JPS6029261A - Work pallet replacing method for machine tool - Google Patents
Work pallet replacing method for machine toolInfo
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- JPS6029261A JPS6029261A JP13636283A JP13636283A JPS6029261A JP S6029261 A JPS6029261 A JP S6029261A JP 13636283 A JP13636283 A JP 13636283A JP 13636283 A JP13636283 A JP 13636283A JP S6029261 A JPS6029261 A JP S6029261A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械（立型又は横型のマシニングセンタ、
フライス盤、中ぐり盤、ボール盤など）のワークパレッ
ト交換方法の技術分野に属するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a machine tool (vertical or horizontal machining center,
It belongs to the technical field of work pallet exchange methods for milling machines, boring machines, drilling machines, etc.
近年、工作機械の生産性向上のために、ワークをワーク
パレットに固定し、ワークパレットごとワーク交換を行
なう方法が用いられつつあるが、従来のワークパレット
交換方法には、次のような方法がある。In recent years, in order to improve the productivity of machine tools, a method of fixing workpieces to workpiece pallets and exchanging the workpieces together with the workpiece pallet has been used. be.
（イ）第１２図図示のように、工作機械のテーブル１０
１の前側に、ターンテーブル１００を設け、工作機械の
テーブル１０１とターンテーブル１００上のパレット交
換位置との開でワークパレット１０４を交換可能にし、
テーブル１０１上のワークパレット１０４のワークを切
削加工中に、パレット退避位置のワークパレット１０４
にワークを準備し、加工済ワークパレット１０４をパレ
ット交換位置に搬入後、ターンテーブル］００を鉛直軸
回りに半回転回動させ、未加工ワーク付ぎのワークパレ
ット１０４をテーブル１０１上に搬送するとともに、パ
レット退避位置にあるワークパレット１０４のワークを
取外し未加工のワークを再び準備するもの。(a) As shown in Figure 12, the table 10 of the machine tool
A turntable 100 is provided on the front side of the machine tool 1, and the work pallet 104 can be exchanged by opening the table 101 of the machine tool and the pallet exchange position on the turntable 100.
While cutting the workpiece on the workpiece pallet 104 on the table 101, the workpiece pallet 104 in the pallet retracted position
After preparing the workpiece and transporting the processed workpiece pallet 104 to the pallet exchange position, the turntable]00 is rotated by half a turn around the vertical axis, and the workpiece pallet 104 with the unprocessed workpiece is conveyed onto the table 101. , the workpieces on the workpiece pallet 104 at the pallet retraction position are removed and the unprocessed workpieces are prepared again.
（ロ）第１３図図示のように、工作機械のテーブル１０
１の前側に昇降テーブル１０２を設け、テーブル１０１
と昇降テーブルの間でワークパレット１０４を交換可能
にし、上記（イ）と略同様にワークパレットの交換を行
なうもの。(b) As shown in Figure 13, the table 10 of the machine tool
A lifting table 102 is provided on the front side of the table 101.
The work pallet 104 can be exchanged between the table and the lifting table, and the work pallet can be exchanged in substantially the same manner as in (a) above.
（ハ）最新鋭の横型マシニングセンタでは、その−側に
多面のワークパレットを載置し得るパレ・ントマガジン
を設け、パレットマガジン上のワークパレットにワーク
を着脱準備し、ワークパレットの交換を行なうもの。(c) The latest horizontal machining center is equipped with a pallet magazine on the minus side that can hold multi-sided work pallets, and prepares to load and remove workpieces on the work pallets on the pallet magazine, and replaces the work pallets. .
上記従来の各ワークパレット交換方法の何れにおいても
、ワークパレットをターンテーブル等の上に載置して、
上向き姿勢に保持するので、加工済みワーク付きワーク
パレットの切削切粉の処理が難しくなる。即ち、ワーク
及びワークパレットには付着の切削切粉を掃き落し、洗
浄し、エアブロ−するなどの方法で除去するのであるが
、作業が煩雑となり、作業能率が悪く、作業環境が悪化
するなどの問題がある。In any of the above conventional work pallet exchange methods, the work pallet is placed on a turntable or the like,
Since the workpiece is held in an upward position, it becomes difficult to dispose of cutting chips on the workpiece pallet with machined workpieces. In other words, the cutting chips adhering to the workpiece and workpiece pallet are removed by sweeping, cleaning, air blowing, etc., but the work becomes complicated, the work efficiency is poor, and the work environment deteriorates. There's a problem.
その上、切粉除去作業を装置化することも極めて困難で
、工作機械による切削加工の分野では、大きな課題とな
っていて、切削加工の無人化の一つの障害となっている
。Furthermore, it is extremely difficult to implement equipment to remove chips, which is a major problem in the field of cutting using machine tools, and is one of the obstacles to unmanned cutting.
