JPS6026832A - Reduction driving gear of rotary equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decrease a number of part items, improve characteristic of assembling a device and reduce costs, by using a reduction gear mechanism which provides a pinion gear, ring gear meshed with this pinion gear and a track control plate controlling motion of the pinion gear. CONSTITUTION:If a motor shaft 17 rotates, an eccentric shaft 18 provided in its shaft end causes a pinion gear 19 to rotate eccentrically. Here the pinion gear 19 is limited only to its reciprocating movement in the direction of an X-axis because guide pins 20 provided in the pinion gear 19 are fitted into long holes 25 of a track control plate 21. While the pinion gear 19 is limited only to its reciprocating movement also in the direction of Y-axis because arms 26 sliding in slots 24 of a gear case 23 are provided in the track control plate 21. Under this limitation in the directions of the X and Y axes, the pinion gear 19 revolves around a core of the motor shaft 17 serving as the center. Then, a ring gear 22 meshed with the pinion gear 19 is driven in a rotary direction equal to that of the motor shaft 17, thus reducing speed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転機器を減速駆動する減速駆動装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a deceleration drive device for decelerating and driving rotating equipment.

従来例の構成とその問題点 従来、回転機器の減速駆動装置にはプーリとベルト等に
よるもの、遊星歯車機構によるもの、或はそれらの組会
せによるものなどがあった。Conventional Structures and Problems Conventionally, deceleration drive devices for rotating equipment include those using pulleys and belts, those using planetary gear mechanisms, and those using a combination thereof.

その例を第１図、第２図に示した一槽式脱水洗濯材によ
って説明する。An example of this will be explained using the one-tub dehydration washing material shown in FIGS. 1 and 2.

図において、１ｉｄ外枠、２は洗濯兼脱水槽であり、内
部に衣類を攪拌するパルセーフ３を有し、その周壁には
多数の穴を設けている。Ａｔｒｉ外槽であり、防振機構
１０によって外枠１に懸垂支持さしている。５ば、遊星
歯車装置を備えた減速機構、ブレーキ、洗濯・脱水の切
換クラッチを内蔵する駆動機構部である。６は外槽４の
底部に取付けたモータであり、モータプーリ７、ベルト
８、プーリ９を介して約３ＡＫ減速して動力伝達が行わ
わる。In the figure, 1id outer frame and 2 are a washing/dehydration tank, which has a Palsafe 3 for stirring clothes inside, and has a large number of holes in its peripheral wall. This is an Atri outer tank, and is suspended and supported on the outer frame 1 by a vibration isolating mechanism 10. 5 is a drive mechanism section that incorporates a speed reduction mechanism equipped with a planetary gear device, a brake, and a washing/dehydration switching clutch. Reference numeral 6 denotes a motor attached to the bottom of the outer tank 4, and power is transmitted through a motor pulley 7, a belt 8, and a pulley 9 at a speed reduction of about 3 AK.

１０は防振機構で外槽４を外枠１に懸垂支持している０
１１は脱水軸で、洗濯兼脱水槽２に固着している。１２
は洗濯軸で、プーリー９の回転が駆動機構部５に備えら
れた遊星歯車１３を介して約Ｚ〜％に減速されて動力伝
達が行われる。したがって、モータ６より洗濯軸１２へ
の減速比は約％〜昂となっている。１４はプーリ９の回
転を脱水軸１１！ｉたは洗濯軸１２とに切換えるクラッ
チ機構である。１５はブレーキ機構で、洗濯時には脱水
軸１１を固定するように構成されている。10 is a vibration isolation mechanism that suspends and supports the outer tank 4 on the outer frame 1.
Reference numeral 11 denotes a dehydration shaft, which is fixed to the washing and dehydration tank 2. 12
is a washing shaft, and the rotation of the pulley 9 is decelerated to about Z~% via a planetary gear 13 provided in the drive mechanism section 5 to transmit power. Therefore, the reduction ratio from the motor 6 to the washing shaft 12 is about % to 1. 14 is the dewatering shaft 11 that controls the rotation of the pulley 9! It is a clutch mechanism that switches between the washing shaft 12 and the washing shaft 12. A brake mechanism 15 is configured to fix the spindle 11 during washing.

