JPS6028068A - Automatic selective reproducer for record disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify and miniaturize the structure of the titled reproducer by providing a reproduction mechanism right under a disk store rack to select a prescribed disk via a carry arm which can move up and down for reproduction and to move the disk with its dead weight. CONSTITUTION:A mobile reproduction mechanism part 5 is provided right under a store rack 4 for many disks 3. A disk carry arm 46 can move up and down via a motor 38. In a reproduction mode the address of a disk 3 is designated and the part 5 stops right under the address. Then the arm 46 is turned clockwise and the lock of a disk stopper 14 is released. Thus the disk 3 moves down with its dead weight and is fed to the part 5 with a downward shift of the arm 46. Then the disk 3 is reproduced. In such a way, a holding mechanism of the disk 3 is excluded since the disk 3 moves with its dead weight. This simplifies and miniaturizes the structure of a disk reproducer.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録円盤を多数枚収納する収納部より一の記録
円盤を選択して再生する記録円盤自動選択再生装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic recording disk selection and playback device that selects and plays back one recording disk from a storage section that stores a large number of recording disks.

従来技術 この種の装置の一つとして、レコード盤自動選択再生装
置、所謂ジュークボックスがある。従来の装置は、多数
のレコード盤を収納ラック内に互いに面対面させて横に
整列させて収納し、プレーヤ本体が収納ラックの側方を
収納ラックに沿って移動して指定されたレコード盤に対
向する位置で停止し、レコード盤をホールドするアーム
部材が回動して指定されたレコード盤を取り出してこれ
をプレーヤ本体に装着し、当該レコード盤を再生し、再
生終了後はアーム部材が逆方向に回動してレコード盤を
プレーヤ本体より外して収納ラック内の元の位置に戻す
ように構成しである。BACKGROUND OF THE INVENTION One of these types of devices is a record disc automatic selection and playback device, a so-called jukebox. In conventional devices, a large number of record discs are stored side by side in a storage rack, facing each other, and the player body moves along the side of the storage rack to play the specified record disc. The arm member that holds the record stops at the opposing position, rotates, takes out the specified record, attaches it to the player, plays the record, and after the playback is finished, the arm member rotates in the opposite direction. The record disc is rotated in this direction to remove the record from the player body and return it to its original position within the storage rack.

発明が解決しようとする問題点 この装置では、プレーヤ本体が収納ラックの側方に配さ
れる関係上、レコード盤の外周縁をホールドするアーム
部材がラック内を通過して移動すること）となり、収納
ラック内の一つおいて隣り合うレコード盤の間にはアー
ム部材が通るだけの間隔を設ける必要がある。このため
、収納ラック内に収納されるレコード盤のピッチが荒く
なり、所定良さの収納ラック内に収納出来るレコード盤
の枚数が少なくなり、即ち収納ラックのレコード盤収納
古漬が低くなり、逆に収納するレコード盤の枚数が決ま
っている場合には、収納ラックの長さ寸法が長くなり、
装置は大型となってしまい、装置の小型化を図ることは
困難となる。またレコード盤はアーム部材により外周縁
をホールドされて収納ラックとプレーヤ本体との間を略
水平方向の円弧に沿って移動される構成であるため、装
置は機構的にも複雑どなる。Problems to be Solved by the Invention In this device, since the player body is placed on the side of the storage rack, the arm member that holds the outer periphery of the record moves through the inside of the rack. It is necessary to provide a space between adjacent records in the storage rack that is large enough for the arm member to pass through. For this reason, the pitch of the records stored in the storage rack becomes rough, and the number of records that can be stored in a storage rack of a predetermined height decreases.In other words, the storage rack's storage capacity for records becomes low, and conversely, the pitch of records stored in the storage rack becomes rough. If the number of records to be stored is fixed, the length of the storage rack will be longer.
The device becomes large, making it difficult to downsize the device. Furthermore, since the record disc is held at its outer periphery by an arm member and moved along a substantially horizontal arc between the storage rack and the player body, the apparatus is mechanically complex.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決した記録円盤自動選択再生装
置を提供することを目的とするものであり、複数の記録
円盤を夫々が面対向して垂直姿勢で整列した状態で収納
する、実質上水平の向きで配された記録円盤収納機構部
と、該記録円盤収納機構部内の該記録円盤が自重で供給
される個所に配してあり、供給された該記録円盤を再生
する再生機を有する再生機構部と、該再生機構部を該記
録円盤収納機構部に沿って移動させ、該記録円盤収納機
構部内の指定された所定の記録円盤に対向する位置に停
止させる移動−停止機構と、該再生機構部に設けてあり
、該再生機（Ｍ部の移動が停止した状態で動作し、再生
に際しては、該記録円盤収納機構部内の上記所定の記録
円盤を該再生機構部内に供給し、再生終了後は該再生機
構部内の該所定の記録円盤を該再生機構部外に離脱さけ
て該記録円盤収納機構部の元の位置に戻すように、該記
録円盤の外周縁のうち下部側を支持しつ）該記録円盤を
垂直姿勢のま）実質上上下方向に運搬する記録円盤運搬
機構とよりなる構成としたものである。Means for Solving the Problems It is an object of the present invention to provide an automatic recording disk selection and playback device that solves the above problems, and in which a plurality of recording disks are aligned in a vertical position with their faces facing each other. a recording disk storage mechanism section disposed in a substantially horizontal orientation to store the recording disks in a horizontal state; a reproducing mechanism section having a reproducing device for reproducing a disc; and a reproducing mechanism section that moves the reproducing mechanism section along the recording disc storage mechanism section and stops at a position facing a designated predetermined recording disc within the recording disc storage mechanism section. A movement-stop mechanism is provided in the playback mechanism section, which operates with the playback unit (M section) stopped moving, and during playback, moves the predetermined recording disk in the recording disk storage mechanism section. The recording disk is supplied into the playback mechanism section, and after the playback is completed, the predetermined recording disk in the playback mechanism section is returned to its original position in the recording disk storage mechanism section without leaving the playback mechanism section. The recording disc transport mechanism supports the lower part of the outer circumferential edge and transports the recording disc substantially vertically (in a vertical position).

実施例 第１図は本発明になる記録円盤自動選択再生装置の一実
施例であるコンパクトディスク自動選択再生装置１を示
す。装置１は、大略、フレーム２の上部にこれを横架し
て取付けられており、複数のコンパクトディスク３（以
下ディスクという）を収納するディスク収納ラック４と
、ディスク再生機を内蔵しており、ディスク収納ラック
４の真下の位置に収納ラック４に沿って移動可能に支持
されている再生機構部５とよりなる。Embodiment FIG. 1 shows a compact disc automatic selection and playback apparatus 1 which is an embodiment of the recording disk automatic selection and playback apparatus according to the present invention. The device 1 is installed horizontally on the upper part of a frame 2, and has a built-in disk storage rack 4 for storing a plurality of compact disks 3 (hereinafter referred to as disks) and a disk player. It consists of a playback mechanism section 5 supported movably along the storage rack 4 at a position directly below the disk storage rack 4.

