JPS6027803A - Work measuring apparatus - Google Patents

Work measuring apparatus

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JPS6027803A
JPS6027803A JP13479083A JP13479083A JPS6027803A JP S6027803 A JPS6027803 A JP S6027803A JP 13479083 A JP13479083 A JP 13479083A JP 13479083 A JP13479083 A JP 13479083A JP S6027803 A JPS6027803 A JP S6027803A
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JP
Japan
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workpiece
measuring
roller groove
roller
work
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JP13479083A
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Japanese (ja)
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JPH0531082B2 (en
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Shigenobu Nishizawa
西沢　重信
Katsuhiro Ogawa
勝弘 小川
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Anritsu Corp
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Anritsu Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G01B5/16—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures between a succession of regularly spaced objects or regularly spaced apertures

Abstract

PURPOSE:To measure the various size of a work highly accurately even though the work is eccentrically fixed, by fixing the work by fixed and movable clamping arms, measuring the intervals between roller grooves, and determining dividing angles. CONSTITUTION:Fixed clamping arms 139 and 140 and a movable clamping arm 150 are contacted with grooves 51c, 52c and 50c of a work 24, and the work 24 is fixed. At this time, when the work 24 is eccentrically fixed in correspondence with the setting of the arms 139 and 140, an amount of eccentricity delta from a reference position is detected from the moved amount of the arm 150. When the maximum widths of the grooves 50c, 51c and 52c are measured by measuring probes 67 and 68, 230 and 231, and 232 and 233, the dividing angles of the grooves 50c, 51c and 52c at the reference position can be accurately computed. Thus the various sizes of the work can be measured highly accurately even though the work is eccentrically fixed.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はその内周面あるいは外周面にローラヤメータ
（Ｐ　ＣＩ’Ｊ　）などの各寸法を測定するワー−り測
定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a workpiece measuring device for measuring various dimensions on the inner peripheral surface or outer peripheral surface thereof, such as a roller diameter meter (PCI'J).

前輪駆動車などのユニバーサルジヨイントに用いられハ
ウジングシャフト（以下これをワークと称する）は第１
図の斜視図に示すように、円棒状のシャフト部１とカッ
プ状のジヨイント部２とを有するものであり、このカッ
プ部２の内周面にはこのワーク３に連結される他力のシ
ャフト側のローラ（図示略）が嵌め込み得るように３つ
のローラ溝４．５．６が等間隔に形成されている３、と
ころでこのようなワーク３はその構造上沓ローラ溝４〜
６を精度良く仕上げる必要があるが、従来のワーク測定
装置は第２図に示すようにワーク３のローラ溝端４Ｃに
測定子の一端を当接させ、このローラ溝端４Ｃから所定
距離Ｌ１だけ中心側に位置する部分でローラ溝面４ａ、
４ｂの間隔Ｌ２を測定して、この時の値をローラ溝４の
最大幅としていたので、鋳造したワークなどのようにロ
ーラ溝端４Ｃの精度が良くない時にはローラ溝４の最大
幅測定に誤差が生じるという不都合があった。The housing shaft (hereinafter referred to as the work) used in universal joints such as front-wheel drive vehicles is the first
As shown in the perspective view of the figure, it has a cylindrical shaft part 1 and a cup-shaped joint part 2, and on the inner peripheral surface of this cup part 2 is a shaft for external force connected to this workpiece 3. Three roller grooves 4, 5, and 6 are formed at equal intervals so that a side roller (not shown) can be fitted into the workpiece.
6 needs to be finished with high precision, but in the conventional workpiece measuring device, one end of the probe contacts the roller groove end 4C of the workpiece 3, as shown in FIG. The roller groove surface 4a,
4b was measured, and this value was taken as the maximum width of the roller groove 4. Therefore, when the accuracy of the roller groove end 4C is not good, such as in a cast work, there may be an error in measuring the maximum width of the roller groove 4. There was an inconvenience caused.

またこのような従来のワーク測定装置はワーク３のロー
ラ溝４，５．６の各最大幅を測定するのみで、各ローラ
溝４〜６の相互角度（割り出し角度θ１．θ２．θ３を
測定したり、ワーク３の中心軸７と各ローラ溝４〜６の
最大幅位置Ｐ４．Ｐ５．Ｐ、との距離を２倍しだ値（ピ
ッチ・サークル・ダイヤメータ）ｃｘ、ｃｙ、ｃｚを測
定したりすることができずローラ溝４〜６の寸法を総合
的に測定することができなかった。Furthermore, such conventional workpiece measuring devices only measure the maximum width of each of the roller grooves 4, 5, and 6 of the workpiece 3, but do not measure the mutual angles (indexing angles θ1, θ2, θ3) of the roller grooves 4 to 6. Or, double the distance between the center axis 7 of the workpiece 3 and the maximum width position P4.P5.P of each roller groove 4 to 6, and measure the values (pitch circle diameter) cx, cy, and cz. Therefore, it was not possible to comprehensively measure the dimensions of the roller grooves 4 to 6.

この発明は上記の事情に鑑み、その内周面また寸法を測
定することができるとともに、この時ワークが予め決め
られた位置から扁心して固定された場合にもこの扁心情
に応じてその各測定値を補正して高い測定精度を確保す
ることができるワーク測定装置を提供することを目的と
するものである。In view of the above circumstances, the present invention is capable of measuring the inner peripheral surface and dimensions of the workpiece, and even when the workpiece is fixed eccentrically from a predetermined position, each measurement is performed according to the eccentricity. It is an object of the present invention to provide a workpiece measuring device that can correct values and ensure high measurement accuracy.

そしてこの発明によるワーク測定装置においてはこの目
的を達成するために、前記ワークを所望位置に固定する
基準位置決め機構あるいは前記ワ一りをクランプすると
ともにとの時におけるワークの位置と予め設定されてい
る基準位置との間の偏心量を測定する固定・測定機構の
いずれか一力と、前記基準位置決め機構あるいは固定・
測定機構によって固定されたワークのローラ溝の壁面に
測定子を当接させるとともに、該測定子を前記ローラ溝
の壁面に沿って移動させて前記ローラ溝の壁面間隔およ
び必要に応じてこの時における前記測定子の測定位置を
検出する測定機構と、この測定機構によって得られた各
測定値から基準方向に対する前記ローラ溝の割シ出し角
度あるいは前記ローラ溝の最大幅位置と前記ワークの中
心位置との間の距離のうち少なくともいずれか一力をめ
る演算手段とを具備し、前記固定・測定機構を用いた場
合にはこの固定・測定機構で得られた偏心量に基づいて
前記演算手段の出力を補正するようにしたことを特徴と
している。In order to achieve this object, the workpiece measuring device according to the present invention has a reference positioning mechanism for fixing the workpiece at a desired position, or a reference positioning mechanism that fixes the workpiece at a desired position, or a position of the workpiece that is preset when the wire is clamped. One of the fixing/measuring mechanisms that measures the amount of eccentricity between the reference position and the reference positioning mechanism or the fixing/measuring mechanism.
The measuring element is brought into contact with the wall surface of the roller groove of the workpiece fixed by the measuring mechanism, and the measuring element is moved along the wall surface of the roller groove to adjust the wall spacing of the roller groove and, if necessary, at this time. A measuring mechanism that detects the measuring position of the measuring stylus, and determining the indexing angle of the roller groove with respect to the reference direction or the maximum width position of the roller groove and the center position of the workpiece from each measurement value obtained by the measuring mechanism. and calculating means for calculating the force of at least one of the distances between the two, and when the fixing/measuring mechanism is used, the calculating means calculates the amount of eccentricity obtained by the fixing/measuring mechanism. The feature is that the output is corrected.