以上のように従来の一槽式脱水洗濯機では、洗濯時のパ
ルセータの回転数を減速するのにプーリとベルトによる
減速機構、および遊星歯車機構による歯車減速機構によ
りモータの回転を減速し洗面軸に伝達しているが、部品
点数が多くなり高価になるとともに、減速化を大きくし
たい場合には遊星歯車機構では％〜％の減速化が最適と
なるため、２段、３段と段数を増やす必要があり構造が
複雑となり、更に部品点数が増加し、それに伴って組立
に手間を要し、価格も高くなるという欠点を持っている
。As mentioned above, in conventional single-tub dehydration washing machines, the rotation speed of the pulsator during washing is reduced by a reduction mechanism using pulleys and belts, and a gear reduction mechanism using a planetary gear mechanism to reduce the rotation of the motor. However, the number of parts increases and it becomes expensive, and if you want to increase the deceleration, the optimum deceleration for planetary gear mechanisms is % to %, so increase the number of stages to 2 or 3 stages. This has disadvantages in that the structure is complicated, the number of parts increases, assembly time is required, and the price is also high.

発明の目的 本発明は、このような従来の問題点を解消し、部品点数
の削減、組立性の向上、および価格低減を図った減速比
の大きい回転機器の減速駆動装置を提供するものである
。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves these conventional problems and provides a reduction drive device for rotating equipment with a large reduction ratio that reduces the number of parts, improves ease of assembly, and reduces costs. .

発明の構成 本発明の回転機器の減速駆動装置ｆｄ、入力軸の軸端に
入力軸の軸芯と偏芯して設けた偏芯軸と、この偏芯軸に
軸支され入力軸の軸芯を中心に公転するピニオンギヤと
、このピニオンギヤに設けられたガイドピンと、このガ
イドピンと嵌合する長孔、及びギヤケースに設けられた
スロットに滑動する腕を有する軌道制御板と、前記ピニ
オンギヤの複数枚の歯と噛み合う内歯歯車を有し入力ｉ
１！Ｉｂと同軸上にある出力軸と一体に形成されたリン
グギヤと、これらを内包し前記軌道制御板の腕が滑動す
るスロットを有するギヤケースとから成り、リングギヤ
（で設けら才ｔだスロットをその腕が滑動する軌道制御
板と、この軌道制御板に設けられた長孔に嵌合するガイ
ドピンと、入力軸の軸端に設けられた偏芯軸とによって
入力軸の軸芯を中心に公転し、リングギヤの内歯歯車の
複数枚の歯と噛み合つピニオンギャによってリングギヤ
と−ｆｔ＆形成した出力軸を（ＺＲ−ＺＰ）／ＺＲなる
関係で減速駆動するものである。なお、ＺＲはリングギ
ヤの歯数、Ｚｐｆｄピニオンギヤの歯数を示す。Composition of the Invention The deceleration drive device fd for rotating equipment according to the present invention includes an eccentric shaft provided at the shaft end of the input shaft eccentrically with respect to the axial center of the input shaft, and an axial center of the input shaft supported by the eccentric shaft. A pinion gear that revolves around the pinion gear, a guide pin provided on the pinion gear, a long hole that fits with the guide pin, and an orbit control plate that has an arm that slides into a slot provided in the gear case; It has an internal gear that meshes with the teeth, and the input i
1! It consists of a ring gear formed integrally with the output shaft coaxial with Ib, and a gear case enclosing these and having a slot in which the arm of the orbit control plate slides. The input shaft revolves around the axis of the input shaft by a sliding orbit control plate, a guide pin that fits into a long hole provided in the orbit control plate, and an eccentric shaft installed at the end of the input shaft. The pinion gear that meshes with multiple teeth of the internal gear of the ring gear decelerates and drives the output shaft formed -ft& with the ring gear in the relationship (ZR-ZP)/ZR. Note that ZR is the number of teeth of the ring gear. , indicates the number of teeth of the Zpfd pinion gear.

実施例の説明 以下、本発明の実施例の構成を第３図〜第５図により説
＋Ｊ」する。なお、従来例恐同様の部分には同一番号を
付しである。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The structure of an embodiment of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 3 to 5. Note that the same numbers are given to the same parts as in the conventional example.

第３図、第４図において、１８は偏芯軸で、入力軸（以
下モータ軸と称する）１７の軸端にモータ軸１７の軸芯
と偏芯して設けら汎ている。１９はピニオンギヤで、そ
の中心（は偏芯軸１８に嵌合し偏芯軸１８により偏芯駆
動される。２０（ｄガイドピンで、ピニオンギヤ１９の
片側の面に設けられ、軌道制御板２１の長孔２５に嵌合
している。In FIGS. 3 and 4, reference numeral 18 denotes an eccentric shaft, which is provided at the shaft end of the input shaft (hereinafter referred to as the motor shaft) 17 eccentrically with respect to the axis of the motor shaft 17. 19 is a pinion gear, the center (of which fits into the eccentric shaft 18 and is eccentrically driven by the eccentric shaft 18. It fits into the elongated hole 25.

