JPS602842B2 - 電気車制御方法 - Google Patents
電気車制御方法Info
- Publication number
- JPS602842B2 JPS602842B2 JP5185379A JP5185379A JPS602842B2 JP S602842 B2 JPS602842 B2 JP S602842B2 JP 5185379 A JP5185379 A JP 5185379A JP 5185379 A JP5185379 A JP 5185379A JP S602842 B2 JPS602842 B2 JP S602842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- overhead wire
- regenerative braking
- control method
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、チョッパ装置を使用して直流直巻電動機の
運転を制御する電気車制御方法に関するものである。
運転を制御する電気車制御方法に関するものである。
第１図は、従来のチョツパ装置を使用した直流直巻電動
機の運転を制御し回生制動運転を行なう回路である。
機の運転を制御し回生制動運転を行なう回路である。
図中、１は蟹源たる架線と負荷たる主電動機を接続する
袋電子、２はフィルタリアクトル、３はフィルタコンデ
ンサ、４は架線からの電流の逆流を防止する逆流阻止ダ
イオード、５はチョップ部、６は主平滑リアクトル、７
は主電動機の界滋巻線、８は主電動機電機子、９は主電
動機電流を検出する電流検出器、１０は別車両の集電子
１３と電気的に接続するための母線、１１はこの母線１
０の電流を検出するための電流検出器、１２は車両間の
渡し線、１３は列車両の集鰭子、１４は架線である。次
に動作を説明する。チョッパ装置の回生制動運転の制御
については従来幾度となく述べられているので、ここで
は省略する。亀源たる架線１４には、セクションと呼ば
れる無電源区間が存在し、集電子１あるいは集電子１３
が、セクション区間に突入すると、車両電機品には電源
が供給されず、力行運転が不可能となる問題が生ずる。
このため通常第１図に示すように、異車両の袋電子間を
母線１０で接続し、桑電子１がセクションに突入した場
合には、別車両の集電子１３から電源が供給されるよう
考慮されている。ところで、この母線１０を車両間に引
き通すと、回生制動運転中にセクションに集電子１が進
入すると、進入前に主電動機７，８一主平滑リアクトル
６−逆流阻止ダイオード４ーフイルタリアクトル２−集
電子１の経路で流れていた架線電流ＩＳが、主電動機７
，８−主平滑リアクトル６一逆流阻止ダイオード４ーフ
ィルタリアクトル２一母線１０一電流検出器１１−引き
通し線１２一集電子１３の経路で流出する。セクション
に次々に車両が進入していくと、１編成車両の最後尾車
の桑電子に回生架線電流が集中し、集電子を損傷させる
とか、さらに最後尾車の集電子もがセクションに進入し
た時、回生負荷が失効し過電圧状態となる。このような
問題を、解決するため、従来、第１図に示すように、母
線電流の検出装置１１を設け、回生制動運転時に、該検
出器１１が電流を検出したことで、該検出器を設置した
車両の回生制動主回路を○ＦＦし回生架線電流をカット
する対策が行なわれている。ところで、検出器１１のセ
ット値は、保護範囲を考え、通常１０帆〜２０船とする
。以上のような従来の制御方法では、通常の架線下を走
行中でも、集電子蔓から流出する架線蟹流は、築電子１
と集電子１３の間の架線インピーダンスと「母線１０の
インピーダンスとの比に依りＩＳ，９ １Ｓ２と分流す
るため、架線のインピーダンスが高いところではｔ前記
検出器１１が動作し、回生制動が常時かからないという
問題が生ずる。他方、検出器富貴のセット値を上げるこ
とは、いたずらに不惑帯を広げることとなり保護機能上
問題となる。この発明はこのような点に鑑みてなされた
もので、従来の回路で検出している主電動機電流と、制
御回路の通流率指令を使用して、架線電流を算出し、算
出した架線電流と母線電流とを比較して回生制動をカッ
トすることにより、上記欠点のない、保護制御方法を提
供することを目的とするものである。
袋電子、２はフィルタリアクトル、３はフィルタコンデ
ンサ、４は架線からの電流の逆流を防止する逆流阻止ダ
イオード、５はチョップ部、６は主平滑リアクトル、７
は主電動機の界滋巻線、８は主電動機電機子、９は主電
動機電流を検出する電流検出器、１０は別車両の集電子
１３と電気的に接続するための母線、１１はこの母線１
０の電流を検出するための電流検出器、１２は車両間の
渡し線、１３は列車両の集鰭子、１４は架線である。次
に動作を説明する。チョッパ装置の回生制動運転の制御
については従来幾度となく述べられているので、ここで
は省略する。亀源たる架線１４には、セクションと呼ば
れる無電源区間が存在し、集電子１あるいは集電子１３
が、セクション区間に突入すると、車両電機品には電源
