JPS6027873A - レ−ザ空間座標計測装置 - Google Patents
レ−ザ空間座標計測装置Info
- Publication number
- JPS6027873A JPS6027873A JP13555283A JP13555283A JPS6027873A JP S6027873 A JPS6027873 A JP S6027873A JP 13555283 A JP13555283 A JP 13555283A JP 13555283 A JP13555283 A JP 13555283A JP S6027873 A JPS6027873 A JP S6027873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- laser
- measured
- parabolic
- space coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に被計測物体の空間座標移動と同期して静止又は
移動しなからレーザ光線を発射し、６箇所の円筒形ディ
テクタで該レーザ発射部位置の情報を得る事によって、
被計測物体の空間位置座標を計測する装置に関するもの
である０ 本発明ｒｃＬれば、レーザ光線発射部のレーザ走査子Ｉ
ＴＯｒｃ対面する放物ｌ［Ｉ鏡筒形のレーザ光線反射部
を設け、これに同けて照射したレーザ光ａσ、レーザ光
線発射点に対してｌ対ｌの写像関係である該放物−鏡筒
の反射光線が作る放物線群の焦点郡から成る直線状の焦
点に向かう性質を利用し、該レーザ光線発射部から照射
されたレーザ光！！を受光する６箇所の円筒形ディテク
タによって、Ｘｙｚ軸座標の位置座標情報量を各軸に対
して冗長度２として扱う事ｖｃより、被計測物体の空間
位置座標の計測を行なうものである。
移動しなからレーザ光線を発射し、６箇所の円筒形ディ
テクタで該レーザ発射部位置の情報を得る事によって、
被計測物体の空間位置座標を計測する装置に関するもの
である０ 本発明ｒｃＬれば、レーザ光線発射部のレーザ走査子Ｉ
ＴＯｒｃ対面する放物ｌ［Ｉ鏡筒形のレーザ光線反射部
を設け、これに同けて照射したレーザ光ａσ、レーザ光
線発射点に対してｌ対ｌの写像関係である該放物−鏡筒
の反射光線が作る放物線群の焦点郡から成る直線状の焦
点に向かう性質を利用し、該レーザ光線発射部から照射
されたレーザ光！！を受光する６箇所の円筒形ディテク
タによって、Ｘｙｚ軸座標の位置座標情報量を各軸に対
して冗長度２として扱う事ｖｃより、被計測物体の空間
位置座標の計測を行なうものである。
次に本発明の実施例を図＠Ｕを参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、内側に全反射
ミラーが形成された放物面鏡を有する放物面鏡筒形のレ
ーザ光線反射部ｔａｒｔ他の４箇所のレーザ光線反射部
１ｂ、Ｉｃ、Ｉｄお工びｌｅとそれぞれ互いに垂直に隣
り合一、他の１箇所のレーザ光線反射部Ｉｆの放物面鏡
と互いに逆方向に向い合う。レーザ光線反射部１ｂ、Ｈ
ａおよびレーザ光線反射部ｌｃ、ｌｅの放物面鏡もそれ
ぞわ互−に逆方向に向い合う。この６箇所の放物面鏡筒
ｒｃよる反射−３’ｉ：：ｍｌの直線状焦点を軸とし、
円筒形表面に照射される元を検出する円筒形ディテクタ
２が台座部（図示せず）Ｃ設置し固定される。
ミラーが形成された放物面鏡を有する放物面鏡筒形のレ
ーザ光線反射部ｔａｒｔ他の４箇所のレーザ光線反射部
１ｂ、Ｉｃ、Ｉｄお工びｌｅとそれぞれ互いに垂直に隣
り合一、他の１箇所のレーザ光線反射部Ｉｆの放物面鏡
と互いに逆方向に向い合う。レーザ光線反射部１ｂ、Ｈ
ａおよびレーザ光線反射部ｌｃ、ｌｅの放物面鏡もそれ
ぞわ互−に逆方向に向い合う。この６箇所の放物面鏡筒
ｒｃよる反射−３’ｉ：：ｍｌの直線状焦点を軸とし、
円筒形表面に照射される元を検出する円筒形ディテクタ
２が台座部（図示せず）Ｃ設置し固定される。
円筒形ディテクタ２の該円筒形衣ｗｎｒｃおけるレーザ
光線の受光位置座標と１対１の写像関係で特定の情報を
規定する。レーザ光線発射部３は、６箇所のレーザ光線
反射部の放物ｔｈＩに対して各々垂直である６千面で囲
まれるレーザ走査空間４円を、被計測物体の空間座標移
動と同期して、静止又は移動しながら常にｘｙｚ軸正負
正負６万同−ザ會同時に発射する０レ一ザ走査空間４は
６箇所のレーザ光線反射部１ａ−Ｉｆ及び円筒形ディテ
