JPS6030481Y2 - 弁機構を内蔵するシリンダ - Google Patents
弁機構を内蔵するシリンダInfo
- Publication number
- JPS6030481Y2 JPS6030481Y2 JP1976143498U JP14349876U JPS6030481Y2 JP S6030481 Y2 JPS6030481 Y2 JP S6030481Y2 JP 1976143498 U JP1976143498 U JP 1976143498U JP 14349876 U JP14349876 U JP 14349876U JP S6030481 Y2 JPS6030481 Y2 JP S6030481Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- piston
- chamber
- cylinder
- Prior art date
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
通常、アクチュエータにおいて、シリンダ体内で往復動
するピストンのスピード調整は、スピードコントロール
をメータアウト制御で使用して行なわれるが、作業終了
層又はその他で機器の点検を行なう場合、シリンダ体内
の圧力は大気圧となっているため、メータアウトでは加
圧時のみスピード制御が可能であり、したがってそれ以
外の状態下においては、スピード制御が不可能となって
、治具等の破損又は人身事故を生じる場合が多々あり、
作業者は作業開始時に非常に神経を使うため、作業能率
低下の原因ともなっている。
するピストンのスピード調整は、スピードコントロール
をメータアウト制御で使用して行なわれるが、作業終了
層又はその他で機器の点検を行なう場合、シリンダ体内
の圧力は大気圧となっているため、メータアウトでは加
圧時のみスピード制御が可能であり、したがってそれ以
外の状態下においては、スピード制御が不可能となって
、治具等の破損又は人身事故を生じる場合が多々あり、
作業者は作業開始時に非常に神経を使うため、作業能率
低下の原因ともなっている。
このような点を考慮して、スピードコントローラをメー
タイン制御で使用している場合が数多く見受けられるが
、この場合は、シリンダ体内の圧力上昇時間は流入量に
より変化し、スピードが遅い程、圧力伝達速度に遅れを
生じ、作業損失が生じる。
タイン制御で使用している場合が数多く見受けられるが
、この場合は、シリンダ体内の圧力上昇時間は流入量に
より変化し、スピードが遅い程、圧力伝達速度に遅れを
生じ、作業損失が生じる。
この考案の第1の目的は、シリンダ内圧力が大気圧の場
合は、固定絞りによるメータイン制御により飛び出しを
防止(加圧時はメータアウト制御)することであり、第
2の目的はロッド側を減圧することによる戻しストロー
ク時のエアの消費を削減することであり、第3の目的は
戻しストローク時の減圧によって生ずる応答遅れを急速
排気弁により短縮させることにより、2圧制御の問題点
を解消することであり、更に第4の目的は上記3つの機
能をシリンダに一体化することにより全体をコンパクト
にすることである。
合は、固定絞りによるメータイン制御により飛び出しを
防止(加圧時はメータアウト制御)することであり、第
2の目的はロッド側を減圧することによる戻しストロー
ク時のエアの消費を削減することであり、第3の目的は
戻しストローク時の減圧によって生ずる応答遅れを急速
排気弁により短縮させることにより、2圧制御の問題点
を解消することであり、更に第4の目的は上記3つの機
能をシリンダに一体化することにより全体をコンパクト
にすることである。
図において、1はアクチュエータのシリンダ体であって
、このシリンダ体1内には、ピストン2がこのシリンダ
体1の内壁に沿って気水密に摺動可能に嵌装され、この
ピストン2にとりつけたピストン・ロッド3は、前記シ
リンダ体1の外に突出されて、このピストン・ロッド3
の動きが必要とする仕事に変換されるのである。
、このシリンダ体1内には、ピストン2がこのシリンダ
体1の内壁に沿って気水密に摺動可能に嵌装され、この
ピストン2にとりつけたピストン・ロッド3は、前記シ
リンダ体1の外に突出されて、このピストン・ロッド3
の動きが必要とする仕事に変換されるのである。
前記ピストン2によってヘッド側の第一の室4と、ロッ
ド側の第二の室5とに仕切られた前記シリンダ体1の両
端部は、それぞれカバー6.7によって閉塞されており
、これらカバー6.7のうち、ヘッド側のカバー6に安
全スピード調整弁急速排気弁8をロッド側のカバー7に
流量制御弁付圧力調整弁9をそれぞれ内設するのであっ
て、以下にこれら両弁8,9の構造について説明する。
ド側の第二の室5とに仕切られた前記シリンダ体1の両
端部は、それぞれカバー6.7によって閉塞されており
、これらカバー6.7のうち、ヘッド側のカバー6に安
全スピード調整弁急速排気弁8をロッド側のカバー7に
流量制御弁付圧力調整弁9をそれぞれ内設するのであっ
て、以下にこれら両弁8,9の構造について説明する。
先ず、安帯スピード調整弁付急速排気弁8に関しては、
前記室4に向かって連通ずる通口10と、方向切換弁(
図示せず)に至るポート11とが設けられ、前記通口1
0側には前記室4内の所定圧以上の圧力上昇によって開
放されるピストン弁12が設けられ、このピストン弁1
2はばね13の力でその閉塞位置を保っているが、その