ディスク収納ラック４は、第２図に併せて示すように、
大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両側壁は、多数の
仕切り９１１０が側板１１により連接されて櫛歯状に形
成された構造を有する３、相対向する隣り合う一対の仕
切り響１０が協働して偏平なディスク収納室１２を形成
し、収納ラック４は多数１例えば１００個のディスク収
納室１２が密接して長手方向に整列した構造となってい
る。As shown in FIG. 2, the disk storage rack 4 includes:
It has a roughly rectangular frame shape, and both side walls along the longitudinal direction have a comb-like structure in which a large number of partitions 9110 are connected by side plates 11. The storage rack 4 has a structure in which a large number, for example, 100 disk storage chambers 12 are closely aligned in the longitudinal direction.

１００個のディスク収納室１２には順番に番地が付しで
ある。また各ディスク収納室１２に対応して、−のスリ
ット１３が形成しである。更には、各ディスク収納室１
２毎に、ディスクストッパ１４が設けである。ディスク
ストッパ１４は軸１５に支持されて、隣り合う仕切り１
１０間に配してあり、ばね１６により反時計方向に付勢
されて通常は同方向に回動しており、ディスク収納室１
２内に突出している。また収納ラック４の天井部と底部
とは共に開口１７．１８としである。The 100 disk storage chambers 12 are numbered in order. Further, a minus slit 13 is formed corresponding to each disk storage chamber 12. Furthermore, each disk storage chamber 1
A disk stopper 14 is provided for every second disk. The disk stopper 14 is supported by a shaft 15 and is connected to the adjacent partitions 1.
10, and is biased counterclockwise by a spring 16 and normally rotates in the same direction.
It stands out within 2. Further, both the ceiling and the bottom of the storage rack 4 have openings 17 and 18.

ディスク３は、上部開口１７を通して、再生面を一方向
に揃えた垂直状態で各収納室１２内に挿入される。挿入
されたディスク３は、外周縁３ａのうち側方の個所Ａ＋
　、Ａ２を側板１１により係止されて転がりを制限され
、下方寄りの個所Ａ３をストッパ１４により係止されて
下方への移動（落下）を制限され、更には仕切り翼１０
により両隣りのディスク３より確実にｉされ且つ傾きを
制限され両隣りのディスクに接触しない状態で、面対向
した垂直姿勢で整列して、収納ラック４内に収納されて
いる。換言すれば、各ディスク３はストッパ１４による
係止が解除されれば、自重で降下し、収納室１２より抜
は出して底部間口１８を通って収納ラック４よりｌ１ｆ
ｌｌ’ｉしうる状態で収納ラック４内に収納されている
。The disk 3 is inserted into each storage chamber 12 through the upper opening 17 in a vertical state with the playback surface aligned in one direction. The inserted disk 3 is placed at a lateral position A+ of the outer peripheral edge 3a.
, A2 is locked by the side plate 11 to restrict its rolling, and the lower part A3 is locked by the stopper 14 to restrict its downward movement (fall), and furthermore, the partition blade 10
The disks 3 are stored in the storage rack 4 in a vertical position facing each other, with the disks being more securely aligned than the disks 3 on both sides, and with their inclinations restricted and not in contact with the disks on both sides. In other words, when each disk 3 is released from the stopper 14, it descends under its own weight, is pulled out from the storage chamber 12, passes through the bottom opening 18, and is removed from the storage rack 4 by l1f.
It is stored in the storage rack 4 in a ready-to-use condition.

こ）で、後述するアーム４６が収納ラック４内を通過す
る動作を行なわない関係上、一つおきのディスク間には
上記アームが通過しつるだけの広さの隙間を設ける必要
はなく、ディスク３は小なるピッチで整列している。本
実施例では、各仕切り翼１０の厚さは約ｉ　ｍｍ、仕切
り翼１０のピッチは約３ｍｍとしてあり、ディスク３は
約３ｍｍの狭いピッチで密に収納されている。このため
、１００枚という多くのディスク３を収納する場合にも
、収納ラック４の長さしは約３００ＩＩｌと短（で済み
、装置１は小型に構成されている。In this case, since the arm 46 described later does not pass through the storage rack 4, there is no need to provide a gap large enough for the arm to pass between every other disk, and the disk 3 are arranged at a small pitch. In this embodiment, the thickness of each partition blade 10 is approximately i mm, the pitch of the partition blades 10 is approximately 3 mm, and the disks 3 are closely housed at a narrow pitch of approximately 3 mm. Therefore, even when storing as many as 100 discs 3, the length of the storage rack 4 is only about 300 IIl, and the apparatus 1 is configured to be compact.

再生機構部５は、両側をフレーム２に横架しである一対
のガイドロッド２０．２１により支持されており、モー
タ２２により回転されるピニオン２３がラック２４上を
転動することにより、ガイド１］ツド２０，２１に案内
されて矢印Ｘ＋。The regeneration mechanism section 5 is supported by a pair of guide rods 20 and 21 which are horizontally mounted on the frame 2 on both sides. ] Guided by Tsudo 20 and 21, arrow X+.

Ｘ２方向に移動する。Move in the X2 direction.

再生機構部５は、第２図乃至第６図に併せて示すように
、内部に、ディスク再生機２５．ディスク再生機をシフ
トさせるディスク再生機シフト機構２６．ディスクを単
に支持しながらラック４と再生機構部５との間を運搬す
るディスク運搬機″構２７、再生機構部より排出される
ディスクを案内するディスク案内機構２８．ディスク案
内ＩＩ　ｈＭを収納ラックの所定のディスク収納室１２
に一致さける位置合せ機構２９．再生に際してディスク
をクランプするディスククランプ機構３０．ディスクを
収納ラックに戻すに際してディスクが戻される収納室の
両隣りのディスクを互いに離すディスクセパレイテイン
ク機構３１等を備えてなり、各機構が第７図（Ａ）乃至
（Ｃ）に示す−のカムギｒ３５の回動により関連して動
作するように構成しである。カムギヤ３５は、第７図（
Ｃ）に示すカム面３５Ａが外側、同図（Ａ＞に示す力１
８面３５Ｂが内側となる向きで、再生機構部５の外パネ
ル３６の内側の略中心位置に、軸３７に支持されて設け
てあり、モータ３８により回動される。As shown in FIGS. 2 to 6, the playback mechanism section 5 includes a disk playback device 25. Disc player shift mechanism 26 for shifting the disc player. A disk transport mechanism 27 simply supports the disk while transporting it between the rack 4 and the playback mechanism 5, and a disk guide mechanism 28 guides the disk ejected from the playback mechanism. Predetermined disk storage chamber 12
alignment mechanism 29. Disc clamp mechanism 30 that clamps the disc during playback. When returning the disk to the storage rack, it is equipped with a disk separating mechanism 31, etc., which separates the disks on both sides of the storage chamber into which the disk is returned, and each mechanism is shown in FIGS. 7(A) to 7(C). It is configured to operate in conjunction with the rotation of the cam gear r35. The cam gear 35 is shown in Fig. 7 (
The cam surface 35A shown in C) is on the outside, and the force 1 shown in the same figure (A>
It is supported by a shaft 37 and rotated by a motor 38 at a substantially central position inside the outer panel 36 of the reproduction mechanism section 5 with the eight surfaces 35B facing inward.

第２図はカムギヤ３５のうちカム面３５Ａのカムにより
動作させる機構、第３図はカム面３５Ｂのカムにより動
作される機構を示す矢印Ｃ方向よりみた図である。第４
図及び第５図は夫々矢印り。FIG. 2 shows a mechanism operated by a cam on a cam surface 35A of the cam gear 35, and FIG. 3 shows a mechanism operated by a cam on a cam surface 35B as viewed from the direction of arrow C. Fourth
Figures 5 and 5 are indicated by arrows, respectively.

