JPS6026488A - Control circuit for dc motor - Google Patents
Control circuit for dc motorInfo
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- JPS6026488A JPS6026488A JP58132470A JP13247083A JPS6026488A JP S6026488 A JPS6026488 A JP S6026488A JP 58132470 A JP58132470 A JP 58132470A JP 13247083 A JP13247083 A JP 13247083A JP S6026488 A JPS6026488 A JP S6026488A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、テープレコーダなどに用いられる直流モー
タの回転速度を制御する直流モータ制御回路に関し、ロ
ジックコントロール方式によシモータの回転方向を切シ
換えるとともに、モータの正回転時だけでなく逆回転時
にもモータの回転速度の変動を防止し、電源変動などに
対してモータを安定に動作させることを目的とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a DC motor control circuit that controls the rotational speed of a DC motor used in a tape recorder, etc. The present invention uses a logic control method to switch the direction of rotation of the motor, and also controls the forward rotation of the motor. The purpose of this invention is to prevent fluctuations in the rotational speed of the motor not only when rotating in reverse but also when rotating in reverse, and to allow the motor to operate stably against fluctuations in power supply, etc.
従来、たとえばメカ二カＩしツイツチ方式の車載用テー
プレコーダは直流モータを有するとともに、該モータの
回転速度を制御するだめに、いわゆるモータガバナ２用
集積回路を内蔵している。Conventionally, for example, a mechanical two-way type in-vehicle tape recorder has a direct current motor and also has a built-in integrated circuit for a so-called motor governor 2 in order to control the rotational speed of the motor.
そして前記集積回路の１例である東京三洋電機株式会社
製の型番Ｌ Ａ ５５１２の集積回路を用いたテ−プレ
コーダの従来の直流モータ制御回路は、第１図に示すよ
うに構成されている。A conventional DC motor control circuit for a tape recorder using an integrated circuit model number LA 5512 manufactured by Tokyo Sanyo Electric Co., Ltd., which is an example of the integrated circuit, is constructed as shown in FIG.
第１図において、（１）は前記型番Ｌ Ａ ５５１２の
集積回路であり、電源入力端子■が電源端子（２）に接
続されるとともに、アーヌ端子■が共通アーヌ端子（３
）に接続され、基準端子■、制御端子■を有する。In FIG. 1, (1) is the integrated circuit with the model number LA 5512, the power input terminal (■) is connected to the power supply terminal (2), and the Arnu terminal (3) is connected to the common Arnu terminal (3).
), and has a reference terminal (■) and a control terminal (■).
（４） 、 （５）は電源入力端子■と基準端子■との
間に直列に設けられた基準電圧設定用の抵抗、可変抵抗
であシ、可変抵抗（５）の摺動片が制御端子■に接続さ
れている。(4) and (5) are the reference voltage setting resistors and variable resistors installed in series between the power input terminal ■ and the reference terminal ■, and the sliding piece of the variable resistor (5) is the control terminal. ■Connected to.
接続され、反転端子（ａ）が基準端子■に接続されてい
る。The inverting terminal (a) is connected to the reference terminal ■.
（７）は正転端子（ｂ）２反転端子（ｂ丁を有する第２
切り換えスイッチであり、正転端子（ｂ）が反転端子（
ａ）′に接続されるとともに、反転端子（ｂ５が正転端
子（ａ）に接続され、第１切シ換えスイッチ（６）に連
動して切り換わる。(7) is a normal terminal (b) and a second inverting terminal (b terminal).
It is a changeover switch, and the normal rotation terminal (b) is the reverse rotation terminal (
a)', and the inverting terminal (b5) is connected to the normal terminal (a), which is switched in conjunction with the first changeover switch (6).
（８）は一端が第１切シ換えスイッチ（６）の切シ換え
端子に接続された直流モータであり、他端が第２切シ換
えスイッチ（７）の切り換え端子に接続されている。(8) is a DC motor whose one end is connected to the switching terminal of the first switching switch (6), and the other end is connected to the switching terminal of the second switching switch (7).
ところで型番ＬＡ５５１２の集積回路（１）は第２図に
示すように構成され、抵抗Ｒ１，Ｒ２で分割された電源
電圧、すなわち分割電圧が電圧比較用の演算増幅ＡＴｉ
（ＯＦ）の一方の入力端子に入力されるとともに、増幅
器（ＯＦ）の他方の入力端子に飼″ｐ＃Ｐ端子■の電圧
が入力される。By the way, the integrated circuit (1) with model number LA5512 is configured as shown in Fig. 2, and the power supply voltage divided by resistors R1 and R2, that is, the divided voltage, is used as an operational amplifier ATi for voltage comparison.
(OF) is input to one input terminal of the amplifier (OF), and the voltage of the feeder p#P terminal (2) is input to the other input terminal of the amplifier (OF).