クタ２の位置によって規定される空間である。
光線の受光位置座標と１対１の写像関係で特定の情報を
規定する。レーザ光線発射部３は、６箇所のレーザ光線
反射部の放物ｔｈＩに対して各々垂直である６千面で囲
まれるレーザ走査空間４円を、被計測物体の空間座標移
動と同期して、静止又は移動しながら常にｘｙｚ軸正負
正負６万同−ザ會同時に発射する０レ一ザ走査空間４は
６箇所のレーザ光線反射部１ａ−Ｉｆ及び円筒形ディテ
クタ２の位置によって規定される空間である。
第２図は、第１図においてｘｙｚ＠正負６万回のうちの
１万回の構造を描いた図である。このようにレーザ光線
発射部から照射されるレーザ光線３０は、常にレーザ光
線発射走査平ＩＩ［Ｉ５／ｃ対して垂直である。
１万回の構造を描いた図である。このようにレーザ光線
発射部から照射されるレーザ光線３０は、常にレーザ光
線発射走査平ＩＩ［Ｉ５／ｃ対して垂直である。
第３図は、レーザ光線発射部３が該レーザ光線発射部３
が該レーザ光線発射走査平面５上をレーザ光線會発射し
ながら有効レーザ光線発射移動距離６だけ直線運動を行
なった場合の状態會示す。
が該レーザ光線発射走査平面５上をレーザ光線會発射し
ながら有効レーザ光線発射移動距離６だけ直線運動を行
なった場合の状態會示す。
有効レーザ光線発射移動距離６を移動したレーザ光に、
直接あるいはレーザ光線反射部１ａで反射され円筒形デ
ィテクタ２の無効部分７を除く外周上に照射される。
直接あるいはレーザ光線反射部１ａで反射され円筒形デ
ィテクタ２の無効部分７を除く外周上に照射される。
第４因に、第１図中の２軸万同のレーザ光線反射板１ｃ
、ｌｅお工び円筒形ディテクタ２を除ｉた平面図である
。レーザ光線発射部３汀有効レーザ元線発射移動距離６
で囲ま？、６有効有効レーザ走線走査平面８内被計測物
体の平面座標移動と同期して移動する０有効レ一ザ元線
走査平面８円にあるレーザ光線発射部３の位置座標に、
レーザ光線反射部１ａ、ｔｂ、Ｉｄ、Ｉｆ及び円筒形デ
ィテクタ２＆Ｃレーザ元線を照射する事にエリ、円筒形
ディテクタ２が受光する受光部の位置によって任意の１
軸に対して常に冗長度２の情報ｔｅ得る事ができる。
、ｌｅお工び円筒形ディテクタ２を除ｉた平面図である
。レーザ光線発射部３汀有効レーザ元線発射移動距離６
で囲ま？、６有効有効レーザ走線走査平面８内被計測物
体の平面座標移動と同期して移動する０有効レ一ザ元線
走査平面８円にあるレーザ光線発射部３の位置座標に、
レーザ光線反射部１ａ、ｔｂ、Ｉｄ、Ｉｆ及び円筒形デ
ィテクタ２＆Ｃレーザ元線を照射する事にエリ、円筒形
ディテクタ２が受光する受光部の位置によって任意の１
軸に対して常に冗長度２の情報ｔｅ得る事ができる。
したがって本発明によれば、特定の１軸に対して少なく
とも１つの情報量を得る事ができる０すなわち空間座標
を構成する３軸に対して各軸ごとに少なくとも１つの情
報量を得ることができ、これによって被計測物体の空間
座標が決定される０
とも１つの情報量を得る事ができる０すなわち空間座標
を構成する３軸に対して各軸ごとに少なくとも１つの情
報量を得ることができ、これによって被計測物体の空間
座標が決定される０
第１図σ本発明の一実施例の構＠を示す斜視図、第２図
に第１図の一部分を詳細に示す斜視図、第３図に本発明
の一実施例の部分斜視図である第２５− 図の平面図、第４図は本発明の一実施例の構成を示す平
向図である。 ｌ・・・レーザ光線反射部、２・・・円筒形ディテクタ
、３・・・レーザ光線発射部、４・・・レーザ走査空間
、５・・・レーザ光線発射走査平面、６・・・有効レー
ザ光線発射移動距離、７・・・無効部分、８・・・有効
レーザ光線走査平面 ６一 ２７ 図 Ｚ２図 其 ３ 図 ／ｄ 篤 ４ 図
に第１図の一部分を詳細に示す斜視図、第３図に本発明
の一実施例の部分斜視図である第２５− 図の平面図、第４図は本発明の一実施例の構成を示す平
向図である。 ｌ・・・レーザ光線反射部、２・・・円筒形ディテクタ
、３・・・レーザ光線発射部、４・・・レーザ走査空間
、５・・・レーザ光線発射走査平面、６・・・有効レー
ザ光線発射移動距離、７・・・無効部分、８・・・有効
レーザ光線走査平面 ６一 ２７ 図 Ｚ２図 其 ３ 図 ／ｄ 篤 ４ 図
Claims (1)
- 内側に全反射ミラーをほどこした放物面鏡を含み、互い
に垂直に隣り合い、逆方向に回い合う放物面鏡を有する
６箇所の放物面鏡筒形のレーザ光線同射部と、前記６箇