Ｅ方向よりみた図である。第６図は再生機構部の上面側
の構成を示す図である。It is a view seen from the E direction. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the top side of the reproduction mechanism section.

再生機構部５には、ディスク受入れ・排出位置Ｐ（第４
図、第５図中下方に示す）を挾んで一対の案内パネル３
９．４０が離間対向して配してあり、ディスク３は両案
内パネル３９．４０間の偏平な案内空間４１内に進入し
てこ）で回転して再生される。The playback mechanism section 5 has a disc receiving/ejecting position P (fourth
(shown in the lower part of Figure 5) between a pair of guide panels 3.
9 and 40 are arranged facing each other at a distance, and the disk 3 enters a flat guide space 41 between both guide panels 39 and 40 and is rotated and reproduced.

ディスク再生Ｉａ２５は、再生機構部５内に矢印Ｘ＋　
、Ｘ２方向に移動可能に支持されており、初期の状態で
は第４図及び第５図に示すように、矢印Ｘ２方向に移動
して位置Ｐより離れている。The disc playback Ia 25 has an arrow X+ in the playback mechanism section 5.
, X2 direction, and in the initial state, as shown in FIGS. 4 and 5, it moves in the arrow X2 direction and is away from position P.

ディスク再生機シフト機４Ｎ２６は、第２図及び第５図
に示すように、上部を外パネル３６の一部に軸支され、
下端がディスク再生ｌＮ２３を支持する口字形支持ベー
ス４２に連結されているシフトアーム４３と、シフトア
ーム４３の途中のローラ４４に作用するカム面３５Ａ側
のカム３５Ａ−＋とよりなり、ディスク３が再生機構部
５内に進入した後に動作する。As shown in FIGS. 2 and 5, the disk player shifter 4N26 has an upper portion pivoted on a part of the outer panel 36,
It consists of a shift arm 43 whose lower end is connected to an opening-shaped support base 42 that supports the disc playback lN23, and a cam 35A-+ on the cam surface 35A side that acts on a roller 44 in the middle of the shift arm 43. It operates after entering the reproduction mechanism section 5.

ディスク運搬機構２７は、第２図及び第４図に示すよう
に、軸４５を中心に偏平な案内空ｉ　４．ｉ内を第２図
中実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を回動す
る略円弧状のディスク運搬アーム４６と、アーム４６と
一体のピニオン４７と、ピニオン４７と噛合するラック
４８を一端に有し、舟形のカムフォロワ４９（第２図、
第７図（Ｃ）に示す）をカム面３５Ａのカム溝３５Ａ　
２により案内されて矢印Ｙ＋　、Ｙ２方向に移動するレ
バー５０とよりなる。初期の状態では、第２図に示すよ
うにレバー５０が矢印Ｙ２方向に移動しており、アーム
４６は反時計方向に回動している。なお、アーム４６の
先端には、ディスク３の面方向への自由な変位を制限し
た状態でディスク３の外周縁３ａを支持するディスクキ
ャッチャ６１が取句けである。As shown in FIGS. 2 and 4, the disk transport mechanism 27 has a flat guide space i4 centered around a shaft 45. a substantially arc-shaped disk carrying arm 46 that rotates between the position shown by the solid line in FIG. 48 at one end, and a boat-shaped cam follower 49 (Fig. 2,
(shown in FIG. 7(C)) is the cam groove 35A of the cam surface 35A.
2, the lever 50 moves in the arrow Y+ and Y2 directions. In the initial state, as shown in FIG. 2, the lever 50 is moving in the direction of arrow Y2, and the arm 46 is rotating counterclockwise. Note that a disk catcher 61 is provided at the tip of the arm 46 to support the outer peripheral edge 3a of the disk 3 while restricting free displacement of the disk 3 in the surface direction.

ディスク案内機構２８は、第４図乃至第６図に示寸よう
に、夫々の傾斜案内部５１ａ、５２ａがス・１向するよ
うに配された一対の案内板５１．５２とよりなる。案内
部４４５１と５２とは両側のばね５３．５４により互い
に近接する方向に付勢されており、傾斜案内部５１ａ、
５２ａは両端に位置合せ板５５．５６を挾んで突き合わ
されている。As shown in FIGS. 4 to 6, the disk guide mechanism 28 includes a pair of guide plates 51 and 52, each of which has inclined guide portions 51a and 52a facing in the opposite direction. The guide parts 4451 and 52 are urged toward each other by springs 53 and 54 on both sides, and the inclined guide part 51a,
52a are butted against each other with alignment plates 55 and 56 sandwiched between their ends.

この状態で、傾斜案内部５１ａ、５２ａは側面図１逆Ｖ
字状となって下方から上方へ排出されるディスクを案内
しうる状態となり、且つ傾斜案内部５１ａ、５２ａ間に
は幅がディスク３の厚さより僅少人なる寸法の細長形の
開口５７が形成される。In this state, the inclined guide parts 51a and 52a are inverted V in the side view 1.
A long and narrow opening 57 is formed between the inclined guide portions 51a and 52a, and has a width slightly larger than the thickness of the disk 3. Ru.

なお、−の案内板５１は、カム面３５Ｂのカム溝３５　
Ｂ−＋　に案内されて第４図に示すように回動変位する
拡開レバー５８の腕部５８ａにより係止されて矢印×１
方向に変位しうる。案内板５１がこのように変位すると
、両側のレバー５９．６０を介して別の案内板５２が矢
印×２方向に変位する。即ら両案内板５１．５２が互い
に離れる方向に変位して開口幅が大とされ、ディスクが
再生機構部５内に容易に進入しつる状態となる。また、
両案内板５１．５２は開口幅を変えずに平面的に多少変
位しうるように取付けられており、後述するように位置
合せ板５５．５６の位置に応じて変位する。Note that the negative guide plate 51 is connected to the cam groove 35 of the cam surface 35B.
B-+ is locked by the arm portion 58a of the expansion lever 58 which is rotated as shown in FIG.
It can be displaced in the direction. When the guide plate 51 is displaced in this manner, another guide plate 52 is displaced in the direction of the arrow x2 via the levers 59, 60 on both sides. That is, the guide plates 51 and 52 are displaced away from each other to increase the opening width, so that the disk can easily enter the playback mechanism section 5 and hang there. Also,
Both guide plates 51 and 52 are attached so that they can be displaced somewhat in plane without changing the opening width, and are displaced depending on the position of the alignment plates 55 and 56, as will be described later.

