量が大きい場合はパイプ１内部にパイプ拡管装置
３５のロッド２３が入らないため、センタ合わせの再作
業の信号が出され、許容値内に入るまでセンタ位置の合
わせ作業を行う。このようにして、センタ位置が許容値
内で真円度が公差外の場合は、パィプーの最大径の位置
を、中心を対称にそれぞれ２個ずつ配設されたローラ２
０，２０間で挟圧し真円に近い円形に加圧する。パイプ
１の管端を上記のように加圧した状態で、パイプ拡管装
置３５のロッド２３を、シリンダ２８を介しサドル２６
を前進させてパイプ端都内に俵入する。In this state, the motor 11 is driven to rotate the frame 16 to measure the outer circumference of the pipe 1 at 10 degree intervals, and the measurement record of the measuring instrument 30 is sent to the calculation unit 32 to check the roundness of the pipe 1 and the deviation of the center position. To detect. Comparing the center position of the pipe 1 and the center position of the pipe expansion device 35, if the amount of deviation is large, the rod 23 of the pipe expansion device 35 cannot enter inside the pipe 1, so re-centering work is required. A signal is issued and the center position is adjusted until it is within the tolerance. In this way, if the center position is within the tolerance but the roundness is outside the tolerance, the position of the maximum diameter of the pipu can be adjusted to
Press between 0 and 20 to create a nearly perfect circle. With the pipe end of the pipe 1 pressurized as described above, the rod 23 of the pipe expansion device 35 is inserted into the saddle 26 through the cylinder 28.
Move forward and put the end of the pipe into the metropolitan area.

このとき、パイプ１の加工前の最初の平均外径も記憶さ
せておく。この状態で加圧していたローラ２０を除繭し
たあと、パイプ拡開装置３５のシリンダ２５を介しロッ
ド２３を鞠方向に引張ることにより弾性体２２がスベー
サ２１とガイドフレーム２４との間に籾圧され弾性体２
２が直径方向に張り出されパィプーの内側から拡管を行
う。この拡管は予め決められた規定寸法Ｄｏ｛パイプ母
材蚤ＤＡ×（１十０．２％）｝ 十Ｑの外径となるよう
に行う。この＋Ｑの量は上記パイプの最大径を上下のロ
ーラ２０，２０１こより挟圧し真円に近い状態にしたと
きの直径よりやや大きく拡管して真円となる程度の量と
する。このようにしてＤｏ＋はの直径に拡管されたパィ
プーをＤｏに縦管するためロール２０，２０をシリンダ
１７を介し前進加圧させ径方向の位置を制御し、このと
きの位置を計測器１８により検出し記憶部３３に記憶さ
せる。At this time, the initial average outer diameter of the pipe 1 before processing is also stored. After decocooning the roller 20 that was pressurized in this state, the rod 23 is pulled in the direction of the mari via the cylinder 25 of the pipe expanding device 35, so that the elastic body 22 applies the paddy pressure between the smoother 21 and the guide frame 24. Elastic body 2
2 extends in the diametrical direction and expands the pipe from the inside. This pipe expansion is performed so that the outer diameter becomes a predetermined specified dimension Do {pipe base material DA x (100.2%)} 10Q. The amount of +Q is set so that the maximum diameter of the pipe is compressed by the upper and lower rollers 20, 201 and the diameter is slightly larger than the diameter when the pipe is expanded to become a perfect circle. In order to vertically pipe the tube expanded to the diameter of Do It is detected and stored in the storage unit 33.

