JPS6031872Y2 - Fine feed adjustment mechanism for cutting tools - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、切削回転する切削工具軸を切込み方向に微
少に送り調整する機構に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a mechanism for finely adjusting the feed of a rotating cutting tool shaft in the cutting direction.

例えば、ボブ盤によって歯車を加工する際に、歯切加工
に伴ってワークの端面に生じるカエリ（パリ）を除去す
る必要がある場合、ボブ盤にワーク軸と平行な工具軸を
設け、この工具軸にカエリ除去用の切削工具（ダイヤモ
ンドバイト）を取付け、このバイトを回転駆動させなが
らワーク端面に当接せしめ、カエリを除去するというカ
エリ取り用の２次加工装置が良く採用されている。For example, when machining gears with a bob machine, if it is necessary to remove burrs that occur on the end face of the workpiece due to gear cutting, the bob machine is equipped with a tool axis parallel to the workpiece axis, and the tool A secondary processing device for removing burrs is often used, in which a cutting tool (diamond tool) is attached to the shaft, and the cutting tool is rotated and brought into contact with the end face of the workpiece to remove burrs.

上述のようなカエリ取り装置においては、適切なカエリ
取りを行なうために、ワークに対応させてバイトの位置
調整を極めて微細に行なう必要がある。In the burring device as described above, in order to properly remove burrs, it is necessary to extremely finely adjust the position of the cutting tool in accordance with the workpiece.

そのため一般には、工具軸のバイト取付台に対してバイ
トが位置調整可能に取付けられるが、特に小さなワーク
を対象としたボブ盤ではワーク軸周辺に余分なスペース
が少なく、工具軸のバイト取付台に微細な調整が可能な
高度な機構を設けることが難しいことと、スペース的に
位置調整作業がしにくいという問題があった。For this reason, in general, the cutting tool is mounted on the tool shaft's tool holder so that its position can be adjusted, but in the case of a bobbing machine that targets small workpieces in particular, there is little extra space around the work shaft, and the tool shaft's tool holder is There were problems in that it was difficult to provide a sophisticated mechanism that could make fine adjustments, and it was difficult to adjust the position due to the space available.

この考案は上記の従来欠点を解消すべくなされたもので
ある。This invention was made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.

この考案に係る切削工具の微少送り調整機構の特徴とす
るところは、工具軸と平行な支点軸を中心に回動可能で
、かつその回動位置を調整可能な位置決め機構を備える
軸保持体に工具軸を装着し、上記位置決め機構で上記軸
保持体の上記支点軸を中心とする回動位置を調整するこ
とによって、工具軸とワーク軸の間隔を調整し、その結
果ワークに対する切削工具の送り調整をなす点にある。The fine feed adjustment mechanism for cutting tools according to this invention is characterized by a shaft holder that is rotatable around a fulcrum shaft parallel to the tool axis and equipped with a positioning mechanism that allows the rotational position to be adjusted. By attaching the tool shaft and adjusting the rotational position of the shaft holder about the fulcrum shaft using the positioning mechanism, the distance between the tool shaft and the workpiece shaft can be adjusted, and as a result, the cutting tool can be fed with respect to the workpiece. The point is to make adjustments.

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, one embodiment of this invention will be described in detail based on the drawings.

第１図および第２図は上述したボブ盤におけるカエリ取
り装置に本考案を適用した実施例を示すものである。FIGS. 1 and 2 show an embodiment in which the present invention is applied to the burr removal device for the bobbing machine described above.

両図において、１はボブ盤におけるワーク軸、２はワー
ク押え軸を示し、両軸端間に円板状のワークＷが保持さ
れ、ワーク軸１とともに回転駆動される。In both figures, reference numeral 1 indicates a work shaft in a bobbing machine, and reference numeral 2 indicates a work holding shaft. A disc-shaped work W is held between the ends of both shafts, and is rotated together with the work shaft 1.

また、３はボブ軸４に取付けられたボブであり、このボ
ブ３により周知のようにワークＷの周面に歯切加工がな
される。Further, 3 is a bob attached to a bob shaft 4, and this bob 3 performs gear cutting on the circumferential surface of the workpiece W as is well known.

５はワーク軸１の上方にこれと平行に配置された工具軸
、６はこの工具軸５をベアリング７を介して回転自在に
保持する軸保持体でり、この軸保持体６は工具軸５と平
行な中空軸８の先端にボルト９等により固着されている
。5 is a tool shaft arranged above and parallel to the work shaft 1; 6 is a shaft holder that rotatably holds the tool shaft 5 via a bearing 7; It is fixed to the tip of a hollow shaft 8, which is parallel to , with a bolt 9 or the like.