そして増幅器（ＯＰ）は両入力端子の電圧差にもとづい
て出力端子にベースが接続されたトランシヌタ（Ｑｌ
） 、 （Ｑ２）のコレクタ、エミッタ間のインピーダ
ンヌを可変する。なお、トランシヌタ（Ｑｌ）のコレク
タは電源入力端子■に接続され、トランジヌタ（Ｑ２）
のコレクタは基準端子■に接続され、さらニ、両トラン
ジヌタ（Ｑｌ ） 、 （Ｑ２）のエミッタは抵抗（Ｒ
３） 、 （Ｒ４）をそれぞれ介してアーヌ端子■に接
続されている。Based on the voltage difference between both input terminals, the amplifier (OP) is connected to a transinutor (Ql) whose base is connected to the output terminal.
), the impedance between the collector and emitter of (Q2) is varied. Note that the collector of the transistor (Ql) is connected to the power input terminal ■, and the collector of the transistor (Q2)
The collector of is connected to the reference terminal ■, and the emitters of both transistors (Ql) and (Q2) are connected to the resistor (R
3) and (R4) are connected to the Arne terminal (■), respectively.
さらに、前記集積回路（１）の内部等価回路は第３図に
示すようになシ、同図において（Ｖｆ）は基準電源を示
す。Further, the internal equivalent circuit of the integrated circuit (1) is as shown in FIG. 3, in which (Vf) indicates a reference power source.
そしてモータ（８）の回転方向の切シ換えは、両切シ換
えスイッチ（ｅ） 、 （７）を機械的な手法にょシ切
り換えて一Φ→行なわれ、たとえば第１切シ換えスイッ
チ（６）が正転端子（ａ）に切シ換えられたときは、第
２切シ換えスイッチ（７）も正転端子（ｂ）に切シ換え
られ、このときモータ（８）へのモータ電流は、正転端
子（ａ）からモータ（８）を介して正転端子（ｂ）に流
れ、モータ（８）が正回転し、逆に、第１切シ換えスイ
ッチ（６）が反転端子（ａ）′に切シ換えられたときは
、反転端子（ｂ）′からモータ（８）を介して反転端子
（ａ）′にモータ電流が流れてモータ（８）が逆回転す
る。The rotational direction of the motor (8) is switched by mechanically switching the two changeover switches (e) and (7), for example, the first changeover switch (6). ) is switched to the forward rotation terminal (a), the second changeover switch (7) is also switched to the forward rotation terminal (b), and at this time the motor current to the motor (8) is , flows from the normal rotation terminal (a) to the normal rotation terminal (b) via the motor (8), the motor (8) rotates in the normal direction, and conversely, the first changeover switch (6) switches to the reverse rotation terminal (a). )', motor current flows from the reversing terminal (b)' to the reversing terminal (a)' via the motor (8), causing the motor (8) to rotate in the reverse direction.
一方、電源変動などによりモータ（８）の回転速度が変
動すると、モータ（８）の逆起電力を増１陥？ｉ？ｒ（
ＯＦ）に帰還する制御端子■の電圧が変動し、このとき
制御端子■の電圧が帰還入力される増幅ＭＷ、（ＯＰ）
の出力電圧が変化して両トランジヌタ（Ｑｌ ） 、
（Ｑ２）のインピーダンヌが可変制御され、基準端子■
の基準電圧がモータ（８）の回転速度の変動にもとづい
て変化し、前記モータ電流が一定に制御されてモータ（
８）の回転変動が防止され、モータ（８）が一定の回転
速度で回転する。On the other hand, if the rotational speed of the motor (8) fluctuates due to power fluctuations, etc., the back electromotive force of the motor (8) increases. i? r(
The voltage at the control terminal ■ which is fed back to OF) fluctuates, and at this time the voltage at the control terminal ■ is fed back into the amplification MW, (OP).
The output voltage of both transistors (Ql) changes and
The impedance of (Q2) is variably controlled, and the reference terminal ■
The reference voltage of the motor (8) changes based on fluctuations in the rotational speed of the motor (8), and the motor current is controlled to be constant.
8) is prevented from rotating, and the motor (8) rotates at a constant rotational speed.
すなわち、第１図のテープレコーダはメカニカルスイッ
チ方式によりモータ（８）の回転方向を切シ換ｔてオー
１・！Ｊバーヌ機能を働かせ、このとき集積回路（１
）が形成する制御部にょシモータ（８）の回転を一定に
制御する。That is, the tape recorder shown in FIG. 1 uses a mechanical switch system to switch the rotational direction of the motor (8). The integrated circuit (1
) controls the rotation of the motor (8) at a constant level.
