JPS6026656B2 - Tool support device for machine tools - Google Patents
Tool support device for machine toolsInfo
- Publication number
- JPS6026656B2 JPS6026656B2 JP10416677A JP10416677A JPS6026656B2 JP S6026656 B2 JPS6026656 B2 JP S6026656B2 JP 10416677 A JP10416677 A JP 10416677A JP 10416677 A JP10416677 A JP 10416677A JP S6026656 B2 JPS6026656 B2 JP S6026656B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- spindle
- tool
- groove
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械等の自動交換装置により交換可能な工
具支持装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool support device that is replaceable by an automatic changer of a machine tool or the like.
従来工作機械において工具を自動的に交換する装置が広
く使われている。Devices that automatically change tools have been widely used in conventional machine tools.
しかし従来の装置では工具を固着支持する工具ホルダー
がスピンドルに機械的に挿入離脱されることにより工具
の自動交換が行なわれていた。このような装置では工具
ホルダーを装着するためにスピンドルの直径としては可
成り大きなものを必要とした。したがってスピンドルの
高速化に限度があった。本発明は４・径のスピンドルを
用い高速回転による工作に適応した、しかも機械的に自
動交換可能な工具支持装置を提供することを目的として
いる。However, in conventional devices, tools are automatically exchanged by mechanically inserting and removing a tool holder that firmly supports the tool into the spindle. Such devices require a spindle with a fairly large diameter in order to mount the tool holder. Therefore, there was a limit to how fast the spindle could be increased. It is an object of the present invention to provide a tool support device that is suitable for high-speed rotation work using a 4-diameter spindle and that is mechanically and automatically replaceable.
この目的を本発明は従釆工作機械に装備されていたスピ
ンドル自身を内包し、スピンドルと共に工作機械のヘッ
ドに着脱自在にした工具支持装置を創造することにより
達成した。The present invention has achieved this object by creating a tool support device that encloses the spindle itself, which was installed in a subordinate machine tool, and is removably attached to the head of the machine tool together with the spindle.
本発明の詳細を図面に示す実施例に基いて説明する。The details of the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第１図及び第２図において工作機械ヘッド１に図示して
いないモーター等によりベルト等を介して回転駆動され
るプーリー２等を固定した駆動軸３がベアリング４を介
して回転支持される。In FIGS. 1 and 2, a drive shaft 3 to which a pulley 2, etc., which is rotatably driven by a motor (not shown) or the like via a belt or the like is fixed to the machine tool head 1, is rotatably supported via a bearing 4.
ヘッド１はテーパー状の装着口５を有する。ヘッドーの
装着口５に対応するテーパーを有するホルダー６が取外
し可能に差込まれる。ホルダー６はベアリング７により
回転可能にしかし鞠方向に移動不可能にスピンドル８を
支持し、スピンドル８と共に工具交換ユニットを形成す
る。The head 1 has a tapered mounting opening 5. A holder 6 having a taper corresponding to the mounting opening 5 of the head is removably inserted. The holder 6 supports a spindle 8 rotatably but immovably in the ball direction by means of a bearing 7, and together with the spindle 8 forms a tool changing unit.
スピンドル８の一端には工具９を取付ける取付穴１０が
設けられている。A mounting hole 10 for mounting a tool 9 is provided at one end of the spindle 8.
工具９は取付穴１０‘こ差込まれ、スピンドル８に螺着
されるテーパースリーブ１１及び工具固定具１１′によ
り容易に脱落しないように固定される。The tool 9 is inserted into the mounting hole 10' and is fixed by a tapered sleeve 11 and a tool fixture 11' screwed onto the spindle 8 so as not to easily fall off.
斯くして工具９はスピンドル８と共に回転される。スピ
ンドル８の他端には例えばツースクラツチやスプラィン
等適当なる継手部材２４が設けられホルダー６をヘッド
１に装着したときに自然に駆動軸３に駆動連結されるよ
うにしてある。The tool 9 is thus rotated together with the spindle 8. The other end of the spindle 8 is provided with a suitable coupling member 24, such as a tooth clutch or a spline, so that when the holder 6 is attached to the head 1, it is naturally driven and connected to the drive shaft 3.
