JPS6027562Y2 - Continuous casting machine centering device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は金属、特に鋼の連続鋳造機における鋳型あるい
は二次冷却帯鋳片保持装置の各対面間隔の位置決めを行
なうための６出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a six-output device for positioning each face-to-face interval of a mold or a secondary cooling zone slab holding device in a continuous casting machine for metals, particularly steel.

通常の６出装置の概要を第１図で説明すると、鋳型１１
の上部に固定した吊梁１２に支持体１３を連結し、該支
持体１３に鋳型内壁と当接する位置決め装置１４を取付
け、該位置決め装置１４の先端位置が所望位置になるよ
うに矢印方向へ移動調整を行なった後、駆動装置１５に
よって鋳型１１を位置決め装置１４の先端に向けて移動
当接させ６出を行なう。To explain the general outline of a normal 6-output device using Fig. 1, the mold 11
A support body 13 is connected to a suspension beam 12 fixed to the upper part of the mold, a positioning device 14 that contacts the inner wall of the mold is attached to the support body 13, and the positioning device 14 is moved in the direction of the arrow so that the tip position is at a desired position. After the adjustment is made, the mold 11 is moved toward the tip of the positioning device 14 by the driving device 15 and brought into contact with it to perform the six-ejection process.

そ（−１て従来の６出装置としては、第１図の位置決め
装置１４としてインサイドマイクロメーター等のマイク
ロゲージを使用して位置設定した後、鋳型を手動でマイ
クロゲージの先端に当接させる装置（実開昭、５２−４
４５７９）、または位置決め装置１４と鋳型１１との接
触で電気回路が構成されるようにし、鋳型１１の位置決
め装置１４への接触による電気路信号によって鋳型を停
止させる装置（特開昭４９−４６３１）、あるいは位置
決め装置１４としてマイクロスインチおよび圧電素子を
設け、接触圧による検出信号によって鋳型を停止させる
装置（特開昭５Ｏ−１２３０３７）がある。(-1) The conventional 6-output device is a device that uses a microgauge such as an inside micrometer as the positioning device 14 in Fig. 1 to set the position, and then manually brings the mold into contact with the tip of the microgauge. (Jitsukaiaki, 52-4
4579), or a device in which an electric circuit is formed by the contact between the positioning device 14 and the mold 11, and the mold is stopped by an electric circuit signal generated by the contact of the mold 11 with the positioning device 14 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-4631). Alternatively, there is a device (Japanese Unexamined Patent Publication No. 5O-123037) which uses a microsinch and a piezoelectric element as the positioning device 14 and stops the mold based on a detection signal from contact pressure.

しかし実開昭５２−４４５７９の装置は位置決め装置と
してマイクロゲージ等を用いているため、また人手によ
る位置調整であるため、鋳型下部では遠隔となりまた鋳
片保持装置部ではロール等が障害物となって作業が困難
である。However, since the device of Utility Model Application No. 52-44579 uses a micro gauge etc. as a positioning device, and the position is adjusted manually, the lower part of the mold is remote, and the slab holding device is obstructed by rolls, etc. work is difficult.

また特開昭４９−４６３１の装置は鋳型壁との接触を鋳
型壁との通電によって検出する方法であるため、前記と
同様鋳型壁に異物が付着していると絶縁状態となるため
検出できない。Furthermore, since the apparatus of JP-A-49-4631 detects contact with the mold wall by energizing the mold wall, it cannot detect foreign matter adhering to the mold wall as it becomes insulated, as described above.

またこの場合は鋳型が停止しないため接触子が破壊する
。Furthermore, in this case, the mold does not stop, causing the contact to break.