が供給されず、力行運転が不可能となる問題が生ずる。
このため通常第１図に示すように、異車両の袋電子間を
母線１０で接続し、桑電子１がセクションに突入した場
合には、別車両の集電子１３から電源が供給されるよう
考慮されている。ところで、この母線１０を車両間に引
き通すと、回生制動運転中にセクションに集電子１が進
入すると、進入前に主電動機７，８一主平滑リアクトル
６−逆流阻止ダイオード４ーフイルタリアクトル２−集
電子１の経路で流れていた架線電流ＩＳが、主電動機７
，８−主平滑リアクトル６一逆流阻止ダイオード４ーフ
ィルタリアクトル２一母線１０一電流検出器１１−引き
通し線１２一集電子１３の経路で流出する。セクション
に次々に車両が進入していくと、１編成車両の最後尾車
の桑電子に回生架線電流が集中し、集電子を損傷させる
とか、さらに最後尾車の集電子もがセクションに進入し
た時、回生負荷が失効し過電圧状態となる。このような
問題を、解決するため、従来、第１図に示すように、母
線電流の検出装置１１を設け、回生制動運転時に、該検
出器１１が電流を検出したことで、該検出器を設置した
車両の回生制動主回路を○ＦＦし回生架線電流をカット
する対策が行なわれている。ところで、検出器１１のセ
ット値は、保護範囲を考え、通常１０帆〜２０船とする
。以上のような従来の制御方法では、通常の架線下を走
行中でも、集電子蔓から流出する架線蟹流は、築電子１
と集電子１３の間の架線インピーダンスと「母線１０の
インピーダンスとの比に依りＩＳ，９ １Ｓ２と分流す
るため、架線のインピーダンスが高いところではｔ前記
検出器１１が動作し、回生制動が常時かからないという
問題が生ずる。他方、検出器富貴のセット値を上げるこ
とは、いたずらに不惑帯を広げることとなり保護機能上
問題となる。この発明はこのような点に鑑みてなされた
もので、従来の回路で検出している主電動機電流と、制
御回路の通流率指令を使用して、架線電流を算出し、算
出した架線電流と母線電流とを比較して回生制動をカッ
トすることにより、上記欠点のない、保護制御方法を提
供することを目的とするものである。
以下、第２図に示すこの発明の一実施例の制御方法につ
いて設暁する。
いて設暁する。
図において、２０は第１図に示すチョツパ５の通流率？
を制御する制御系、２１は（１−？）を演算する加算器
、２２は前記加算器２１で演算した（１−７）と、第１
図の電流検出器９で検出された主電動機電流の帰還量Ｉ
Ｍとを鶏算する鶏算器「 ２３は掛算器２２にて演算さ
れたＩＭ（１一丁）と母線電流の検出器１１にて検出し
た電流１８とを比較する比較器である。ここで通流率７
とは「（チョツパＯＮ時間）／（チョッパ周期）である
。回生制動時架線電流１８は、ＩＳ＝ＩＭ（１ーナ）
で：通流率 で示されるので、上記鶏算機能２２の出力が、ＩＳと等
価な信号となる。
を制御する制御系、２１は（１−？）を演算する加算器
、２２は前記加算器２１で演算した（１−７）と、第１
図の電流検出器９で検出された主電動機電流の帰還量Ｉ
Ｍとを鶏算する鶏算器「 ２３は掛算器２２にて演算さ
れたＩＭ（１一丁）と母線電流の検出器１１にて検出し
た電流１８とを比較する比較器である。ここで通流率７
とは「（チョツパＯＮ時間）／（チョッパ周期）である
。回生制動時架線電流１８は、ＩＳ＝ＩＭ（１ーナ）
で：通流率 で示されるので、上記鶏算機能２２の出力が、ＩＳと等
価な信号となる。
これを比較器２３で、母線蟹流ＩＢと比較し一致あるい
は「 ＩＳが１８の何割かに達したことで検出し回生制
動回路をＯＦＦすればよい。本発明によれば、主回路に
何ら検出器を追加することなく、架線電流を常時算出で
きるため、保護機能を大中に向上させると同時に従来制
御における欠点も防ぐことができるという効果も奏する
。
は「 ＩＳが１８の何割かに達したことで検出し回生制
動回路をＯＦＦすればよい。本発明によれば、主回路に
何ら検出器を追加することなく、架線電流を常時算出で
きるため、保護機能を大中に向上させると同時に従来制
御における欠点も防ぐことができるという効果も奏する
。
第１図はチョッパ制御電気車の回生制動運転時の回路接
続図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図で
ある。 図中、１，蔓３は集電子、５はチョッパ、７は主電動機
の界磁巻線、８は主電動機の電機子ト９９ １１‘ま電
流検出器、１川ま母線、２Ｑは制御系〜２１は加算器「
２２は鶏算器「２３は比較器「【３，軍Ｓ，，軍Ｓ２
は架線電流、ＩＭは主電動機電流、ＩＢは母線電流であ
る。 第１図 第２図
続図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図で
ある。 図中、１，蔓３は集電子、５はチョッパ、７は主電動機
の界磁巻線、８は主電動機の電機子ト９９ １１‘ま電
流検出器、１川ま母線、２Ｑは制御系〜２１は加算器「
２２は鶏算器「２３は比較器「【３，軍Ｓ，，軍Ｓ２
は架線電流、ＩＭは主電動機電流、ＩＢは母線電流であ