中空軸８は、ボブ盤のハウジング１０上に固設されたシ
リンダブロック１１と、このシリンダブロック１１の後
端に固着された蓋体１２と、シリンダブロック１１の先
端に固着されたブラケット１３とによって構成される油
圧シリンダのピストンロッドとなっており、中空軸８の
中間部分に形成された大径部１４がシリンダブロック１
１内にあり、これがピストンとなっている、１５および
１６はこの油圧シリンダの油圧通路であり、油圧通路１
５から油圧を供給すれば、中空軸８は矢印ａ方向に前進
し、油圧通路１６から油圧を供給すれば、中空軸８は矢
印す方向に後退する（図は後退した状態を示している。The hollow shaft 8 is constructed by a cylinder block 11 fixedly installed on a housing 10 of the bobbing machine, a lid 12 fixed to the rear end of the cylinder block 11, and a bracket 13 fixed to the tip of the cylinder block 11. The large diameter part 14 formed in the middle part of the hollow shaft 8 is the piston rod of the hydraulic cylinder constructed by the cylinder block 1.
1, which serves as a piston; 15 and 16 are hydraulic passages of this hydraulic cylinder;
5, the hollow shaft 8 moves forward in the direction indicated by the arrow a, and when hydraulic pressure is supplied from the hydraulic passage 16, the hollow shaft 8 moves backward in the direction indicated by the arrow (the figure shows the retreated state).

）また、ピストンロッドおよび上記支点軸である中空軸
８は、シリンダブロック１１、蓋体１２、ブラケット１
３に回転可能に保持されており、この構成により、上記
軸保持体６が中空軸８を中心として回動可能となってい
る。) Also, the piston rod and the hollow shaft 8, which is the fulcrum shaft, are connected to the cylinder block 11, the lid body 12, and the bracket 1.
3, and this configuration allows the shaft holder 6 to rotate around the hollow shaft 8.

なお、中空軸８の最前進位置はこれの後部に取付けたス
トッパ３３により決定される。The most forward position of the hollow shaft 8 is determined by a stopper 33 attached to the rear thereof.

また、上記ブラケット１３の上方に延長された部分には
位置決め軸１７が中空軸８と平行な状態で固着されてい
る。Further, a positioning shaft 17 is fixed to the upwardly extending portion of the bracket 13 in a state parallel to the hollow shaft 8.

一方、軸保持体６の上方に延長された部分には上記位置
決め軸１７を囲くごとく二股片１８．１８が形成されて
おり、この二股片１８．１８の側方より内方に貫通して
装着された位置決めポル）１９．１９の先端が位置決め
軸１７を挟み込んでいる。On the other hand, a bifurcated piece 18.18 is formed in the upwardly extending portion of the shaft holder 6 so as to surround the positioning shaft 17. The tip of the attached positioning pole (19.19) holds the positioning shaft 17.

この位置決め軸１７と位置決めボルト１９，１９による
構成が軸保持体６の位置決め機構であり、２つの位置決
めボルト１９．１９の突出長さを変えることにより、軸
保持体６の上記中空軸８の中心とする回動位置を所定範
囲内で調整することができるのである。The structure of the positioning shaft 17 and the positioning bolts 19, 19 is the positioning mechanism of the shaft holder 6, and by changing the protruding length of the two positioning bolts 19, 19, the center of the hollow shaft 8 of the shaft holder 6 can be adjusted. The rotational position can be adjusted within a predetermined range.

なお、２０は位置決めボルト１９を固定するロックボル
トである。Note that 20 is a lock bolt for fixing the positioning bolt 19.

また、位置決めボルト１９の先端は球面状に形成されて
いて、中空軸８、軸保持体６が矢印ａ、 ｂ方向にスラ
イドするのに障害にはならない。Further, the tip of the positioning bolt 19 is formed into a spherical shape, so that it does not interfere with the sliding of the hollow shaft 8 and shaft holder 6 in the directions of arrows a and b.

２１は中空軸８の軸孔内を貫通しベアリング２２．２３
で回転自在に保持された駆動軸であり、この駆動軸２１
の後端突出部に固着された長歯のギア２４には、モータ
２５の出力軸２６に固着されたキア２７が噛合っており
、このモータ２５により駆動軸２１が回転駆動されると
ともに、中空軸８と一体に矢印ａ、 ｂ方向にスライド
する。21 passes through the shaft hole of the hollow shaft 8 and has bearings 22 and 23.
This drive shaft 21 is rotatably held at
A gear 27 fixed to the output shaft 26 of a motor 25 is engaged with a long-toothed gear 24 fixed to the rear end protrusion. It slides together with the shaft 8 in the directions of arrows a and b.