ところで最近のテープレコーダは、全動作をデジタル信
号によりフルロシックコントロールすることが望まれ、
この場合は第１図の切り換えスイッチ＋６） 、 （７
）を設けてモータ（８）の回転方向を切り換える代わシ
に、デジタルの回転方向制御信号にもとづき電子的手法
によりモータ（８）の回転方向を切り換えてオー１−リ
バーヌ機能を働かせる必要がある。By the way, in recent tape recorders, it is desired that all operations be fully controlled by digital signals.
In this case, selector switch +6), (7
) to switch the rotational direction of the motor (8), it is necessary to switch the rotational direction of the motor (8) electronically based on a digital rotational direction control signal to activate the O1-Riberne function.
そこで各種のモータ反転用の集積回路、すなわち回転切
り換え用の集積回路が考案され、該回転切り換え用集積
回路の１例であるローム社製の型番Ｂ Ａ ６２０９の
集積回路と、前記集積回路（１）とを用いて第４図のよ
うに構成し、ロシックコントローｊし方式により直流モ
ータの回転方向を切り換えることが提案されている。Therefore, various types of integrated circuits for reversing motors, that is, integrated circuits for switching rotation, have been devised. ) is proposed as shown in FIG. 4, and the direction of rotation of the DC motor is switched by a Lossic control method.
そして第４図において、（９）は型番Ｂ Ａ ６２０９
の集積回路であり、共通アース端子（３）に接続された
アース端子■と、集積回路（１）の電源入力端子■、ア
ーメ端子■にそれぞれ接続された１対の出力端子■、［
相］と、１対の出カドライブ端子■、■、定電圧端子■
、１対の制御入力端子■、■、電源端子（２）に接続さ
れた電源入力端子■、限流用の抵抗００を介して電源入
力端子■に接続された供給電源端子■を備′λている。In Fig. 4, (9) is model number B A 6209.
It is an integrated circuit with a ground terminal ■ connected to the common ground terminal (3), and a pair of output terminals ■ and [ connected to the power input terminal ■ and arm terminal ■ of the integrated circuit (1), respectively.
], a pair of output drive terminals ■, ■, constant voltage terminal ■
, a pair of control input terminals ■, ■, a power input terminal ■ connected to the power supply terminal (2), and a supply power terminal ■ connected to the power input terminal ■ via a current-limiting resistor 00. There is.
（］υは集積回路（９）の両出カドライブ端子■、■間
に設けられた充放電用のコンデンサ、（１２１はアノー
ドが共通アース端子（２）に接続された定電圧用のツェ
ナダイオードであシ、カソードが集積回路（９）の定電
圧端子■に接続されている。(]υ is a charging/discharging capacitor installed between both output drive terminals ■ and ■ of the integrated circuit (9), (121 is a constant voltage Zener diode whose anode is connected to the common ground terminal (2) The cathode is connected to the constant voltage terminal (2) of the integrated circuit (9).
Ｑ、１１ 、 （１４）は両制御人ツノ端子■、■にそ
れぞれ接続された１対の制御出力端子であり、ハイレベ
ルの口伝方向制御信号を択一的に出力する。（１０は集
積回路（９）の副出力端子（２） 、 ｑΦ間に設けら
れたフィルタ月のコンデンサ、０６）はアノードが集積
回路（９）の出力端子［相］に接１読されたバイパヌ用
のダイオードであり、カソードが限流用の抵抗（Ｉ′ｉ
）を介してモータ（８）の他端に接続されている。Q, 11, and (14) are a pair of control output terminals connected to both controller horn terminals (1) and (2), respectively, and selectively output a high-level oral direction control signal. (10 is a filter capacitor installed between the sub output terminal (2) and qΦ of the integrated circuit (9), and 06 is a bipanel whose anode is connected to the output terminal [phase] of the integrated circuit (9). The cathode is a current-limiting resistor (I'i
) to the other end of the motor (8).
なお、モータ（８）の一端が集積回路（１）の電源入力
端子■に接続されるとともに、モータ（８）の他端が集
積回路（１）の基準端子■に接、続され、第１図の切り
換えスイッチ＋ａ） 、 （７）は省かれている。Note that one end of the motor (8) is connected to the power input terminal ■ of the integrated circuit (1), and the other end of the motor (8) is connected to the reference terminal ■ of the integrated circuit (1). The changeover switches +a) and (7) in the figure are omitted.
ところで集積回路（９）は第５図に示すように］１４成
され、制御入力端子■に回転方向制御信号が入力された
ときは、バッファ（Ｂ１）の出力がノ入イレベ７しにな
るとともにバッファ（Ｂ２）の出力がローレベル如なり
、逆に、制御入力端子■に回転方向制御信号が入力され
たときは、バッファ（Ｂ２）の出力がノ＼イレベルにな
るとともにバッファ（Ｂ１）の出力がローレベｌしにな
る。By the way, the integrated circuit (9) is constructed as shown in FIG. When the output of the buffer (B2) is low level, and conversely, when the rotation direction control signal is input to the control input terminal ■, the output of the buffer (B2) becomes the noise level and the output of the buffer (B1) becomes low level.