本発明は、上記課題を解決することを目的とするもので
あって、工作機械のテーブル側に設けたパレット固定装
置と、上記工作機械の前側に設けたパレット旋回装置と
からなるワークパレット交換装置であって、パレット旋
回装置の回動枠を工作機械に対する左右方向軸心若しく
は前後方向軸心で、回動枠の略中心部を貫く水平な旋回
軸心回りに回動可能にし、回動枠の旋回軸心の囲りの外
周側面に複数のパレット搭載部を設け、各パレット搭載
部を上記パレット固定装置の前側のパレット交換位置と
パレット交換位置から回動移動させたバレント退避位置
とに切換可能にすると共に、各パレット搭載部にワーク
パレットを係止可能にしたワークパレット交換装置を用
いて、（１）パレット交換位置にあるパレット塔載部に
次回加工用ワーク付きワークパレットを準備するパレッ
ト準備工程と、
（２）回動枠を旋回軸心回りに回動させて、次回加工用
ワーク付きワークパレットをパレット退避位置Ｙへ逃す
と共に、空のパレット塔載部をパレット交換位置に位置
させるワークパレット回収準備工程と、
（３）パレット固定装置上の前回加工済ワーク付ぎワー
クパレットをパレッ１４換位ｆｆｉの空のパレット搭載
部へ搬送して固定するワークパレット回収工程と、
（４）回動枠を旋回軸心回りに回動させて、次回加工用
ワーク付きパレットをパレット交換位置に位置させるワ
ークパレット搬出準備工程と、（５）パレット交換位置
にある次回加工用ワーク付きワークパレットをパレット
塔載部からパレット固定装置上へ搬送するパレット搬出
工程と、（６）回動枠を旋回軸心回りに回動させて、前
回加工済ワーク付とワークパレットをパレット交換位置
に位置させるワーク取外し工程と、（７）上記（４）の
ワークパレット搬出準備工程と上記（５）のパレット搬
出工程との開において、前回加工済ワーク付ぎワークパ
レットを下向き姿勢にして、前回加工済ワーク付外ワー
クパレットから切削切粉を除去する切削後処理工程とか
らなる全く新規なワークパレット交換方法を提供するも
のである。The present invention aims to solve the above problems, and provides a work pallet changing device comprising a pallet fixing device provided on the table side of a machine tool and a pallet rotating device provided on the front side of the machine tool. The rotating frame of the pallet rotating device is rotatable about a horizontal axis penetrating approximately the center of the rotating frame around the left-right axis or longitudinal axis with respect to the machine tool, and the rotating frame A plurality of pallet mounting parts are provided on the outer peripheral side surface around the rotation axis of the pallet mounting part, and each pallet mounting part is switched between a pallet exchange position on the front side of the pallet fixing device and a barrette retraction position which is rotated from the pallet exchange position. By using a work pallet exchange device that enables work pallets to be locked on each pallet mounting section, (1) a pallet that prepares a work pallet with workpieces for the next processing on the pallet tower mounting section at the pallet exchange position; Preparation process: (2) Rotate the rotating frame around the rotation axis to release the work pallet with a workpiece for next processing to the pallet retreat position Y, and position the empty pallet tower mounting part to the pallet exchange position. a work pallet collection preparation process; (3) a work pallet recovery process in which the work pallet with the previously processed work on the pallet fixing device is transported and fixed to the empty pallet loading section of the pallet 14 exchange ffi; (4) (5) A work pallet unloading preparation step in which the rotating frame is rotated around the rotation axis to position the pallet with the workpiece for next machining at the pallet exchange position; and (5) the work pallet with the workpiece for next machining in the pallet exchange position is moved. A pallet unloading process in which the pallet is transported from the pallet tower mounting section onto the pallet fixing device, and (6) the workpiece is rotated around the rotation axis to position the workpiece with the previously machined workpiece and the workpiece pallet at the pallet exchange position. At the time of the removal process, (7) the preparation process for carrying out the work pallet in (4) above, and the pallet carrying process in (5) above, the work pallet with the previously machined work is placed in a downward position, and the work pallet with the previously machined work is placed in a downward position. The present invention provides a completely new work pallet exchange method that includes a post-cutting treatment step for removing cutting chips from the outer work pallet.
以下、先ず、本発明の実施に供するワーク交換装置の実
施例を図面に基ぎ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of a workpiece exchange device for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
立型マシングセンタＭのテーブル１上にパレット固定装
置２が固定され、上記工作機械Ｍの前側にパレットシフ
ト装置Ｓとしてのパレット旋回装置３が配設され、パレ
ット固定装置２とパレット旋回装置３との間でワークパ
レット４を往復交換し、工作機械Ｍのワーク交換がなさ
れる。A pallet fixing device 2 is fixed on a table 1 of a vertical machining center M, and a pallet rotating device 3 as a pallet shifting device S is disposed on the front side of the machine tool M. The work pallet 4 is exchanged back and forth between the machine tool M and the workpieces of the machine tool M are exchanged.
パレット固定装置２は、その基板５に、左右１組のレー
ル６と、ワークパレット４の底部の６合穴に嵌合させて
ワークパレット４を位置決めする為の１対の油圧供給装
置７と、ワークパレット４の底部のガイド溝３６に相対
摺動して案内するガイドル−ル８と、ワークパレット４
を水平に支持する６組の支持ブロック９と、支持ブロッ
ク９の内部に立向きに組込まれた油圧シリンダのピスト
ンロッドの上端に鍔状のクランプ部を設けてなるクラン
プ装Ｗ１０と、左右１月のストッパ１１とを付設したも
のである。The pallet fixing device 2 includes, on its base plate 5, a pair of left and right rails 6, and a pair of hydraulic supply devices 7 for positioning the work pallet 4 by fitting into the six matching holes at the bottom of the work pallet 4. A guide rule 8 that slides relative to the guide groove 36 at the bottom of the work pallet 4 and guides the work pallet 4.
6 sets of support blocks 9 that support horizontally, a clamp device W10 that has a flange-shaped clamp part on the upper end of the piston rod of a hydraulic cylinder installed vertically inside the support block 9, and A stopper 11 is attached.
但し、上記パレット固定装置２は、テーブル１自体に一
体的に形成してもよい。However, the pallet fixing device 2 may be formed integrally with the table 1 itself.
一方、パレット旋回装置３は、マシニングセンタＭのテ
ーブル１を原点合せ位置（第１図実線図）に位置させた
状態に於いて、テーブル１の前側に配設される。このパ
レット旋回装置３は、回動枠１２と、支持枠１３と、回
動駆動装置１４と、パレット係止装置」５と、回動枠ロ
ック装置４６と、油圧供給装置（図示略）及び制御装置
（図示略）とからなり、パレット旋回装置３の下部には
、切粉処理洗浄装置Ｗが組込まれている。On the other hand, the pallet turning device 3 is disposed in front of the table 1 of the machining center M when the table 1 is located at the origin alignment position (solid line in FIG. 1). This pallet turning device 3 includes a rotating frame 12, a support frame 13, a rotating drive device 14, a pallet locking device 5, a rotating frame locking device 46, a hydraulic pressure supply device (not shown), and a control device. A chip processing and cleaning device W is incorporated in the lower part of the pallet rotating device 3 (not shown).