以下この発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

第３′図はこの発明によるワーク測定装置の−実施例を
示す斜視図である。この図において、１゜はこのワーク
測定装置１１の基台であシ、この基台１０の中央にはワ
ークリフタ１２が設けられて論る。ワークリフタ１２は
第４図の断面図に示すように、前記基台１０の上板１０
ａに形成された貫通孔１３に嵌入されたシャフト受け１
４と、このシャフト受け１４に上下動自在に支持される
シャフト１５と、前記シャフト受け１４に取り付けられ
たフレーム１６に固定される第１のアクチュエータ１７
と、前記シャフト１５の上端に固定される基板１８と、
ベアリング１９によって前記基板１８に回転自在に垂設
されるワーク受け２ｏと、前記基板１８の一端に固定さ
れ、ギヤ２１．２２を介して前記ワーク受け２０を軸線
２３を中心に回転させてこのワーク受け２０に載置され
たワーク２４を回転させるモータ２５とを有するもので
あり、前記第１のアクチュエータ１７を付勢してその軸
２６を突出させれば、ジヨイント２７を介してこの軸２
６に接続された前記基板１８がシャフト１５とともに上
方に移動し、この基台１８のワーク受け２０によって載
置されたワーク２４が所定位置まで持ち上げられる。そ
してこの場合、モータ２５を付勢してワーク受け２ｏを
回転させれば、これに応じてワーク２４が軸線２３に沿
って回転し、ワークのローラ溝が所定方向に向くように
セットしなおすことができる。FIG. 3' is a perspective view showing an embodiment of the work measuring device according to the present invention. In this figure, 1° is the base of the work measuring device 11, and the work lifter 12 is provided at the center of the base 10 for discussion. As shown in the cross-sectional view of FIG.
Shaft receiver 1 fitted into through hole 13 formed in a
4, a shaft 15 supported by the shaft receiver 14 in a vertically movable manner, and a first actuator 17 fixed to a frame 16 attached to the shaft receiver 14.
and a substrate 18 fixed to the upper end of the shaft 15,
A workpiece holder 2o is rotatably mounted vertically on the substrate 18 by a bearing 19, and a workpiece holder 20 fixed to one end of the substrate 18 is rotated about an axis 23 via gears 21 and 22 to remove the workpiece. It has a motor 25 that rotates a workpiece 24 placed on a receiver 20, and when the first actuator 17 is energized to project its shaft 26, the shaft 26 is rotated through a joint 27.
The substrate 18 connected to the base 18 moves upward together with the shaft 15, and the workpiece 24 placed thereon is lifted to a predetermined position by the workpiece receiver 20 of the base 18. In this case, if the motor 25 is energized to rotate the workpiece receiver 2o, the workpiece 24 will rotate along the axis 23 accordingly, and the workpiece can be reset so that its roller groove faces in a predetermined direction. I can do it.

また、第３図に示すように前記基台１ｏの上板１０ａの
後部には支持部３ｏが垂設され、この支持部３０の上部
３０ａと中央部３０ｂとに各々設けられた前方に延びる
支持板３１．３２によって測定部３３が支持されている
。測定部３３は第５図（ａ）の一部裁断正面図および同
図（１））の一部域断側面図に示すようにその上部側に
前記支持板３１上に前記ワークリフタ１２の軸線２３と
同心的に設けられるボス３４と、このボス３４に上下動
自在に支持される中空軸３５と、この中空軸３５内にこ
れとスライド自在に設けられるセンタ軸３６と、前記ボ
ス３４の外周面に固定されるフレーム３７と、このフレ
ーム３７の中央付近に設けられた支持板３８に固定され
るとともにその軸３９が前記センタ軸３６の上端に接続
された第２のアクチュエータ４０と、前記支持板３８に
上下動自在に支持されるとともにその下端が前記中空軸
３５の上端に接続されたスライド支持部４１と、前記フ
レーム３７の上端に設けられる支持板４２と、この支持
板４２上に固定されるとともにその軸４３が前記スライ
ド支持部４１の上端に接続される第３のアクチュエータ
４４とを有するリフタ４５が設けられたものであυ、こ
のリフタ４５の下端には測定部３３の主要部となる寸法
検出部４６が形成されている。寸法検出部４６は第６図
（ａ）の正面図、同図（ｂ）の右側面図、同図（Ｃ）の
左側面図に示すように、前記支持板３１を貫通して下方
に突出した前記中空軸３５が貫通固定されるスライド基
板４７と、このスライド基板４７の下面に取り付けられ
る測定子群４８と、前記支持板３２の下面に設けられる
ワーク固定機構４９とを有して構成されるもめであり、
前記ワークリフタ１２によって所定の高さまで持ち上げ
られたワーク２４はワーク固定機構４９によって固定さ
れるとともに、前記軸線２３に対する偏心量が測定され
、この後前記測定子群４８によってワーク２４内の各ロ
ール溝５０゜５１．５２（第７図参照）の寸法が測定さ
れる。Further, as shown in FIG. 3, a support portion 3o is vertically provided at the rear of the upper plate 10a of the base 1o, and supports extending forward are provided at an upper portion 30a and a center portion 30b of the support portion 30, respectively. A measuring part 33 is supported by plates 31,32. As shown in the partially cutaway front view of FIG. 5(a) and the partially cutaway side view of FIG. a boss 34 provided concentrically with the boss 34; a hollow shaft 35 supported by the boss 34 so as to be movable up and down; a center shaft 36 provided within the hollow shaft 35 so as to be slidable therewith; a frame 37 fixed to the frame 37; a second actuator 40 fixed to a support plate 38 provided near the center of the frame 37 and having its shaft 39 connected to the upper end of the center shaft 36; A slide support part 41 is supported by the frame 38 in a vertically movable manner and whose lower end is connected to the upper end of the hollow shaft 35, a support plate 42 is provided at the upper end of the frame 37, and a slide support part 41 is fixed on the support plate 42. and a third actuator 44 whose shaft 43 is connected to the upper end of the slide support section 41, and the lower end of the lifter 45 is connected to the main part of the measuring section 33. A dimension detection section 46 is formed. As shown in the front view of FIG. 6(a), the right side view of FIG. 6(b), and the left side view of FIG. 6(C), the dimension detection portion 46 penetrates the support plate 31 and protrudes downward. The slide board 47 is fixed through the hollow shaft 35, a probe group 48 is attached to the bottom surface of the slide board 47, and a workpiece fixing mechanism 49 is provided to the bottom surface of the support plate 32. Rumome,
The workpiece 24 lifted to a predetermined height by the workpiece lifter 12 is fixed by a workpiece fixing mechanism 49, and the amount of eccentricity with respect to the axis line 23 is measured, and then each roll groove 50 in the workpiece 24 is The dimensions of 51.52° (see Figure 7) are measured.

以下これらスライド基板４７、測定子群４８、固定機構
４９をさらに詳述する。The slide substrate 47, probe group 48, and fixing mechanism 49 will be described in more detail below.