ホルダー６はヘッド１に装着されるときはできるだけい
つもテーパーの製作公差等の影響を受けず同じ状態に正
しく保持されるように、ヘッド１に設けたキー状突出部
２５とホルダー６に設けたキー溝状の溝１２とにより位
置決めされる構造とすると好都合である。When the holder 6 is attached to the head 1, the key-shaped protrusion 25 provided on the head 1 and the key provided on the holder 6 are used to ensure that the holder 6 is correctly held in the same state as possible without being affected by manufacturing tolerances of the taper. It is convenient to have a structure in which the position is determined by the groove-shaped groove 12.
ヘッド１に装着されたホルダー６はヘッド１に設けた穴
１３に夫々１個宛ゆるくはめ込まれた複数の球１４の一
部がホルダー６に形成された環状溝１５にはまり込むこ
とによりロックされる。The holder 6 attached to the head 1 is locked when a portion of a plurality of balls 14, each loosely fitted into a hole 13 provided in the head 1, fits into an annular groove 15 formed in the holder 6. .
ロック時にはヘッドーの外周に隊込まれたスリーブ１６
により球１４が溝１６に押込まれ保持される。スリーブ
１６はばね１７によりロック位置に保持され、ホルダー
を抜き取る際にはシリンダー１８等により移動されロッ
ク解除装置として作用するレバー１９の作動によりスリ
ーブ１６のリング溝２０１こ係合するフオーク２３がス
リーブ１６をばね１７に抗して移動される。スリーブ１
６は球１４のヘッド１の半径方向外方への移動を許容す
る環状傾斜部２１を含む拡大内蓬部２１′を有し、ばね
１７に抗してスリーブ１６が移動して環状傾斜部２１も
しくは拡大内蓬部２１′が球１４に対向すると球１４は
自由に半径方向外方へと移勤することができる。この状
態でホルダー６に設けた環状溝状の挟み部２２を自動的
交換装置で掴み引き抜くと球１４は逃げることができる
、すなわちロックが解除される。工具９を支持するホル
ダー６の交換作動を説明する。Sleeve 16 arranged around the outer periphery of the head when locked
The ball 14 is pushed into the groove 16 and held there. The sleeve 16 is held in the locked position by a spring 17, and when the holder is removed, the fork 23 that engages with the ring groove 201 of the sleeve 16 is moved by the cylinder 18 or the like and acts as a lock release device. is moved against the spring 17. sleeve 1
6 has an enlarged inner flange 21' including an annular slope 21 that allows the head 1 of the ball 14 to move radially outward, and when the sleeve 16 moves against the spring 17, the annular slope 21 Alternatively, when the enlarged inner protrusion 21' faces the ball 14, the ball 14 can freely move radially outward. In this state, when the annular groove-shaped clip 22 provided on the holder 6 is grasped and pulled out by the automatic exchange device, the ball 14 can escape, that is, the lock is released. The operation of exchanging the holder 6 that supports the tool 9 will be explained.
シリンダー１８を作動してスリーブ１６をロック解除位
置に動かし、抜き取るべきホルダーがあるときは交換装
置によりホルダーを引き抜き、新しいホルダーをヘッド
１に機械により差し込む。The sleeve 16 is moved to the unlocked position by actuating the cylinder 18, and if there is a holder to be removed, the holder is removed by the exchange device, and a new holder is mechanically inserted into the head 1.
ホルダーの差込後シリンダー１８の作動を解除するとば
ね１７の作動によりスリーブ１６がロック位置に移動し
、球１４がホルダー６の溝１５にはまりロックする。ホ
ルダー６の差込みによりスピンドル８の一端が自動的に
駆動軸３に連結されるので交換装置のホルダーを掴む都
材が離れて後起動するとスピンドル８が駆動され、工具
は回転駆動される。When the cylinder 18 is deactivated after the holder is inserted, the sleeve 16 moves to the lock position by the action of the spring 17, and the ball 14 fits into the groove 15 of the holder 6 and is locked. When the holder 6 is inserted, one end of the spindle 8 is automatically connected to the drive shaft 3, so when the material that grips the holder of the exchange device is released and the tool is started later, the spindle 8 is driven and the tool is rotationally driven.