上記回動枠１２は、鋼板製直方体形箱状体で軽量にして
十分な剛性を有すると共に、その上下両面にパレット搭
載部１２ａを有し、その左右両端面の中央に水平に突出
の支軸１６の各々が左右の支持枠１３に回動自在に枢支
される。これら支軸１６の水平な旋回軸心は回動枠１２
の中央部を貫きマシニングセンタＭの座標系におけるＸ
軸方向（左右方向）と平行である。そして回動枠１２を
回動駆動装置１４で回動させることにより、各パレット
搭載部１２ａをパレット固定装置２の前側に水平に位置
するパレット交換位置Ｘとパレット交換位置Ｘの直下に
水平に位置するパレット退避位置Ｙとに切換可能である
。The rotating frame 12 is a rectangular parallelepiped box-shaped body made of a steel plate, and is lightweight and has sufficient rigidity, and has pallet mounting portions 12a on both its upper and lower surfaces, and a horizontally protruding support shaft at the center of both left and right end surfaces. 16 are rotatably supported by the left and right support frames 13, respectively. The horizontal axis of rotation of these support shafts 16 is the rotation frame 12
X in the coordinate system of machining center M through the center of
It is parallel to the axial direction (horizontal direction). By rotating the rotation frame 12 with the rotation drive device 14, each pallet mounting section 12a is positioned horizontally at the pallet exchange position X located horizontally in front of the pallet fixing device 2 and directly below the pallet exchange position X. It is possible to switch to the pallet retraction position Y.
上記回動駆動装置１４は、上記左側の支軸１６の外端部
に設けたピニオン１７と、立向きの油圧シリンダ１８の
ピストンロッドに連結され１、ビニオン１７に噛合する
ラック１９とラック１９の倒れを防止する為の受具２０
とからなり、この回動駆動装置１４で回動枠１２を半回
転の往復回動運動させ得るようになっている。The rotation drive device 14 is connected to a pinion 17 provided at the outer end of the left support shaft 16 and a piston rod of an upright hydraulic cylinder 18. Receiver 20 to prevent falling
The rotary drive device 14 is capable of reciprocating the rotary frame 12 by half a rotation.
但し、回動駆動装置１４は、上記以外にモータ（電動・
エア・油圧）でチェーンとスプロケット又はベルトとプ
ーリ又は歯車減速機構などを介して回動させるようにし
てもよく、このモータに揺動モータを用いることも考え
られ、シリンダ（油圧・エア）の組合せで構成すること
も出来、特に、第８図に示すように、２本の油圧シリン
ダ５８のピストンロッド５８ａをチェーン５９で連結し
、チェーン５９でスプロケット６０を回動させるように
すると、大ぎなレレクに耐え得るものとなる。However, the rotary drive device 14 may be powered by a motor (electric or electric) in addition to the above.
It is also possible to use a chain and a sprocket, a belt and a pulley, or a gear reduction mechanism to rotate the motor using a combination of cylinders (hydraulic and air). In particular, as shown in FIG. 8, if the piston rods 58a of the two hydraulic cylinders 58 are connected by a chain 59, and the sprocket 60 is rotated by the chain 59, a large torque can be avoided. It will be able to withstand.
その他各種既存の回動駆動手段を用いることができる。Various other existing rotation drive means can be used.
小形のワークパレット４の場合には手動で回動させるこ
とも可能である。In the case of a small work pallet 4, it is also possible to rotate it manually.
上記回動枠１２の上下の両面には、各々パレット搭載部
１２ａが形成され、各パレット塔載部１２ａには、前記
パレット固定装置２のものど略同様の左右１対の走行レ
ール２１と、ガイドレール２２と、６組の支持ブロック
２３と、６組の油圧式クランプ装置２４と４組の油圧式
係止栓装置４５とからなるパレット係止装置１５と、左
右１対のストッパ２５とが設けられている。上記油圧式
クランプ装置２４とパレット塔載部１２ａに固定される
ワークパレット４の油圧式ワーククランプ装置３３へ油
圧を供給する為、右側の支軸１６の外端部にロータリ継
手２６が付設され、４系統の油路が油圧供給装置から回
動枠１２へ導設される。Pallet mounting portions 12a are formed on both upper and lower surfaces of the rotating frame 12, and each pallet mounting portion 12a is provided with a pair of left and right running rails 21 that are substantially similar to those of the pallet fixing device 2; A pallet locking device 15 consisting of a guide rail 22, six sets of support blocks 23, six sets of hydraulic clamp devices 24, and four sets of hydraulic locking plug devices 45, and a pair of left and right stoppers 25 are provided. It is provided. In order to supply hydraulic pressure to the hydraulic clamping device 24 and the hydraulic work clamping device 33 of the work pallet 4 fixed to the pallet tower mounting part 12a, a rotary joint 26 is attached to the outer end of the right support shaft 16. Four oil passages are introduced from the hydraulic pressure supply device to the rotating frame 12.
符号２？ｂはパレット係止装置１５への油路、２７ａは
ワークパレット４の前後のクランプ枠３０への油路であ
り、下側のパレット塔載部１２ａについても同様である
。Code 2? b is an oil path to the pallet locking device 15, 27a is an oil path to the front and rear clamp frames 30 of the work pallet 4, and the same applies to the lower pallet tower mounting portion 12a.