まず、スライド基板４７は第３図および第６図（ａ）　
、　（ｂ）　、　（Ｃ）に示すように横断面三角形状の
板状部材５３と、この板状部材５３の下面に該板状部材
５３の各辺から突出するように取り付けられた補助部材
５４　、５５　、５６とを有して構成されるものであり
、これらの補助部材５４〜５６の下部に各々形成された
軸取付は部５７〜５９には測定子群４８の各揺動アーム
６０〜６２が軸支されている。これら揺動アーム６０〜
６２のうちの１つである揺動アーム６０は第７図の斜視
図に示すように前記軸取付は部５７の軸６１に軸支され
る縦断面コ字状の回動部材６２と、この回動部材６２の
前面に取り付けられる駆動アーム６３と、このアーム６
３の中央付近に設けられる突起６４と、前記駆動アーム
６３を上方に付勢するバネ軸２８と、該駆動アーム６３
の前端位置を検出する検出器２９と、前記回動部材６２
の下端側に軸６５．６６によって各々横方向に揺動自在
に支持される第１、第２の測定子６７．６８と、これら
第１、第２の測定子６７．６８の間に設けられる圧縮バ
ネ６９と、前記回動部材６２の前端側両側部から横方向
Ｉ；長くに形成された水平アーム’１０．７１と、これ
らの水平アーム７０．７１の先端側にをり付けられる第
１、第２の垂直アーム７２．７３と、これらの垂直アー
ム７２．７３の下端に取り付けられ前記第１、第２の測
定子６７．６８の横方向の揺動量を検出する検出器７４
．７５と、前記第１、第２の測定子６７．６８の外側面
に設けられる突起ローラ７６．７７とを有して構成され
るものであり、前記測定子６７．６８の下端外側部にあ
る当接子７８．７９をワーク２４のローラ溝５０の内壁
５０ａ、５０ｂに当接させてこれらの測定子６７．６８
を前後方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に揺動させれば、前記ロ
ール溝５０の内壁５０ａ、５０ｂつ間隔に応じた信号が
前記検出器７４．７５から出１ 力される。すなわち、測定子６７．６８の突起ローラ７
６．７７を両側から圧してこれら測定子６７゜６８の下
端側を閉じた状態で、これら測定子６７゜６８の下端を
ワーク２４のローラ溝５０に挿通しだ後に、前記突起ロ
ーラー６．７７の押圧力を解除すれば、圧縮バネ６９に
よって測定子６７．６８の下端側が広げられ、これら測
定子６７．６８の当接子７８．７９がローラ溝５０の各
内壁５０ａ。First, the slide board 47 is shown in FIGS. 3 and 6(a).
, (b) and (C), a plate-like member 53 having a triangular cross section, and an auxiliary member 54 attached to the lower surface of this plate-like member 53 so as to protrude from each side of the plate-like member 53. . 62 is pivotally supported. These swing arms 60~
As shown in the perspective view of FIG. 7, the swing arm 60, which is one of the swing arms 62, has a pivot member 62 which is pivotally supported by the shaft 61 of the portion 57 and has a U-shaped vertical section. A drive arm 63 attached to the front surface of the rotating member 62, and this arm 6
3, a spring shaft 28 that biases the drive arm 63 upward, and a protrusion 64 provided near the center of the drive arm 63;
a detector 29 for detecting the front end position of the rotating member 62;
A first and second measuring element 67.68 are each supported by a shaft 65.66 on the lower end side so as to be swingable in the lateral direction, and are provided between the first and second measuring element 67.68. A compression spring 69, a horizontal arm '10.71 formed long from both sides of the front end side of the rotation member 62; , a second vertical arm 72.73, and a detector 74 that is attached to the lower ends of these vertical arms 72.73 and detects the amount of lateral rocking of the first and second probes 67.68.
．． 75, and a protruding roller 76.77 provided on the outer surface of the first and second measuring element 67.68, and a protruding roller 76.77 provided on the outer side of the lower end of the measuring element 67.68. The contact elements 78 and 79 are brought into contact with the inner walls 50a and 50b of the roller groove 50 of the workpiece 24, and these measuring elements 67 and 68
When the roll groove 50 is swung back and forth (directions of arrows A and B), a signal corresponding to the distance between the inner walls 50a and 50b of the roll groove 50 is outputted from the detectors 74 and 75. That is, the protruding roller 7 of the measuring element 67, 68
6.77 is pressed from both sides to close the lower ends of these measuring elements 67°68, and after inserting the lower ends of these measuring elements 67°68 into the roller groove 50 of the workpiece 24, the protruding roller 6.77 When the pressing force is released, the lower end sides of the measuring elements 67 and 68 are expanded by the compression spring 69, and the contact elements 78 and 79 of these measuring elements 67 and 68 are pressed against each inner wall 50a of the roller groove 50.

５０ｂに各々当接する。したがってこの後、前記駆動ア
ーム６３の前端側を上下させて前記測定子６７．６８の
下端側をローラ溝５０内を前後に移動させれば、内壁５
０３．５０ｂの面形状に応じて測定子６７．６８が横方
向に揺動し、検出器７４゜７５からこの時の揺動量に応
じた信号が出力される。50b, respectively. Therefore, after this, if the front end side of the drive arm 63 is moved up and down and the lower end side of the measuring element 67, 68 is moved back and forth within the roller groove 50, the inner wall 5
The probes 67 and 68 swing in the lateral direction according to the surface shape of 03.50b, and a signal corresponding to the amount of swing at this time is output from the detectors 74 and 75.

また、前記揺動アーム６１，６２も上述した揺動アーム
６０と同様に構成されるもので６．Ｄ、前）− の下端がロー、う溝５１に、また揺動アーム６２の１−
２ 測定子２３２．２３３の下端がローラ溝５２に挿通され
るような配置で前記スライド基板４７に取り付けられて
いる。Further, the swing arms 61 and 62 are also constructed in the same manner as the swing arm 60 described above. D, front) - The lower end of the lower end is in the groove 51, and the 1-
2. The lower ends of the probes 232 and 233 are attached to the slide substrate 47 in such a manner that they are inserted into the roller grooves 52.

一力、前記スライド基板４７の板状部材５３には第６図
（ａ）　、　（１））　、　（Ｃ）に示すように前記各
揺動アーム６０〜６２を構成している各測定子６７．６
８゜２３０．２３１，２３２．２３３の突起ローラ７６
゜７７．２３４，２３５，２３６．２３７を押圧するス
クリュ機構８０が設けられている。スクリュ機構８０は
前記板状部材５３の頂点部分に設けられるスクリュ軸受
け８１，８２．８３と、これらのスクリュ軸受け８１〜
８３に各々装着されるスクリュ軸８４．８５．８６と、
これらのスクリュ軸８４〜８６の各下端に各々取−り付
けられる円すい台形のテーパ部８７．８８．８９と、前
記スクリュ軸８４〜８６の各上端に各々取り付けられる
スプロケット９０，９１．９２と、これらのスプロケッ
ト９０〜９２間に張設されるチェーン９３と、接続金具
９４を介して前記スクリュ軸８６に接続される第４のア
クチュエータ９５とを有して構成されるものでおり、前
記第４のアクチュエータ９５によってスクリュ軸８６を
下方に押圧すれば、このスクリュ軸８６が回転しながら
下刃に移動するとともに、この時の回転がチェーン９３
によって他のスクリュ軸８４．８５に伝達され、これら
のスクリュ軸８４〜８６が連動して下方に移動する。そ
してこの場合、スクリュ軸８４には。First, as shown in FIGS. 6(a), (1), and (C), the plate member 53 of the slide board 47 has each measuring element 67 constituting each of the swinging arms 60 to 62. .6
8°230.231, 232.233 protruding roller 76
A screw mechanism 80 is provided for pressing 77.234, 235, 236.237. The screw mechanism 80 includes screw bearings 81, 82, 83 provided at the apex portion of the plate member 53, and these screw bearings 81 to 83.
screw shafts 84, 85, 86 respectively attached to 83;
Trapezoidal tapered portions 87, 88, 89 attached to the lower ends of the screw shafts 84-86, and sprockets 90, 91.92 attached to the upper ends of the screw shafts 84-86, respectively; It is constituted by a chain 93 stretched between these sprockets 90 to 92, and a fourth actuator 95 connected to the screw shaft 86 via a connecting fitting 94. When the screw shaft 86 is pressed downward by the actuator 95, the screw shaft 86 rotates and moves to the lower blade, and this rotation also causes the chain 93 to rotate.
is transmitted to the other screw shafts 84, 85, and these screw shafts 84 to 86 move downward in conjunction with each other. In this case, the screw shaft 84.