位置合せ機構２９は、開口５７の両端側に、矢Ｅｌ］２
１．２２方向に変位可能に設けである位置合せ板５５．
５６と、カム面３５Ａのカム溝３５Ａ−３に案内される
回動アーム６２．６３と、回動アーム６２．６３と位置
合は板５５．５６とを連結する連結アーム６４．６５と
よりなる。位置合せ板５５．５６は、初期の状態では矢
印Ｚ２方向に変位して再生機構部５内に没入しており、
カムギヤ３５が回動すると回動アーム６２，６３、連結
アーム６４．６５を介して同時に矢印７１方向に移動し
、再生機構部５より突出して収納ラック４内に進入する
。なお、各位置合印板５５．５６はディスク３の厚さよ
り僅少大なる厚さとしてあり、これがディスク案内時で
の開口５７の幅寸法を決定する。・ ディスククランプ１３１４ｆｌｉ３０は、第３図及び第
５図に示づ゛ように、基部側を軸７０により支持された
クランプアーム７１と、クランプアーム７１（第３図に
示す）の先端側のディスククランパ７２と、ディスクク
ランプに際してクランプアーム７１を回動させてディス
ククランパ７２を第５図中矢印×２方向に変位させるカ
ム面３５Ｂのカム溝３５Ｂ−２とよりなる。初期の状態
ではクランパ７２は矢印×１方向に変位した非クランプ
位置に位置している。The alignment mechanism 29 has arrows El]2 on both ends of the opening 57.
1. A positioning plate 55 which is displaceable in 22 directions.
56, a rotating arm 62.63 guided by the cam groove 35A-3 of the cam surface 35A, and a connecting arm 64.65 that connects the rotating arm 62.63 and the plate 55.56 in alignment. . In the initial state, the alignment plates 55 and 56 are displaced in the direction of arrow Z2 and recessed into the reproduction mechanism section 5,
When the cam gear 35 rotates, it simultaneously moves in the direction of arrow 71 via the rotation arms 62, 63 and the connecting arms 64, 65, protrudes from the reproduction mechanism section 5, and enters the storage rack 4. The thickness of each of the position marking plates 55, 56 is slightly larger than the thickness of the disk 3, and this determines the width of the opening 57 when guiding the disk. - As shown in FIGS. 3 and 5, the disk clamp 1314fli30 includes a clamp arm 71 whose base side is supported by a shaft 70, and a disk clamper on the tip side of the clamp arm 71 (shown in FIG. 3). 72, and a cam groove 35B-2 of the cam surface 35B which rotates the clamp arm 71 and displaces the disk clamper 72 in the x2 direction of the arrow in FIG. 5 when the disk is clamped. In the initial state, the clamper 72 is located at a non-clamping position displaced in the x1 direction of the arrow.

ディスクレバレイティング機構３１は、第３図及び第６
図に示すように、案内板５１上のディスクレバレイタフ
３と、カム面３５Ｂの突起３５Ｂ、−３により蹴られて
回動し上記ディスクセパレイタフ３を矢印Ｙ１方向に変
位させる回動アーム組立体７４とよりなる。ディスクセ
パレイタフ３は、矢印Ｙ１方向に移動したときに、嘴状
部７３ａが隣り合うディスク３の下縁近傍に進入して隣
り合うディスク３を強制的に離間させ・て収納ラック４
に戻されるディスクの通路を形成する。なお、ディスク
セパレイタフ３は、押え板７５の長孔７５ａ。The disc leveraging mechanism 31 is shown in FIGS. 3 and 6.
As shown in the figure, the rotating arm is kicked and rotated by the disc lever tuff 3 on the guide plate 51 and the protrusions 35B, -3 of the cam surface 35B, and displaces the disc separator tuff 3 in the direction of arrow Y1. It consists of an assembly 74. When the disc separator tough 3 moves in the direction of the arrow Y1, the beak-shaped portion 73a enters the vicinity of the lower edge of the adjacent discs 3 and forcibly separates the adjacent discs 3.
forming a path for the disc to be returned to the Note that the disc separator tough 3 has a long hole 75a in the presser plate 75.

７５ｂにより案内されて変位しつるものであり、通常は
ばね７６により矢印Ｙ２方向に移動している。また回動
アーム組立体７４は、カムギヤ３５の矢印Ｂ１方向の回
動中に突起３５Ｂ−ａにより蹴られたときはアーム組立
体自体が屈曲して回動せず、カムギヤ３５の矢印Ｂ２方
向回動中に突起３５’Ｂ−３により蹴られたときに反時
計方向に回動するように構成しである。75b, and is normally moved in the direction of arrow Y2 by a spring 76. Further, when the rotating arm assembly 74 is kicked by the protrusion 35B-a while the cam gear 35 is rotating in the arrow B1 direction, the arm assembly itself is bent and does not rotate, and the cam gear 35 is not rotated in the arrow B2 direction. It is configured to rotate counterclockwise when kicked by the protrusion 35'B-3 during movement.

次に上記構成になる装置１の動作について、第８図（Ａ
）乃至（Ｆ）、第９図（Ａ）乃至（Ｅ）及び、第１０図
（Ａ＞乃至（Ｅ）を併せ参照して３１明する。Next, FIG. 8 (A
) to (F), FIGS. 9(A) to (E), and FIG. 10 (A> to (E)).

第８図（Ａ）はディスク運搬アーム４６．同図（Ｂ）は
位置合せ板５５．’５６、ｆｉｉ１図（Ｃ）ハフイスク
案内板５１，５２、同図（Ｄ）はディスク再生機２５、
同図（Ｅ）はディスククランパ７２、同図（Ｆ）はディ
スクセパレイタフ３のカムギヤ３５の回動角に応じた動
作状態を示ず。第９図（△）乃至（Ｅ）、及び第１０図
（Ａ）乃至（Ｅ）は装置１の動作状態の変化を第８図と
対応さげて示す。FIG. 8(A) shows the disk transport arm 46. The same figure (B) shows the alignment plate 55. '56, fii1 figure (C) Hafuisuku guide plates 51, 52, same figure (D) disk player 25,
(E) does not show the operating state of the disc clamper 72, and (F) does not show the operating state according to the rotation angle of the cam gear 35 of the disc separator tough 3. 9 (Δ) to (E) and FIG. 10 (A) to (E) show changes in the operating state of the device 1 in correspondence with FIG. 8.

初期の状態で、装回１は第９図（Ａ）、第１０図（△）
に示す状態にある。即ちディスク３はディスクストッパ
１４に係止されており、ディスク運搬アーム４６は反時
計方向に回動しており、位置合せ板５５．５６は下降し
ており、ディスク再生機２５及びディスククランパ７２
は共に位置Ｐより離れており、ディスク案内板５１．５
２は互いに離れており間口５７は半開状態にある。In the initial state, loading 1 is shown in Figure 9 (A) and Figure 10 (△).
It is in the state shown below. That is, the disc 3 is locked to the disc stopper 14, the disc transport arm 46 is rotating counterclockwise, the alignment plates 55 and 56 are lowered, and the disc player 25 and disc clamper 72
are both away from position P, and the disc guide plate 51.5
2 are apart from each other, and the frontage 57 is in a half-open state.

装置１は、操作盤を操作して再生すべきディスクを指定
することにより動作を開始し、以下に述べるように動作
覆る。The apparatus 1 starts operating by operating the operation panel to specify a disc to be played, and operates as described below.

操作者が所定の番地Ｎを指定すると、モータ２２が始動
し、ピニオン２３がラック２４上を転勤することにより
、再生は構部５はガイドロッド２０．２１に案内されて
矢印×１又は×２方向に移動し、スリット検出器８０が
所定番地のスリット１３を検出した位置、即ち、再生機
構部５のディスク受入れ位置Ｐが指定された番地のディ
スク収納’Ｍ１２Ｎ内のディスク３Ｎの真下に対向する
位置に停止する。When the operator specifies a predetermined address N, the motor 22 starts, the pinion 23 moves on the rack 24, and the structure 5 is guided by the guide rod 20. direction, and the position where the slit detector 80 detects the slit 13 at the predetermined location, that is, the disc receiving position P of the playback mechanism section 5 faces directly below the disc 3N in the disc storage 'M12N at the designated address. Stop in position.