但し、回転枠１２側に方向切換弁を設けることにより、
ロークリ継手２６を経由する油路の数を少なくすること
も出来るし、またロークリ継手２６を省略し、長目の油
圧ホースを回動枠に直接接続し、油圧ホースの撓みで回
動枠１２の回動に対応することも出来る。However, by providing a directional switching valve on the rotating frame 12 side,
It is possible to reduce the number of oil passages passing through the rotary joint 26, and to omit the rotary joint 26 and connect a long hydraulic hose directly to the rotating frame, allowing the rotation frame 12 to be moved by the bending of the hydraulic hose. It can also respond to rotation.
また、第７図に示すように、各パレット塔載部１２ａの
右端部にセルフシール継手の雌型継手４７を付設し、こ
の継手にロークリ継手２６を経由した油路を接続すると
共に、ワークパレット４の右側面にセルフシール継手の
雌型継手４８を固設してワーククランプ装置３３への油
路に接続し、ワークパレット４をパレット固定装置２上
からパレット塔載部１２ａ上に搬入してストッパ２５で
受止めたときに、側継手４７・４８が自動的に接続され
るようにすることが出来る。In addition, as shown in FIG. 7, a female joint 47 of a self-sealing joint is attached to the right end of each pallet tower mounting part 12a, and an oil passage via a low-clearance joint 26 is connected to this joint. A female joint 48 of a self-sealing joint is fixedly installed on the right side of the work pallet 4 and connected to an oil path to the work clamp device 33, and the work pallet 4 is carried from above the pallet fixing device 2 onto the pallet tower mounting part 12a. When received by the stopper 25, the side joints 47 and 48 can be automatically connected.
パレット係止装置１５は回動枠１２を回動する際に、ワ
ークパレット４の脱落を防止するためのものであって、
クランプ装置２４と係止栓装置Δ５とからなり、パレッ
ト固定装置２からパレット塔載部１２ａ上へワークパレ
ット４を搬入後クランプ装置２４でクランプすると共に
、係止栓装置４５の係止栓をワークパレット４の底面の
係止穴に嵌入されるようになっている。The pallet locking device 15 is for preventing the work pallet 4 from falling off when rotating the rotating frame 12,
Consisting of a clamp device 24 and a locking plug device Δ5, the work pallet 4 is clamped by the clamp device 24 after being carried from the pallet fixing device 2 onto the pallet tower mounting portion 12a, and the locking plug of the locking plug device 45 is connected to the workpiece. It is fitted into a locking hole on the bottom of the pallet 4.
上記係止装置１５に代えて、ワークパレット４の左右端
面の水平な嵌合穴に油圧シ１ノンダのピストンロンドを
嵌入させる形式のものを用いることも出来るし、ボルト
やピンなどの手段で係止することも出来るし、またその
機械式係止若しくは緊締手段、電磁石や真空を利用した
吸着手段、或いは、モータ（電動・油圧・エア）による
係止若しくは緊締手段を用いることも出来る。Instead of the above-mentioned locking device 15, it is also possible to use a type in which the piston rond of the hydraulic cylinder is fitted into the horizontal fitting holes on the left and right end faces of the work pallet 4, or it can be locked by means such as bolts or pins. It is also possible to use mechanical locking or tightening means, adsorption means using electromagnets or vacuum, or locking or tightening means using a motor (electric, hydraulic, air).
回動枠ロック装置４６は回動枠１２を回動後、その回動
をロックする為のもので、左右の支持枠１３の各々に前
後１対の油圧シリンダを水平に付設してなり、回動枠１
２を回動後油圧シリンダでロック共４６ａを回動枠１２
の下側へ進入させて回動枠１２をロックするようにした
ものである。The rotation frame locking device 46 is for locking the rotation of the rotation frame 12 after rotation, and consists of a pair of hydraulic cylinders horizontally attached to each of the left and right support frames 13. moving frame 1
After rotating 2, lock both 46a with a hydraulic cylinder and rotate the rotating frame 12.
The rotary frame 12 is locked by entering the lower side of the rotary frame 12.
次に第５図、第６図は、ワークパレット４の一例を示す
もので、台盤２８上に基準枠２９を設けると共に、その
両側にクランプ枠３０を前後方向位置調節自在に固設し
、基準枠２９の頂部に定ピツチでロケータ３１を着脱自
在に設け、クランプ枠３０内に横向きに組込んだ油圧シ
リンダのピストンロンドの先端部に揺動自在にクランプ
具３２を付設してなる油圧式ワーククランプ装置３３を
クランプ枠３０に定ピツチで設け、ロケータ３１を介し
て基準枠２９に位置決め接当させた多数のワーク３４を
上記ワーククランプ装置３３でクランプする。Next, FIGS. 5 and 6 show an example of a work pallet 4, in which a reference frame 29 is provided on a base plate 28, and clamp frames 30 are fixed to both sides of the reference frame 29 so that the position can be adjusted in the front and back direction. A hydraulic type in which a locator 31 is removably installed at a fixed pitch on the top of a reference frame 29, and a clamping tool 32 is swingably attached to the tip of a piston rod of a hydraulic cylinder installed horizontally in a clamp frame 30. A work clamp device 33 is provided at a fixed pitch on the clamp frame 30, and a number of works 34 that are positioned and brought into contact with the reference frame 29 via the locator 31 are clamped by the work clamp device 33.
また、台盤２８の底部側にはワークパレット４の搬送時
に前記クランプ装置１０・２４のクランプ部が遊嵌して
相対移動する為の３本のクランプ用Ｔ溝３５が形成され
、中央のＴ溝の立溝部分が前記ガイドレール８・７２２
の為の〃イド溝３６となる。Furthermore, three clamping T-grooves 35 are formed on the bottom side of the base plate 28, in which the clamping portions of the clamping devices 10 and 24 are loosely fitted and move relative to each other when the work pallet 4 is transported. The vertical groove part of the groove is the guide rail 8/722.