リング９６が取シ付けられ、前記スクリュ軸８４〜８６
を押し下げる時には第１の近接センサ９７がこのリング
９６を検出した時、すなわち各テーパ部８７〜８９が各
突起ローラ７６　、７７．２３４〜２３７を押圧した時
に前記第４のアクチュエータ９５が消勢され、また前記
スクリュ軸８４〜８６を引き上げる時にはスクリュ軸８
６に取り付けられているリング９８を第２の近接センサ
９９が検゛出しだ時すなわち各テーパ部８７〜８９が各
突起ローラ７６．７７．２３４〜２３７を押圧しなくな
った時に前記第４のアクチュエータ９５が消勢される。A ring 96 is attached to the screw shafts 84 to 86.
When pressing down, the fourth actuator 95 is deenergized when the first proximity sensor 97 detects this ring 96, that is, when each tapered portion 87-89 presses each protruding roller 76, 77.234-237. , when pulling up the screw shafts 84 to 86, the screw shaft 8
When the second proximity sensor 99 detects the ring 98 attached to the fourth actuator 6, when the second proximity sensor 99 detects the ring 98 attached to the fourth actuator 95 is deactivated.

他力、前記スライド基板４７の補助部材５４〜５６の突
出部分には前記各測定子６７．６８゜２３０，２３１，
２３２．２３３をワーク２４のローラ溝５０．５１．５
２（第７図参照）に当接摺動させるだめの駆動機構１０
０が設けられている。駆動機構１００は前記補助部材５
４〜５６に上下に貫通するように嵌入されるベアリング
軸受け１０４　、１０５　、１０６と、前記補助部材５
４〜５６の上下に突出するようにして前記各ベアリング
軸受け１０４〜１０６に各々装着される回転軸１０７．
１０８．１０９と、これらの各回転軸１０７〜１０９の
下端に取り付けられるテーパカム１１０，１１１，１１
２と、該各回転軸１０７〜１０９の上端に取り付けられ
るスプロケット１１３．１１４．１１５と、これらのス
プロケット１１３〜１１５の間に張設されるチェーン１
１６と、ギヤ１１７，１１８を介して前記回転軸１０７
を回転駆動するモータ１１９とを有して構成されるもの
であり、前記モータ１１９を付勢して回転軸１０７を回
転させれば、この回転力がチェーン１１６を介して他の
回転軸１０８．１０９に伝達５ され、これらの回転軸１０７〜１０８の下端に取シ付け
られたテーパカム１１０〜１１２で前記各測定子６７．
６８．２３０〜２３３の駆動アーム６３．２４０．２４
１に取り付けられた突起６４゜２４２．２４３を介して
各測定子６７　、６８．２３０〜２３３が各々対応する
軸６１　、２４−４　、２４５を中心に揺動する。そし
てこの場合、前記各駆動アーム６３　、２４０　、２４
．１に当接する各検出器２９．１８３．１８９によって
対応する各測定子６７．６８．２３０〜２３３の揺動量
、すなわち各測定子６７．６８．２３０〜２３３の当接
子７８゜７９．２５０，２５１，２５２．２５３の位置
が検出される。The protruding portions of the auxiliary members 54 to 56 of the slide board 47 are provided with the contact points 67.68°230, 231,
232.233 to the roller groove 50.51.5 of the workpiece 24
2 (see Fig. 7).
0 is set. The drive mechanism 100 includes the auxiliary member 5
bearings 104 , 105 , 106 that are fitted vertically through the parts 4 to 56 , and the auxiliary member 5 .
Rotating shafts 107.4-56 are mounted on the respective bearings 104-106 so as to protrude upward and downward.
108, 109, and taper cams 110, 111, 11 attached to the lower ends of each of these rotating shafts 107 to 109.
2, sprockets 113, 114, and 115 attached to the upper ends of each of the rotating shafts 107 to 109, and a chain 1 stretched between these sprockets 113 to 115.
16, and the rotating shaft 107 via gears 117 and 118.
When the motor 119 is energized to rotate the rotating shaft 107, this rotational force is transmitted via the chain 116 to the other rotating shaft 108. 109, and taper cams 110 to 112 attached to the lower ends of these rotating shafts 107 to 108 move each measuring element 67.
68.230-233 drive arm 63.240.24
Each measuring element 67, 68, 230-233 swings around the corresponding axis 61, 24-4, 245, respectively, through the protrusion 64-242, 243 attached to the probe 1. In this case, each of the drive arms 63, 240, 24
．． The amount of swing of each measuring element 67, 68, 230 to 233 corresponding to each detector 29, 183, 189 in contact with 1, that is, the contact element 78° 79, 250 of each measuring element 67, 68, 230 to 233, The positions 251, 252, and 253 are detected.

このように、各揺動アーム６０〜６２、スクリュ機構８
０、駆動機構１００によって構成される測定子群４８に
よって、ワークリフタ１２で所定−ラ溝端５０Ｃ，５１
Ｃ，５２Ｃ側に（またはローラ溝端５０Ｃ，５１Ｃ，５
２Ｃ側から中心軸側６ に）連続して測定されるとともに、この時における各測
定子６７．６８．２３０〜２３３の当接子７８．７９，
２５０，２５１，２５２．２５３が当接している部分の
位置が連続して測定される。In this way, each swing arm 60 to 62, screw mechanism 8
0, the workpiece lifter 12 uses the contact point group 48 constituted by the drive mechanism 100 to move the groove ends 50C, 51
C, 52C side (or roller groove end 50C, 51C, 5
2C side to the central axis side 6), and at this time, the contact elements 78, 79,
The positions of the portions 250, 251, 252, and 253 in contact are continuously measured.

