JPS6030183B2 - cable reel - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は同軸ケーブル等を巻取り、送り出すケーブルリ
ールの機構部に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanical part of a cable reel that winds up and sends out a coaxial cable or the like.

ケーブルリールを遠隔操作によって運転する場合、ケー
ブルの巻取り、送り出しの状態を直接監視できないので
ケーブルのたわみが問題となる。ケーブルのたわみには
‘ａーケーブルの送り機構と巻取り機構のミスマッチお
よび‘ｂーケーブルリールをクレーン等の移動体に積載
した場合、または逆に、ケーブルリールを固定し、ケー
ブルの他の端を移動体に接続した場合、その移動速度と
ケーブルの巻取り、送り出し速度のミスマッチによるた
わみがある。この様な問題を解決するために次のような
方式（椿磯昭５１一２２０９６）が考えられている。す
なわち、ケーブルを巻取る時にケーブル送り機構をもつ
ピンチローラと巻取りドラムとの回転速度を少しずらす
ことにより、ケーブル送り用ピンチローラと者取りドラ
ム間のケーブルのたわみを解消する。又上記ピンチロー
ラから送り出すケーブルの送り出し角度が一定となる様
にドラムをオン、オフ制御することにより移動側と固定
側聞のケーブルのたわみを一定に保持する様になってい
る。ところが、上下方向だけのケーブルのたわみだけを
検知する従来のケーブルリールでは、水平方向にケーブ
ルが引張られた場合、そのケーブルによってたわみ検出
器の回転方向とは直角方向に力を受け、このためたわみ
検出器の作動が妨げられたたわみ検出器はケーブルの引
張りを検知できないという欠点があった。When a cable reel is operated by remote control, cable bending becomes a problem because the cable winding and unwinding conditions cannot be directly monitored. Cable deflection is caused by 'a - mismatch between the cable feeding mechanism and take-up mechanism' and 'b - when the cable reel is loaded on a moving object such as a crane, or conversely, when the cable reel is fixed and the other end of the cable is When connected to a moving object, there is some deflection due to a mismatch between the moving speed and the cable winding and feeding speed. In order to solve such problems, the following method (Tsubakiisosho 51-22096) has been considered. That is, by slightly shifting the rotational speeds of the pinch roller having the cable feeding mechanism and the winding drum when winding the cable, bending of the cable between the cable feeding pinch roller and the take-up drum is eliminated. Further, by controlling the drum on and off so that the angle at which the cable is sent out from the pinch roller is constant, the deflection of the cable between the movable side and the fixed side is kept constant. However, with conventional cable reels that detect cable deflection only in the vertical direction, when the cable is pulled in the horizontal direction, the cable receives a force in a direction perpendicular to the direction of rotation of the deflection detector. A deflection detector whose detector operation is prevented has the disadvantage that it cannot detect tension in the cable.

本発明は以上の問題点を解決するため、余分のたわみも
引張りもなくケーブルを巻取り、送り出すために、ケー
ブルが水平方向に引張られてもそのケーブルのたわみを
確実に検出することのできるケーブルリールを提供する
ことを目的とするものである。In order to solve the above problems, the present invention provides a cable that can reliably detect the deflection of the cable even when the cable is pulled in the horizontal direction, in order to wind and send out the cable without excessive deflection or tension. The purpose is to provide reels.

本発明の特徴は、ケーブルを巻取るドラムと、前記ケー
ブルを送るピンチローラと、前記ケーブルのたわみを検
出するたわみ検出器と、前記たわみ検出器の出力信号に
基づいて前記ケーブルのたわみを一定に保持するよう前
記ドラムまたは前記ピンチローラの回転を制御する手段
とを備えたケーブルリールにおいて、前記たわみ検出器
は、軸を中心に水平方向に回転すると同時に前記軸とは
直交するように設けられた軸によって上下方向にも回転
するジンバル機構とし、このたわみ検出器の水平および
上下方向の動作を検出することによって、前記ケーブル
の水平方向の偏位および上下方向のたわみを検出する点
にある。Features of the present invention include a drum for winding a cable, a pinch roller for feeding the cable, a deflection detector for detecting deflection of the cable, and a deflection of the cable constant based on an output signal of the deflection detector. and means for controlling the rotation of the drum or the pinch roller to hold the cable reel, the deflection detector being provided to rotate in a horizontal direction about an axis and at the same time perpendicular to the axis. The gimbal mechanism is configured to rotate vertically by a shaft, and by detecting the horizontal and vertical movements of this deflection detector, the horizontal deflection and vertical deflection of the cable are detected.