It becomes the id groove 36 for.
また、ワークパレット４の走行の為のバネ支持式走行ロ
ーラ装置（図示路）が左右１対の角溝３７内に昇降自在
に組込まれている。このワークパレット４をクランプ装
置１ｏ・２４でクランプしてないときには、走行叶う装
置が′バネカで下降して走行ローラの接地部が台盤２８
の下面外へ突出して、走行用のレール６・２１上を走行
可能である。Further, a spring-supported traveling roller device (path shown) for traveling the work pallet 4 is built into a pair of left and right square grooves 37 so as to be able to move up and down. When the work pallet 4 is not clamped by the clamping devices 1o and 24, the device that allows it to travel is lowered by a spring, and the grounding portion of the traveling roller is brought into contact with the base plate 28.
It protrudes out of the lower surface of and can run on rails 6 and 21 for running.
尚、パレット固定装置２及びパレット昶Ｕ装置３のクラ
ンプ装置１ｏ・２４を簡単化すると、台盤２８のクラン
プ用Ｔ溝３５を省略し得ることは勿論であり、同時に走
行ローラ装置に代えて搬送ａ−ラ装置４８・４８Ａをパ
レット固定装置２と各パレット塔載部に設けることによ
り、ワークパレット４側の走行ローラ装置を省略し得る
。Note that by simplifying the clamping devices 1o and 24 of the pallet fixing device 2 and the pallet changing device 3, it is possible to omit the clamping T-groove 35 of the platform 28, and at the same time, the conveying roller device can be replaced with the traveling roller device. By providing the a-ra devices 48 and 48A on the pallet fixing device 2 and each pallet tower mounting section, the traveling roller device on the work pallet 4 side can be omitted.
また、ガイドレール８・２２はワークパレット４の側端
面ないしは、ワークパレット４に付設の部材に摺接する
ＪＲ造にすることにより、ワークパレッ） ４（１）７
１イｌ’Ｊ！３６を省略すること力咄来ル。In addition, the guide rails 8 and 22 are made of JR construction that slides on the side end surface of the work pallet 4 or members attached to the work pallet 4, so that the work pallet (work pallet) 4 (1) 7
1il'J! 36 can be omitted.
尚、ワークパレット４としては、上記の構造のものに限
らず、各種のワークパレットを用い得ることは勿論であ
る。Note that the work pallet 4 is not limited to the structure described above, and it goes without saying that various work pallets can be used.
次に切粉処理洗浄装置Ｗは、ワークパレット４及びその
ワークに付着している切削切粉を除去する為の装置であ
って、パレット旋回装置３の下部に組込まれ、少なくと
も回動枠１２を回動する際には回動枠１２やワークパレ
ット４と干渉することなく、下向とのパレット退避位置
Ｙにあるパレ・ント塔載部１２ａに係止されてい′るワ
ークパレット４の下側に臨んでいる（第３図参照）。Next, the chip processing and cleaning device W is a device for removing cutting chips adhering to the work pallet 4 and its workpieces, and is incorporated in the lower part of the pallet rotating device 3, and is installed at least at the rotating frame 12. When rotating, the lower side of the work pallet 4 is locked to the pallet tower mount 12a at the downward pallet retraction position Y without interfering with the rotating frame 12 or the work pallet 4. (See Figure 3).
この装置Ｗは、上部に複数列に配置した多数の噴射７ズ
ル４２を、中段部に切粉受箱４３を、下部に洗浄液タン
ク４４を有すると共に、図外の洗浄液加圧送給装置を有
し、切削油と同種若しくは異種の洗浄液を加圧送給装置
でタンク４４から噴射ノズル４２へ圧送し、ワークパレ
ット４及びワーク３４の全外表面に洗浄液を噴射するこ
とにより、切削切粉を洗浄し、その切粉を切粉受箱４３
に収容し、切粉受箱４３ごと外部へ取り出せるようにな
っている。This device W has a large number of seven injection nozzles 42 arranged in multiple rows in the upper part, a chip receiving box 43 in the middle part, a cleaning liquid tank 44 in the lower part, and also has a cleaning liquid pressurized feeding device (not shown). , the cutting chips are cleaned by force-feeding a cleaning liquid of the same type or different type as the cutting oil from the tank 44 to the injection nozzle 42 using a pressurized feeding device, and spraying the cleaning liquid onto the entire outer surface of the workpiece pallet 4 and the workpiece 34; The chips are collected in the chip receiving box 43.
The chip receiving box 43 can be taken out to the outside.
二こで、パレット旋回装置３の回動枠１２の別実施例と
して、回動枠を、旋回軸心１６ｇに直交する断面形状を
略正方形状に形成し、この回動枠１２の旋回軸心１６ａ
の囲りの外周側面に４面のパレット塔載部１２ａを設け
、各パレット搭載部１２ａに各ワークパレット４を固定
可能にすること、同様に第１１図に示すように、回動枠
１２の旋回軸心１６ａに直交する断面形状を正三角形状
に形成し、その外周側面に３面のパレ・ント塔載部を設
けることも出来る。Second, as another embodiment of the rotating frame 12 of the pallet rotating device 3, the rotating frame is formed to have a substantially square cross-sectional shape perpendicular to the rotating axis 16g, and the rotating frame 12 has a rotating axis 16a
Four pallet mounting parts 12a are provided on the outer circumferential side of the enclosure, and each work pallet 4 can be fixed to each pallet mounting part 12a. Similarly, as shown in FIG. It is also possible to form the cross section perpendicular to the pivot axis 16a into an equilateral triangle, and provide three parallel tower mounting parts on the outer circumferential side surface.
また、同様に、回動枠１２に５面又は６面のパレット搭
載部を設けることも出来る。Similarly, the rotating frame 12 can be provided with pallet mounting portions on five or six sides.