そして、この状態で、モータ１１によりローラ２０をパ
イプーに圧接したままパィプーの外周に沿って回転させ
る。このためパイプ１の管端は、円周上で対向された位
置に間隔を置いて配置されたローラ２０，２０によって
円周上２部分で外周から押し込まれ、第６図口に示した
内周に小さな半径を有して変形された状態を円周方向に
移動されて縦管加工される。この場合にローラ２０，２
印からなる押圧部分は本実施例では２個所ある故１８０
度回転すれば全周にわたり縮管が行われる。このあと、
ローフ２０及び弾性体２２を除荷させて計測器３０１こ
よりパイプ１の外径を円周方向に１０度間隔で測定しパ
イプ径の平均値を検出する。第４図は横軸にパイプ径を
とり、縦軸に応力をとってスプリングバックを生じる場
合の縦管工程を示したものである。In this state, the motor 11 rotates the roller 20 along the outer periphery of the pipe while keeping it in pressure contact with the pipe. For this reason, the pipe end of the pipe 1 is pushed in from the outer periphery at two parts on the circumference by rollers 20, 20 which are spaced apart at opposite positions on the circumference, and the inner periphery shown in FIG. A vertical tube is processed by moving the deformed state with a small radius in the circumferential direction. In this case, rollers 20, 2
In this example, there are two pressing parts consisting of marks, so the number of pressing parts is 180.
If the tube is rotated once, the tube will be contracted over the entire circumference. after this,
The loaf 20 and the elastic body 22 are unloaded, and the outer diameter of the pipe 1 is measured by the measuring device 301 at intervals of 10 degrees in the circumferential direction to detect the average value of the pipe diameter. FIG. 4 shows a vertical pipe process in which the horizontal axis represents the pipe diameter and the vertical axis represents stress to cause springback.

いま、拡管後のパイプ径Ｄ，（Ｄｏ十Ｑ）のパイプ１を
ロール加圧時のパイプ隆Ｄ３に縮管加工すると矢印ａの
ように加圧されて穣軸上のＤｏと直径が一致する曲線Ａ
上の蚤Ｄ３の点で縦督され、除荷すると除荷後のパイプ
径Ｄ２に戻る。従って、１回目の縮管後に生じたスプリ
ングバック量（以下ＤＣＰと称す）はＤ２−Ｄｏとなる
。この量をもとにして次にロール加圧する量を、Ｄ３十
ＤＳＰ（Ｄ２一Ｄｏ）と決めて前回と同様に矢印ｂのよ
うに蓬Ｄ５まで押圧して縮管した後除荷すると矢印ｂの
ように戻りパイプ蓬Ｄ４に戻る。ここで、蚤ＤｏとＤ４
と比較し公差外であれば更に矢印ｃのように蓬Ｄ７＝Ｄ
３十ＤＳＰまで加圧し縦管し矢印ｃのように戻り蓬Ｄｏ
の公差内に戻ったときに縮管を完了する。第５図，第６
図はｏーラ２０，２０を所定の距離を設けて配置しパイ
プ１を圧接しながら回転し縮管できる理由をローラが１
個の場合と比較し説明するものである。Now, when pipe 1 with pipe diameter D, (Do + Q) after expansion is reduced to pipe ridge D3 under roll pressure, it will be pressurized as shown by arrow a and the diameter will match Do on the grain axis. Curve A
It is vertically controlled at the upper flea D3, and when unloaded, it returns to the pipe diameter D2 after unloading. Therefore, the amount of springback (hereinafter referred to as DCP) generated after the first tube contraction is D2-Do. Based on this amount, the next amount of roll pressure to be applied is determined to be D30 DSP (D21 Do), and in the same way as before, as shown by arrow b, press down to D5 to shrink the tube and unload it. Return to pipe Yogi D4. Here, flea Do and D4
If it is outside the tolerance compared to
Pressurize to 30 DSP, pipe vertically and return as shown by arrow c
The tube contraction is completed when the tube returns to within the tolerance. Figures 5 and 6
The figure shows the reason why the rollers 20, 20 can be arranged at a predetermined distance and rotated while pressing against the pipe 1 to contract the pipe.
The following is a comparison and explanation with the case of .