次いでモータ３８が始動し正転して、ウオーム８１を介
してカムギヤ３５が矢印Ｂ１方向に略２８０度回動する
。カムギヤ３５が回動すると、レバー５０が第２図中矢
印Ｙ１方向に移動し、ディスク運搬アーム４６が時計方
向に同図中二点鎖線で示す位置まで回動しく第８図（Ａ
）参照）、ディスクキャッチャ６１がラック４の収納室
１２Ｎ内のディスク３Ｎの外周縁３ａの下端部Ａ４を係
止して当該ディスク３Ｎを二点鎖線で示ずように（第９
図（Ｂ）中実線で示すように）多少持ち上げディスクス
トッパ１４より浮かせる。また回動アーム６２．６３が
夫々反時泪方向及び特訓方向に回動して、位置合せ板５
５．５６が共に矢印Ｚ１方向に移動して上昇しく第８図
（Ｂ）参照）、収納ラック４内の収納室１２Ｎ内、即ち
収納室１２Ｎを形成する隣り合う仕切り１１１０の間の
隙間内に進入する。更には拡開レバー５８が第４図に承
りように動作して、案内板５１．５２が互いに離れる方
向に移動して開口５７は全開する。これにより装Ｍ１は
第９図（Ｂ）に示す状態となる。Next, the motor 38 is started and rotates forward, and the cam gear 35 is rotated approximately 280 degrees in the direction of arrow B1 via the worm 81. When the cam gear 35 rotates, the lever 50 moves in the direction of arrow Y1 in FIG.
)), the disc catcher 61 catches the lower end A4 of the outer peripheral edge 3a of the disc 3N in the storage chamber 12N of the rack 4 so that the disc 3N is moved as shown by the two-dot chain line (see No. 9).
(As shown by the solid line in Figure (B)), lift the disc slightly and lift it above the disc stopper 14. In addition, the rotating arms 62 and 63 rotate in the counterclockwise direction and the training direction, respectively, and the positioning plate 5
5 and 56 both move in the direction of arrow Z1 and rise (see FIG. 8(B)), into the storage chamber 12N in the storage rack 4, that is, into the gap between adjacent partitions 1110 forming the storage chamber 12N. enter in. Further, the expansion lever 58 operates as shown in FIG. 4, and the guide plates 51 and 52 move away from each other, so that the opening 57 is fully opened. This brings the device M1 into the state shown in FIG. 9(B).

カムギヤ３５が更に回動すると、位置合せ板５５．５６
が収納室１２Ｎ内に更に進入し、各位置合ぜ板５５．５
６は収納室１２Ｎの両端より真下に突出した部材とみな
しうる状態となる。従ってこの状態で各位置合せ板５５
．５６は後述するディスク返却時に案内板５１．５２を
収納９１２Ｎに一致するように位置規制する役目をしう
ろことになる。また片側の位置合せ板５６はディスクス
トッパ１４を押し十ばてこれを時計方向に回動させる。When the cam gear 35 rotates further, the alignment plates 55, 56
further enters the storage chamber 12N, and each positioning plate 55.5
6 can be regarded as a member protruding directly below both ends of the storage chamber 12N. Therefore, in this state, each alignment plate 55
．． 56 serves to regulate the position of guide plates 51 and 52 so that they coincide with storage 912N when the disc is returned, which will be described later. Further, the alignment plate 56 on one side pushes the disk stopper 14 and rotates it clockwise.

ディスク３Ｎはディスクストッパ１４より浮いているた
め、ディスクストッパ１４の係止解除方向への回動に対
してはディスク３Ｎの重量は負荷とはならず、ディスク
ストッパ１４のディスク係止解除動作は軽く円滑に行な
われる。これにより、装置１は第９図（Ｃ）に示す状態
、即ちディスク３がディスクストッパ１４による係止を
解除され、代わりにディスク運搬アーム４６（ディスク
キャッチャ６１）により支持された状態となる。Since the disc 3N is floating above the disc stopper 14, the weight of the disc 3N does not act as a load when the disc stopper 14 rotates in the unlocking direction, and the disc locking action of the disc stopper 14 is light. It is done smoothly. As a result, the apparatus 1 enters the state shown in FIG. 9(C), that is, the disc 3 is released from the disc stopper 14 and is instead supported by the disc transport arm 46 (disc catcher 61).

カムギヤ３５が更に回動すると、レバー５０が矢印Ｙ２
方向に移動してディスク運搬アーム４６が反時計方向に
回動を開始する。アーム４６の反時計方向に応じて、デ
ィスク３Ｎはディスクキャッチャ６１に支持されたま）
自重で降下し、第９図（Ｄ）及び第１０図（Ｂ）に示す
ように収納室１２Ｎより抜は出し、下縁側より全開状態
の開口５７を通って再生機構部５内の偏平な案内空間４
１内に進入する。カムギヤ３２が更に回動すると、アー
ム４６は元の位置まで回動し、ディス・り３Ｎは第９図
（Ｅ）に示すように、収納ラック４より抜は出して再生
機構部５内に完全に進入して、再生機構部５に供給され
る。ディスク３Ｎは収納ラック４より抜は出した後は案
内パネル３９側の両側リブ（図示せず）によりディスク
の両側部を案内されて真下方向に下動し、再生機構部５
への供給時には更に案内パネル３９の下方リブ（図示せ
ず）によりディスク下端が支持されて、転動しない状態
で再生機構部５（案内空間４１）内に保持される。When the cam gear 35 rotates further, the lever 50 moves in the direction of arrow Y2.
direction, and the disk transport arm 46 starts rotating counterclockwise. According to the counterclockwise direction of the arm 46, the disk 3N remains supported by the disk catcher 61)
It descends under its own weight, and as shown in FIGS. 9(D) and 10(B), it is pulled out from the storage chamber 12N and passes through the fully open opening 57 from the lower edge side to the flat guide inside the regeneration mechanism section 5. space 4
Enter 1. When the cam gear 32 further rotates, the arm 46 rotates to its original position, and the disk drive 3N is pulled out from the storage rack 4 and completely inserted into the playback mechanism section 5, as shown in FIG. 9(E). and is supplied to the reproduction mechanism section 5. After the disc 3N is removed from the storage rack 4, it is guided by both sides of the disc by ribs (not shown) on the guide panel 39 side and moves directly downward, and is moved directly downward to the playback mechanism section 5.
When the disc is supplied to the disc, the lower end of the disc is further supported by the lower rib (not shown) of the guide panel 39, and is held in the playback mechanism section 5 (guide space 41) without rolling.

こへで、ディスク３Ｎは自重で移動するため、ディスク
３Ｎを収納ラック（収納室１２Ｎ）より再生機構部５内
に運ｍするに際して、ディスクキャッチャ６１は単にデ
ィスク３Ｎの外周縁３ａを支持しているだＩＪで済み、
ディスクを把持するような機構は不要となり、ディスク
運搬機構２７の構造は簡単となる。またディスク３Ｎは
ディスクストッパ１４による係止が解除された時点で自
重で落下するのではなく、ディスクキャッチャ６１によ
り支持されつ）適当な速度で下降するものであり、ディ
スク３Ｎの保護の点でも好ましい。Here, since the disc 3N moves under its own weight, when transporting the disc 3N from the storage rack (storage chamber 12N) into the playback mechanism section 5, the disc catcher 61 simply supports the outer peripheral edge 3a of the disc 3N. Iruda IJ is enough,
A mechanism for gripping the disc is not required, and the structure of the disc transport mechanism 27 is simplified. Furthermore, when the disk 3N is released from the disk stopper 14, the disk 3N does not fall due to its own weight, but is supported by the disk catcher 61 and descends at an appropriate speed, which is preferable in terms of protecting the disk 3N. .