２１は軌道制御板で前記した長孔２５とギヤケース２３
の周縁に設けられたスロット２４に滑動する腕２６を有
している。この腕２６は前記長孔２５の長径軸に直交し
て形成さ汎、長孔２５と共にピニオンギヤ１９をモータ
軸１７の軸芯を中心に公転させる作用をするものである
。２２はリングギヤで、その内周面に内歯歯車が形成さ
汎ており、その歯は前記ピニオンギヤ１９の複数枚の歯
と噛み合ってモータ軸１７０回転をピニオンギヤ１９を
介して減速伝達する。１２は出力軸で、リングギヤ２２
と一体に形成さ九回転体に回転を伝達する。２３は回転
しないように固定されたギヤケースで、前記したピニオ
ンギヤ１９、リングギヤ２２、軌道制御板２１を内包し
、その周縁に軌道制御板２１の腕２６が滑動するスロッ
ト２４が設けられている。２７は軌道制御板２１の中心
部に設けられたモータ軸１７の貫通孔で、軌道制御板２
１がギヤケース２３のスロット２４中を滑動するときモ
ータ軸１了に当接しない大きさに形成されている。Reference numeral 21 denotes a track control plate with the long hole 25 and gear case 23 described above.
It has an arm 26 that slides into a slot 24 in the periphery of the holder. This arm 26 is formed perpendicularly to the major diameter axis of the elongated hole 25, and functions together with the elongated hole 25 to cause the pinion gear 19 to revolve around the axis of the motor shaft 17. Reference numeral 22 denotes a ring gear, and an internal gear is formed on the inner circumferential surface of the ring gear.The teeth of the ring gear mesh with a plurality of teeth of the pinion gear 19 to transmit the rotation of the motor shaft 170 at a reduced speed through the pinion gear 19. 12 is an output shaft, and a ring gear 22
Rotation is transmitted to the nine rotary bodies formed integrally with the rotor. A gear case 23 is fixed so as not to rotate, and contains the pinion gear 19, ring gear 22, and orbit control plate 21, and has a slot 24 on its periphery into which the arm 26 of the orbit control plate 21 slides. 27 is a through hole of the motor shaft 17 provided in the center of the orbit control plate 21;
1 is formed in such a size that it does not come into contact with the motor shaft 1 when it slides in the slot 24 of the gear case 23.

次に上記構成における作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

モータの回転はモータ軸１７に伝えられ、モータ軸１７
の軸端に設けられた偏芯軸１８はピニオンギヤ１９ｆ：
Ｏ偏芯回動させるが、ピニオンギヤ１９に設けられたガ
イドピン２０が軌道制御板２１の長孔２５に嵌合してい
るためピニオンギヤ１９は第３図に示すＸ軸方向への往
復移動のみに規制される。又、軌道制御板２１にはギヤ
ケース２３のスロット２４に滑動する腕２６があり、こ
しによってピニオンギヤ１９は第３図に示すＹ軸方向へ
の往復移動のみの規制も受ける。このＸ軸、Ｙ軸方向へ
の規制の許で偏芯軸１８によってピニオンギヤ２１が回
動さ汎ると、その合成された運動はモータ軸１７の軸芯
を中心とした公転となり、ピニオンギヤ２１そのものは
回転しないでその外周に刻まれた歯とリングギヤ２２の
内歯との噛合部分がそｎにつ扛て移動する。ところが、
ピニオンギヤ２１の歯数が少ないのでリングギヤ２２（
ｄモータ軸１７と同方向に少しづつ自然に送ら扛減速さ
しることになる。この減速はピニオンギヤ２１の歯数と
リングギヤ２２の内歯の歯数の比て伝達される。The rotation of the motor is transmitted to the motor shaft 17.
The eccentric shaft 18 provided at the shaft end of the pinion gear 19f:
O eccentrically rotates, but since the guide pin 20 provided on the pinion gear 19 is fitted into the elongated hole 25 of the orbit control plate 21, the pinion gear 19 can only reciprocate in the X-axis direction shown in FIG. Regulated. Further, the orbit control plate 21 has an arm 26 that slides into a slot 24 of the gear case 23, so that the pinion gear 19 is restricted only to reciprocating movement in the Y-axis direction shown in FIG. 3. When the pinion gear 21 is rotated by the eccentric shaft 18 under the restrictions in the X-axis and Y-axis directions, the combined motion becomes a revolution around the axis of the motor shaft 17, and the pinion gear 21 itself does not rotate, but the meshing portion between the teeth carved on its outer periphery and the inner teeth of the ring gear 22 moves accordingly. However,
Since the pinion gear 21 has a small number of teeth, the ring gear 22 (
It will naturally be fed little by little in the same direction as the d motor shaft 17 and will be decelerated. This deceleration is transmitted by the ratio of the number of teeth of the pinion gear 21 to the number of internal teeth of the ring gear 22.