また、前記固定機構４９は第６図（ａ）　、　（ｂ）’
、　（Ｃ）に示すように前記支持板３２の下面に取り付
けられるスクロールチャック１３５と、このスクロール
チャック１３５の下面に前記ワーク２４のローラ溝位置
に対応して設けられる固定クランプ部１３６゜１３７、
可動クランプ部１３８と、該固定クランプ部１３６．１
３７を構成しているスライド部材１５１．１５２に各々
取シ付けられた各固定クランプアーム１３９．１４０の
下端側外面および内面に各々設けられる当接子１４１〜
１４４，１４５〜１４８と、前記可動クランプ部１３８
を構成しているスライド部材１４９に軸支される可動ク
ランプアーム１５０と、該スライド部材１４９に取シ付
けられ前記可動クランプアーム１５０を揺動させる第５
のアクチュエータ１５３と、この時の揺動量を検出して
前記可動クランプアーム１５０の下端位置を検出する検
出器１５４と、前記可動クランプアーム１５０の下端側
外面および内面に設けられる当接子１５５．１５６とを
有して構成されるものであシ、前記支持板３２およびス
クロールチャック１３５を貫通して下方に延びる前記測
定子６７．６８．．２３０〜２３３の各下端部分は第８
図の斜視図に示すように各固定フラングアーム１３９．
１４０および可動クランプアーム１５０の両側部に各々
配置される。そしてこの場合、スクロールチャック１３
５によって各スライド部材１４９，１５１．１５２を半
径方向に移動し得るようになっているので、このスクロ
ールチャック１３５を調整して固定クランプアーム１３
９゜１４０および可動クランプアーム１５０の各外面位
置をワーク２４のローラ溝５０．５１．５２のロール溝
端位置に合うようにした後に、第５のアクチュエータ１
５３を付勢して可動クランプアーム１５０の下端側を外
側に回動させれば、固定クランプアーム１３９，１４０
および可動クランプアーム１５０の各当接子１４１〜１
４４．１５５がワーク２４の対応するローラ溝端５０　
Ｃ，５１Ｃ。Further, the fixing mechanism 49 is shown in FIGS. 6(a) and 6(b)'.
, as shown in (C), a scroll chuck 135 attached to the lower surface of the support plate 32; fixed clamp parts 136 and 137 provided on the lower surface of the scroll chuck 135 in correspondence with the roller groove positions of the workpiece 24;
A movable clamp part 138 and the fixed clamp part 136.1
Contact elements 141 to 141 provided on the outer and inner surfaces of the lower ends of the fixed clamp arms 139 and 140 respectively attached to the slide members 151 and 152 constituting the
144, 145 to 148, and the movable clamp part 138
a movable clamp arm 150 that is pivotally supported by a slide member 149 constituting the movable clamp arm 150; and a fifth clamp arm that is attached to the slide member 149 and that swings the movable clamp arm 150.
an actuator 153, a detector 154 that detects the amount of rocking at this time to detect the lower end position of the movable clamp arm 150, and abutments 155 and 156 provided on the lower end side outer surface and inner surface of the movable clamp arm 150. and the measuring elements 67, 68, which extend downwardly through the support plate 32 and the scroll chuck 135. ．． Each lower end portion of 230 to 233 is the eighth
As shown in the perspective view of the figure, each fixed flang arm 139.
140 and movable clamp arm 150, respectively. And in this case, the scroll chuck 13
5 allows each slide member 149, 151, 152 to be moved in the radial direction, so by adjusting this scroll chuck 135, the fixed clamp arm 13 can be moved.
After adjusting the outer surface positions of the movable clamp arm 150 and the movable clamp arm 150 to match the roll groove end positions of the roller grooves 50, 51, and 52 of the workpiece 24, the fifth actuator 1
53 to rotate the lower end of the movable clamp arm 150 outward, the fixed clamp arms 139, 140
and each contact element 141 to 1 of the movable clamp arm 150
44.155 is the corresponding roller groove end 50 of the workpiece 24
C, 51C.

５２Ｃに各々当接してワーク２４が３点固定される。ま
たこの場合、スクロールチャック１３５によって設定さ
れた固定クランプアーム１３９，１４０゜可動クランプ
アーム１５０の各位置がワーク２４の内径と一致してい
ない時には第９図の平面図に示すようにワーク２４の中
心１１６０と前記軸線２３とがずれるが、この時の線心
距離δは可動クランプアーム１５０における下端側の揺
動距離ｄとして検出器１５４で検出される。The workpiece 24 is fixed at three points by contacting the respective parts 52C. In this case, if the positions of the fixed clamp arms 139 and 140° movable clamp arm 150 set by the scroll chuck 135 do not match the inner diameter of the workpiece 24, the center of the workpiece 24 as shown in the plan view of FIG. 1160 and the axis 23 deviate from each other, the line center distance δ at this time is detected by the detector 154 as the rocking distance d of the lower end side of the movable clamp arm 150.

−力、このようなりランプ機構を用いてワーク２４を固
定する場合の他に第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ
）　Ｋ示すようにワーク２４の内側にセンタ溝２４ａが
ある場合には前記第２のアクチュエータ４０（第５図（
ａ）、Φ）参照）を付勢してセンタ軸３６を下方に突出
させ、このセンタ軸３６の下端を前記センタ溝２４ａに
嵌合させてこのセンタ軸３６および前記ワークリフタ１
２のセンタ軸１６０（第４図参照）によってワーク２４
を固定しても良い。なおこの場合、ワーク２４の中心線
が前記軸線２３と９ 常に一致するからその線心距離は常に零である。6(a), (b), (C
) If there is a center groove 24a inside the workpiece 24 as shown in FIG.
a), Φ)) to project the center shaft 36 downward, the lower end of the center shaft 36 is fitted into the center groove 24a, and the center shaft 36 and the work lifter 1 are
The workpiece 24 is
may be fixed. In this case, since the center line of the workpiece 24 always coincides with the axis 23, the line center distance is always zero.

また第３図に示すように前記支持部３０の下部から所定
高さの部分には零セント機構１６１が設けられている。Further, as shown in FIG. 3, a zero cent mechanism 161 is provided at a predetermined height from the bottom of the support section 30.

零セツト機構１６１は前記支持部３０の前面板１６２に
水平に取シ付けられたガイドレール１６３と、このガイ
ドレール１６３にスライド自在に装着された基準ワーク
載置台１６４と、この基準ワーク載置台１６４を横方向
に移動させて基準ワーク載置台１６４に載せられた基準
ワーク１６５を前記測定子６７．６８．２３０〜２３３
の下端側にセットさせる第６のアクチュエータ１６６と
を有するものであり、前記測定子６７゜６８．２３０〜
２３３の位置にセットされた基準ワーク１６５のロール
溝データは測定子群４８によって測定され、この測定結
束が記憶されて、これ以後測定されるワークのデータと
前記基準ワーク１６５のデータとが比較され、この比較
結束でワークの良否が容易に判別される。The zero set mechanism 161 includes a guide rail 163 horizontally attached to the front plate 162 of the support section 30, a reference workpiece mounting table 164 slidably mounted on the guide rail 163, and this reference workpiece mounting table 164. The reference workpiece 165 placed on the reference workpiece mounting table 164 by moving the reference workpiece 165 in the lateral direction
and a sixth actuator 166 that is set on the lower end side of the measuring element 67°68.
The roll groove data of the reference work 165 set at the position 233 is measured by the measuring element group 48, this measurement band is memorized, and the data of the work to be measured from now on is compared with the data of the reference work 165. , Through this comparison, it is easy to determine whether the work is good or bad.

次にこの実施例の回路構成例を図面にしたがって説明す
る。Next, an example of the circuit configuration of this embodiment will be explained with reference to the drawings.

