JPS60263724A - リニヤガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、長尺のレール上を枝状の摺動体・が摺動する
リニヤガイド装置の改良に関する。

（従来の技術） 上記リニヤガイド装置は、軸方向に形成した複数の転動
体転勤溝を有する長尺状のレールと、このレールの転動
体転勤溝に対向する転動体転動溝を有する軸方向の凹所
を備え、レールに被せられる枝状の摺動体と、前記レー
ルおよび摺動体の転動体転動溝間を転動し、摺動体に形
成した循環手段によって循環する多数の転動体とを含ん
で成る。

かかるリニヤガイド装置はころがシ案内を利用したもの
であるので、従来のすベシ案内を利用した摺動案内装置
に比べて摩擦抵抗を大幅に減少させることができ、テー
ブル等の移動物体の移動を案内する場合のスティックス
リップを生ずることがなく、精密な案内をすることがで
きる。

近年移動・物体を高速でしかも高精度で摺動ζせること
が要求されることが珍しくないが、従来のレールおよび
摺動体は通常硬鋼で造られているために、移動物体に加
わる振動、衝撃を吸収する能力がそれ程大きくなく、そ
れゆえ移動物体の運動精度が低下することがある。才だ
、従来のレールおよび摺動体は成形加工に手間がかかシ
、重量が重いという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記従来技術を背景にして、その欠点を解消
すること、すなわち振動、衝撃に対する減衰性能を向上
し、成形性が容易となり、さらに装置全体が軽量化され
得るリニヤガイド装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

（問題を解決するだめの手段） 上記目的を達成するために、本発明においては、前記レ
ールおよび摺動体の少なくとも一方を金属板（例えば剛
板）を折曲加工または引抜加工して成る外枠状の基体と
、その中空部に充填される充填部材（例えばエポキシ・
コンクリート、合成樹脂まだは硬質ゴム）とで構成した
のである。

（作　用） 上記基体はある程度の剛性を有する一方、中空状という
形状上の特徴によシその板厚方向に若干変形できる。ま
た、充填部材として少なくとも減衰性のあるものを用意
することが望ましく、このように基体と充填部材との複
合材で形成することによυ、レールおよび／または摺動
体が振動に対して減衰作用を果たすこととなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面をもとに詳述する。

第１図に示すように、リニヤガイド装置は長尺状のレー
ル１０と、これに被せられた綾状の摺動体６０と、両者
間に介装された多数のボール（第１図では図示せず）と
、ポールの循環路を形成すべく摺動体６ｏの両端面に取
シ伺けられたエンドキャップ８０、エンドキャップに取
り付けたシール板８５等を含む。

第２図および第４図に示すように、レール１０は鋼板を
四角筒状に折シ曲げて成る基体１２と、その中空部に充
填されたエポキシ・コンクリート２０とから成る。基体
１２は上面に浅い凹所１４を有するとともに、各側面に
は深い凹所１６を有する。凹所１４の中央部が継ぎ目（
スリット）となシ、また各凹所１６は焼入硬化しである
。エポキシ・コンクリート２０は基体１２の中空部内に
完全に充填しである。レール１０の各端部には凹所１４
からエポキシ・コンクリート２０にかけてポルト数句穴
２２が形成されている。

第６図および第４図に示すように、摺動体６０は鋼板を
逆回形状に折シ曲げて成る基体４０と、その中空部に充
填されたエポキシ・コンクリート５０とから成り、１対
の軸部６２と両者を連結する連結部６４とを含む。各軸
部の内側面には上下２段に弧状のボール転勤溝４２が形
成され、基体４０のこの部分は焼入硬化しである。基体
４０は連結部６４の下面中央部に継ぎ目が形成′されて
いる。各軸部６２を形成するエポキシ・コンクリート５
２には直線状のポール戻シ孔５４が全長にわたって上下
２段に形成してあり、両孔間にはエンドキャップ（第６
図）取付用のボルト穴５６が形成しである。摺動体６０
」二面の四隅には基体４０からエポキシ・コンクリート
５０にかけてポルト数句穴６０があけである。