第５図はローラ１個の場合を示したものでローラが１個
である点を除けば第２図，第３図と全く同様である。そ
して、第６図は、ローラが１個の場合と２個の場合との
作用を比較して示すもので、両者とも、パイプ１の内側
より弾性体２２を介し拡管した後ロール２０を押し付け
ることにより、内部と外部との圧力のバランスによりパ
イプ板厚内の応力状態を全周にわたり均一にできるため
、パイプ径は真円矯正ができ、しかも、ロール２個の場
合は縮管が同時に行われる。ロール１個の場合は第６図
に示す如く２個の場合の曲率ｐ２ より大きな曲率ｐ，
で圧嬢され、しかも、真円には矯正されるが直径は大き
くなる。FIG. 5 shows the case of one roller, and is completely the same as FIGS. 2 and 3 except that there is only one roller. FIG. 6 compares and shows the effects of the case with one roller and the case with two rollers. In both cases, after the pipe 1 is expanded from the inside through the elastic body 22, the roll 20 is pressed against it. This allows the stress state within the pipe plate thickness to be made uniform over the entire circumference due to the balance of internal and external pressure, making it possible to straighten the pipe diameter into a perfect circle, and in the case of two rolls, the pipe can be shrunk at the same time. . In the case of one roll, the curvature p is larger than the curvature p2 in the case of two rolls, as shown in Figure 6.
It is compressed, and although it is corrected to a perfect circle, the diameter becomes larger.

これに対しロール２個の場合は「 ２個のロールで圧接
されることによりロール相互間に１個の場合のｐ，より
曲率の小さなｐ２が形成され、矯正縦管時の回転トルク
Ｔ２はロール１個の場合の回転トルクＴ，に比べて大き
くなるが、小さな曲率ｐ２が移動することにより矯正後
のパイプ規定寸法Ｄｏに縮管することができる。このよ
うに「 〇ールを外周に接触させ、縞管と規定径に真円
矯正するためには任意に径及びその相互間の距離を調整
することができるロール２個を配置することが必要であ
る。そして、第６図口に示す如くロール２０を２個配設
しパイプ１に圧接し怪ｐ２なる曲面を生じさせ、この状
態を円周方向に移動させて縮管矯正するために、ロール
２０，２０間の距離は蓬ｐ２ なる曲面が形成されるよ
うに所定間隔に選定されている。このように本実施例の
パイプ真円矯正縮管方法及び装置は、パイプ規定寸法隆
以上の真円状態となるように拡管した後パイプ内に弾性
体を挿入した状態で外側から縮管矯正するようにしたの
で、母村直径十０．２％以下の増径で真円に矯正するこ
とできる。On the other hand, in the case of two rolls, "by being pressed by the two rolls, a p2 with a smaller curvature than p in the case of one roll is formed between the rolls, and the rotational torque T2 when straightening the vertical pipe is equal to that of the rolls. Although the rotational torque T is larger than that in the case of one piece, by moving the small curvature p2, it is possible to shrink the pipe to the prescribed dimension Do after straightening.In this way, In order to straighten the striped tube to the specified diameter, it is necessary to arrange two rolls that can arbitrarily adjust the diameter and the distance between them. As shown, two rolls 20 are placed in pressure contact with the pipe 1 to create a curved surface of p2, and in order to move this state in the circumferential direction and correct the pipe shrinkage, the distance between the rolls 20 and 20 is set to be p2. The predetermined intervals are selected so that a curved surface is formed.As described above, the method and apparatus for straightening and shrinking a pipe according to the present embodiment can expand the pipe so that it becomes a perfect circle with a height equal to or greater than the prescribed dimension. Since the tube is corrected from the outside with an elastic body inserted inside, it is possible to correct the tube to a perfect circle with an increase in diameter of 10.2% or less.

以上記述した如く本発明のパイプ真円矯正縮管方法及び
装置によれば、パイプの増径を微小の規定寸法内に抑え
て真円度を得ることができる効果を有するものである。As described above, according to the pipe rounding correction method and apparatus of the present invention, it is possible to suppress the diameter increase of the pipe within a small prescribed size and obtain roundness.