この減速比はピニオンギヤ２１の歯数ＺＰとリングギヤ
２２の歯数ＺＲによって次式のとおりめることができる
。This reduction ratio can be determined by the number of teeth ZP of the pinion gear 21 and the number of teeth ZR of the ring gear 22 as shown in the following equation.

減速比−（ＺＲ−ＺＰ）／ＺＲ 即ち、ピニオンギヤ１９の一公転により、リングギヤ２
２は（ＺＲ−ＺＰ）／ＺＲ回転だけ回転する〇この回転
はリングギヤ２２に一体に設けられた出力軸に伝達され
、被回転物にモータ軸からの回転を減速伝達することに
なる。Reduction ratio - (ZR - ZP) / ZR In other words, by one revolution of the pinion gear 19, the ring gear 2
2 rotates by (ZR-ZP)/ZR rotation. This rotation is transmitted to the output shaft provided integrally with the ring gear 22, and the rotation from the motor shaft is transmitted to the rotated object at a reduced speed.

例えば、従来例で説明したように、一槽式脱水洗濯機に
おいてはモータの回転数と洗濯軸の回転数の比（は％〜
昂であるが、兄の減速比を得ようとすれば、ピニオンギ
ヤ１９の歯数を９０、リックギヤ２２の歯数を１００と
すれば、削成より、（１００−９０）／１００−届 となり、大きな減速比を容易に得ることができる。For example, as explained in the conventional example, in a single-tub dehydrating washing machine, the ratio of the rotation speed of the motor to the rotation speed of the washing shaft (is %~
I'm sorry, but if you want to obtain the older brother's reduction ratio, if the number of teeth on the pinion gear 19 is 90 and the number of teeth on the rick gear 22 is 100, then the reduction will be (100-90)/100 - from the grinding, A large reduction ratio can be easily obtained.

」二記の減速駆動装置を装着した回転機器の一実施例を
第５図に示す。FIG. 5 shows an embodiment of a rotary device equipped with the deceleration drive device described in 2 above.

図において、ｅ（はモータで固定子２７と、回転子２８
と、回転子２８に固着されその端部に前記した偏芯軸１
８を設けたモータ軸１７とで構成されている。１４にク
ラッチ機構、１５はブレーキ機構、１６は本発明の減速
駆動装置、３はパルセータ−で減速駆動装置１６の出力
軸１２に装着されている。この構成による動作は前記し
た従来例（第２図）とほぼ同じであるので省略するが、
−児して理解できるように、第１図、第２図に示さｎた
従来例にあるプーリ７．９、ベルト８に↓る減速機構を
必要とぜず、且つ洗濯軸と同軸上にモーター６を装着し
てプーリ７．９、ベルト８と遊星ギヤ装置１３の２つの
・減速機構を用いた構成と同等の減速比でモーターの回
転を減速して洗濯軸に伝達することができる利点がもた
らされる。又、遊星ギヤ機構に比へて部品点数でも遊星
ギヤ機構が５点程度の歯車を必要とするのに比べ、本発
明減速駆動装置では２ケの歯車と軌道制御板のみの簡単
な構成で大きな減速比を得ることができるので前記した
一槽式脱水洗濯機やジュースを絞るしドラスジユーザー
などの回転機器に用いら几て効果的である。In the figure, e( is a motor with a stator 27 and a rotor 28
and the above-mentioned eccentric shaft 1 fixed to the rotor 28 and at its end.
8 and a motor shaft 17. 14 is a clutch mechanism, 15 is a brake mechanism, 16 is a reduction drive device of the present invention, and 3 is a pulsator, which is attached to the output shaft 12 of the reduction drive device 16. The operation of this configuration is almost the same as the conventional example (Fig. 2) described above, so it will not be described here.
- As can be understood from the children's perspective, the reduction mechanism for the pulley 7, 9 and belt 8 in the conventional example shown in Figs. 1 and 2 is not required, and the motor is installed coaxially with the washing shaft. 6 is installed, the rotation of the motor can be reduced and transmitted to the washing shaft with the same reduction ratio as a configuration using two reduction mechanisms of pulley 7, belt 8 and planetary gear device 13. brought about. In addition, compared to a planetary gear mechanism, the planetary gear mechanism requires about five gears, whereas the reduction drive device of the present invention has a simple configuration of only two gears and a track control plate, and has a large number of parts. Since it is possible to obtain a reduction ratio, it is effective for use in rotating equipment such as the above-mentioned one-tub dehydrating washing machine and juice squeezer users.