上記の手順で工具が簡単に交換でき、しかもホルダーに
小径のベアリングで支持される小窪スピンドルが共に交
換できるので高速加工用の工具の交換が可能になった。Tools can be easily replaced using the above procedure, and the Kokubo spindle, which is supported by a small diameter bearing in the holder, can also be replaced, making it possible to replace tools for high-speed machining.
第１図は本発明に係る装置の縦断面図、第２図は正面図
である。
１・・・ヘッド、３・・・駆動軸、６・・・ホルダー、
７…ベアリング、８・・・スピンドル、９・・・工具、
１４・・・球（ロック装置）、１５・・・環状溝（ロッ
ク装置）、１６…スリーブ（ロック装置）、１８…シリ
ンダー、１９・・・レバー。
第１図
第２図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view. 1...Head, 3...Drive shaft, 6...Holder,
7...bearing, 8...spindle, 9...tool,
14... Ball (locking device), 15... Annular groove (locking device), 16... Sleeve (locking device), 18... Cylinder, 19... Lever. Figure 1 Figure 2
Claims (1)
ピンドルを回転可能に支持するホルダーとを１つの工具
交換ユニツトとして形成してあることと、前記ホルダー
のために工作機械ヘツドに設けてある装着口及び装着後
のホルダーをロツクするロツク装置並びにロツク装置を
解除する解除装置を有し、工作機械ヘツドに回転支持さ
れる駆動軸と前記スピンドルが継手により互に連結可能
に形成してあることと、前記ロツク装置が前記ホルダー
に形成される溝と工作機械ヘツドに形成した穴にはめ込
まれホルダーの溝に対して係合係脱可能な球と、工作機
械ヘツドに摺動可能に取りつけられ前記球を前記溝に向
つて押圧可能なスリーブとにより構成され、前記解除装
置が前記スリーブに係合してスリーブを摺動移動させる
レバーと該レバーを動かす手段とにより構成されている
こととを特徴とする工具交換装置により交換可能な工作
機械用工具支持装置。1. A spindle on which a tool is removably mounted and a holder that rotatably supports the spindle are formed as one tool changing unit, and a mounting opening provided in the machine tool head for the holder. and a locking device for locking the holder after mounting, and a release device for releasing the locking device, and the drive shaft rotatably supported by the machine tool head and the spindle are formed so as to be able to be connected to each other by a joint; The locking device includes a ball that is fitted into a groove formed in the holder and a hole formed in the machine tool head and that can engage and disengage from the groove of the holder, and a ball that is slidably attached to the machine tool head and that engages and disengages the groove of the holder. and a sleeve that can be pressed toward the groove, and the release device includes a lever that engages with the sleeve and slides the sleeve, and a means for moving the lever. A tool support device for machine tools that can be replaced with a tool changer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10416677A JPS6026656B2 (en) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | Tool support device for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10416677A JPS6026656B2 (en) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | Tool support device for machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5437975A JPS5437975A (en) | 1979-03-20 |
| JPS6026656B2 true JPS6026656B2 (en) | 1985-06-25 |
Family
ID=14373454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10416677A Expired JPS6026656B2 (en) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | Tool support device for machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026656B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620699B2 (en) * | 1983-07-28 | 1994-03-23 | 古河電気工業株式会社 | Tool attachment / detachment equipment for power distribution work |
| JPS6168876U (en) * | 1984-10-09 | 1986-05-12 | ||
| JPH059807U (en) * | 1991-07-18 | 1993-02-09 | 共立精機株式会社 | Tool changer |
| JP2015205295A (en) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 新光機器株式会社 | Bottom electrode of resistance welder |
-
1977
- 1977-09-01 JP JP10416677A patent/JPS6026656B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5437975A (en) | 1979-03-20 |
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