０ 第１０図は上述した測定子群４８の各検出器２９゜７４
．７５，１８１，１８２，１８３，１８７゜１８８．１
８９および固定機構４９の検出器１９５の出力を処理す
る回路の一例を示すブロック図である。この図において
、７４．７５は前記揺動アーム６０に設けられている溝
幅測定用の検出器であり、これらの検出器７４．７５に
よって得られた信号ｄｒｘ、　ｄｅｘ　は対応するアン
プ１７０．１７１を介して第１、第２のピークホールド
回路１７２゜１７３に各々供給されてそのピーク値が保
持され、これらのピーク値と対応した信号ｒｘ、　ｅｘ
　がアナログ演算回路１７４に供給されるとともに、第
１の加算回路１７５に供給され、ここでこれらの信号ｒ
ｘ、　ｅｘ　が加算され、この加算結￥（信号Ｘ）がコ
ンパレータ回路１７６に供給される。また前記検出器７
４．７５の出力は第２の加算回路１７７にも供給され、
ここで加算されて前記コンパレータ回路１７６に供給さ
れる。コンパレータ回路１７６は前記揺動アームが前進
動作（ピーク値検出動作）を終了して戻り動作（ロール
溝幅測定動作）になった時に、前記第１、第２の加算回
路１７５．１７７の出力を比較するものであり、この比
較動作期間中において第２の加算回路１７７の出力が第
１の加算回路１７５の出力の９０係となった時、すなわ
ち測定子６７．６８の当接子７８゜７９（第７図参照）
が第１１図の平面図に示す位置Ｐ、、Ｐ、、に来た時に
信号Ｓ１．Ｓ２Ｑ各々出力して各サンプルホールド回路
１７８．１７９に供給する。サンプルホールド回路１７
８．１７９ｉｄアンプ２１３を介して前記揺動アーム６
０に設けられている測定位置検出用の検出器２９の出力
（信号ｄｐｘ　）が供給されるものであシ、前記信号８
１゜Ｓ２に各々同期して前記信号ｄｘｐをサンプリング
し、これらのサンプリング結果（信号ｄｐｘ１．ｄｐＸ
２）を第３の加算回路１８０に供給する。第３の加算回
路１８０は前記信号ｄｐｘｒ　、　ｄｐｘ２を加算した
後に、この加算結束を２で除算して信号ｐｘ　（Ｐｘ＝
　（ｄｐｘ１＋ｄｐｘ２）／２）をめるものであり、こ
の信号Ｐｘを前記アナログ演算回路１７４に供給する。0 Figure 10 shows each detector 29°74 of the probe group 48 mentioned above.
．． 75,181,182,183,187°188.1
89 and a block diagram illustrating an example of a circuit that processes the outputs of the detector 195 of the fixing mechanism 49. FIG. In this figure, 74.75 is a groove width measurement detector provided on the swing arm 60, and the signals drx and dex obtained by these detectors 74.75 are transmitted to the corresponding amplifier 170.171. are respectively supplied to the first and second peak hold circuits 172 and 173 through which the peak values are held, and the signals rx, ex corresponding to these peak values are
These signals r
x and ex are added, and this addition result (signal X) is supplied to the comparator circuit 176. In addition, the detector 7
The output of 4.75 is also supplied to the second adder circuit 177,
Here, the sum is added and supplied to the comparator circuit 176. The comparator circuit 176 receives the outputs of the first and second adder circuits 175 and 177 when the swing arm completes its forward movement (peak value detection operation) and returns to its normal position (roll groove width measurement operation). During this comparison operation period, when the output of the second addition circuit 177 becomes 90 times the output of the first addition circuit 175, that is, the abutment of the measuring element 67.68 reaches 78°79. (See Figure 7)
When the signal S1. reaches the position P, , P, shown in the plan view of FIG. Each of S2Q is outputted and supplied to each sample hold circuit 178 and 179. Sample hold circuit 17
8. The swing arm 6 via the 179id amplifier 213
The output (signal dpx) of the detector 29 for measuring position detection provided at 0 is supplied, and the signal 8
The signal dxp is sampled in synchronization with 1°S2, and these sampling results (signal dpx1.dpX
2) is supplied to the third adder circuit 180. The third adder circuit 180 adds the signals dpxr and dpx2, and then divides this summation by 2 to obtain the signal px (Px=
(dpx1+dpx2)/2), and this signal Px is supplied to the analog arithmetic circuit 174.

また、１８１．１８２は前記揺動アーム６１に設けられ
る溝幅測定用の検出器であり、これらの検出器１８１．
１８２（７）出力（信号ｄｒｙ　、　ｄｅｙ）　オよび
前記揺動アーム６１に設けられた測定位置検出用の検出
器１８３の出力（信号ｄｐｙ）　は各々対応するアンプ
１８４．１８５．１８６で増幅された後に前記第１のピ
ークホールド回路１７２、第２のピークホールド回路１
７３、第１の加算回路１７５〜第３の加算回路１８０に
よって上述した各検出器７４．７５．２９の出力と同様
に処理され、この処理結果である信号ｒｙ　、　ｅｙ　
、　ｐｙ　は前記アナログ演算回路１７４に供給される
。また、前記揺動アーム６２の溝幅測定用検出器１８７
．１８８が出力する信号ｄｒｚ　、　ｄｅｚおよび前記
揺動アーム６２の測定位置検出用検出器１８９が出力す
る信号ｄｐｚも各々対応するアンプ１９０，１９１．１
９２で増幅された後に、上述した処理と同様に処理され
、この処理結果（信号ｒｚ　、　ｅｚ、ｐｚ　）は前記
アナログ演算回路１７４に供給される。Further, 181.182 are detectors for measuring groove width provided on the swing arm 61, and these detectors 181.182 are provided on the swing arm 61.
182 (7) output (signals dry, dey) and the output (signal dpy) of the measurement position detection detector 183 provided on the swing arm 61 were amplified by corresponding amplifiers 184, 185, and 186, respectively. Afterwards, the first peak hold circuit 172 and the second peak hold circuit 1
73, the first to third adder circuits 175 to 180 process the outputs of the respective detectors 74, 75, and 29 described above, and the signals ry, ey that are the results of this processing are
, py are supplied to the analog arithmetic circuit 174. Further, a groove width measurement detector 187 of the swing arm 62
．． The signals drz and dez output by the detectors 188 and the signal dpz output by the detector 189 for detecting the measurement position of the swing arm 62 are also output by the corresponding amplifiers 190 and 191.1.
After being amplified at 92, it is processed in the same manner as described above, and the processing results (signals rz, ez, pz) are supplied to the analog arithmetic circuit 174.

また、１９５は前記可動アーム１５０（第８図参照）に
設けられるワークの編心距離測定用の検３ 山型であり、ワーク２４をクランプする時、すなわち前
記各検出器７４．７５．２９，１８１゜１８２　、１８
３　、１８７　、１．８８　、１８９が動作する前に信
号ｄを出力するとともに、これ全アンプ１９６を介して
前記アナログ演算回路１７４に供給する。アナログ演算
回路１７４は、次式に示すアナログ演算、 を行なって前記各信号ｒｘ　、　ｅｘ　、　ｐｘ−ｒｚ
　、　ｅｚ　、　ｐｚおよび信号ｄから第１１図に示す
ようにワーク２４４ のローラ溝寸法ＡＸ、λＹ　、　ＡＺ　、　割り出し角
ＢＸ　。Reference numeral 195 is a detector 3 chevron for measuring the eccentric distance of the workpiece provided on the movable arm 150 (see FIG. 8). 181°182, 18
3, 187, 1.88, and 189 are operated, it outputs a signal d, and also supplies it to the analog arithmetic circuit 174 through an amplifier 196. The analog calculation circuit 174 performs the analog calculation shown in the following equation to calculate each of the signals rx, ex, px-rz.
, ez, pz and signal d, the roller groove dimensions AX, λY, AZ, and indexing angle BX of the workpiece 244 are determined as shown in FIG.

ＢＹ、ＢＺ、ＰＣＤ（ピッチ・サークル・ダイヤメータ
）　ｃｘ　、　ｃｙ　、　ｃｚをめるとともに、図示せ
ぬ切換器によって選択されているローラ溝に対応した信
号ｄｒ　、　ｄｅ　、　ｄｐ　および編心距離に対応し
た信号ｄを選び出すものであシ、前記切換器によって例
えば揺動アーム６０によって測定されたローラ溝の信号
が選択されている時には前記信号ｄｒ。BY, BZ, PCD (Pitch Circle Diameter) cx, cy, cz, as well as signals dr, de, dp and eccentric distance corresponding to the roller groove selected by a switch not shown. When the signal of the roller groove measured by the swing arm 60 is selected by the switching device, the signal dr is selected.

ｄｅ　、　ｄｐ　として信号ｒｘ　、　ｅｘ　、　ｐｘ
を選び出すとともに、信号ｄを選んでＡＺＤ　変換回路
（アナログ／デジタル変換回路）２０１に供給する一力
、前記ローラ溝寸法ＡＸ　、　ＡＺ、割り出し角ＢＸ−
ＢＺ。de, dp as signals rx, ex, px
At the same time, the signal d is selected and supplied to the AZD conversion circuit (analog/digital conversion circuit) 201, and the roller groove dimensions AX, AZ, index angle BX-
BZ.

ＰＣＤ　ＣＸ　、　ＣＺを零セツト回路２００に供給す
る。PCD CX and CZ are supplied to the zero set circuit 200.

