JPS6031737A - Arbitrary tomographic image extracting apparatus - Google Patents
Arbitrary tomographic image extracting apparatusInfo
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- JPS6031737A JPS6031737A JP58139818A JP13981883A JPS6031737A JP S6031737 A JPS6031737 A JP S6031737A JP 58139818 A JP58139818 A JP 58139818A JP 13981883 A JP13981883 A JP 13981883A JP S6031737 A JPS6031737 A JP S6031737A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
この発明は、X線断層撮影装置において被写体の任意の
高さの断層面の画像を抽出する任意断面像抽出装置の改
良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to an improvement in an arbitrary cross-sectional image extracting device for extracting an image of a cross-sectional plane at an arbitrary height of a subject in an X-ray tomography apparatus.
(ロ)従来技術
本発明者等はこの任意断面像抽出装置について発明し既
に出願している(特願昭57−167228号参照)、
この任意断面像抽出装置の原理はつぎのとうりである。(B) Prior art The present inventors have invented this arbitrary cross-sectional image extracting device and have already filed an application (see Japanese Patent Application No. 167228/1982).
The principle of this arbitrary cross-sectional image extraction device is as follows.
第1図において、Fi、Fi+lはi番目およびi+1
番目の撮影時におけるX線管焦点位置であり、この各撮
影時における点0の投影像が点O′i、0°i+1に現
われるものとする。この点O′i、0’ i+tが受像
面の中心に位置するように各撮影毎にフィルムを移動さ
せ多重露出することにより0点を含むX平面の断層像を
得るというのが通常のX線断層撮影装置である。この場
合各撮影時の画像をそれぞれそのまま記憶しておいて後
に読出し、i番目の画像を左側にΔxiだけシフトし、
i+1番目の画像を左側にΔxi+1だけシフトし、こ
れらを重ね合わせれば、点P′iと点P’ i+1とが
重なることになり、この点に投影されているP点の画像
が現われる。つまりP点を含む高さΔyのX平面に11
行な断層面における画像のみが鮮明に現われ、他の高さ
の部分の画像はぼけてしまう。そしてこのΔxi、Δx
i+1は次式によってめることができる。In Figure 1, Fi, Fi+l are i-th and i+1
This is the X-ray tube focal position at the time of the th imaging, and the projected image of point 0 at each imaging time appears at the point O'i, 0°i+1. In normal X-rays, a tomographic image of the X plane including the 0 point is obtained by moving the film for each exposure so that these points O'i, 0' i + t are located at the center of the image-receiving surface and performing multiple exposures. It is a tomography device. In this case, the images from each shooting are stored as they are and read out later, and the i-th image is shifted to the left by Δxi,
By shifting the i+1-th image to the left by Δxi+1 and superimposing them, point P'i and point P' i+1 will overlap, and the image of point P projected onto this point will appear. In other words, 11 on the X plane of height Δy including point P.
Only the image on the horizontal tomographic plane appears clearly, and the image at other heights becomes blurred. And this Δxi, Δx
i+1 can be determined by the following formula.
Δ xi=(He Δ y/h −Δ y) ・ ta
n θ iΔxi+1=
(H−Δy/h−Δy)Φtanθi+1したがってX
線管装置と撮影装置とを通常のX線断層撮影装置と同様
に点0を中心にして対称的に直線運動させて各位置毎に
画像を得て、後に画像処理することによって任意の高さ
の断層面の画像を抽出することができる。Δxi=(HeΔy/h−Δy)・ta
n θ iΔxi+1= (H-Δy/h-Δy)Φtanθi+1 Therefore, X
Similar to a normal X-ray tomography device, the ray tube device and imaging device are moved symmetrically in a straight line around point 0 to obtain an image at each position, and then image processing is performed to create an arbitrary height. images of tomographic planes can be extracted.
ところで、この場合、X線管装置と撮影装置とを特定の
関係を保ちながら直線運動させなければならないため、
特殊の構造を有する専用のX線断層撮影装置を用いる必
要があった。By the way, in this case, the X-ray tube device and imaging device must be moved linearly while maintaining a specific relationship.
It was necessary to use a dedicated X-ray tomography device with a special structure.