上記のように、パレット旋回装置３に多数のパレット塔
載部１２ａを設けることにより、ワー２３４をセットし
て準備した多数のワークパレット４を回動枠１２にスト
ックすることが可能になり、ワークパレット４をパレッ
ト固定装置２とバレ・ント旋回装置３との間で自動交換
させることにより、マシニングセンタＭの夜間長時間無
人運転が可能となる。As described above, by providing a large number of pallet tower mounting parts 12a in the pallet rotating device 3, it becomes possible to stock a large number of work pallets 4 prepared by setting the workpiece 234 on the rotating frame 12, and to By automatically exchanging the pallet 4 between the pallet fixing device 2 and the pallet rotating device 3, the machining center M can be operated unmanned for a long time at night.
更に、第１０図及び第１１図に図示のように、パレット
旋回装置３の回動枠１２の旋回軸心１６ａをマシニング
センタＭのテーブル１の座標系のｙ軸（前後方向軸）と
平行することも出来る。第１０図のものは、回動枠１２
に２面のパレット塔載部１２ａを有し第１１図のものは
回動枠１２に３面のパレット搭載部１２ａを有するもの
である。Furthermore, as shown in FIGS. 10 and 11, the rotation axis 16a of the rotation frame 12 of the pallet rotation device 3 is made parallel to the y-axis (front-back direction axis) of the coordinate system of the table 1 of the machining center M. You can also do it. The one in Figure 10 is the rotating frame 12.
The one shown in FIG. 11 has two pallet mounting parts 12a on the rotary frame 12, and the one shown in FIG.
同様に４面、５面、６面のパレット塔載部を設けること
も出来る。Similarly, it is also possible to provide a pallet mounting section with four, five, or six sides.
次に、上記の立型マシニングセンタ用のワークパレット
交換装置を用いて行なうワークパレット交換方法の実施
手順例について説明する。Next, an example of a procedure for implementing a work pallet exchanging method using the work pallet exchanging device for a vertical machining center described above will be described.
先ず、第１のワークパレット４はマシニングセンタＭ側
に於いて、切削加工に供され、第２のワークパレット４
はパレット旋回装置３の回動枠１２のパレット交換位置
Ｘにあるパレット搭載部１２ａに固定されている。First, the first work pallet 4 is subjected to cutting at the machining center M side, and the second work pallet 4 is
is fixed to the pallet mounting portion 12a of the rotating frame 12 of the pallet rotating device 3 at the pallet exchange position X.
上記第１のワークパレット４のワーク３４を加工中に、
第２のワークパレット４の加工済みワー固定して次回加
工用ワーク付きワークパレット４を準備する。While processing the workpiece 34 on the first workpiece pallet 4,
The processed workpieces on the second workpiece pallet 4 are fixed, and the workpiece pallet 4 with workpieces for next processing is prepared.
第２番目のワークパレット回収準備工程においで、回動
枠１２を１８０°回動させて、上記第２の次回加工用ワ
ーク付きワークパレット４を下側のパレット退避位置Ｙ
へ逃すと共に、空のパレット塔載部１２ａをパレット交
換位置Ｘに位置させて回動枠１２の回動を回動枠ロック
装置４６でロックする。In the second work pallet collection preparation process, the rotating frame 12 is rotated 180 degrees to move the second work pallet 4 with the work for next processing to the lower pallet retraction position Y.
At the same time, the empty pallet mounting portion 12a is positioned at the pallet exchange position X, and the rotation of the rotating frame 12 is locked by the rotating frame locking device 46.
第３番目のワークパレット回収工程において、上記第１
の前回加工済ワーク付きワークパレット４をパレット交
換位置Ｘの空のパレット塔載部１２ａに搬送してクラン
プ装置２４で固定すると共に、係止栓装置４５の係止栓
をワークパレット４の係止穴へ嵌入し、ワークパレット
４のワーククランプ装置３３の油路を接続する。In the third work pallet collection process, the first
The work pallet 4 with the previously machined workpiece is transferred to the empty pallet mounting part 12a at the pallet exchange position It fits into the hole and connects the oil passage of the work clamp device 33 of the work pallet 4.
第４番目のワークパレット搬出準備工程においては、回
動枠１２のロックを解除して回動枠１２を１８０°回動
させ、次回加工用ワーク付きワークパレット４かパレッ
ト亨ｍ侍ＭＸに位置させで、回動枠１２をロックすると
共に、パレット係止装置１５を解除する。In the fourth work pallet unloading preparation process, the rotating frame 12 is unlocked, rotated 180 degrees, and positioned on the work pallet 4 with the work for next processing or on the pallet MX. Then, the rotating frame 12 is locked and the pallet locking device 15 is released.
第５番目のパレット搬出工程におし１ては、ｄし・ンＹ
交換位置Ｘにある次回加工用ワーク付外ワークパレット
４をパレット固定装置２上へ搬送し、合栓装置７で位置
決めし、クランプ装置７で固定し、切削加工に供する。In the fifth pallet unloading process,
The outer work pallet 4 with the workpiece for next machining at the exchange position X is transported onto the pallet fixing device 2, positioned by the coupling device 7, fixed by the clamp device 7, and subjected to cutting.
第６番目のワーク取外し準備工程では、回動枠１２のロ
ックを解除し、１８０°圓動させて、下向き姿勢の前回
加工済ワーク付きワータパレ、７ト４をパレット交換位
置Ｘに位置させ回動枠１２をロックする。この状態で、
ワークパレット４のワーククランプ装置３３を弛め、ワ
ーク３４を取外し、別の未加工のワー２３４をセットす
る。In the sixth workpiece removal preparation step, the rotation frame 12 is unlocked, rotated 180 degrees, and the work pallet 7 with the previously machined workpiece in a downward position is positioned at the pallet exchange position X and rotated. Lock the frame 12. In this state,
The workpiece clamp device 33 of the workpiece pallet 4 is loosened, the workpiece 34 is removed, and another unprocessed workpiece 234 is set.