さらに特開昭５０−１２３０３７の装置は位置決め装置
１４がマイクロスイッチ、圧電素子からなる精密機器で
構成されているため、鋳型及び鋳片保持部のように高熱
、蒸気、粉塵等を有する雰囲気下では前記機器の耐久性
に問題が生じ位置決め精度の低下及び故障が生じ易い問
題がある。Furthermore, in the device of JP-A-50-123037, the positioning device 14 is composed of precision equipment consisting of a micro switch and a piezoelectric element, so it cannot be used in an atmosphere containing high heat, steam, dust, etc., such as in a mold and slab holder. There are problems with the durability of the equipment, resulting in a decrease in positioning accuracy and a tendency for failures to occur.

本考案は従来装置のもつ上記問題点を解決した連続鋳造
機の６出装置を提供するものである。The present invention provides a six-output device for a continuous casting machine that solves the above-mentioned problems of conventional devices.

以下図面に基き本考案を詳細に説明する。The present invention will be explained in detail below based on the drawings.

第２図は幅可変式鋳型および幅可変式鋳片保持装置に本
考案装置を適用した例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of an example in which the device of the present invention is applied to a variable width mold and a variable width slab holding device.

１０は鋳型本体、１１は可動鋳型で駆動装置１５によっ
て図中左右に移動して所要の対面間幅寸法が得られる位
置に自在にセットできる。Reference numeral 10 denotes a mold body, and 11 a movable mold which can be moved from side to side in the figure by a drive device 15 and freely set at a position where a required width between the faces can be obtained.

２６は可動鋳型の下方に連なる鋳片保持装置の一部を示
腰駆動装置（図示せず）によって図中、左右に移動し所
要の間隔に調整可能である。Reference numeral 26 indicates that a part of the slab holding device connected below the movable mold can be moved from side to side in the figure by an adjustment drive device (not shown), and can be adjusted to the required spacing.

１２は基礎台（図示せず）に着脱可能に支承された吊梁
、１３は支持体て吊梁１２の所定位置に固定又は昇降可
能に連結されている。A suspension beam 12 is detachably supported on a foundation (not shown), and a support 13 is fixed to a predetermined position of the suspension beam 12 or connected to the suspension beam 12 so as to be movable up and down.

２４は位置決め装置としての閉ループ制御流体アクチェ
ーター（以下流体アクチェーターと呼ぶ）で、サーボ弁
、フィードバック機構およびアクチェーターを有して閉
回路制御された出力を提供する出力装置である。Reference numeral 24 denotes a closed-loop control fluid actuator (hereinafter referred to as fluid actuator) as a positioning device, which is an output device that includes a servo valve, a feedback mechanism, and an actuator and provides a closed-loop-controlled output.

例えば周知のステッピングシリンダーあるいは電気油圧
サーボシリンダーの如き流体シリンダーで構成され本例
ではステッピングシリンダーを用い、鋳型用２４−ａと
鋳片用２４−ｂの各々が可動鋳型１１及び鋳片保持装置
２６の被測定点に支持体１３に沿って上下動可能に設け
られている。For example, it is composed of a fluid cylinder such as a well-known stepping cylinder or an electro-hydraulic servo cylinder. In this example, a stepping cylinder is used, and the mold 24-a and the slab 24-b each support the movable mold 11 and the slab holding device 26. It is provided at the point to be measured so as to be movable up and down along the support 13.

また各々流体アクチェーター２４ ａｔ ２４
ｂの先端部には良好な接触が得られるような形状をした
接触子２７−ａ、２７−ｂが付設されており、該接触子
２７は可動鋳型１１の内壁および鋳片保持装置２６の幅
中心部に接触及び離合自在に構成されている。Also, each fluid actuator 24 at 24
Contacts 27-a and 27-b are attached to the tip of b, and the contacts 27-a and 27-b are shaped to ensure good contact. It is configured to be able to come into contact with and separate from the center.

流体アクチェーター２４の内部圧力流体は圧力検知器２
９に導かれ、その圧力変化を液圧信号または電気信号な
どの制御信号として制御装置２５へ伝達できるものとし
ている。The internal pressure fluid of the fluid actuator 24 is detected by the pressure sensor 2
9, and the pressure change can be transmitted to the control device 25 as a control signal such as a hydraulic signal or an electric signal.