発明の効果 上記実施例から明らかなように、本発明の回転機器の減
速駆動装置は、ピニオンギヤ、リングギア、およびガイ
ドピンとスロットでピニオンギアの運動を制御する軌道
制御板を持った歯車減速機溝を用いることにより、両ギ
アの歯数差により太きな減速比を１段で得ら汎ると共に
、減速機構部の厚さを薄くできるため、特にモータを直
結した場合等のように垂直方向の寸法に余裕のない場合
には大きな効果を有している。Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, the reduction drive device for rotating equipment of the present invention includes a gear reduction gear groove having a pinion gear, a ring gear, and an orbit control plate that controls the movement of the pinion gear using a guide pin and a slot. By using this, a large reduction ratio can be obtained in one stage due to the difference in the number of teeth between both gears, and the thickness of the reduction mechanism can be made thinner, so it is possible to reduce the This has a great effect when there is no margin in the dimensions.

捷た、減速部の部品が大幅に少なくなるため、部品点数
の削減および組立性の向上と、それにともなう駆動機構
部のコスト低減を図ることができるものである。Since the number of parts in the deceleration section that have been twisted is significantly reduced, the number of parts can be reduced, ease of assembly can be improved, and the cost of the drive mechanism can be reduced accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来例を示す一槽式脱水洗潅機の側断面図、第
２図は同駆動機構部を示す部分拡大断面図、第３図は本
発明の一実施例を示す減速駆動装置の平面図、第４図は
同側断面図、第５図は本発明の減速駆動装置を具備した
一槽式脱水洗濯機の駆動機構部を示す部分拡大断面図で
ある。 １７・・・モータ軸、１８・・　偏芯軸、１９゛ピニオ
ンギヤ、２０−・・・ガイドビン、２１　・−・軌道制
御板、２２−・−・リングギヤ、２３・・−ギヤケース
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 １３ 第３図 、ｏ− 第４図Fig. 1 is a side sectional view of a conventional one-tank dewatering and washing machine, Fig. 2 is a partially enlarged sectional view showing the drive mechanism, and Fig. 3 is a deceleration drive device showing an embodiment of the present invention. 4 is a sectional view of the same side, and FIG. 5 is a partially enlarged sectional view showing the drive mechanism of a one-tub type dehydrating washing machine equipped with the deceleration drive device of the present invention. 17...Motor shaft, 18...Eccentric shaft, 19' pinion gear, 20--Guide bin, 21--Trajectory control plate, 22--Ring gear, 23--Gear case. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2 Figure 13 Figure 3, o- Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 入力軸の軸端に入力軸の軸芯と偏芯して設けた偏芯軸と
、この偏芯軸に軸支さｎ人力軸の軸芯を中心に公転する
ピニオンギヤと、このピニオンギヤに設けらｆｌ−たガ
イドピンと、このガイドピンに嵌合する長孔及びギヤケ
ースに設けられたスロットに滑動する腕を有する軌道制
御板と、前記ピニオンギヤの複数枚の歯と噛み合う内歯
歯車を有し入力軸と同軸上にある出方軸と一体に形成さ
れたリングギヤと、これらを内包し前記軌動制御板の腕
と滑動するスロットを有するギヤケースとからなる回転
機器の減速駆動装置。An eccentric shaft is provided at the end of the input shaft eccentrically from the input shaft axis, a pinion gear is supported on the eccentric shaft and revolves around the axis of the human-powered shaft, and a pinion gear is provided on the pinion gear. an input shaft having a fl-shaped guide pin, a track control plate having an arm that slides into a slot provided in a slot provided in a long hole and a gear case that fits into the guide pin, and an internal gear that meshes with a plurality of teeth of the pinion gear; A deceleration drive device for rotating equipment, comprising a ring gear integrally formed with an output shaft coaxial with the ring gear, and a gear case enclosing the ring gear and having a slot for sliding with the arm of the orbit control plate.