(ハ)目的
この発明は、上記の任意断面像抽出装置を改善し、回転
運動によっても任意高さの断層像を得ることを可能とし
、もって汎用の循環器X線診断装置を使用して任意高さ
の断層像を得ることができるようにすることを目的とす
る。(c) Purpose This invention improves the above-mentioned arbitrary cross-sectional image extracting device, makes it possible to obtain a tomographic image at an arbitrary height even by rotational movement, and makes it possible to obtain an arbitrary cross-sectional image using a general-purpose cardiovascular X-ray diagnostic device. The purpose is to make it possible to obtain a height tomographic image.
(ニ)構成
この発明による任意断面像抽出装置では、X線管装置と
撮影装置とを回転運動させて得た画像を後に断層面に平
行な平面に投影した画像に変換することによって、直線
運動で得た画像と同様な画像とし、この画像をシフトさ
せて重ね合わせるようにしている。(d) Configuration The arbitrary cross-sectional image extracting device according to the present invention converts an image obtained by rotating the X-ray tube device and the imaging device into an image projected onto a plane parallel to the tomographic plane, thereby performing linear motion. The image is similar to the image obtained in , and this image is shifted and superimposed.
(ホ)実施例
第2図において、被写体lの断層面(X平面)の1点0
を中心にして連結棒2が回転することができるようにな
っており、この連結I$2にはX線管装置3とX線イメ
ージインテンシファイア4およびTVカメラ5とがこれ
らが対面するようにして保持されている。このような機
構は通常の循環器X線診断装置においてとられている機
構である。TVカメラ5から得た各角度毎の映像信号は
画像メモリ6に送られ、この画像メモリ6で多数の画像
が記憶される。また各画像を撮影した時の角度は回転検
出器7により検出されCPU8に送られ同様に記憶され
る。(E) Example In FIG. 2, one point 0 on the tomographic plane (X plane) of subject l
The connecting rod 2 can be rotated around the connecting rod 2, and the X-ray tube device 3, the X-ray image intensifier 4, and the TV camera 5 are connected to this connecting rod 2 so that they face each other. It is maintained as such. Such a mechanism is a mechanism employed in ordinary cardiovascular X-ray diagnostic equipment. Video signals obtained from the TV camera 5 at each angle are sent to an image memory 6, where a large number of images are stored. Further, the angle at which each image was taken is detected by the rotation detector 7, sent to the CPU 8, and similarly stored.
こうして画像の記憶が終了したら、つぎに各画像を画像
メモリ6から読出し、まず画像変換回路9に送る。この
画像変換回路9ではつぎのような画像の変換が行なわれ
る。i番目の撮影は第3図に示すように角度θで行なわ
れたとすると、画像メモリ6から読出された画像は点O
を向く方向に直角な平面Iiに投影されたものとなって
いる。After storing the images in this manner, each image is read out from the image memory 6 and first sent to the image conversion circuit 9. This image conversion circuit 9 performs the following image conversion. Assuming that the i-th photograph was taken at an angle θ as shown in FIG.
It is projected onto a plane Ii perpendicular to the direction in which it faces.
つまりX平面に対して角度θとなっている訳である。そ
こで、平面Itに投影されたP点の画像Piは、そのま
まX平面に平行な平面■°iに投影したらどうなるか考
えてみる。平面■°iに投影されたP点の画像をP′i
とすると、0’Pi10’P’ 1=cosθ
の関係が成立していることが分る。そこで、0°P’
i=o’Pi/cos θ
の計算を行なえば、平面Ii上の点Piが平面■”i」
二の点P′Iに変換されたことになる。この計算を平面
Iiの全てについて行なえば、平面If上の画像を平面
I′i上の画像に変換できる。こうして変換された画像
を、従来の任意断面像抽出装置と同様に上記式を用い、
設定装置15で設定された任意の高さΔyに応じてめら
れた距離Δxiだけ、シフト回路lOにおいてシフトさ
せ、加算回路11で加算し1表示装置12で表示すれば
、任意の高さΔyにおける断層面が得られる。In other words, it is at an angle θ with respect to the X plane. Therefore, let us consider what will happen if the image Pi of point P projected onto the plane It is directly projected onto a plane ■°i parallel to the X plane. The image of point P projected onto the plane ■°i is P′i
It can be seen that the following relationship holds: 0'Pi10'P' 1=cosθ. Therefore, 0°P'
By calculating i=o'Pi/cos θ, the point Pi on the plane Ii is the plane ■"i"
This means that it has been converted to the second point P'I. If this calculation is performed for all of the planes Ii, an image on the plane If can be converted to an image on the plane I'i. The image thus converted is processed using the above formula in the same way as the conventional arbitrary cross-sectional image extraction device,
By shifting the distance Δxi determined according to the arbitrary height Δy set by the setting device 15 in the shift circuit 10, adding the result in the adding circuit 11, and displaying it on the 1 display device 12, the value at the arbitrary height Δy is A fault plane is obtained.