制御装置２５は制御信号に基づき駆動装置１５を停止又
は移動させるように構成されている。The control device 25 is configured to stop or move the drive device 15 based on a control signal.

ここで流体アクチェーター２４としての周知のステッピ
ングシリンダーは第３図の如く、ロッド３５の左右方向
の移動変位に相当する回転変位を与えるドライブ装置３
２と該回転変位をロッド３５の移動変位に変換するため
に歯車装置、送りネジ、切換弁、シリンダー、ロッドな
どから構成されている。Here, as shown in FIG. 3, the well-known stepping cylinder as the fluid actuator 24 is a drive device 3 that provides a rotational displacement corresponding to the horizontal displacement of the rod 35.
2 and a gear device, a feed screw, a switching valve, a cylinder, a rod, etc. for converting the rotational displacement into the movement displacement of the rod 35.

本例では前記周知のステッピングシリンダーにおいて圧
力液供給のための圧液管３０、圧力液の戻し回収のため
の液戻り管３１を接続し、液圧供給装置（図示せず）と
の連結がなされている。In this example, a pressure liquid pipe 30 for supplying pressure liquid and a liquid return pipe 31 for returning and collecting pressure liquid are connected to the well-known stepping cylinder, and a connection is made to a hydraulic pressure supply device (not shown). ing.

また反ロッド側のシリンダー空間部３４からシリンダー
外面に貫通する液圧検出孔３６を設け、導管３７を介し
て圧力検知器２９に液圧を伝達するようになしている。Further, a hydraulic pressure detection hole 36 penetrating from the cylinder space 34 on the opposite rod side to the outer surface of the cylinder is provided to transmit hydraulic pressure to the pressure detector 29 via a conduit 37.

つぎに本考案装置による心出し操作について説明する。Next, a centering operation using the device of the present invention will be explained.

第２図の可動鋳型１１および鋳片保持装置２６を接触子
２７と接触しない程度に駆動装置１５で引張り後退させ
る。The movable mold 11 and slab holding device 26 shown in FIG.

次に流体アクチュエーター２４を可動鋳型１１および鋳
片保持装置２６の各適当な被測定位置に合致するように
支持体１３に予め位置決めして固設しておくか、または
上下移動させて位置合せの後固定しておく。Next, the fluid actuator 24 is either pre-positioned and fixed on the support 13 so as to match the appropriate measurement positions of the movable mold 11 and the slab holder 26, or it is moved up and down to adjust the position. Fix it later.

次に吊梁１２、支持体１３の一体物を可動鋳型１１内に
装着支承させて心出し準備を完了する。Next, the suspension beam 12 and the support body 13 are mounted and supported in the movable mold 11 to complete centering preparations.

、以下可動鋳型１１の心出し要領を例にとって第２図、
第３図で説明する。, the centering procedure of the movable mold 11 is taken as an example in FIG. 2,
This will be explained with reference to FIG.

まず第３図の流体アクチェーター２４のドライブ装置３
２を手動かまたは自動で駆動させてロッド３５の接触子
２７の先端が所定の鋳型幅寸法に合致する位置にセット
する、次に駆動装置１５を駆動して可動鋳型１１を前進
させて接触子２７に接触させ、接触子２７を介して流体
アクチェーター２４のロッド３５を微少量押込み、その
位置を変位させる。First, the drive device 3 of the fluid actuator 24 shown in FIG.
2 manually or automatically to set the tip of the contact 27 of the rod 35 at a position that matches the predetermined mold width dimension.Next, drive the drive device 15 to advance the movable mold 11 and set the contact 27, and push the rod 35 of the fluid actuator 24 a very small amount through the contact 27 to displace the rod 35 of the fluid actuator 24.

この時流体アクチェーター２４のシリンダー空間部３４
の液圧Ｐ８はロッド変位と一定の相関をもって第４図に
示す如くイ〜ロ〜ハの様に推移することがよく知られて
いる。At this time, the cylinder space 34 of the fluid actuator 24
It is well known that the hydraulic pressure P8 changes as shown in FIG. 4 in a certain correlation with the rod displacement.