カムギヤ３５の回動の最終段階において、ディスク再生
機シフト機構２６及びディスククランプ機構３０が動作
し、ディスク再生機２５が矢印×１方向、ディスククラ
ンパ７２が矢印×２方向に移動（前進）し、ディスク３
Ｎはクランパ７２の案内によりディスク再生機５と周器
になるまで僅少寸法持上げられてその中心孔の周囲を第
１０図（Ｃ）に示ずようにクランプされる。At the final stage of rotation of the cam gear 35, the disc player shift mechanism 26 and the disc clamp mechanism 30 operate, and the disc player 25 moves (forward) in the arrow x1 direction and the disc clamper 72 in the arrow x2 direction. disc 3
Guided by the clamper 72, N is lifted by a slight dimension until it becomes a circumferential member with the disc player 5, and is clamped around its center hole as shown in FIG. 10(C).

引き続いて、ディスク再生機２５が動作し、ディスク３
Ｎが再生機構部５内で高速回転し、ディスク３Ｎが再生
される。Subsequently, the disc player 25 operates and plays the disc 3.
N rotates at high speed within the reproducing mechanism section 5, and the disc 3N is reproduced.

ディスク３Ｎの再生が終了すると、モータ３８が再度起
動し逆転して、カムギヤ３５が矢印Ｂ２方向に回動する
。When the reproduction of the disk 3N is completed, the motor 38 is started again and rotates in reverse, causing the cam gear 35 to rotate in the direction of arrow B2.

カムギ’ｐ３５が逆方向に回動すると、第８図（△）、
（Ｂ）、＜Ｄ＞、（Ｅ）に示すようにディスク運搬（幾
構２７１位置含Ｉ！機構２９．ディスク再生機シフト機
構２６及びディスククランプ機構３０は、単純に上記の
ディスク装填モード時とは逆方向に動作する。またディ
スク案内機構２８が第８図（Ｃ）で示ずようにディスク
を案内しうる状態となるように動作し、ディスクセパレ
イテング機４ｇ３１も第８図（Ｆ）で示寸ように動作°
りる。When the cam gear 'p35 rotates in the opposite direction, Fig. 8 (△),
As shown in (B), <D>, and (E), the disk transport (including several 271 positions I! mechanism 29, disk player shift mechanism 26 and disk clamp mechanism 30 are simply operated in the above-mentioned disk loading mode. The disk guide mechanism 28 operates in the opposite direction to guide the disk as shown in FIG. 8(C), and the disk separating machine 4g31 also operates as shown in FIG. 8(F). Works as shown in °
Rir.

カムギヤ３５の回動初期で、ディスク再生機２５及びデ
ィスククランパ７２が互いに離れる方向に移動し、ディ
スク３Ｎはディスク再生機２５に対ザるクランプが解除
される（第１０図（［））参照）。次いでアーム４６が
時計方向に回動し、ディスクキＶツヂャ６１がディスク
３Ｎの外周縁３ａを係止してディスク３Ｎを押し上げ、
第９図（Ｄ）に示ずようにディスク３Ｎのディスク再生
機２５外への排出が開始される。At the beginning of rotation of the cam gear 35, the disc player 25 and the disc clamper 72 move away from each other, and the disc 3N is unclamped from the disc player 25 (see FIG. 10 ([))]. . Next, the arm 46 rotates clockwise, and the disc V-shaft 61 locks the outer peripheral edge 3a of the disc 3N and pushes up the disc 3N.
As shown in FIG. 9(D), ejection of the disc 3N to the outside of the disc player 25 is started.

ディスク３Ｎの排出の初期の段階で、ディスク案内機構
２８が第８図（Ｃ）に示すように動作し、案内板５１．
５２は第４図、第６図及び第１０図（Ｄ＞に示すにうに
互いに近接して位置合せ板５５．５６を挟持する。これ
により、ディスク案内機構２８は、−傾斜案内部５１ａ
、５２ａが再生機構部５より排出されるディスク３Ｎを
案内しうる状態で、且つ開口５７がディスク３の厚さよ
り僅かに大なる幅寸法の細長間口どされて正確にディス
ク収納室１２Ｎの真下に位置する状態となる。At the initial stage of ejecting the disk 3N, the disk guide mechanism 28 operates as shown in FIG. 8(C), and the guide plate 51.
52 sandwich the alignment plates 55 and 56 in close proximity to each other as shown in FIGS. 4, 6, and 10 (D).Thereby, the disk guide mechanism 28 can
, 52a are in a state in which they can guide the disc 3N ejected from the playback mechanism section 5, and the opening 57 is opened into an elongated opening with a width slightly larger than the thickness of the disc 3, so that it is exactly located directly below the disc storage chamber 12N. It will be in the position.

また第３図中回動アーム組立体７４が突起３５Ｂ−３に
より蹴られて反照ｈ１方向に回動し、ディスクセパレイ
タフ３が矢印×２方向に多少変位して矢印Ｙ２方向に二
点鎖線で示す位置まで移動する。In addition, in FIG. 3, the rotating arm assembly 74 is kicked by the protrusion 35B-3 and rotates in the direction H1, and the disc separator tough 3 is slightly displaced in the direction of arrow Move to the position indicated by .

ディスクセパレイタフ３はその後ばね７６により直ちに
復帰する（第８図（Ｆ）参照）。ディスクセパレイタフ
３の嘴状部７３ａは、第１０図（Ｄ）に示１ように、開
口５７の真上位置でディスク３Ｎの両隣りのディスク３
Ｎ＋１と３Ｎ−１との間に割り込んで進入する。このた
め、ディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１とが多少傾斜しており
その下端が近接してディスク間の隙間が狭まっているよ
うな場合にも、ディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１との間、即
ちディスク収納室１２の入口部にディスク３Ｎが進入す
るだけの隙間が確保される。The disk separator tough 3 is then immediately returned to its original position by the spring 76 (see FIG. 8(F)). As shown in FIG. 10(D), the beak-shaped portion 73a of the disk separator tough 3 is located directly above the opening 57 and separates the disks 3 on both sides of the disk 3N.
Interrupt and enter between N+1 and 3N-1. Therefore, even if the disks 3N+1 and 3N-1 are slightly inclined and their lower ends are close to each other, narrowing the gap between the disks, the space between the disks 3N+1 and 3N-1, that is, the disk storage space A gap sufficient for the disk 3N to enter the entrance portion of the disk 12 is secured.

これにより、ディスクキャッチャ６１により下部寄りの
外周縁３ａを単に係止された状態で矢印ｚ１方向に移動
するディスク３Ｎは、第１０図（Ｄ）に示すように、上
端側を傾斜案内部５１ａ。As a result, the disk 3N, which moves in the direction of the arrow z1 with its lower outer peripheral edge 3a simply caught by the disk catcher 61, moves its upper end side toward the inclined guide portion 51a, as shown in FIG. 10(D).