そこで両制御入力端子■、■に択一的に回転方向制御信
号が入力されるときに、常にナントゲート（Ｇｌ）の出
力がハイレベルになってインバータ（、Ｉ）の出力がロ
ーレベルになる。Therefore, when a rotational direction control signal is alternatively input to both control input terminals ■ and ■, the output of the Nant gate (Gl) always becomes high level and the output of the inverter (, I) becomes low level. .
さらに、アンドゲート、 （Ｇ２）の出力は制御入力端
子■に回転方向制御信号が択一的に入力されたときにハ
イレベルになシ、アンドゲート（Ｇ３）の出力は制御入
力端子■に回転方向制御信号が択一的に入力されたとき
にハイレベルになる。Furthermore, the output of the AND gate (G2) is set to high level when the rotation direction control signal is alternatively input to the control input terminal ■, and the output of the AND gate (G3) is input to the control input terminal ■. It becomes high level when the direction control signal is alternatively input.
したがって、制御入力端子■に択一的に回転方向制御信
号が入力されたときは、トランジスタ（Ｇ３）がオン、
トランジスタ（Ｇ４）がオフに制御され、トランジスタ
（Ｇ３）のオンによシトランシフタ（Ｇ５） 。Therefore, when the rotation direction control signal is alternatively input to the control input terminal ■, the transistor (G3) is turned on.
The transistor (G4) is controlled off and the transistor (G3) is turned on to control the shifter (G5).
（Ｇ６）がオンするとともに、トランジスタ（Ｇ４）の
オフによシトランシフタ（Ｇ７ ） 、 （Ｇ８ ）が
オフし、集積回路（９）の出力端子■にハイレベルの電
圧が発生し、出力端子［相］はトランジスタ（Ｇ５）を
介してアース端子■に接続される。(G6) is turned on, the transistor (G4) is turned off, the shifters (G7) and (G8) are turned off, a high level voltage is generated at the output terminal (■) of the integrated circuit (9), and the output terminal [phase ] is connected to the ground terminal ■ via a transistor (G5).
そこで集積回路（９）の一方の出力端子■の電流がモー
タ（８）、集積回路（１）の基準端子■、アア一端子■
を介して集積回路（９）の他方の出力端子［相］、トラ
ンジヌタ（Ｇ５） 、アース端子■Ｋ 流ｈ 、モー
タ（８） カ正回転し、このときモータ（８）の回転変
動による逆起電力が制嬶端子■に帰還され、集積回路（
１）の動作によシ基準端子（Ｑの基準電圧が変化し、モ
ータ（８）に供給されるモータ電流が制御されてモータ
（８）の回転速度が一定に制御される。Therefore, the current at one output terminal ■ of the integrated circuit (9) is transferred to the motor (8), the reference terminal ■ of the integrated circuit (1), and the A-terminal ■.
The other output terminal [phase] of the integrated circuit (9), transistor (G5), ground terminal ■K current h, motor
The motor (8) rotates in the forward direction, and at this time, the counter electromotive force due to the rotational fluctuation of the motor (8) is fed back to the restraining terminal ■, and the integrated circuit (
By the operation 1), the reference voltage of the reference terminal (Q) changes, the motor current supplied to the motor (8) is controlled, and the rotational speed of the motor (8) is controlled to be constant.
一方、制御入力端子■に択一的に回転方向制御信号が入
力されたときは、トランジスタ（Ｇ４）がオン、トラン
ジスタ（Ｇ３）がオフに制御サレ、トランジスタ（Ｇ４
）のオンによシトランシフタ（Ｇ７ ） 、 （Ｇ８
）がオンするとともに、トランジスタ（Ｇ３）のオフ
によりトランジスタ（Ｇ５）、（Ｇ６）がオフし、集積
回路（９）の出力端子［相］にハ、イレベルの電圧が発
生し、出力端子■はトランジスタ（Ｇ７）を介してアー
ス端子のに接、続される。On the other hand, when the rotation direction control signal is alternatively input to the control input terminal ■, the transistor (G4) turns on, the transistor (G3) turns off, and the transistor (G4) turns on.
) to turn on the shifter (G7), (G8
) is turned on, transistors (G5) and (G6) are turned off due to the transistor (G3) being turned off, and high and high level voltages are generated at the output terminal [phase] of the integrated circuit (9), and the output terminal ■ is turned off. It is connected to the ground terminal via a transistor (G7).