牙４図から明らかなように、摺動体６０の各軸部６２の
内側面にはリテナ７０が取シ付けである。このリテナ７
０は、第５図に示すように細長い棒状体の上丁面の全長
にわたつて円弧面７２が形成してあシ、次に説明するエ
ンドキャップ８０によって第４図に示す位置に保持しで
ある。

エンドキャップ８０は合成樹脂から成シ、第６図に示す
ように１対の軸部８２と両者を連結する連結部８４とを
含んで逆回形状を有する。各軸部８２には円形で半ドー
ナツ状のポール循環孔８６が上下２段に形成してあり、
その一方の開口８８はエポキシ・コンクリート５２のポ
ール戻シ孔５４に対応し、他方の開口９０はボール転゛
動溝４２に対応している。

このポール循環孔８６は、半ドーナツ状のパイプに合成
樹脂をモールドして形成したものであるが、二つ割れの
パイプを使用しても良い。両開口８８間には丸孔９２が
貫通して形成してあシ、また両開口９０間には小孔９４
が形成しである。

小孔９４は前記リテナ７ｏ端部の小突起７４を挿入する
ためのものであシ、レール１０両側面の凹所１６がリテ
ナ７０により二層されて、摺動体６０のボール転動溝４
２に対向するポール転動溝１８を形成している。ポール
転動溝１８．４２間には多数のボール７６が介装されて
いる。なお、エンドキャップ８０はその丸孔９２を貫通
後エポキシ・コンクリート５２のねじ穴５６に螺合する
ボルト９６によって摺動体６０に取シ付けである。また
エンドキャップ８０の連結部８４には丸孔１００を利用
して給油ノズル９８が取シ付けてあり、給油は丸孔１０
１１を経て油みぞ８７を通シ、各転動面に供給される。

次に、本実施例の作動について説明する。

レール１０をボルト取付穴２２に螺合するボルトによっ
て基台等に取シ付ける一方、摺動体６０はボルト取付穴
６０に螺合するボルトによってテーブル等如取シ付ける
。摺動体６０がレール１０上を軸方向に摺動すると、ボ
ール７６がボール転動溝１８および４２内を転動するこ
とによってその摺動が案内され、摺動体６０は円滑に、
かつ静しゆくに摺動することとなる。摺動体６０の摺動
に伴ない、ホール７６はボール転動溝１８および４２か
ら離れ、一方のエンドキャップ８０内のボール循環穴８
６内を循環（Ｕターン）して直線状のボール循環穴５４
内を移動した後、他方のエンド牛ヤーツプ８０内の朶−
ル環穴８６を循環して再びボール転動溝゛１８および４
２．内リニヤガイド装置の使用時において、例えば摺動
体６０を工作機械のテーブルに取り付けた場合には、工
作時に摺動体６０に振動、衝撃が加わることがある。し
かしながら、本゛実施例においては、レール１０および
摺動体６０が共に硬鋪を折シ曲げて成る基体１２および
４０と、その中空部に充填された充填部材としてのエポ
キシ中コンクリート２０および５０とから成るので、従
、来のようにレールおよび摺動体がともに中実の硬鋼で
製造されていた場合に比べて、振動等がよシ効果的に減
衰される。

まだ、基体１２および４０は鋼板から成るが、その中空
部にはエポキシ・コンクリート２０および５０が充填さ
れているので、レール１０および摺動体６０の剛性は十
分に高く、摺動体３０に重荷重が加わったシ高速度で摺
動する場合にもレール１０および摺動体６０の剛性が不
足することはない。さらに、レール１０および摺動体６
０は軽く、しかもコンパクトな構造であシながら、前記
減衰性能を向上させるとともに、高剛性を保持すること
ができるのである。

なお、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべきで
なく、その趣旨を損ねない範囲内で適宜変更、改良をな
し得ることは言うまでもない。例えば、レールおよび／
まだは摺動体の基体の中空部に充填される充填部材は、
前記エポキシ・コンクリートの他にも合成樹脂や硬質ゴ
ムを採用することができる。その材質は、所望の減衰性
、剛性を考慮して決定されるものである。またレール、
基体およびエンドキャップ等の具体的形状、すなわちリ
ニヤガイド装置の形式は用途に応じて種々選択できるこ
とは勿論である。また、必要に応じて基体１２．４０の
うちポール転勤溝を形成する部分を焼入れ後研磨したシ
、レール１０のボルト取付穴２２に鋼管を挿入すること
ができる。