５２ａにより案内されて開口５７に向けられ、狭い開口
５７より再生機構部５外に抜は出す。ディスク３Ｎは開
口５７により案内されつ）再生機構部５外に抜は出し１
．Ｆ端はディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１との中間に向かっ
て移動する。こ）で、ディスク３Ｎ＋１と３Ｎ−１との
間には嘴状部７３ａの作用で所定の隙間が形成されてい
るため、ディスク３Ｎはディスク３Ｎ＋Ｉ又は３Ｎ−１
に衝突することなく、第１０図（Ｅ）に示すようにディ
スク３　Ｎ−ト＋　と３Ｎ−１との間に円滑に進入して
ディスク収納？１２Ｎ内に進入を開始する。52a, it is directed toward the opening 57, and is pulled out of the reproduction mechanism section 5 through the narrow opening 57. The disc 3N is guided through the opening 57 and is pulled out from the playback mechanism section 5.
．． The F end moves toward the middle between disks 3N+1 and 3N-1. In this case, since a predetermined gap is formed between the disks 3N+1 and 3N-1 by the action of the beak-shaped portion 73a, the disk 3N is either the disk 3N+I or the disk 3N-1.
As shown in Figure 10 (E), the disk smoothly enters between the disk 3N-to+ and 3N-1 without colliding with the disk, and is the disk stored? Start entering within 12N.

アーム４６が時計方向に最大回動すると、ディスク３Ｎ
は、第９図（Ｃ）、（Ｂ）に示すように再生ＩＮ　ＪＷ
ＷＳ２り完全に排出されて元の収納室１２Ｎ内に戻され
る。このディスクを元の収納室１２Ｎ内に返却する動作
も、ディスクキャッチャ６１がディスク３Ｎの外周縁３
ａを単に係止して押し上げるだけで行なわれるため、デ
ィスク運搬槻侶２７の４Ｉ造は、ディスクを把持する場
合に比べて簡単なものとなる。ディスク３Ｎが収納室１
２Ｎ内に収納されると、位置合せ板５５．５６が下降し
、ディスクストッパ１４が動作状態に復帰し、装置１は
第９図（Ｂ）に示す状態となる。When the arm 46 rotates clockwise to the maximum, the disc 3N
is played back IN JW as shown in Figures 9(C) and (B).
The WS2 is completely ejected and returned to the original storage chamber 12N. The operation of returning this disk to the original storage chamber 12N is also carried out by the disk catcher 61
Since this is carried out by simply locking and pushing up the disk carrying lever 27, the 4I structure of the disk carrying lever 27 is simpler than the case where the disk is gripped. Disk 3N is storage chamber 1
2N, the alignment plates 55, 56 are lowered, the disk stopper 14 is returned to its operating state, and the apparatus 1 is placed in the state shown in FIG. 9(B).

カムギヤ３５が更に回動すると、アーム４６が今度は反
時計方向に回動を開始する。カムギヤ３５は第３図に示
すように突起３５Ｂ−３がマイクロスイッチ８２により
検出される元の位置まで回動して停止する。この状態で
は、装置１は第９図（Ａ）及び第１０図（Ａ＞に示すよ
うに、ディスク３Ｎがディスクストッパ１４により係止
されて元の収納室１２Ｎ内に収納保持された初１月の状
態に復帰する。When the cam gear 35 rotates further, the arm 46 starts rotating counterclockwise. As shown in FIG. 3, the cam gear 35 rotates to the original position where the protrusion 35B-3 is detected by the microswitch 82 and then stops. In this state, as shown in FIG. 9(A) and FIG. 10(A), the device 1 is operated for the first month after the disk 3N is locked by the disk stopper 14 and stored and held in the original storage chamber 12N. The state will be restored.

以上の動作を繰り返えずことにより、収納ラック４内の
指定されたディスクが、再生後に収納ラックの元の収納
室内に返却されつ）、順次選択されて再生される。As the above operation cannot be repeated, the designated discs in the storage rack 4 are returned to the original storage chamber of the storage rack after being played, and are sequentially selected and played.

応用例 なお、上記の実施例では、再生機構部５が収納ラック４
の真下位置に配された構成としであるが、これに限るも
のではなく、再生機構部は収納ラック４内のデ、イスク
３が自重で移動して供給される位置であればよく、例え
ば収納ラック４に対して斜め下方位置に配置することも
できる。Application Example Note that in the above embodiment, the playback mechanism section 5 is connected to the storage rack 4.
However, the present invention is not limited to this, and the playback mechanism may be located at a position in the storage rack 4 where the disks 3 move under their own weight and are supplied. It can also be arranged diagonally below the rack 4.

また、ディスク３としてはコンパタクトディスクに限る
ものではなく、例えば光学式のビデオディスクにも適用
しうるちのである。Further, the disc 3 is not limited to a compact disc, and can also be applied to, for example, an optical video disc.

効果 上述の如く、本発明になる記録円盤自動選択再生装置に
よれば、以下に挙げる特長を有する。Effects As mentioned above, the recording disc automatic selection and playback device according to the present invention has the following features.

■　再生機構部は記録円盤収納機構部内の記録円盤が自
重で供給される個所に配しであるため、記録円盤の収納
機構部と再生機構部との間での運搬は記録円盤の外周縁
の下部寄りの個所を単に支持しただけで行なうことが出
来、運搬に際して記録円盤を把持する必要がなく、然し
て運搬機構を記録円盤の外周縁を支持して移動するだけ
の簡単な構成とし得、ひいては装置の構成を簡単とし得
る。■ The playback mechanism is located in the recording disk storage mechanism at a location where the recording disk is fed by its own weight, so transporting the recording disk between the storage mechanism and the playback mechanism is carried out using the outer edge of the recording disk. This can be done by simply supporting the lower part, and there is no need to hold the recording disk during transportation.The transportation mechanism can be configured simply by supporting the outer periphery of the recording disk and moving it. The configuration of the device can be simplified.