＄７番目の切削後処理工程では、上記第４番目のワーク
パレット搬出準備工程と平行して、若しくはこの工程と
第５番目のパレット搬出工程とに亘って並行して、若し
くはパレット搬出工程と並行して、前回加工済ワーク付
きワークパレット４を下向き姿勢に保持し乍呟切粉処理
洗浄装置Ｗで該ワークパレット４とその加工済ワーク３
４に付着した切粉を洗浄により除去する。The seventh post-cutting process is performed in parallel with the fourth work pallet unloading preparation process, or in parallel with this process and the fifth pallet unloading process, or in parallel with the pallet unloading process. Then, the work pallet 4 with the previously machined work is held in a downward position, and the work pallet 4 and its machined work 3 are removed by the chip processing and cleaning device W.
Remove the chips adhering to 4 by washing.
ここで、第４図に仮想線で図示のように、パレット旋回
装置３の前側にパレット搬送台車４７を走行させ、工場
内の一区に設けたワーク交換ステーションでワークパレ
ット４にワーク３４を着脱準備し、このワークパレット
４を上記台車４７で搬送し、台車４７とパレット旋回装
置３との間でワークパレット４を受渡し可能にし、前記
第１番目のパレット準備工程において、次回加工用ワー
ク付とワークパレット４をパレット搬送台車４７からパ
レット交換位置Ｘのパレット塔載部１２ａに移送するよ
うにしてもよく、クレーンで吊持搬走して来た次回加工
用ワークパレット付きワークパレット４をパレット搭載
部１２ａへ載置するようにしてもよい。Here, as shown by the imaginary line in FIG. 4, a pallet transport vehicle 47 is run in front of the pallet rotating device 3, and the workpieces 34 are attached to and removed from the workpiece pallet 4 at a workpiece exchange station provided in one section of the factory. The work pallet 4 is prepared and transported by the cart 47, and the work pallet 4 can be transferred between the cart 47 and the pallet turning device 3, and in the first pallet preparation step, the work pallet 4 is loaded with the work for next processing. The work pallet 4 may be transferred from the pallet transport vehicle 47 to the pallet tower mounting section 12a at the pallet exchange position It may be placed on the section 12a.
これと同様に、第７番目の切削後処理工程の後、第６番
目のワーク取外し準備工程において、前回加工済ワーク
付ワークパレット４をパレット交換位置Ｘにあるパレッ
ト搭載部１２ａから、上記搬送台車４７上へ移送し、ワ
ーク交換ステーションへ送るようにしてもよく、また前
回加工済ワーク付外ワークパレット４をクレーンで吊持
搬出してもよい。Similarly, after the seventh post-cutting process, in the sixth workpiece removal preparation process, the workpiece pallet 4 with the previously machined workpiece is transferred from the pallet loading section 12a at the pallet exchange position 47 and sent to the workpiece exchange station, or the workpiece pallet 4 with the previously processed workpieces may be carried out by a crane.
上記のように、本発明は、前記ワークパレット交換装置
を用いて、パレット旋回装置の回動枠のパレット塔載部
に係止したワークパレットを水平な旋回軸心回りに回動
させることにより、次回加工ワーク付きワークパレット
をパレット交換位置させるワークパレット搬出準備工程
と、このワークパレットをテーブル側のパレット固定装
置上へ搬送するパレット搬出工程との開において、前回
加工済ワーク付外ワークパレットを下向姿勢にしてこの
ワークパレットから切削切粉を除去するので、次の効果
を奏する。As described above, the present invention uses the work pallet exchange device to rotate a work pallet, which is locked to the pallet tower mounting portion of the rotation frame of the pallet rotation device, around a horizontal rotation axis. In the work pallet unloading preparation process in which the work pallet with the workpiece to be processed next time is moved to the pallet exchange position and the pallet unloading process in which the work pallet is transported onto the pallet fixing device on the table side, the work pallet without the previously processed workpiece is lowered. Since cutting chips are removed from this work pallet in the facing position, the following effects are achieved.
（Ａ）加工済みワーク付ぎワークパレットを下向姿勢に
して、切削切粉を除去するので、切粉を除去し易く、特
にワークパレット及びその加工済ワークの表面に洗浄液
を噴射などの手段により、容易かっ領貼即りこ樹鉛か詮
尖１− 用卦尋笛たンに落下させて回収することが出来
る。(A) Since the work pallet with machined workpieces is placed in a downward position to remove cutting chips, it is easy to remove the cutting chips, especially by spraying cleaning liquid onto the surface of the workpiece pallet and its machined workpieces. It can be easily recovered by dropping it into a flute with a piece of lead or a sharp point attached to it.
更に、洗浄液噴射ノズル、切粉受箱や洗浄液タンクなど
からなる切粉除去洗浄装置などを設けることにより、切
粉除去作業を装置化し、自動化すること力呵能となる。Furthermore, by providing a chip removal cleaning device consisting of a cleaning fluid injection nozzle, a chip receiving box, a cleaning fluid tank, etc., it becomes possible to systemize and automate the chip removal work.
（Ｂ）パレット交換位置の下方で、回動枠を隔てた位置
で切粉除去作業を、洗浄などのクリーンな手段で行ない
、その切粉も確実に回収し得るので、工作機械の周辺の
作業環境も大幅に改善される。(B) Chip removal work is performed below the pallet exchange position and across the rotation frame using clean means such as cleaning, and the chips can also be reliably collected, making it possible to perform work around the machine tool. The environment will also be greatly improved.