そこで集積回路（９）の他方の出力端子［相］の電流が
ダイオード（１０，抵抗（１７＋ 、モータ（８）を介
して集積回路（９）の一方の出力端子■、トランジヌタ
（Ｇ７）、アース端子のに流れ、モータ（８）が逆回転
するが、このとき集積回路（１）は電源入力端子■がア
ーヌ電圧に、アース端子■が電源電圧になるため動作す
るこ七がなく、モータ（８）の回転変動は制御されず、
モータ（８）がいわゆるガバナレスで動作して市源変動
などによシモータ（８）の回転速度が変化し、たとえば
モータ（８）の逆回転によシテープを巻き戻し再生して
自動選曲を行なう場合は、動作が不安定になって誤動作
する欠点があシ、とくに前記車載用テープレコーダなど
のポータプル機器の場合は、電源電圧の変動によシモー
タの回転速度が著しく変化するため、ガバナレヌでモー
タを回転することは不可能である。Therefore, the current at the other output terminal [phase] of the integrated circuit (9) passes through the diode (10), the resistor (17+), the motor (8), the one output terminal (■) of the integrated circuit (9), the transistor (G7), and the ground. The current flows through the terminals and the motor (8) rotates in reverse, but at this time, the integrated circuit (1) has no power to operate because the power input terminal (■) is at the ANU voltage and the ground terminal (■) is at the power supply voltage. 8) rotation fluctuation is not controlled,
When the motor (8) operates in a so-called governor-less manner and the rotational speed of the motor (8) changes due to fluctuations in production, for example, when the motor (8) rotates in the opposite direction, the tape is rewound and played back to perform automatic song selection. However, in the case of portable equipment such as the above-mentioned car tape recorder, the rotation speed of the motor changes significantly due to fluctuations in the power supply voltage, so it is necessary to control the motor with a governor. It is impossible to rotate.
なお、第５図の（Ｒ５） 、 （Ｒ６） 、 （Ｒ７）
、 （Ｒ８）は集積回路（９）の内部抵抗であシ、（
ＤＩ ）、 （Ｄ２）は集積回路（９）の内部ダイオー
ドである。In addition, (R5), (R6), (R7) in Fig. 5
, (R8) is the internal resistance of the integrated circuit (9), (
DI ), (D2) are internal diodes of the integrated circuit (9).
また、集積四路（９）の内部等価回路は第６図に示すよ
うになシ、同図において、ｉＩＯは第５図のバッファ（
Ｂｌ）、（、Ｂ２） 、ゲート（Ｇ１）〜（Ｇ３） 、
インバータ（Ｉ）からなる論理判別部、αυはトランジ
スタ（Ｇ３ ）。In addition, the internal equivalent circuit of the integrated four-way circuit (9) is as shown in FIG. 6, and in the same figure, iIO is the buffer (
Bl), (, B2), gates (G1) to (G3),
The logic discrimination section consists of an inverter (I), and αυ is a transistor (G3).
（Ｇ４）などからなる＠段ドライブ回路部、（６）はト
ランジスタ（Ｇ５）〜（Ｇ８）などからなるドライブ回
路部であり、集積回路（９）によシモータ電流の電路切
り換え回路を有する回転切り換え部が形成されている。(G4) etc., (6) is a drive circuit section consisting of transistors (G5) to (G8) etc., and the integrated circuit (9) is a rotation switching circuit having a motor current circuit switching circuit. A section is formed.