ＩＩＩとの関係で運搬機構が記録円盤収納機構部内にま
で進入したり、これを横切ったりすることがないため、
収納機構部内に収納された記録円盤の一つおいた隣り同
土間に運搬ａｍが通りうるだ４Ｊの幅の隙間を設ける必
要がなく、然して、収納機構部内には複数枚の記録円盤
をピッチを狭くして整列させて収納することが可能とな
り、それだけ収納機構部の長さ寸法を短がくすることが
可能となり、装置の小型化を図ることが出来る。Because the transport mechanism does not enter into or cross the recording disk storage mechanism due to the relationship with III,
There is no need to provide a 4J wide gap for the transport am to pass through on the same dirt floor next to one of the recording discs stored in the storage mechanism. It becomes possible to narrow the space and store it in alignment, which makes it possible to shorten the length of the storage mechanism portion accordingly, making it possible to downsize the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明になる記録円盤自動選択再生装置の一実
施例の斜視図、第２図及び第３図は夫々ディスク収納ラ
ックと再生機構部との構成を示す第１図中矢印Ｃ方向よ
りみた図（再生機構部については、第２図はカムギヤの
一方のカム面により動作される機構を示し、第３図はカ
ムギヤの他方のカム面により動作される機構を示す）、
第４図及び第５図は夫々第１図中矢印り、Ｅ方向よりみ
て主に再生機構部の構成を示す図、第６図は再生機構部
の上方よりみた図、第７図（Ａ＞、（Ｃ）は夫々カムギ
ヤの各面のカム溝の形状を示す図、第７図（Ｂ　）ハｆ
Ｆ４図（Ａ）、＜Ｃ）中■Ｂ−■Ｂ線に沿う断面図、第
８図（Ａ’）はディスク運搬アーム、同図（Ｂ＞は位置
合せ板、同図（Ｃ）は案内板、同図（Ｄ）はディスク再
生機、同図（Ｅ）はディスククランパ、同図（Ｆ）はデ
ィスクセパレイクの動作をカムギヤの回動角に対応さけ
て示す図、第９図（Δ）乃至（Ｅ）及び第１０図（Ａ）
乃至（Ｆ）は夫々力１１ギヤの回動に応じての装置の動
作状態の変化をカムギヤの回動角に対応さ°Ｕて概略的
に示す図である。 １・・・コンパクトディスク自動選択再生装置、２・・
・フレーム、３・・・コンパクトディスク、３ａ・・・
外周縁、４・・・ディスク収納ラック、５・・・再生機
構部、１０・・・仕切り翼、１１・・・側壁、１２・・
・ディスク収納室、１３・・・スリット、１４・・・デ
ィスクストッパ、１７．１８・・・開口、２０．２１・
・・ガイドロッド、２２・・・モータ、２３・・・ピニ
オン、２／４・・・ラック、２５・・・ディスク再生機
、２６・・・ディスク再生機シフト機構、２７・・・デ
ィスク運搬機構、２８・・・ディスク案内ｍ横、２９・
・・位置合Ｖ機構、３０・・・ディスククランプ機構、
３１・・・ディスクセパレイティングｔｉ構、３５・・
・カムギヤ、３５Ａ、３５Ｂ・・・カム面、３５Ａ−＋
・・・カム、３５　Ａ　２　、３５Ａ　−３゜３５１３
−＋　、３５Ｂ−２・・・カム溝、３５Ｂ−３・・・突
起、３８・・・モータ、３９．４０・・・案内パネル、
４１・・・偏平な案内空間、４２・・・支持ベース、４
３・・・シフトアーム、４６・・・ディスク運搬アーム
、４７・・・ビニオン、４８・・・ラック、４９・・・
カムフォロワ、５１．５２・・・案内板、５１ａ、５２
ａ・・・傾斜案内部、５５．’５６・・・位置合せ板、
５７・・・開口、５８・・・拡開レバー、６１・・・デ
ィスクキャッチャ、７２・・・ディスククランパ、７３
・・・ディスクセパレイタ、７３ａ・・・嘴状部、７４
・・・回動アーム組立体、８０・・・スリット検出器、
８１・・・ウオーム。 第２図 第３０ 第４図 Ｐ　□ ＸＩ　Ｘ２ 第５図FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the recording disk automatic selection and playback device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show the configuration of a disk storage rack and a playback mechanism, respectively, in the direction of arrow C in FIG. 1. (Regarding the regeneration mechanism part, Fig. 2 shows the mechanism operated by one cam surface of the cam gear, and Fig. 3 shows the mechanism operated by the other cam surface of the cam gear),
4 and 5 are diagrams mainly showing the configuration of the reproducing mechanism section as seen from the direction of arrow E in FIG. 1, respectively. FIG. 6 is a diagram viewed from above the reproducing mechanism section, and FIG. , (C) are diagrams showing the shape of the cam grooves on each surface of the cam gear, and Figure 7 (B) is a diagram showing the shape of the cam groove on each surface of the cam gear.
Figure F4 (A), <C) Cross-sectional view along line ■B-■B in Figure 8 (A') is the disk transport arm, Figure (B) is the alignment plate, Figure (C) is the guide. Figure 9 (D) shows the disc playback machine, Figure (E) shows the disc clamper, Figure 9 (F) shows the operation of the disc separation plate corresponding to the rotation angle of the cam gear, Figure 9 (Δ ) to (E) and Figure 10 (A)
FIGS. 11A to 11F are diagrams schematically showing changes in the operating state of the device according to the rotation of the cam gear, respectively, in correspondence to the rotation angle of the cam gear. 1... Compact disc automatic selection playback device, 2...
・Frame, 3...Compact disc, 3a...
Outer peripheral edge, 4... Disc storage rack, 5... Playback mechanism section, 10... Partition blade, 11... Side wall, 12...
・Disc storage chamber, 13...Slit, 14...Disc stopper, 17.18...Opening, 20.21・
...Guide rod, 22...Motor, 23...Pinion, 2/4...Rack, 25...Disc player, 26...Disc player shift mechanism, 27...Disc transport mechanism , 28...disc guide m side, 29...
...Positioning V mechanism, 30...Disc clamp mechanism,
31...Disc separating structure, 35...
・Cam gear, 35A, 35B...Cam surface, 35A-+
...Cam, 35A 2, 35A-3゜3513
-+, 35B-2...Cam groove, 35B-3...Protrusion, 38...Motor, 39.40...Guide panel,
41...Flat guide space, 42...Support base, 4
3... Shift arm, 46... Disc transport arm, 47... Binion, 48... Rack, 49...
Cam follower, 51.52... guide plate, 51a, 52
a... Inclined guide part, 55. '56... Alignment plate,
57... Opening, 58... Expansion lever, 61... Disc catcher, 72... Disc clamper, 73
...Disk separator, 73a...Beak-shaped part, 74
...Rotating arm assembly, 80...Slit detector,
81... Warm. Figure 2 Figure 30 Figure 4 P □ XI X2 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の記録円盤を夫々が面対向して垂直姿勢で整列した
状態で収納する、実質上水平の向きで配された記録円盤
収納機構部と、該記録円盤収納機構部内の該記録円盤が
自重で供給される個所に配してあり、供給された該記録
円盤を再生する再生機を有する再生機構部と、該再生機
構部を該記録円盤収納機構部に沿って移動させ、該記録
円盤収納機構部内の指定された所定の記録円盤に対向す
る位置に停止させる移動−停止機構と、該再生機構部に
設りてあり、該再生機構部内移動が停止した状態で動作
し、再生に際しては、該記録円盤収納機構部内の上記所
定の記録円盤を該再生機構部内に供給し、再生終了後は
該再生機構部内の該所定の記録円盤を該再生１１１部外
に離脱させて該記録円盤収納機構部の元の位置に戻すよ
うに、該記録円盤の外周縁のうら下部側を支持しつ）該
記録円盤を垂直姿勢のま）実質上上下方向に運搬する記
録円盤運搬機構とよりなることを特徴とする記録円盤自
動選択再生装置。A recording disk storage mechanism section arranged in a substantially horizontal direction stores a plurality of recording disks in a vertical alignment with each recording disk facing each other; a reproducing mechanism section disposed at a location where the recording disk is supplied and having a reproducing machine for reproducing the supplied recording disk; and a reproducing mechanism section that moves the reproducing mechanism section along the recording disk storage mechanism section; A movement-stop mechanism is provided in the playback mechanism section to stop the movement at a position facing a specified recording disk within the section, and operates with the movement within the playback mechanism section stopped. The predetermined recording disc in the recording disc storage mechanism section is fed into the playback mechanism section, and after the playback is completed, the predetermined recording disc in the playback mechanism section is removed from the playback 111 section and the recording disk storage mechanism section is removed. It is characterized by comprising a recording disk transport mechanism that supports the bottom side of the outer peripheral edge of the recording disk so as to return it to its original position, and transports the recording disk substantially in the vertical direction while maintaining the recording disk in a vertical position. Recording disc automatic selection and playback device.