零セツト回路２００はマスター値記憶回路２０２に予め
記憶されている基準ワークに対応した基準のローラ溝寸
法ＡＸｆ、　、　ＡＺｏ、基準の割り出し角ＢＸｏ、　
ＢＺｏ、基準のＰＣＩＪ　ＣＸ、、　、　ＣＺｏを基準
として前記ロール溝寸法ＡＸ−ＡＺ、割り出し角ＢＸ、
ＢＺ。The zero set circuit 200 stores the standard roller groove dimensions AXf, , AZo, standard indexing angle BXo,
BZo, standard PCIJ CX, , the roll groove dimensions AX-AZ, index angle BX, based on CZo,
BZ.

ＰＣＤ　ＣＸ　、　ＣＺの偏差量をめるものであり、こ
れらの各扁差量であるロール溝偏差（ＡＸ−ＡＸ、、　
）〜（ＡＺ　−ＡＺｏ）　、割り出し角偏差（ＢＸ−Ｂ
ＸＯ）　〜（ＢＺ−ＢＺｏ）　、　ＰＣＤ偏差（ＣＸ−
ＣＸＯ）〜（ＣＺ−ＣＺｏ）は前記Ａ／Ｄ　’変換回路
２０１に供給される。Ａ／Ｄ変換回路２０１はＣＰＵ　
（マイクロプロセッサ）２０３からの変換命令に応じて
前記各信号および各偏差をＡ／Ｄ変換するものであり、
この変換結￥（データ）はパスライン２０４上に送出さ
れる。ＣＰＵ２０３はパスライン２０４上のこれらの各
データを取シ込むとともに、これらが適正な値か否かを
判別するとともに、この判別結果に基づいて装置各部を
制御し、また該判別結束をアウトプットインターフェー
ス２０５を介してランプ群２０６に供給シて表示させる
とともに、供給してことこれらの判別結束および各測定
値データをシリアル■１０（シリアル入出力回路）２０
７に介してキーボード／プリンタ２０８に供給し、ここ
でプリントアウトさせる。またＣＰｏ　２０３は前記各
検出器７４゜７５、〜１８８．１８９によって測定され
るワークが基準ワークである場合にはこの時得られた新
たな基準ローラ溝寸法ＡＸｏ、ＡＺｏ、　基準割り出し
角ＢＸｏ、　ＢＺｏ、基準ＰＣＢ）　ＣＸ、　−ＣＺｏ
をアウトプットインターフェース２０９を介して表示装
置２１０に供給してこれらの各値を表示させるとともに
、前記マスター値記憶回路２０２のラッチ回路２１１に
供給して基準データを更新させる。そしてこの新たな基
準データはＤ／Ａ変換回路（デジタル／アナログ変換回
路）２１２でＤ／Ａ変換され、この変換結果が前記零セ
ツト回路２００に供給される。It measures the deviation amount of PCD CX, CZ, and the roll groove deviation (AX-AX, ,
) ~ (AZ - AZo), indexing angle deviation (BX - B
XO) ~(BZ-BZo), PCD deviation (CX-
CXO) to (CZ-CZo) are supplied to the A/D' conversion circuit 201. The A/D conversion circuit 201 is a CPU
(Microprocessor) A/D converting each signal and each deviation in accordance with a conversion command from 203,
This conversion result (data) is sent onto the path line 204. The CPU 203 inputs each of these data on the path line 204, determines whether or not these are appropriate values, controls each part of the device based on the result of this determination, and sends the determined results to the output interface. 205 to the lamp group 206 for display, as well as supplying these discrimination bundles and each measured value data to the serial circuit 10 (serial input/output circuit) 20.
7 to the keyboard/printer 208, where it is printed out. In addition, CPo 203 indicates the new reference roller groove dimensions AXo, AZo, and reference indexing angles BXo, BZo obtained at this time when the workpiece measured by each of the detectors 74°75, ~188.189 is a reference workpiece. , reference PCB) CX, -CZo
is supplied to the display device 210 via the output interface 209 to display each value, and is also supplied to the latch circuit 211 of the master value storage circuit 202 to update the reference data. This new reference data is then D/A converted by a D/A conversion circuit (digital/analog conversion circuit) 212, and the conversion result is supplied to the zero set circuit 200.

このようにこの回路においては、ワーク２４の偏心量に
対応する信号ｄに応じて各検出器７４゜７５〜１８８．
１８９の出力を補正するようにしているので、ワーク２
４が偏心してクランプされた時にも高い測定精度を確保
するととができるとともに、各検出器７４．　、７５〜
１８８，１８９゜１９５の出力を演算処理してロール溝
の寸法のみならず、割り出し角およびＰＣＤ　をめるよ
うにしているので、ワークの良否をよシ正確に判別する
ことができる。なおこの場合、センタ軸３６によってワ
ークを固定する時には前記（１）弐〜（３）式のｄが零
にされて演算処理が行なわれる。In this manner, in this circuit, each detector 74° 75 to 188 .
Since the output of 189 is corrected, work 2
This ensures high measurement accuracy even when the detectors 74.4 are eccentrically clamped, and each detector 74. , 75~
Since the outputs of 188, 189° and 195 are processed to calculate not only the dimensions of the roll groove but also the indexing angle and PCD, it is possible to determine the quality of the workpiece more accurately. In this case, when the workpiece is fixed by the center shaft 36, d in equations (1) to (3) is set to zero and arithmetic processing is performed.

７ また上述した実施例においては、アナログ演算回路１７
４で前記（１）弐〜（３）式に示す演算を行なつ以上説
明したようにこの発明によるワーク測定装置は、ワーク
を位置決めした後に、該ワークのローラ溝壁面に測定子
を当接させるとともに、該測定子を前記ローラ溝壁面に
沿って移動させて前記ローラ溝の壁面間隔および必要に
応じてこの時における前記測定子の測定位置を検出し、
これらの検出結果から基準方向に対する前記ローラ溝の
割り出し角度あるいは該ローラ溝のＰＣＤをめるように
しだので、ワークのローラ溝端位置が正確でない場合に
おいてもワークのローラ溝寸法、割シ出し角度、ＰＣＤ
などの各寸法を正確に測定することができる。そしてこ
の場合、ワークが偏心してセットされても、この時の偏
心距離に応じて各演算値が補正されるようにしたので、
ワークの径が変わった場合などにおいても高い測定精度
を確保することができる。7 In addition, in the embodiment described above, the analog calculation circuit 17
In step 4, the calculations shown in formulas (1) to (3) are carried out.As explained above, the workpiece measuring device according to the present invention, after positioning the workpiece, brings the probe into contact with the wall surface of the roller groove of the workpiece. At the same time, the measuring element is moved along the wall surface of the roller groove to detect the wall interval of the roller groove and, if necessary, the measurement position of the measuring element at this time,
Based on these detection results, the indexing angle of the roller groove with respect to the reference direction or the PCD of the roller groove can be adjusted, so even if the roller groove end position of the workpiece is not accurate, the roller groove dimensions of the workpiece, indexing angle, PCD
Each dimension can be accurately measured. In this case, even if the workpiece is set eccentrically, each calculated value is corrected according to the eccentricity distance at this time, so
High measurement accuracy can be ensured even when the diameter of the workpiece changes.