以下、本発明を実施例によって詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to Examples.

第１図は、本発明によるケーブルリールを示す断面図で
ある。説明にあたって一例として自走車の後部にケーブ
ルリールを取り付け前進、後進に従ってそれぞれ送り出
し、巻取る場合について考える。なおケーブルの送り出
し、巻取り機構部については前記特豚昭５１−２２０９
６に記述されているので詳細はさげる。１は自走車、１
０川まケーブルであり、ピンチローラ５、ガイドローラ
４、整列送りローラ３を通してドラム２に巻取られる。FIG. 1 is a sectional view showing a cable reel according to the invention. As an example, we will consider a case where a cable reel is attached to the rear of a self-propelled vehicle, and the cable is fed out and retracted as the vehicle moves forward and backward. Regarding the cable feeding and winding mechanism, refer to the above-mentioned Tokubuta 51-2209.
6, so I will omit the details. 1 is a self-propelled car, 1
It is a cable to 0 river, and is wound around the drum 2 through a pinch roller 5, a guide roller 4, and an alignment feed roller 3.

ピンチローラ５は自走車１の前進、後退に応じてケーブ
ル１００の送り出し、巻取り速度ＶＰが切りかわる２段
変速機構となっている。すなわち、【１１ケーブル１０
０を送り出しながら自走車１が前進する場合、、ピンチ
ローラ５の速度ＶＰをドラム２の巻取り速度ＶＤより速
くし常にドラム２を引張る様にする。ピンチローラ５の
上側ローフ５Ｕはバネで下向きにおさえられているので
ドラム２を引張り過ぎるとピンチローラ５にすべりが生
じてこれを防ぐ。次に、■ケ−ブル１００を巻取りなが
ら自走車１が後退する場合「（１｝の場合とは逆にドラ
ム２の巻取り速度ＶＤをピンチローラ５の送り速度ＶＰ
より遠くすれば同様の原理によってドラム２からピンチ
ローラ５までのたわみはなくなる。次にピンチローラ５
から自走車１の走行路面までのケーブル１００のたわみ
に対しては、たわみ検出器９を使用する。The pinch roller 5 is a two-stage transmission mechanism in which the cable 100 feeding and winding speeds VP are changed depending on whether the self-propelled vehicle 1 moves forward or backward. That is, [11 cable 10
When the self-propelled vehicle 1 moves forward while sending out 0, the speed VP of the pinch roller 5 is made faster than the winding speed VD of the drum 2 so that the drum 2 is always pulled. Since the upper loaf 5U of the pinch roller 5 is held downward by a spring, if the drum 2 is pulled too much, the pinch roller 5 will slip, which is prevented. Next, ■ When the self-propelled vehicle 1 moves backward while winding up the cable 100, ``Contrary to the case (1}, the winding speed VD of the drum 2 is changed to the feed speed VP of the pinch roller 5.
If the distance is longer, the deflection from the drum 2 to the pinch roller 5 will disappear based on the same principle. Next, pinch roller 5
A deflection detector 9 is used to measure the deflection of the cable 100 from the cable 100 to the road surface on which the self-propelled vehicle 1 travels.

