JPS6030481Y2 - 弁機構を内蔵するシリンダ - Google Patents
弁機構を内蔵するシリンダInfo
- Publication number
- JPS6030481Y2 JPS6030481Y2 JP1976143498U JP14349876U JPS6030481Y2 JP S6030481 Y2 JPS6030481 Y2 JP S6030481Y2 JP 1976143498 U JP1976143498 U JP 1976143498U JP 14349876 U JP14349876 U JP 14349876U JP S6030481 Y2 JPS6030481 Y2 JP S6030481Y2
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- JP
- Japan
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- valve
- pressure
- piston
- chamber
- cylinder
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
通常、アクチュエータにおいて、シリンダ体内で往復動
するピストンのスピード調整は、スピードコントロール
をメータアウト制御で使用して行なわれるが、作業終了
層又はその他で機器の点検を行なう場合、シリンダ体内
の圧力は大気圧となっているため、メータアウトでは加
圧時のみスピード制御が可能であり、したがってそれ以
外の状態下においては、スピード制御が不可能となって
、治具等の破損又は人身事故を生じる場合が多々あり、
作業者は作業開始時に非常に神経を使うため、作業能率
低下の原因ともなっている。
するピストンのスピード調整は、スピードコントロール
をメータアウト制御で使用して行なわれるが、作業終了
層又はその他で機器の点検を行なう場合、シリンダ体内
の圧力は大気圧となっているため、メータアウトでは加
圧時のみスピード制御が可能であり、したがってそれ以
外の状態下においては、スピード制御が不可能となって
、治具等の破損又は人身事故を生じる場合が多々あり、
作業者は作業開始時に非常に神経を使うため、作業能率
低下の原因ともなっている。
このような点を考慮して、スピードコントローラをメー
タイン制御で使用している場合が数多く見受けられるが
、この場合は、シリンダ体内の圧力上昇時間は流入量に
より変化し、スピードが遅い程、圧力伝達速度に遅れを
生じ、作業損失が生じる。
タイン制御で使用している場合が数多く見受けられるが
、この場合は、シリンダ体内の圧力上昇時間は流入量に
より変化し、スピードが遅い程、圧力伝達速度に遅れを
生じ、作業損失が生じる。
この考案の第１の目的は、シリンダ内圧力が大気圧の場
合は、固定絞りによるメータイン制御により飛び出しを
防止（加圧時はメータアウト制御）することであり、第
２の目的はロッド側を減圧することによる戻しストロー
ク時のエアの消費を削減することであり、第３の目的は
戻しストローク時の減圧によって生ずる応答遅れを急速
排気弁により短縮させることにより、２圧制御の問題点
を解消することであり、更に第４の目的は上記３つの機
能をシリンダに一体化することにより全体をコンパクト
にすることである。
合は、固定絞りによるメータイン制御により飛び出しを
防止（加圧時はメータアウト制御）することであり、第
２の目的はロッド側を減圧することによる戻しストロー
ク時のエアの消費を削減することであり、第３の目的は
戻しストローク時の減圧によって生ずる応答遅れを急速
排気弁により短縮させることにより、２圧制御の問題点
を解消することであり、更に第４の目的は上記３つの機
能をシリンダに一体化することにより全体をコンパクト
にすることである。
図において、１はアクチュエータのシリンダ体であって
、このシリンダ体１内には、ピストン２がこのシリンダ
体１の内壁に沿って気水密に摺動可能に嵌装され、この
ピストン２にとりつけたピストン・ロッド３は、前記シ
リンダ体１の外に突出されて、このピストン・ロッド３
の動きが必要とする仕事に変換されるのである。
、このシリンダ体１内には、ピストン２がこのシリンダ
体１の内壁に沿って気水密に摺動可能に嵌装され、この
ピストン２にとりつけたピストン・ロッド３は、前記シ
リンダ体１の外に突出されて、このピストン・ロッド３
の動きが必要とする仕事に変換されるのである。
前記ピストン２によってヘッド側の第一の室４と、ロッ
ド側の第二の室５とに仕切られた前記シリンダ体１の両
端部は、それぞれカバー６．７によって閉塞されており
、これらカバー６．７のうち、ヘッド側のカバー６に安
全スピード調整弁急速排気弁８をロッド側のカバー７に
流量制御弁付圧力調整弁９をそれぞれ内設するのであっ
て、以下にこれら両弁８，９の構造について説明する。
ド側の第二の室５とに仕切られた前記シリンダ体１の両
端部は、それぞれカバー６．７によって閉塞されており
、これらカバー６．７のうち、ヘッド側のカバー６に安
全スピード調整弁急速排気弁８をロッド側のカバー７に
流量制御弁付圧力調整弁９をそれぞれ内設するのであっ
て、以下にこれら両弁８，９の構造について説明する。
先ず、安帯スピード調整弁付急速排気弁８に関しては、
前記室４に向かって連通ずる通口１０と、方向切換弁（
図示せず）に至るポート１１とが設けられ、前記通口１
０側には前記室４内の所定圧以上の圧力上昇によって開