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
制御端子の電圧を演算増幅器に帰還して該増幅器の出力
を可変制御し、前記出力によシ基準端子とアースとの間
のインピーダンヌを前記演算増幅器の出力により可変制
御して前記基準端子の基準電圧を可変制御する制御回路
部を備えるとともに、前記制御端子に接続されるととも
に電源が印加される供給電源端子と、前記基準端子に接
続されたアース端子と、直流モータに接続された１対の
出力端子と、前記モータの回転方向制御信号が択一的に
入力される１対の制御入力端子と、記モータ、他方の前
記出力端子を介して前記アース端子への一方の電路を形
成するとともに、他方前記一方の出力端子を介して前記
アース端子への４４！方の電路を形成する電路切シ換え
回路とを有する回転切り換え部を備え、前記モータの回
転速度の変動にもとづき前記基準電圧を可変して前記モ
ータを一定の回転速度で回転するようにしたことを特徴
とする直流モータ制御回路を提供するものである。This invention was made with the above points in mind,
The voltage at the control terminal is fed back to an operational amplifier to variably control the output of the amplifier, and the impedance between the reference terminal and ground is variably controlled by the output of the operational amplifier to control the output of the reference terminal. A control circuit unit that variably controls a reference voltage, a supply power terminal connected to the control terminal and to which power is applied, a ground terminal connected to the reference terminal, and a pair connected to a DC motor. a pair of control input terminals to which a rotational direction control signal for the motor is selectively input; one electric path is connected to the ground terminal via the motor and the other output terminal; and 44! to the ground terminal via the other output terminal. a rotation switching unit having an electric circuit switching circuit forming one electric path, and the reference voltage is varied based on fluctuations in the rotational speed of the motor so that the motor rotates at a constant rotational speed. The present invention provides a DC motor control circuit characterized by:
したがって、この発明の直流モータ制御回路によると、
直流モータの回転速度の変動にもとづいて制御部の基準
電圧を可変し、該基準電圧にょ多回転制御部のアース端
子の電圧を可変制御してモータの回転速度を一定に制御
するため、モータが正回転するときだけでなく逆回転す
るときにもモータの回転速度の変動を防止してモータの
回転速度を一定に制御することができ、また、１対の制
御入力端子への択一的な回転方向制御信号の入力によシ
モータの電路を切り換えてモータの回転方向を切シ換え
るため、ロジックコントロール方式によシモータの回転
方向を切り換えることができ、ロジックコントロール方
式にょシモータの回転方向を切り換えてモータを安定に
動作させることができるものである。Therefore, according to the DC motor control circuit of this invention,
The reference voltage of the control unit is varied based on fluctuations in the rotational speed of the DC motor, and the voltage at the ground terminal of the multi-rotation control unit is variably controlled based on the reference voltage, thereby controlling the rotational speed of the motor to be constant. It is possible to control the motor rotation speed to a constant value by preventing variations in the rotation speed of the motor not only when rotating in the forward direction but also when rotating in the reverse direction. The direction of rotation of the motor can be changed by switching the electric circuit of the motor by inputting a rotation direction control signal, so the direction of rotation of the motor can be changed using the logic control method; This allows the motor to operate stably.
つぎに、この発明を、そのｌ実施例を示した第７図およ
びＭ８図とともに詳細に説明する。Next, this invention will be explained in detail with reference to FIG. 7 and FIG. M8 showing an embodiment thereof.
それらの図面において、第４図ないし第６図と同一記号
は同一もしくは相当するものを示し、異なる点はつぎの
点である。In those drawings, the same symbols as in FIGS. 4 to 6 indicate the same or equivalent parts, and the differences are as follows.
すなわち、制御部を形成する集積回路（１）の電源入力
端子■が、電源端子（２）に接続されるとともに集積回
路（１）のアース端子■がアースされ、また、回転切シ
換え部を形成する集積回路（９）の供給電源端子■が抵
抗（４）に接続されるとともに、集積回路（９）のアー
ス端子■が集積回路（１）の基準端子■に接続され、さ
らに、集積回路（９）の両出力端子■、［相］間にモー
タ（８）が設けられるとともに、集積回路（１）の電源
入力端子■、アア一端子■と集積回路（９）の両出力端
子■、［相］との間および、集積回路（１）の電源端子
■、アア一端子■とモータ（８）の両端との間がそれぞ
れ切断開放され、かつ、第４図および第５図のツェナダ
イオードＱ功、ダイオードＯＱ、抵抗ａカが省かれた点
である。That is, the power input terminal (■) of the integrated circuit (1) forming the control section is connected to the power supply terminal (2), and the ground terminal (■) of the integrated circuit (1) is grounded, and the rotation switching section is connected to the power supply terminal (2). The supply power terminal ■ of the integrated circuit (9) to be formed is connected to the resistor (4), and the ground terminal ■ of the integrated circuit (9) is connected to the reference terminal ■ of the integrated circuit (1). A motor (8) is provided between both the output terminals ■, [phase] of the integrated circuit (9), and the power input terminal ■, the A1 terminal ■ of the integrated circuit (1) and both output terminals ■ of the integrated circuit (9), [phase] and between the power supply terminal ■ and the A-terminal ■ of the integrated circuit (1) and both ends of the motor (8) are disconnected and opened, respectively, and the Zener diode shown in FIGS. 4 and 5 is disconnected and opened. The Q function, diode OQ, and resistor a are omitted.
そして集積回路（１）は第１図ないし第３図のときに説
明したように、電源入力端子■に電源電圧が印加されて
基準端子■に基準電圧が発生する。As explained in FIGS. 1 to 3, in the integrated circuit (1), a power supply voltage is applied to the power input terminal (2), and a reference voltage is generated at the reference terminal (2).
一方、集積回路（９）はアース端子■が集積回路（１）
の基準端子■に接続されているため、集積回路（９）の
アース電圧がモータ（８）の回転方向に無関係に前記基
準電圧により設定される。On the other hand, the ground terminal ■ of the integrated circuit (9) is connected to the integrated circuit (1).
The ground voltage of the integrated circuit (9) is set by the reference voltage regardless of the rotational direction of the motor (8).