第２図および第３図はたわみ検出器９の一例を示す詳細
図である。第２図は側面図、第３図は上面図である。本
発明におかるたわみ検出器９の特長は、ケーブル１００
の水平および上下方向の２軸のたわみあるし、は引張り
を検知できることである。目走車１が前進する場合、ケ
ーブル１００‘まピンチローラ５を通ってプーリ１２か
ら走行路面へ送り出される。第２図においてトたわみ検
出器９は、軸４０を中心に水平方向に回転する同時に前
記軸４０とは直交するように設けられた髄４１を中心に
上下方向にも回転するジンバル機構としている。水平方
向に引張りを受けた場合、たわみ検出器９は軸４０を中
心に回転し、この回転に連動して第４図に示す様にホル
ダ５０も回転してマイクロスイッチ４４のアクチュェー
夕５１を作動させ、ケーブルの水平方向の変位を検出す
る。また、それと同時にたわみ検出器９はケーブルのた
わみに応じて髄４１を中心に上下に回転し、第５図に示
す様にたわみ検出器９を取付けたピン５３によってマイ
クロスイッチ４２のアクチュェータ５２を動作させ、ケ
ーブルのたわみを検出する様になっている。通常、たわ
み検出器９は第２図に示す様にバネ１３によってつり下
げられている。自走車１が前進している時にマイクロス
イッチ４２が動作すればピンチローラ５はケーブル１０
０を送り出し、後進している時に動作すればケーブル１
００を巻取るのを中止する。自走車１が曲線路を走行す
る場合などに、たわみ検出器９がケーブル１００五とよ
って水平方向の力を受けた時に、第２図においてたわみ
検出器９は水平方向に回転してマイクロスイッチ４３，
４４を動作させる。自走車１が前進している時にマイク
ロスイッチ４３，４４が動作すればピンチローラ５はケ
ーブル１００を送り出し、後進している時に動作しても
ピンチローラ５の動作に変化を与えない。以上のピンチ
ローラ５の動作は一例を示したもので、マイクロスイッ
チ４２，４３，４４が動作した時にピンチローラ５を動
作させるかどうかは目走車１の速度などの条件によって
設定すればケーブルリールの機能は向上する。例えば、
目走車１の速度に対して巻取り量が多い場合、マイクロ
スイッチ４２の出力信号のみを使用すればよい。本実施
例では、ケーブル１００のたわみの検出器としてマイク
ロスイッチを使用したが、光源スイッチなど他の方式を
使用することもできる。また、本実施例ではケーブルリ
ールが自走車に積載された場合について説明したが、ク
レーン荷役機械等の分野にも本方式を応用することがで
きる。モ−夕６からピンチローラ５までの動力伝達機構
およびマイクロスイッチ４２，４３，４４から得られる
電気信号の処理については特磯昭５１−２２０９６に記
述されているのでここでは説明を省略する。以上説明し
たごとく本発明は、ケーブルが水平方向に引張られても
、その引張り方向にたわみ検出器が回転することができ
ので、たわみ検出器にその作動を妨害するような力が作
用せず、したがってたわみ検出器はケーブルが水平方向
に引張られてもケーブルのたわみに応じて確実に上下動
するから、ケーブルがいかなる方向から引張られてもそ
のたわみを常に正確に検出するこができるという効果が
ある。2 and 3 are detailed views showing an example of the deflection detector 9. FIG. FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a top view. The features of the deflection detector 9 according to the present invention are that the cable 100
There is two-axis deflection in the horizontal and vertical directions, and it is possible to detect tension. When the target vehicle 1 moves forward, the cable 100' is sent out from the pulley 12 to the running road surface through the pinch roller 5. In FIG. 2, the deflection detector 9 has a gimbal mechanism that rotates horizontally around a shaft 40 and also rotates vertically around a shaft 41 provided perpendicular to the shaft 40. When subjected to tension in the horizontal direction, the deflection detector 9 rotates around the shaft 40, and in conjunction with this rotation, the holder 50 also rotates as shown in FIG. 4, thereby actuating the actuator 51 of the microswitch 44. to detect the horizontal displacement of the cable. At the same time, the deflection detector 9 rotates up and down around the pith 41 according to the deflection of the cable, and as shown in FIG. It is designed to detect cable deflection. Normally, the deflection detector 9 is suspended by a spring 13 as shown in FIG. If the microswitch 42 operates while the self-propelled vehicle 1 is moving forward, the pinch roller 5 will close the cable 10.
If it sends out 0 and operates while moving backward, cable 1
Stop winding 00. When the self-propelled vehicle 1 travels on a curved road and the deflection detector 9 receives a horizontal force from the cable 1005, the deflection detector 9 rotates horizontally in FIG. 43,
44. If the microswitches 43 and 44 operate while the self-propelled vehicle 1 is moving forward, the pinch roller 5 sends out the cable 100, and even if it operates while the self-propelled vehicle 1 is moving backward, the operation of the pinch roller 5 does not change. The operation of the pinch roller 5 described above is an example; whether or not the pinch roller 5 is operated when the microswitches 42, 43, and 44 are operated can be set depending on conditions such as the speed of the running car 1. The functionality of will be improved. for example,