また、駆動軸２１の先端突出部にはプーリ２８が固着さ
れているとともに、上記工具軸５の先端にはプーリ２９
が固着されており、両プーリ２８．２９にベルト３０が
掛けられ、これにより工具軸５を回転駆動するように構
成している。Further, a pulley 28 is fixed to the protrusion at the tip of the drive shaft 21, and a pulley 29 is fixed to the tip of the tool shaft 5.
is fixed to the pulleys 28 and 29, and a belt 30 is hung around both pulleys 28 and 29, thereby driving the tool shaft 5 in rotation.

工具軸５のプーリ２９はバイト取付台を兼ねている。The pulley 29 of the tool shaft 5 also serves as a cutting tool mount.

つまり、プーリ２９の前面部に取付溝３１が形成され、
その溝３１内に上述のカエリ取り用のバイト３２が嵌合
され、図示しない固定ボルトにより固定されている。That is, the mounting groove 31 is formed in the front part of the pulley 29,
The above-mentioned burr removal cutting tool 32 is fitted into the groove 31 and fixed by a fixing bolt (not shown).

なお、バイト３２は取付溝３１に対して位置調整可能と
なっており、これによりワークＷに対するバイト３２の
位置の粗調整を行なう。Note that the position of the cutting tool 32 can be adjusted with respect to the mounting groove 31, so that the position of the cutting tool 32 with respect to the workpiece W can be roughly adjusted.

以上の構成において、ワーク軸１に対するワークＷのロ
ーディングおよびアンローディング時には、シリンダの
油圧通路１６に油圧を供給して、工具軸５、軸保持体６
、中空軸８、駆動軸２１等を一体的に矢印す方向に後退
させておく。In the above configuration, when loading and unloading the work W on the work shaft 1, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic passage 16 of the cylinder, and the tool shaft 5 and the shaft holder 6 are
, the hollow shaft 8, the drive shaft 21, etc. are integrally moved back in the direction indicated by the arrow.

ワークＷのローディング後、ワークＷを回転させてホブ
３により歯切加工を行なうとともに、工具軸５を回転駆
動させ、またシリンダの油圧通路１５に油圧を供給し、
工具軸５、軸保持体６、中空軸８、駆動軸２１等を一体
的に矢印ａ方向へ前進させる。After loading the work W, the work W is rotated and the hob 3 performs gear cutting, the tool shaft 5 is rotationally driven, and hydraulic pressure is supplied to the hydraulic passage 15 of the cylinder.
The tool shaft 5, shaft holder 6, hollow shaft 8, drive shaft 21, etc. are integrally advanced in the direction of arrow a.

すると、バイト３２が回転しながらワークＷの周部端面
に当接し、これにより歯切りに伴うカエリが除去される
。Then, the cutting tool 32 rotates and comes into contact with the peripheral end surface of the workpiece W, thereby removing burrs caused by gear cutting.

ここで、バイト３２の先端をワークＷの径方向にどの位
置まで到達させるかのバイト３２の位置調整（加工深さ
位置調整と称す）について説明すると、その粗調節は上
述のごとくバイト３２のプーリ２９に対する取付は位置
調整により行ない、精密な微調整は本考案に係る調整機
構によって行なう。Here, we will explain the position adjustment of the cutting tool 32 (referred to as machining depth position adjustment) to which position the tip of the cutting tool 32 reaches in the radial direction of the workpiece W. As mentioned above, the rough adjustment is performed using the pulley of the cutting tool 32. Attachment to 29 is performed by position adjustment, and precise fine adjustment is performed by the adjustment mechanism according to the present invention.

つまり、ロックボルト２１を弛めて位置決めボルト１９
．１９を適宜に出し入れし、軸保持体６の中空軸８を中
心とする回動位置を調整する。In other words, loosen the lock bolt 21 and position the positioning bolt 19.
．． 19 to adjust the rotational position of the shaft holder 6 about the hollow shaft 8.

すると、工具軸５とワーク軸１との間隔が変化し、その
結果ワークＷに対するバイト３２の加工深さ位置が変化
する。Then, the distance between the tool axis 5 and the workpiece axis 1 changes, and as a result, the machining depth position of the cutting tool 32 with respect to the workpiece W changes.

その際中空軸８と工具軸５とワーク軸１の各中心がほぼ
一直線上に並んでいるため、軸保持体６の角度変化に対
するバイト３２の加工深さ位置の変化は極めて小さく、
したがって微細な位置調整を容易に行なうことができる
。At this time, since the centers of the hollow shaft 8, tool shaft 5, and workpiece shaft 1 are almost aligned in a straight line, the change in the machining depth position of the cutting tool 32 due to the change in the angle of the shaft holder 6 is extremely small.
Therefore, fine positional adjustments can be easily made.