ロッド３５が停止状態にあるとき液供給元圧ＰＡはシリ
ンダー空間部３３の圧力に等しいから、シリンター空間
部３３のピストン有効断面積をＡいシリンダー空間部３
４のピストン有効断面積をＡＢとし、各部の摩擦を無視
すると、接触子２７が自由状態（第４図イ）にあるとき
のシリンダー空間部３４の圧力Ｐ［３１はＰＢｌ＝Ｐ戸
ＡＡ／ＡＢ＝Ｐｏとなり、また前記の如く接触子２７が
力Ｆで自由状態から微少変位量Ｘたけ押込まれたとき、
シリンター空間部３４の圧力ＰＢ２はＰＩ３２＝Ｆ／Ａ
ｎ＋Ｐｏで与えられ、結局接触子２７がＸだけ変位する
ことによってシリンダー空間部３４の圧力がＦ／ＡＩ３
だけ変化することになる。When the rod 35 is in a stopped state, the liquid supply source pressure PA is equal to the pressure in the cylinder space 33, so the effective cross-sectional area of the piston in the cylinder space 33 is A.
4, the effective cross-sectional area of the piston is AB, and if the friction of each part is ignored, the pressure P in the cylinder space 34 when the contact 27 is in the free state (Fig. 4 A) is PBl = P door AA/AB = Po, and when the contactor 27 is pushed by a minute displacement amount X from the free state by force F as described above,
The pressure PB2 in the cylinder space 34 is PI32=F/A
As a result, the pressure in the cylinder space 34 becomes F/AI3 due to the displacement of the contactor 27 by X.
will only change.

高精度に製作された流体アクチェーターでは、微少変位
量Ｘは通常検数ミクロン程度であるためにシリンダー空
間部３４の圧力Ｐ８はＰ。In a fluid actuator manufactured with high precision, the minute displacement amount X is usually on the order of microns, so the pressure P8 in the cylinder space 34 is P.

から液供給元圧ＰＡまで容易に変化し得るので、シリン
ダー空間部３４の圧力変化量Ｆ ／ ＡＢを圧力開閉器
２９で検知することによって、前記接触子２７の接触後
の微少変位動作を確実に捕えることができる。Since the pressure can easily change from to the liquid supply source pressure PA, by detecting the amount of pressure change F/AB in the cylinder space 34 with the pressure switch 29, the minute displacement operation of the contactor 27 after contact can be ensured. can be caught.

従って圧力開閉器２９を適当な圧力変化量（条件ＰＡ−
Ｐｏ＞Ｆ／ＡＢ）で開閉可能にセットしておけは、常に
検数ミクロン以下の一定の微少変位量で圧力検知器２９
が検知信号を送り出し、それを制御装置２５が受けて制
御信号に変え、接触子２７の微少変位と同時に移動装置
１５を介して可動鋳型１１を停止させることができる。Therefore, the pressure switch 29 is adjusted to an appropriate amount of pressure change (condition PA-
If the pressure sensor 29 is set so that it can be opened and closed with Po
sends out a detection signal, which is received by the control device 25 and converted into a control signal, so that the movable mold 11 can be stopped via the moving device 15 at the same time as the contact 27 is slightly displaced.

以上第２図において左側の可動鋳型壁について説明した
が、右側の可動鋳型壁及び鋳片保持装置の心出し要領も
上記と同要領で可能なことは言うまでもない。Although the left movable mold wall in FIG. 2 has been described above, it goes without saying that the centering procedure for the right movable mold wall and slab holding device can be performed in the same manner as described above.