図面は本発明の実施に供するワークパレット交換装置の
実施例を示し、第１図は工作機械の前側に設置したワー
クパレット交換装置の平面図、第２図はその正面図、第
３図はその側面図、第４図はワークパレット交換装置の
部分及びパレット搬送台車の斜視図、第５図及び第６図
は各々ワークパレットの平面図及び正面図、第７図はワ
ークパレットを塔載した第１変形例のパレット旋回装置
の要部平面図、第８図は回動駆動装置の部分縦断側面図
、第９図乃至第１１図は各々第２・第３・第４変形例の
ワークパレット交換装置の部分斜視図、第１２図及び第
１３図は従来のワークパレット交換装置を示し、第１２
図はターンテーブルを用いたワークパレット交換装置の
概略斜視図、第１３図は昇降テーブルを用いたワークパ
レット交換装置の概略斜視図である。
Ｍ・・・工作機械、１・・・テーブル、２・・・パレッ
ト固定装置、３・・・パレット旋回装置、４・・・ワー
クパレット、１２・・・回動枠、１２ａパレット搭載部
、Ｘ・・・パレット交換位置、Ｙ・・・パレット退避位
置、１６ａ・・・旋回軸心。The drawings show an embodiment of the work pallet changing device used to carry out the present invention. FIG. 1 is a plan view of the work pallet changing device installed on the front side of a machine tool, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is its front view. 4 is a perspective view of the work pallet changing device and the pallet transport vehicle, FIGS. 5 and 6 are a plan view and a front view of the work pallet, respectively, and FIG. 7 is a perspective view of the work pallet exchange device and the pallet transport vehicle. FIG. 8 is a partial longitudinal sectional side view of the rotation drive device, and FIGS. 9 to 11 are work pallet exchanges of the second, third, and fourth modifications, respectively. Partial perspective views of the device, FIGS. 12 and 13, show a conventional work pallet changing device.
The figure is a schematic perspective view of a work pallet exchange device using a turntable, and FIG. 13 is a schematic perspective view of a work pallet exchange device using an elevating table. M...Machine tool, 1...Table, 2...Pallet fixing device, 3...Pallet rotating device, 4...Work pallet, 12...Rotating frame, 12a Pallet mounting section, X ...Pallet exchange position, Y...Pallet retraction position, 16a...Swivel axis center.
Claims (1)
方法 （１）パレット交換位ｉＸにあるパレッ）１部１２ａに
次回加工用ワーク付きワークパレット４を準備するパレ
ット準備工程。 （２）回動枠１２を旋回軸心１６ａ回りに回動させて、
次回加工用ワークパレット４をパレット退避位置Ｙへ逃
すと共に、空のパレット搭載部１２ａをパレット交換位
置Ｘに位置させるワークパレット回収準備工程。 （３）パレット固定装置２上の前回加工済ワーク付きワ
ークパレット４をパレット交換位置Ｘの空のパレット搭
載部１２ａへ搬送して固定するワークパレット回収工程 （４）回動枠１２を旋回軸心１．６ａ回りに回動５、娃
で ±ｍｌ加工旧ワークノＦＬぐし、、 Ｌ Ａをパレ
ット交換位Ｍｘに位置させるワークパレット搬出準備工
程。 （５）パレット交換位置Ｘにある次回加工用ワーク付き
ワークパレット４をパレット搭載部１．２ａがらパレッ
ト固定装置２上へ搬送するパレット搬出工程。 （６）回動枠１２を旋回軸心１６ａ回りに回動させて、
前回加工済ワーク付きワークパレット４をパレット交換
位置Ｘに位置させるワーク取外し工程。 （７）上記（４）のワークパレット搬出準備工程と上記
（５）のパレット搬出工程との間において、前回加工済
ワーク付きワークパレット４を下向外姿勢にして、前回
加工済ワークパレット４から切削切粉を除去する切削後
処理工程。[Claims] 1. A work pallet exchange method for a machine tool comprising the following steps (1) A pallet preparation step in which a work pallet 4 with a workpiece for next machining is prepared in part 12a of the pallet at the pallet exchange position iX. (2) Rotate the rotation frame 12 around the rotation axis 16a,
A work pallet collection preparation step in which the work pallet 4 for next processing is moved to the pallet retreat position Y, and the empty pallet mounting section 12a is positioned at the pallet exchange position X. (3) Work pallet recovery step in which the work pallet 4 with the previously machined work on the pallet fixing device 2 is transported to the empty pallet mounting section 12a at the pallet exchange position 1. Rotate around 6a 5, ±ml machining old workpiece FL,, Preparation process for unloading workpiece pallet to position LA at pallet exchange position Mx. (5) A pallet unloading process in which the work pallet 4 with the workpiece for next processing at the pallet exchange position X is conveyed to the pallet fixing device 2 from the pallet mounting section 1.2a. (6) Rotate the rotation frame 12 around the rotation axis 16a,
A workpiece removal process in which the workpiece pallet 4 with the previously machined workpiece is positioned at the pallet exchange position X. (7) Between the work pallet unloading preparation process in (4) above and the pallet unloading process in (5) above, the work pallet 4 with the previously machined work is placed in a downward outward position, and the work pallet 4 with the previously machined work is moved from the work pallet 4 that has been previously machined. Post-cutting treatment process to remove cutting chips.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13636283A JPS6029261A (en) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | Work pallet replacing method for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13636283A JPS6029261A (en) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | Work pallet replacing method for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029261A true JPS6029261A (en) | 1985-02-14 |
Family
ID=15173393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13636283A Pending JPS6029261A (en) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | Work pallet replacing method for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029261A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01310839A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Kitamura Mach Co Ltd | Pallet magazine |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13636283A patent/JPS6029261A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01310839A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Kitamura Mach Co Ltd | Pallet magazine |
| JPH0585300B2 (en) * | 1988-06-07 | 1993-12-07 | Kitamura Machinery Co Ltd |
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