（発明の効果） 以上述べてきたように、本発明によれば、レールおよび
／または摺動体を複合材としたので、テーブル等を介し
て摺動体に加わる振動、衝撃がレールおよび／″！、た
は摺動体によって減衰され、摺動体は高精度にレール上
を摺動することとなる。また、基体に充填する充填部材
の材料を選択することによシ、上記減衰性を剛性を保っ
たままで、軽量化を図りながら達成できる効果が奏され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、牙２図はレー
ルの斜視図、第６図は摺動体の斜視図、第４図は第１図
においてエンドキャップ８０を除去°した正面図、第５
図はリテナの斜視図、第６図はエンドキャップ８０の斜
視図である。 〔主要部分の符号の説明〕 レールーーーーーー〜−−−−−−−−−一−−〜−一
・−−−−−−−−−−−−−−−−−−１０基体−一
−−−〜−−−−−−−−−−−−〜−一・−一一一一
一−−−〜−一・−１２凹　所　−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−、−−−−−−−−−−−−
１４，１６ボール転動溝−−−−一一一一一一一〜−−
−−−−−−−−−一〜−−−−−−−１８エポキシ・
コンクリート−−一一一〜−−・・−一−−−−−−−
〜−−・２０ボルト取付穴−−−一−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−〜−−，−−−−−−２２摺動体
−−−−−−−−−−−−−−一一一一一−−−−−−
−−−−−〜−一−−−−−−−−３０袖　部　−−一
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
〜−〜−−−−−−−−，３２連結部　−−一−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−一−〜−−−−−−
−−−−−，１５４基体−−−−−〜−−−−−−−一
−−−−−−−・−−−−一一−−−〜−−−−−−−
，４０ボール転動溝−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−一−−−−−−−４２エボ牛シ・コン
クリートー−−−−−−−−−５０，５２，５５ボール
戻シ孔−一一−−−−−−−−−−−−−〜−一〜−一
−−−−−−−−−５４ボルト取付穴　−・−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−一−−−−−−５６
ボルト取付穴−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−一−−−−−−−−６０リテナ　−−−−−−−
〜〜−−−−−〜−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−＝　７０円弧面　−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−−
−−−−７２小突起−・−一一−−−−−−−−−・−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＝
　７４ポール　−一−−−−−−−〜−−−−−−−−
−−一−−−−〜−−−−−−−−−−−−−−−７６
エンド牛ヤツプー−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−一−−−８０袖　部　−−一−−−−
−−−−−−−−−−〜−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−８２連結部−−−−〜−−−−−−〜
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−８４ポール循環孔　−ｍ−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−８６油みぞ　
−−−−−−−−〜−−−−−−−−−−−一−〜−−
・−−−−−−−−−−−−−−８７開　ロ　−−−−
−−−−〜−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−８８，９０丸孔。〜・−−−−−−＝−−−
−−−−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−
−９２小　孔　−・−−−−−−一−−−−−−−−−
−−−−−−−−−〜−−−−−−−−−−−−９４〜 箋 χ３　／Ｎ　”

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　軸方向に形成した複数の転動体転勤溝を有する長
   尺のレールと、該レールの転動体転勤溝に対向する転動
   体転勤溝を有する軸方向の凹所を備え、レールに被せら
   れる枝状の摺動体と、前記レールおよび摺動体の転動体
   転動溝間を転動する多数の転動体と、該転動体を転動可
   能に保持する保持器と、前記摺動体の両端部に取シ付け
   られて転動体の循環路を形成するエンド生ナツツとを含
   むリニヤガイド装置において、 前記レールまたは摺動体の少なくとも一方を金属製で筒
   状に延びる基体と、該基体の中空部に充填された充填部
   材とで構成したことを特徴とするりニヤガイド装置。 ２、前記レールおよび摺動体の両方が基体と充填部材と
   で形成されている特許請求の範囲第１項に記載のりニヤ
   ガイド装置。 ６、前記金属は硬鋼であシ、前記充填部材はエポキシ・
   コンクリートである特許請求の範囲第２項に記載のりニ
   ヤガイド装置。