本考案装置によれば上記の如く接触子２７が一定の押付
力を与えつつ流体アクチェーター２４の内部作動圧変化
を使用環境条件の良い場所で検知することができるので
、連続鋳造設備のような厳しい環境条件の影響を全く受
けないために、耐久性及び精度よく検出でき、また可動
鋳型１１が接触後にオーバーランなどの不測の前進を生
じた場所にも、接触子２７がロッド３５を介して液体ア
クチェーター２４の液圧で保持されて容易に後退可能と
なしているので、６出装置の損傷を完全に防止すること
ができ、故障も少なく、高い作業能率が発揮できる。According to the device of the present invention, changes in the internal operating pressure of the fluid actuator 24 can be detected in a place with good operating environment conditions while the contactor 27 applies a constant pressing force as described above. Since it is completely unaffected by environmental conditions, it can be detected with high durability and accuracy, and even in places where the movable mold 11 has unexpectedly moved forward, such as overrun, after contact, the contactor 27 can remove liquid through the rod 35. Since it is held by the hydraulic pressure of the actuator 24 and can be easily retracted, damage to the six-output device can be completely prevented, failures are rare, and high work efficiency can be achieved.

更に移動装置１５等の移動方向の機械ガタも、接触子２
７を介する適当な押付力によって吸収できるので、極め
て高精度の心出しが確実に可能となる。Furthermore, mechanical play in the moving direction of the moving device 15 etc. can also be caused by contactor 2.
Since the pressure can be absorbed by an appropriate pressing force via 7, it is possible to reliably perform centering with extremely high precision.

また本装置は鋳型内面の形状寸法測定装置としてもこの
まま利用することが可能である。Furthermore, this device can be used as is as a device for measuring the shape and dimensions of the inner surface of a mold.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の６出装置の概要を示す部分断面説明図、
第２図は本考案装置の具体例を示す部分断面説明図、第
３図は第２図における流体アクチェーターの一例を示す
詳細断面図、第４図はロッド変位量と圧力との関係を示
す図表である。 １０・・・・・・鋳型本体、１１・・・・・・可動鋳型
、１２・・・・・・吊梁、１３・・・・・・支持体、１
５・・・・・・駆動装置、２４・・・・・・閉ループ制
御流体アクチェーター、２５・・・・・・制御装置、２
６・・・・・・鋳片保持装置、２７・・・・・・接触子
、２９・・・・・・圧力検知器、３０・・・・・・圧液
管、３１・・・・・・液戻り管、３２・・・・・・ドラ
イブ装置、３３゜３４・・・・・・シリンダー空間部、
３５−−−−−−ロッド、３６・・・・・・液圧検出孔
、３７・・・・・・導孔。FIG. 1 is a partial cross-sectional explanatory diagram showing an outline of a conventional 6-output device;
Fig. 2 is a partial sectional explanatory diagram showing a specific example of the device of the present invention, Fig. 3 is a detailed sectional view showing an example of the fluid actuator in Fig. 2, and Fig. 4 is a diagram showing the relationship between rod displacement and pressure. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Mold body, 11... Movable mold, 12... Hanging beam, 13... Support body, 1
5... Drive device, 24... Closed loop control fluid actuator, 25... Control device, 2
6... Slab holding device, 27... Contact, 29... Pressure detector, 30... Pressure liquid pipe, 31...・Liquid return pipe, 32... Drive device, 33° 34... Cylinder space,
35----Rod, 36...Liquid pressure detection hole, 37...Guiding hole.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 駆動装置で移動可能な可動鋳型または鋳片保持装置に先
端接触部を臨ませるように配置した閉ループ制御流体ア
クチェーターと、該閉ループ制御流体アクチェーターか
らの流体圧を検知する圧力検知器と、該圧力検知器から
の信号を入力し前記駆動装置を停止させる信号を出力す
る制御装置とからなる連続鋳造機の６出装置。a closed-loop control fluid actuator arranged so that its tip contact portion faces a movable mold or slab holding device movable by a drive device; a pressure detector for detecting fluid pressure from the closed-loop control fluid actuator; 6. A control device for inputting a signal from a continuous casting machine and a control device for outputting a signal to stop the drive device.