しかも、この調整はスペース的な余裕のないバイト３２
、ワーク軸１の近くではなく、ワーク軸１から相当離れ
た箇所で行なえる。Moreover, this adjustment is necessary for the part-time worker 32 who does not have enough space.
, it can be performed not near the workpiece axis 1 but at a location quite far away from the workpiece axis 1.

すなわち、本考案に係る切削工具の微少送り調整機構に
よれば、簡単な調整操作により極めて微細な調整を高精
度に行なうことができるのである。That is, according to the fine feed adjustment mechanism for a cutting tool according to the present invention, extremely fine adjustments can be made with high accuracy through simple adjustment operations.

また本考案によれば、バイトをその取付台に対して直接
出し入れ調整しなくても切込み微調整が行なえる訳であ
るから、予め工具軸の回転バランスを整えておけば、切
込み調整によって回転バランスを崩してしまい、その結
果切削精度を損なう等の問題を生することはなくなる。Furthermore, according to the present invention, it is possible to finely adjust the depth of cut without directly adjusting the cutting tool in and out of its mounting base. This will prevent problems such as loss of cutting accuracy due to the loss of cutting accuracy.

なお、上記実施例はホブ盤におけるカエリ取り装置に適
用したものであるが、考案はこれに限定されず、他の工
作機械にも適用できるものであり、場合によっては上記
軸保持体６に工具軸５駆動用のモータを装着したり、軸
保持体６がワーク軸１の軸方向に移動しない構成もとり
得る。Although the above embodiment is applied to a burr removal device for a hobbing machine, the invention is not limited to this and can be applied to other machine tools, and in some cases, a tool may be attached to the shaft holder 6. A motor for driving the shaft 5 may be installed, or a structure may be adopted in which the shaft holder 6 does not move in the axial direction of the work shaft 1.

例えば研削盤の砥石ドレッサー装置に適用する場合、ド
レスされる砥石をワークＷとしく砥石軸がワーク軸１と
なる）、ダイヤモンドドレッサーを工具軸５に取付ける
ことになる。For example, when applied to a grindstone dresser device for a grinding machine, the grindstone to be dressed is the workpiece W, the grindstone shaft is the workpiece shaft 1), and the diamond dresser is attached to the tool shaft 5.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図はボブ盤におけるカエリ取り装置に
本考案を適用したものの正断面図および側面図である。 Ｗ・・・・・・ワーク、１・・・・・・ワーク軸、３・
・・・・・ホブ、５・・・・・・工具軸、６・・・・・
・軸保持体、８・・・・・・中空軸（支点軸）、１１・
・曲シリンダブロック、１７・・聞位置決め軸、１９・
・・・・・位置決めボルト、２１・・・・・・駆動軸、
２５・・・・・・モータ、２９・・・・・・プーリ、３
２・・・・・・バイト（切削工具）。1 and 2 are a front sectional view and a side view of a burr removing device for a bobbing machine to which the present invention is applied. W... Work, 1... Work axis, 3.
...Hob, 5...Tool axis, 6...
・Shaft holder, 8...Hollow shaft (fulcrum shaft), 11・
・Curved cylinder block, 17・・Long positioning axis, 19・
...Positioning bolt, 21...Drive shaft,
25...Motor, 29...Pulley, 3
2...Bite (cutting tool).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 支点軸を中心に回動可能な保持体を有し、前記保持体の
回動中心に対し、保持体一端には回転駆動するように取
付けられワーク軸に相対する切削工具を有する切削工具
軸、前記保持体の回動中心に対し保持体の他端には前記
支点軸と平行に設けた位置決め軸を囲む二股片を形威し
、該二股片の側方より内方に貫通して前記位置決め軸を
挟み前記保持体の支点軸に対する回動位置を所定範囲内
で調整する調整部材を備え、前記支点軸と工具軸とワー
ク軸の各中心がほぼ一直線上にあるようにしたことを特
徴とする切削工具の微少送り調整機構。a cutting tool shaft having a holder that is rotatable about a fulcrum shaft, and a cutting tool that is attached to one end of the holder so as to be rotatably driven relative to the rotation center of the holder, and that faces a workpiece axis; The other end of the holder with respect to the center of rotation of the holder is formed with a bifurcated piece that surrounds a positioning shaft provided parallel to the fulcrum axis, and penetrates inward from the side of the bifurcated piece to enable the positioning. It is characterized by comprising an adjustment member that adjusts the rotational position of the holding body with respect to the fulcrum axis within a predetermined range with the shaft in between, so that the centers of the fulcrum axis, the tool axis, and the workpiece axis are substantially in a straight line. Fine feed adjustment mechanism for cutting tools.