そして制御入力端子■に択一的に回転方向制御信号が入
力されると、第５図の場合と同様に集積回路（９）のト
ランジヌタ（Ｑ５ ） 、 （Ｑ６ ）がオンし、供給
電源端子■から一方の出力端子■、モータ（８）、他方
の出力端子［相］を介してアース端子■への一方の電路
が形成され、該一方の電路の電流によりモータ（８）が
正回転し、このとき、アース端子■の電圧すなわちアー
ス電圧が集積回路（１）の基準端子■の基準電圧によシ
可変制御される。Then, when the rotation direction control signal is alternatively input to the control input terminal ■, the transistors (Q5) and (Q6) of the integrated circuit (9) are turned on, as in the case of FIG. 5, and the supply power terminal ■ One electric path is formed from one output terminal ■, the motor (8), and the other output terminal [phase] to the ground terminal ■, and the current in this one electric path causes the motor (8) to rotate in the forward direction. At this time, the voltage at the ground terminal (2), that is, the ground voltage, is variably controlled by the reference voltage at the reference terminal (2) of the integrated circuit (1).
また、集積回路（１）の制御端子■には集積回路（９）
の電源入力端子■を介してモータ（８）の逆起電力が帰
還され、前記制御端子■の電圧変動にもとづく集積回路
（１）の動作によシ、モータ（８）の回転速度が低下し
たときには前記基準電圧が低下し、逆にモータ（８）の
回転速度が上昇すると前記基準電圧が上昇し、電源電圧
などが変動してもモータ（８）の回転速度が一定に制御
される。In addition, the integrated circuit (9) is connected to the control terminal (■) of the integrated circuit (1).
The back electromotive force of the motor (8) is fed back through the power input terminal ■ of the control terminal ■, and the rotational speed of the motor (8) is reduced due to the operation of the integrated circuit (1) based on the voltage fluctuation of the control terminal ■. Sometimes the reference voltage decreases, and conversely, when the rotational speed of the motor (8) increases, the reference voltage increases, and the rotational speed of the motor (8) is controlled to be constant even if the power supply voltage fluctuates.
つぎに、制御入力端子■に択一的に回転制御信号が入力
されると、第５図の場合と同様に、集積回路（９）のト
ランジヌタ（Ｑ７） 、 （Ｑｇ）がオンし、供給電源
端子■から他方の出力端子［相］、モータ（８） 、
一方の出力端子■を介してアース端子■への他方の電路
が形成され、該他方の電路の電流によりモータ（８）が
逆回転し、このとき、前述の正回転時と同様にアース端
子■のアース電圧が集積回路（１）の基準端子■の基準
電圧により可変制御される。Next, when a rotation control signal is alternatively input to the control input terminal ■, the transistors (Q7) and (Qg) of the integrated circuit (9) are turned on, as in the case of FIG. From terminal ■ to the other output terminal [phase], motor (8),
The other electric path to the ground terminal ■ is formed through one output terminal ■, and the current in the other electric path causes the motor (8) to rotate in reverse, and at this time, as in the case of forward rotation described above, the earth terminal ■ The ground voltage of the integrated circuit (1) is variably controlled by the reference voltage of the reference terminal (2).
そして集積回路（１）が正回転時と同様に動作するだめ
、モータ（８）の逆回転時にもモータ（８）の回転速度
が一定に制御される。Since the integrated circuit (1) operates in the same manner as when the motor (8) rotates in the forward direction, the rotational speed of the motor (8) is controlled to be constant even when the motor (8) rotates in the reverse direction.
したがって、前記実施例によると、制御部を形成する集
積回路（１）の基準端子■の基準電圧を、モータ（８）
の回転速度の変動にもとづいて可変し、回転切シ換え部
を形成する集積回路（９）のアース電圧を前記基準電圧
により制御するため、モータ（８）の正回転時だけでな
く逆回転時にもモータ（８）の回転速度を一定に制御し
て安定に動作させることができるとともに、第１図の切
シ換えヌイッチ＋６） ＋’ （７）を設けることなく
、いわゆるフルロシックコントロールによシモータ（８
）の回転方向を切シ換えることができる。Therefore, according to the embodiment, the reference voltage at the reference terminal (1) of the integrated circuit (1) forming the control section is applied to the motor (8).
Since the ground voltage of the integrated circuit (9) that forms the rotation switching section is controlled by the reference voltage, the voltage is varied based on fluctuations in the rotational speed of the motor (8), and therefore the ground voltage of the integrated circuit (9) forming the rotation switching section is controlled by the reference voltage. In addition, the rotational speed of the motor (8) can be controlled to a constant value for stable operation, and the so-called full-rothic control can be used without providing the switching switch +6) +' (7) shown in Fig. 1. Simota (8
) can change the direction of rotation.