放されるピストン弁１２が設けられ、このピストン弁１
２はばね１３の力でその閉塞位置を保っているが、その
閉塞状態においても、絞り１４を介して流体の流通は許
容されている。
前記室４に向かって連通ずる通口１０と、方向切換弁（
図示せず）に至るポート１１とが設けられ、前記通口１
０側には前記室４内の所定圧以上の圧力上昇によって開
放されるピストン弁１２が設けられ、このピストン弁１
２はばね１３の力でその閉塞位置を保っているが、その
閉塞状態においても、絞り１４を介して流体の流通は許
容されている。
前記カバー６内にはもう一つのピストン弁１５が、ばね
１６によってその閉塞位置に保持されており、このピス
トン弁１５はポート１１からの所定圧以上の流体圧によ
って開放されるものである。
１６によってその閉塞位置に保持されており、このピス
トン弁１５はポート１１からの所定圧以上の流体圧によ
って開放されるものである。
このピストン弁１５の近傍において絞り弁１７が配設さ
れており、その開度は調節自在である。
れており、その開度は調節自在である。
なお、前記絞り１４は図には固定絞りとして表現されて
いるが、これも可変絞りとすることができる。
いるが、これも可変絞りとすることができる。
ポート１１と通口１０の間の通路４０内には、逆止弁２
０がばね２１によって通口１０と連通している通路１８
と通路４０とを閉塞する位置に保たれる。
０がばね２１によって通口１０と連通している通路１８
と通路４０とを閉塞する位置に保たれる。
他方、流量制御弁付圧力調整弁９は、カバー７に内設さ
れるものであって、このカバー７には前記室５に連通す
る通口２２と、方向切換弁側に至るポート２３が設けら
れ、前記通口２２側には、ばね２４によって設定した圧
力を負荷されたピストン状態壁体２５によって、桿２６
を介して開放位置に保たれる圧力調整弁の弁体２７と、
絞り弁２８と逆止弁２９とで構成される通常の速度制御
弁がか直列に配設されてわり、この逆止弁２９はポート
２３側からの流体圧力によっては、ばね３０の力に抗し
て押開かれてフリーフローとなる。
れるものであって、このカバー７には前記室５に連通す
る通口２２と、方向切換弁側に至るポート２３が設けら
れ、前記通口２２側には、ばね２４によって設定した圧
力を負荷されたピストン状態壁体２５によって、桿２６
を介して開放位置に保たれる圧力調整弁の弁体２７と、
絞り弁２８と逆止弁２９とで構成される通常の速度制御
弁がか直列に配設されてわり、この逆止弁２９はポート
２３側からの流体圧力によっては、ばね３０の力に抗し
て押開かれてフリーフローとなる。
上記構成において、まず４，５室が大気圧の状態で室４
に圧力流体が導入される場合は、圧力流体はピストン弁
１５を開放し、ピストン弁１２の絞り１４を通って室４
内に導入されて、ピストン２を絞り１４によるメータイ
ン制御で押し動かし、メータアウト制御によるピストン
２の暴走を防止する。
に圧力流体が導入される場合は、圧力流体はピストン弁
１５を開放し、ピストン弁１２の絞り１４を通って室４
内に導入されて、ピストン２を絞り１４によるメータイ
ン制御で押し動かし、メータアウト制御によるピストン
２の暴走を防止する。
次に、室５内に圧力が充填されている状態で室４内に圧
力流体を導入する作業ストロークの場合は、前記の場合
と同様に圧力流体はピストン弁１５を開放し、ピストン
弁１２の絞り１４を通り室４内に導入される。
力流体を導入する作業ストロークの場合は、前記の場合
と同様に圧力流体はピストン弁１５を開放し、ピストン
弁１２の絞り１４を通り室４内に導入される。
この時、室５内の流体ハ、メータアウト制御により絞ら
れ排出されるので圧力は高く、ピストン２は動かず、室
４内の圧力が上昇し、ピストン弁１２を開放し、通常の
スピー事コントローラのフリーフローと同様な状態とな
り、流体は室４内に導入される。
れ排出されるので圧力は高く、ピストン２は動かず、室
４内の圧力が上昇し、ピストン弁１２を開放し、通常の
スピー事コントローラのフリーフローと同様な状態とな
り、流体は室４内に導入される。
一方、室５内の圧力は、ばね３１に抗して圧力調整弁の
弁体２７を押し開き、絞り弁２８によって流量調整され
、ピストン２をメータアウト制御で動かす。
弁体２７を押し開き、絞り弁２８によって流量調整され
、ピストン２をメータアウト制御で動かす。
また室４内に圧力が充填されている状態で、室５内の圧
力流体を導入する戻りストロークの場合は、ポート２３
に供給された圧力流体は、ばね３０の力に抗して逆止弁
２９を開放し、圧力調整弁の弁体２７部を通り、室５に
流入する。
力流体を導入する戻りストロークの場合は、ポート２３
に供給された圧力流体は、ばね３０の力に抗して逆止弁
２９を開放し、圧力調整弁の弁体２７部を通り、室５に
流入する。
この際、室５内の圧力は、ばね２４により所定の圧力に
調整される。
調整される。
一方、ヘッド側カバー６内のピストン弁１５は、室４内
に圧力が充填されている状態では開放状態となっている
。
に圧力が充填されている状態では開放状態となっている
。
室５内への圧力流体の流入と同時に、室４内の圧力流体
はばね２１の力に抗して逆止弁２０を開放し、開放され
ているピストン弁１５を通り、急速排気される。
はばね２１の力に抗して逆止弁２０を開放し、開放され
ているピストン弁１５を通り、急速排気される。
次に、室４内の圧力が、ばね１６により調整された所定
の圧力以下に降下すると、ピストン弁１５は閉塞し、室