所のレーザ光線反射部の放物向に対して各々垂直である
６平面で囲まわる空間内を、被計測物体の空間座標移動
と同期して、静止又は移動しながら常Ｃｘ ｙ ｚ軸正
負６方向にレーザを同時に発射できるレーザｉ：Ｉｓ発
射部と、前記６箇所のレーザ光線反射□部の各焦点を結
ぶｌ直線軸上に、円筒形でその円筒形表面の特定の受光
位置座標とｌ対ｌの写像関係で決定される情報を与える
円筒形ディテクタとを含み、前記レーザ光線発射部を該
空間内で前記被計測管体の空間座標移動と同期して、静
止又は移動させながらレーザ光線を発射し、前記円筒形
ディテクタが受光する受光部位置の情報によって前記被
計測物体の空間座標を計測することｔ−特徴とするレー
ザ空間座標計測装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13555283A JPS6027873A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | レ−ザ空間座標計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13555283A JPS6027873A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | レ−ザ空間座標計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027873A true JPS6027873A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15154457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13555283A Pending JPS6027873A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | レ−ザ空間座標計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027873A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194276A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-23 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 埋設配管の敷替ならびに進行方向修正装置 |
| JPH03194275A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-23 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 埋設配管の敷替ならびに進行方向修正装置 |
| JPH04254087A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Yoshimasa Matsunaga | 埋設管破壊交換装置 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13555283A patent/JPS6027873A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194276A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-23 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 埋設配管の敷替ならびに進行方向修正装置 |
| JPH03194275A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-23 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 埋設配管の敷替ならびに進行方向修正装置 |
| JPH04254087A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Yoshimasa Matsunaga | 埋設管破壊交換装置 |
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