When the amount of winding is large relative to the speed of the main running wheel 1, it is sufficient to use only the output signal of the microswitch 42. In this embodiment, a microswitch is used as a detector for the deflection of the cable 100, but other methods such as a light source switch may also be used. Further, in this embodiment, the case where the cable reel is loaded on a self-propelled vehicle has been described, but the present method can also be applied to fields such as crane cargo handling machines. The power transmission mechanism from the motor 6 to the pinch roller 5 and the processing of electrical signals obtained from the microswitches 42, 43, and 44 are described in Tokuiso Sho 51-22096, and therefore will not be described here. As explained above, in the present invention, even if the cable is pulled in the horizontal direction, the deflection detector can rotate in the direction of the tension, so no force is applied to the deflection detector that would disturb its operation. Therefore, the deflection detector reliably moves up and down according to the deflection of the cable even when the cable is pulled in the horizontal direction, so the deflection detector can always accurately detect the deflection even when the cable is pulled in any direction. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるケーブルリールを示す図、第２図
および第３図は本発明によるケーブルリールの側面図お
よび上面図、第４図および第５図はマイクロスイッチの
動作状態をす図である。 １・…・・目走車、２…・・・ドラム、３・・・…整列
送り０ーラ、４……ガイドローラ、５……ピンチローラ
、９・・・…たわみ検出器、４２，４３，４４……マイ
クロスイッチ、１００……ケーブル。 ＊′図 鰭Ｚ図 菟Ｓ図 兼４図 第５図FIG. 1 is a diagram showing a cable reel according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are side and top views of the cable reel according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the operating state of the microswitch. be. 1... Eye running wheel, 2... Drum, 3... Alignment feed 0 roller, 4... Guide roller, 5... Pinch roller, 9... Deflection detector, 42, 43, 44...Micro switch, 100...Cable. ＊'Figure fin Z figure 菟S figure and figure 4 figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ケーブルを巻取るドラムと、前記ケーブルを送るピ
ンチローラと、前記ケーブルのたわみを検出するたわみ
検出器と、前記たわみ検出器の出力信号に基づいて前記
ケーブルのたわみを一定に保持するよう前記ドラムまた
は前記ピンチローラの回転を制御する手段とを備えたケ
ーブルリールにおいて、 前記たわみ検出器は、軸を中
心に水平方向に回転すると同時に前記軸とは直交するよ
うに設けられた軸によつて上下方向にも回転するジンバ
ル機構とし、このたわみ検出器の水平および上下方向の
動作を検出することによつて、前記ケーブルの水平方向
の偏位および上下方向のたわみを検出することを特徴と
するケーブルリール。1 A drum for winding a cable, a pinch roller for feeding the cable, a deflection detector for detecting deflection of the cable, and a drum configured to keep the deflection of the cable constant based on an output signal of the deflection detector. Alternatively, in a cable reel comprising means for controlling rotation of the pinch roller, the deflection detector rotates horizontally around an axis and at the same time rotates up and down by a shaft provided perpendicular to the axis. The cable is characterized in that it has a gimbal mechanism that rotates in both directions, and detects the horizontal deflection and vertical deflection of the cable by detecting the horizontal and vertical movements of the deflection detector. reel.