図面の簡単な説明第１図はパイプ溶接部の断面図、第２
図は本発明のパイプ真円矯正縮管方法を実施する装置の
断面図、第３図は第２図の真円矯正線管装置の正面図、
第４図は第２図の装置による矯正縮管の作用説明図、第
５図はローラ１個により真円矯正を行う場合の装置の概
略図、第６図イは第５図の装置による矯正時の説明図、
口は第２図の装置による矯正時の説明図である。Brief explanation of the drawings Figure 1 is a sectional view of the pipe weld, Figure 2 is a cross-sectional view of the pipe weld.
The figure is a cross-sectional view of an apparatus for carrying out the pipe straightening method of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the straightening pipe apparatus shown in FIG. 2.
Fig. 4 is an explanatory diagram of the action of straightening tube contraction using the apparatus shown in Fig. 2, Fig. 5 is a schematic diagram of the apparatus for correcting the roundness using one roller, and Fig. 6 A is a correction diagram using the apparatus shown in Fig. 5. Diagram of time,
This is an explanatory view of the mouth when it is corrected by the apparatus shown in FIG. 2.

１……パイプ、１０……パイプクランプ装置、２０・・
・・・・ローラ、２２・・・・・・弾性体、２３・…・
・ロッド、３５・・・・・・パイプ拡管装置、３６・・
・・・・真円矯正縮管装置。1...pipe, 10...pipe clamp device, 20...
...Roller, 22...Elastic body, 23...
・Rod, 35...Pipe expansion device, 36...
...Perfect round correction tube reduction device.

第１図 第３図 第４図 第２図 第５図 第６図Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 2 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 真円に矯正されるパイプの直径方向に移動可能に取
り付けられ円周方向に２個配設され内側に弾性体が挿入
されるパイプ外周上を回転可能に取り付けられたローラ
を有する真円矯正縮管装置を設け、ロツド外周に取り付
けられた上記弾性体を上記パイプ内に挿入し弾性体を軸
方向に圧縮することにより上記パイプを規定寸法径より
やや大きい直径に拡管した後、上記パイプ内に弾性体を
挿入したまま上記真円矯正縮管装置のローラをパイプ外
周上に圧接移動させ矯正縮管することを特徴とするパイ
プ真円矯正縮管方法。 ２ ロツドの外周部に取り付けられた弾性体をパイプ内
に挿入し上記弾性体を軸方向に圧縮することにより上記
パイプを拡管するパイプ拡管装置と、上記パイプ外周に
直径方向に移動可能に取り付けられ円周方向に２個配置
され内壁側から弾性体が圧接される上記パイプの外周部
分に外側から圧接回転可能に取り付けられたローラを有
する真円矯正縮管装置と、上記パイプ拡管装置のロツド
中心と同心にパイプを固定するパイプクランプ装置とを
設けたことを特徴とするパイプ真円矯正縮管装置。[Claims] 1. A pipe that is movably mounted in the diametrical direction of the pipe to be corrected into a perfect circle, two pieces arranged in the circumferential direction, and rotatably mounted on the outer periphery of the pipe into which an elastic body is inserted. A round straightening pipe shrinking device having rollers is provided, and the elastic body attached to the outer periphery of the rod is inserted into the pipe, and the elastic body is compressed in the axial direction to expand the pipe to a diameter slightly larger than the specified diameter. After that, the rollers of the rounding device are pressed onto the outer periphery of the pipe to straighten and contract the pipe while the elastic body is inserted into the pipe. 2. A pipe expansion device that expands the pipe by inserting an elastic body attached to the outer periphery of the rod into the pipe and compressing the elastic body in the axial direction; A round straightening pipe shrinking device having two rollers disposed in the circumferential direction and rotatably attached to the outer peripheral portion of the pipe to which an elastic body is pressed from the inner wall side, and a rod center of the pipe expanding device. and a pipe clamp device for fixing the pipe concentrically.