８8

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はワークの一例を示す斜視図、第２図は従来のワ
ーク測定装置を説明するだめの図、第３図はこの発明に
よるワーク測定装置の一実施例を示す斜視図、第４図は
同実施例のワークリフタ１２の詳細を示す断面図、第５
図（ａ）　、　（ｂ）は各々同実施例のりフタ４５の詳
細を示す正面図および一部裁断右側面図、第６図（ａ）
　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は各々同実施例の寸法検出部
４６の詳細を示す正面図、右側面図、左側面図、第７図
は同実施例の揺動アーム６０の詳細を示す斜視図、第８
図は同実施例のクランプ機構部分の詳細を示す斜視図、
第９図は同クランプ機構部分の平面図、第１０図は同実
施例の回路構成例を示すブロック図、第１１図はこのブ
ロック図を説明するだめの図である。 ２４・・・ワーク、３３・・・測定部（測定機構）、３
６．１６０・・・センタ軸（基準位置決め機構、４９・
・・固定機構（固定・測定機構）、５０．５１゜５２　
・ｔｆｆ−ラ溝、５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂ、５
２ａ。 ５２ｂ　・・・壁面、６７．６８，２３０，２３１，２
３２゜２３３・・・測定子、１７４・・・アナログ演算
回路（演算手段、角度演算手段、寸法演算手段、補正手
段）。 特許出願人　安立電気株式会社 代理人　弁理士　西　村　教　光 第１図 第２図Fig. 1 is a perspective view showing an example of a workpiece, Fig. 2 is a diagram for explaining a conventional workpiece measuring device, Fig. 3 is a perspective view showing an embodiment of the workpiece measuring device according to the present invention, and Fig. 4 5 is a sectional view showing details of the work lifter 12 of the same embodiment.
Figures (a) and (b) are a front view and a partially cutaway right side view showing details of the glue lid 45 of the same embodiment, respectively, and Figure 6 (a).
, (b) and (C) are respectively a front view, right side view, and left side view showing details of the dimension detection unit 46 of the same embodiment, and FIG. 7 is a perspective view showing details of the swing arm 60 of the same embodiment. Figure, 8th
The figure is a perspective view showing details of the clamp mechanism part of the same embodiment.
FIG. 9 is a plan view of the clamp mechanism portion, FIG. 10 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of the embodiment, and FIG. 11 is a diagram for explaining this block diagram. 24... Workpiece, 33... Measuring section (measuring mechanism), 3
6.160...Center axis (reference positioning mechanism, 49.
・Fixing mechanism (fixing/measuring mechanism), 50.51°52
・tff-La groove, 50a, 50b, 51a, 51b, 5
2a. 52b...Wall surface, 67.68, 230, 231, 2
32° 233... Measuring head, 174... Analog calculation circuit (calculation means, angle calculation means, dimension calculation means, correction means). Patent Applicant Anritsu Electric Co., Ltd. Agent Patent Attorney Norihiro Nishimura Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ■、　内周面あるいは外周面にローラ溝が形成されたワ
ークを固定するとともに、該ワークに測定子を当接させ
て該ワークの所望個所の寸法を測定するワーク測定装置
において；前記ワークを所望位置に固定する基準位置決
め機構と：この基準位置決め機構によって固定された前
記ワークのローラ溝の壁面に測定子を当接させるととも
に、該測定子を前記壁面に沿って移動させて前記ローラ
溝の壁面間隔を検出する測定機構と：この測定機構によ
って得られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の溝中心を
め、前記ワークの基準方向から前記溝中心の方向までの
割り出し角度を演算する割り出し角度演算手段とを具備
したことを特徴とするワーク測定装置。 ２　内周面あるいは外周面にローラ溝が形成されたワー
クを固定するととも、に、該ワークに測定子を当接ζせ
て該ワークの所望個所の寸法を測定するワーク測定装置
において；前記ワークを所望位置に固定する基準位置決
め機構と；この基準位置決め機構によって固定された前
記ワークのローラ溝の壁面に測定子を当接させるととも
に、該測定子を前記壁面に沿って移動させて前記ローラ
溝の壁面間隔およびこのときにおける前記測定子の測定
位置を検出する測定機構と：この測定機構によって得ら
れた前記壁面間隔から前記ローラ溝の最大幅をめるとと
もに、該最大幅に対応する前記測定子の測定位置から前
記ローラ溝の最大幅位置と前記ワークの中心位置との間
隔をめる寸法演算手段とを具備したことを特徴とするワ
ーク測定装置。 ３、　内周面あるいは外周面にローラ溝が形成されたワ
ークを固定するとともに、該ワークに測定子を当接させ
て該ワークの所望個所の寸法を測定するワーク測定装置
において；前記ワークをクランプするとともに、この時
におけるワークの位置と予め設定されている基準位置と
の間の偏心量を測定する固定・測定機構と：この固定・
測定機構によってクランプされた前記ワークのローラ溝
の壁面に測定子を当接させるとともに、該測定子を前記
壁面に沿って移動させて前記ローラ溝の壁面間隔および
このときの前記測定子の測定位置を検出する測定機構と
：この測定機構によって得られた前記壁面間隔および前
記測定位置から基準方向に対する前記ローラ溝の割り出
し角度あるいは前記ローラ溝の最大幅位置と前記ワーク
の中心位置との間隔の少なくともいずれか一力をめる演
算手段と：前記固定・測定機構によって得られた偏心量
に基づいて前記割り出し角度あるいは前記間隔の少なく
ともいずれか一力を補正して前記偏心量に起因する誤差
を補償する補正演算手段とを具備したととを特徴とする
ワーク測定装置。[Claims] (1) A workpiece measuring device that fixes a workpiece having roller grooves formed on its inner or outer circumferential surface and measures the dimensions of a desired portion of the workpiece by bringing a contact point into contact with the workpiece. a reference positioning mechanism for fixing the workpiece at a desired position; and: bringing a measuring stylus into contact with a wall surface of the roller groove of the workpiece fixed by the reference positioning mechanism, and moving the measuring stylus along the wall surface. a measuring mechanism for detecting the wall spacing of the roller groove using the measuring mechanism; the groove center of the roller groove is determined from the wall spacing obtained by the measuring mechanism, and the indexing angle from the reference direction of the workpiece to the direction of the groove center is determined; A workpiece measuring device comprising an indexing angle calculating means for calculating. 2. In a workpiece measuring device that fixes a workpiece having roller grooves formed on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface thereof, and measures the dimensions of a desired portion of the workpiece by bringing a measuring element into contact with the workpiece; a reference positioning mechanism for fixing the work piece at a desired position; a measuring element is brought into contact with the wall surface of the roller groove of the work fixed by the reference positioning mechanism, and the measuring element is moved along the wall surface to fix the roller groove; a measuring mechanism that detects the wall spacing and the measurement position of the contact point at this time: the maximum width of the roller groove is calculated from the wall spacing obtained by this measuring mechanism, and the measurement corresponding to the maximum width is performed; 1. A workpiece measuring device comprising: a dimension calculating means for determining the distance between the maximum width position of the roller groove and the center position of the workpiece from the measurement position of the child. 3. In a workpiece measuring device that fixes a workpiece with roller grooves formed on the inner circumferential surface or outer circumferential surface and measures the dimensions of a desired part of the workpiece by bringing a measuring head into contact with the workpiece; clamping the workpiece. At the same time, a fixing/measuring mechanism that measures the amount of eccentricity between the workpiece position at this time and a preset reference position:
The gauge head is brought into contact with the wall surface of the roller groove of the work clamped by the measuring mechanism, and the gauge head is moved along the wall surface to determine the wall distance of the roller groove and the measurement position of the gauge head at this time. a measuring mechanism for detecting: at least the wall surface distance obtained by this measuring mechanism, the indexing angle of the roller groove from the measuring position to the reference direction, or the distance between the maximum width position of the roller groove and the center position of the workpiece; Calculating means for calculating one of the forces: Correcting at least one of the indexing angle and the distance based on the eccentricity obtained by the fixing/measuring mechanism to compensate for errors caused by the eccentricity. A workpiece measuring device comprising: a correction calculation means for calculating a workpiece;
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