閉塞状態においても、絞り14を介して流体の流通は許
容されている。
前記室4に向かって連通ずる通口10と、方向切換弁(
図示せず)に至るポート11とが設けられ、前記通口1
0側には前記室4内の所定圧以上の圧力上昇によって開
放されるピストン弁12が設けられ、このピストン弁1
2はばね13の力でその閉塞位置を保っているが、その
閉塞状態においても、絞り14を介して流体の流通は許
容されている。
前記カバー6内にはもう一つのピストン弁15が、ばね
16によってその閉塞位置に保持されており、このピス
トン弁15はポート11からの所定圧以上の流体圧によ
って開放されるものである。
16によってその閉塞位置に保持されており、このピス
トン弁15はポート11からの所定圧以上の流体圧によ
って開放されるものである。
このピストン弁15の近傍において絞り弁17が配設さ
れており、その開度は調節自在である。
れており、その開度は調節自在である。
なお、前記絞り14は図には固定絞りとして表現されて
いるが、これも可変絞りとすることができる。
いるが、これも可変絞りとすることができる。
ポート11と通口10の間の通路40内には、逆止弁2
0がばね21によって通口10と連通している通路18
と通路40とを閉塞する位置に保たれる。
0がばね21によって通口10と連通している通路18
と通路40とを閉塞する位置に保たれる。
他方、流量制御弁付圧力調整弁9は、カバー7に内設さ
れるものであって、このカバー7には前記室5に連通す
る通口22と、方向切換弁側に至るポート23が設けら
れ、前記通口22側には、ばね24によって設定した圧
力を負荷されたピストン状態壁体25によって、桿26
を介して開放位置に保たれる圧力調整弁の弁体27と、
絞り弁28と逆止弁29とで構成される通常の速度制御
弁がか直列に配設されてわり、この逆止弁29はポート
23側からの流体圧力によっては、ばね30の力に抗し
て押開かれてフリーフローとなる。
れるものであって、このカバー7には前記室5に連通す
る通口22と、方向切換弁側に至るポート23が設けら
れ、前記通口22側には、ばね24によって設定した圧
力を負荷されたピストン状態壁体25によって、桿26
を介して開放位置に保たれる圧力調整弁の弁体27と、
絞り弁28と逆止弁29とで構成される通常の速度制御
弁がか直列に配設されてわり、この逆止弁29はポート
23側からの流体圧力によっては、ばね30の力に抗し
て押開かれてフリーフローとなる。
上記構成において、まず4,5室が大気圧の状態で室4
に圧力流体が導入される場合は、圧力流体はピストン弁
15を開放し、ピストン弁12の絞り14を通って室4
内に導入されて、ピストン2を絞り14によるメータイ
ン制御で押し動かし、メータアウト制御によるピストン
2の暴走を防止する。
に圧力流体が導入される場合は、圧力流体はピストン弁
15を開放し、ピストン弁12の絞り14を通って室4
内に導入されて、ピストン2を絞り14によるメータイ
ン制御で押し動かし、メータアウト制御によるピストン
2の暴走を防止する。
次に、室5内に圧力が充填されている状態で室4内に圧
力流体を導入する作業ストロークの場合は、前記の場合
と同様に圧力流体はピストン弁15を開放し、ピストン
弁12の絞り14を通り室4内に導入される。
力流体を導入する作業ストロークの場合は、前記の場合
と同様に圧力流体はピストン弁15を開放し、ピストン
弁12の絞り14を通り室4内に導入される。
この時、室5内の流体ハ、メータアウト制御により絞ら
れ排出されるので圧力は高く、ピストン2は動かず、室
4内の圧力が上昇し、ピストン弁12を開放し、通常の
スピー事コントローラのフリーフローと同様な状態とな
り、流体は室4内に導入される。
れ排出されるので圧力は高く、ピストン2は動かず、室
4内の圧力が上昇し、ピストン弁12を開放し、通常の
スピー事コントローラのフリーフローと同様な状態とな
り、流体は室4内に導入される。
一方、室5内の圧力は、ばね31に抗して圧力調整弁の
弁体27を押し開き、絞り弁28によって流量調整され
、ピストン2をメータアウト制御で動かす。
弁体27を押し開き、絞り弁28によって流量調整され
、ピストン2をメータアウト制御で動かす。
また室4内に圧力が充填されている状態で、室5内の圧
力流体を導入する戻りストロークの場合は、ポート23
に供給された圧力流体は、ばね30の力に抗して逆止弁
29を開放し、圧力調整弁の弁体27部を通り、室5に
流入する。
力流体を導入する戻りストロークの場合は、ポート23
に供給された圧力流体は、ばね30の力に抗して逆止弁
29を開放し、圧力調整弁の弁体27部を通り、室5に
流入する。
この際、室5内の圧力は、ばね24により所定の圧力に
調整される。
調整される。
一方、ヘッド側カバー6内のピストン弁15は、室4内
に圧力が充填されている状態では開放状態となっている
。
に圧力が充填されている状態では開放状態となっている
。
室5内への圧力流体の流入と同時に、室4内の圧力流体
はばね21の力に抗して逆止弁20を開放し、開放され
ているピストン弁15を通り、急速排気される。
はばね21の力に抗して逆止弁20を開放し、開放され
ているピストン弁15を通り、急速排気される。
次に、室4内の圧力が、ばね16により調整された所定
の圧力以下に降下すると、ピストン弁15は閉塞し、室
4内の圧力流体は絞り弁17により流量調整され、ピス
トン2をメータアウト制御で動かす。