４内の圧力流体は絞り弁１７により流量調整され、ピス
トン２をメータアウト制御で動かす。
の圧力以下に降下すると、ピストン弁１５は閉塞し、室
４内の圧力流体は絞り弁１７により流量調整され、ピス
トン２をメータアウト制御で動かす。
図中第１図はこの考案のシリンダの一実施例を示すもの
で、第２図及び第３図はそれぞれその弁構造をより詳細
に示す説明図である。 なお図において、１・・・・・・シリンダ体、２・・・
・・ゼストン ３ ＠・・・・ゼストン・ロッド、４．
５・・・・・・室、６，７・・・・・・カバー、８・・
・・・・安全スピード調整弁付急速排気弁、９・・・・
・・流量制御弁付圧力調整弁、１２・・・・・ゼストン
弁、１４・・・・・・絞り、１５・・・・・ゼストン弁
、１７・・・・・・絞り弁、２７・・・・・・圧力調整
弁の弁体、２８・・・・・・絞り弁、２９・・・・・・
逆止弁である。
で、第２図及び第３図はそれぞれその弁構造をより詳細
に示す説明図である。 なお図において、１・・・・・・シリンダ体、２・・・
・・ゼストン ３ ＠・・・・ゼストン・ロッド、４．
５・・・・・・室、６，７・・・・・・カバー、８・・
・・・・安全スピード調整弁付急速排気弁、９・・・・
・・流量制御弁付圧力調整弁、１２・・・・・ゼストン
弁、１４・・・・・・絞り、１５・・・・・ゼストン弁
、１７・・・・・・絞り弁、２７・・・・・・圧力調整
弁の弁体、２８・・・・・・絞り弁、２９・・・・・・
逆止弁である。
Claims (1)
- 内部でピストンが気水密に摺動するシリンダ体を有し、
このピストンによってヘヅド側とロッド側の二つの室に
仕切られた前記シリンダ体の両端部をそれぞれカバーで
閉塞するものにおいて、ヘッド側のカバーには前記ヘッ
ド側の室内の圧力によって開放されるピストン弁と、方
向切換弁側の圧力によって開放されるピストン弁とを有
し、前者ピストン弁が前記室へ向かう流体の流れに対し
て絞りを形威し、後者ピストン弁の近傍に絞り弁を設け
て威る安全スピード調整弁付急速排気弁を内設すると共
に、ロッド側のカバーにはロッド側の圧力が所定以上に
なったときに閉塞される弁体を有する圧力調整弁と、前
記室から方向切換弁へ向かう流体の流量を制限する絞り
弁とを内蔵した流量制御弁付圧力調整弁を内設して成る
弁機構を内蔵するシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976143498U JPS6030481Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 弁機構を内蔵するシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976143498U JPS6030481Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 弁機構を内蔵するシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5362583U JPS5362583U (ja) | 1978-05-26 |
| JPS6030481Y2 true JPS6030481Y2 (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=28752190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976143498U Expired JPS6030481Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 弁機構を内蔵するシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030481Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5979606U (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-29 | シ−ケ−デイ株式会社 | 切換え弁付きシリンダ |
| DE3740669A1 (de) * | 1987-12-01 | 1989-06-15 | Festo Kg | Pneumatischer stossdaempfer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4329529Y1 (ja) * | 1966-04-07 | 1968-12-04 | ||
| JPS5015114U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-18 |
-
1976
- 1976-10-27 JP JP1976143498U patent/JPS6030481Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4329529Y1 (ja) * | 1966-04-07 | 1968-12-04 | ||
| JPS5015114U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5362583U (ja) | 1978-05-26 |
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