る。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 架線に対して設けられた車両の集電子間に接続され
た引き通し母線と回生制動運転時に上記引き通し母線を
通して上記集電子に流れる電流を検出する電流検出器を
有し、チヨツパを用いて直流直巻電動機の運転を制御す
るチヨツパ制御車において、上記直流直巻電動機の電流
から架線電流を算出し、この算出した架線電流と上記電
流検出器で検出された電流とを比較し、前者が後者の所
定割合に達すれば、回生制動回路を開放制御するように
したことを特徴とする電気車制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185379A JPS602842B2 (ja) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | 電気車制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5185379A JPS602842B2 (ja) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | 電気車制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144704A JPS55144704A (en) | 1980-11-11 |
| JPS602842B2 true JPS602842B2 (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=12898412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5185379A Expired JPS602842B2 (ja) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | 電気車制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602842B2 (ja) |
-
1979
- 1979-04-25 JP JP5185379A patent/JPS602842B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144704A (en) | 1980-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS602842B2 (ja) | 電気車制御方法 | |
| JP3186281B2 (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPH1146402A (ja) | 直流電気車両のパンダグラフ・アーク検出装置 | |
| JPS59172902A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS601802B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2672885B2 (ja) | 交流電気車の停電検知装置 | |
| JP2811817B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP3666232B2 (ja) | 電気車の保護装置 | |
| JPS6335103A (ja) | 電気列車の制御装置 | |
| JPS592501A (ja) | 交流電気車のデツドセクシヨン検出方法 | |
| JPS5917802A (ja) | 電気車チヨツパ装置 | |
| JP2787519B2 (ja) | 電動機駆動方法及びその装置 | |
| Allan et al. | Rheostatic stabilisation of a chopper-controlled brake for traction drives | |
| JPS637101A (ja) | 電気車用フィルターコンデンサ充電回路 | |
| JPH0465602B2 (ja) | ||
| JPS639228Y2 (ja) | ||
| JPS61214703A (ja) | 電気車用制動制御装置 | |
| JPS6325841Y2 (ja) | ||
| JPS60223402A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0524722B2 (ja) | ||
| JPS6240002A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0235521B2 (ja) | ||
| JPS605794A (ja) | 車両用直流電動機の制御方法 | |
| JPS58224816A (ja) | 直流電鉄系回生インバ−タの制御装置 | |
| JPS6036713B2 (ja) | チヨツパ保護方法 |