の圧力以下に降下すると、ピストン弁15は閉塞し、室
4内の圧力流体は絞り弁17により流量調整され、ピス
トン2をメータアウト制御で動かす。
図中第1図はこの考案のシリンダの一実施例を示すもの
で、第2図及び第3図はそれぞれその弁構造をより詳細
に示す説明図である。 なお図において、1・・・・・・シリンダ体、2・・・
・・ゼストン 3 @・・・・ゼストン・ロッド、4.
5・・・・・・室、6,7・・・・・・カバー、8・・
・・・・安全スピード調整弁付急速排気弁、9・・・・
・・流量制御弁付圧力調整弁、12・・・・・ゼストン
弁、14・・・・・・絞り、15・・・・・ゼストン弁
、17・・・・・・絞り弁、27・・・・・・圧力調整
弁の弁体、28・・・・・・絞り弁、29・・・・・・
逆止弁である。
で、第2図及び第3図はそれぞれその弁構造をより詳細
に示す説明図である。 なお図において、1・・・・・・シリンダ体、2・・・
・・ゼストン 3 @・・・・ゼストン・ロッド、4.
5・・・・・・室、6,7・・・・・・カバー、8・・
・・・・安全スピード調整弁付急速排気弁、9・・・・
・・流量制御弁付圧力調整弁、12・・・・・ゼストン
弁、14・・・・・・絞り、15・・・・・ゼストン弁
、17・・・・・・絞り弁、27・・・・・・圧力調整
弁の弁体、28・・・・・・絞り弁、29・・・・・・
逆止弁である。
Claims (1)
- 内部でピストンが気水密に摺動するシリンダ体を有し、
このピストンによってヘヅド側とロッド側の二つの室に
仕切られた前記シリンダ体の両端部をそれぞれカバーで
閉塞するものにおいて、ヘッド側のカバーには前記ヘッ
ド側の室内の圧力によって開放されるピストン弁と、方
向切換弁側の圧力によって開放されるピストン弁とを有
し、前者ピストン弁が前記室へ向かう流体の流れに対し
て絞りを形威し、後者ピストン弁の近傍に絞り弁を設け
て威る安全スピード調整弁付急速排気弁を内設すると共
に、ロッド側のカバーにはロッド側の圧力が所定以上に
なったときに閉塞される弁体を有する圧力調整弁と、前
記室から方向切換弁へ向かう流体の流量を制限する絞り
弁とを内蔵した流量制御弁付圧力調整弁を内設して成る
弁機構を内蔵するシリンダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976143498U JPS6030481Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 弁機構を内蔵するシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976143498U JPS6030481Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 弁機構を内蔵するシリンダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5362583U JPS5362583U (ja) | 1978-05-26 |
JPS6030481Y2 true JPS6030481Y2 (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=28752190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1976143498U Expired JPS6030481Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 弁機構を内蔵するシリンダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6030481Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5979606U (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-29 | シ−ケ−デイ株式会社 | 切換え弁付きシリンダ |
DE3740669A1 (de) * | 1987-12-01 | 1989-06-15 | Festo Kg | Pneumatischer stossdaempfer |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4329529Y1 (ja) * | 1966-04-07 | 1968-12-04 | ||
JPS5015114U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-18 |
-
1976
- 1976-10-27 JP JP1976143498U patent/JPS6030481Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4329529Y1 (ja) * | 1966-04-07 | 1968-12-04 | ||
JPS5015114U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-18 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5362583U (ja) | 1978-05-26 |
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