そして正回転時および逆回転時にモータ（８）の回転速
度が一定に制御されるだめ、自動選曲などを安定かつ確
実に行なうことができる。Since the rotational speed of the motor (8) is controlled to be constant during forward rotation and reverse rotation, automatic music selection etc. can be performed stably and reliably.
なお、制御部および回転切り換え部が集積回路（１）
、 （９＞以外の場合に適用できるのは勿論であり、ま
た、車載用テープレコーダ以外のポータプル機器に適用
して非常に有効であるのも勿論である。Note that the control unit and rotation switching unit are integrated circuits (1).
, (9>) It is of course applicable to cases other than 9>, and it is also of course very effective to apply to portable devices other than in-vehicle tape recorders.
第１図はメカニカルヌイッチ方式のテープレコーダに適
用される従来の直流モータ制御回路のブロック図、第２
図は第１図の詳細な結線図、第３図は第１図および第２
図のモータガバナ用集積回路の内部等価回路図、第４図
はフルロシックコントロール方式のテープレコーダに適
用される従来の直流モータ制御回路のブロック図、第５
図は第４図の詳細な結線図、第６図は第４図および第５
図の回転切シ換え用集積回路の内部等価回路図、第７図
はこの発明の直流モータ制御回路の１実施例のブロック
図、第８図は第７図の詳細な結線図である。
（１）・・・モータガバナ用集積回路、（８）・・・直
流モータ、（９）・・・回転切シ換え用集積回路。
代理人 弁理士 藤田服太部Figure 1 is a block diagram of a conventional DC motor control circuit applied to a mechanical Nuitch type tape recorder.
The diagram is a detailed wiring diagram of Figure 1, and Figure 3 is a detailed wiring diagram of Figure 1 and 2.
Figure 4 is an internal equivalent circuit diagram of the motor governor integrated circuit shown in Figure 4. Figure 4 is a block diagram of a conventional DC motor control circuit applied to a full-rothic control type tape recorder.
The figure is a detailed wiring diagram of Figure 4, and Figure 6 is a detailed wiring diagram of Figures 4 and 5.
7 is a block diagram of one embodiment of the DC motor control circuit of the present invention, and FIG. 8 is a detailed wiring diagram of FIG. 7. (1)... Integrated circuit for motor governor, (8)... DC motor, (9)... Integrated circuit for rotation switching. Agent: Patent Attorney Futabe Fujita
Claims (1)
出力を可変制御し、前記出力によシ基準端子とアークと
の間のインピーダンヌを前記演算増幅器の出力によシ可
変制御して＠記基準端子の基準電圧を可変制御する制御
回路部を備えるとともに、前記制御端子に接続されると
ともに電源が印加される供給電源端子と、前記基準端子
に接続されだアーク端子と、直流モータに接続された１
対の出力端子上、＃記モータの回転方向制御信号が択一
的に入力される１対の制御入力端子と、一方−タ、他方
の前記出力端子を介して前記アーヌ端源端子から前記他
方の出力端子、前記モータ＋ ６ｉＪ記一方の出力端子
を介して前記アーク端子へのに方の電路を形成する電路
切シ換え回路とを有する回転切シ換え部を備え、前記モ
ータの回転速度の変動忙もとづき前記基準電圧を可変し
て前記モータを一定の回転速度で回転するようにしたこ
とを特徴とする直流モータ制御回路。■ The voltage of the control terminal is fed back to the operational amplifier to variably control the output of the amplifier, and the impedance between the reference terminal and the arc is variably controlled by the output of the operational amplifier. a control circuit unit that variably controls the reference voltage of the reference terminal, and is connected to a supply power terminal connected to the control terminal and to which power is applied, an arc terminal connected to the reference terminal, and a DC motor. done1
A pair of control input terminals to which a rotational direction control signal of the motor marked # is selectively input on the pair of output terminals; a rotation switching section having an output terminal of the motor + a circuit switching circuit forming a circuit on the opposite side to the arc terminal via one output terminal; A DC motor control circuit characterized in that the reference voltage is varied based on fluctuating busy conditions so that the motor rotates at a constant rotational speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132470A JPS6026488A (en) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | Control circuit for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132470A JPS6026488A (en) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | Control circuit for dc motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026488A true JPS6026488A (en) | 1985-02-09 |
Family
ID=15082123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132470A Pending JPS6026488A (en) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | Control circuit for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026488A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311080A (en) * | 1986-07-02 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of dc motor |
| JPS6311079A (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of dc motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727890B2 (en) * | 1973-10-30 | 1982-06-14 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP58132470A patent/JPS6026488A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727890B2 (en) * | 1973-10-30 | 1982-06-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311079A (en) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of dc motor |
| JPS6311080A (en) * | 1986-07-02 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller of dc motor |
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