この断層面の画像はVTR13に記録され、あるいはド
ツトイメージプリンタなどの印刷装置14で印刷される
。The image of this tomographic plane is recorded on the VTR 13 or printed with a printing device 14 such as a dot image printer.
(へ)効果
この発明によれば、汎用の循環器X線診断装置を用いて
任意の高さの断面像を得ることができ、特殊な機構の専
用のX線断層撮影装置を用いる必要がなくなる。(f) Effects According to this invention, cross-sectional images at any height can be obtained using a general-purpose cardiovascular X-ray diagnostic device, eliminating the need for a dedicated X-ray tomography device with a special mechanism. .
第1図は従来の任意断面像抽出装置の原理を説明するた
めの線図、第2図はこの発明の一実施例のブロック図、
第3図は第2図の動作説明のための線図である。
1・・・被写体 2・・・連結棒
3・・・X線管装置
4・・・X線イメージインテンシファイア5・・・TV
カメラ 6・・・画像メモリ7・・・回転検出器 8・
・・CPU
9・・・画像変換回路 lO・・・シフト回路II・・
・加算回路 12・・・表示装置13・・・V T R
14・・・印刷装置15・・・設定装置
出願人 株式会社島津製作
代理人 弁理士 佐原 祐
享1戊
算2謂
冥3回
チFIG. 1 is a diagram for explaining the principle of a conventional arbitrary cross-sectional image extraction device, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of FIG. 2. 1... Subject 2... Connecting rod 3... X-ray tube device 4... X-ray image intensifier 5... TV
Camera 6... Image memory 7... Rotation detector 8.
...CPU 9...Image conversion circuit lO...Shift circuit II...
・Addition circuit 12...Display device 13...VTR
14...Printing device 15...Setting device Applicant: Shimadzu Corporation Production agent Patent attorney: Yukio Sahara 1.
Claims (1)
写体を透過したX線による画像を電気信号に変換する撮
影装置と、上記X線管装置と上記撮影装置とが被写体を
挟んで対向するようこれらを保持しながら被写体を中心
として回転運動する連結棒と、上記回転運動の各位置毎
に上記撮影装置から得られる画像信号を記憶する画像記
憶回路と、この画像記憶回路から各画像を読出して断層
面に平行な平面に投影された画像に変換する画像変換回
路と、変換された各画像を所定量だけシフトさせるシフ
ト回路と、シフトされた各画像を重ね合わせる加算回路
とからなる任意断面像抽出装置。(1) An X-ray tube device that irradiates X-rays toward the subject, an imaging device that converts images from the X-rays that have passed through the subject into electrical signals, and the X-ray tube device and the imaging device sandwich the subject. a connecting rod that rotates around the subject while holding them facing each other; an image storage circuit that stores image signals obtained from the photographing device for each position of the rotational movement; An image conversion circuit that reads out an image and converts it into an image projected onto a plane parallel to the tomographic plane, a shift circuit that shifts each converted image by a predetermined amount, and an addition circuit that superimposes each shifted image. An arbitrary cross-sectional image extraction device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58139818A JPS6031737A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Arbitrary tomographic image extracting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58139818A JPS6031737A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Arbitrary tomographic image extracting apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6031737A true JPS6031737A (en) | 1985-02-18 |
JPH0419855B2 JPH0419855B2 (en) | 1992-03-31 |
Family
ID=15254170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58139818A Granted JPS6031737A (en) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | Arbitrary tomographic image extracting apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031737A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6257847U (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP58139818A patent/JPS6031737A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6257847U (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | ||
JPH045142Y2 (en) * | 1985-09-30 | 1992-02-14 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0419855B2 (en) | 1992-03-31 |
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