JPS60263379A - ピツクアツプ移動装置 - Google Patents
ピツクアツプ移動装置Info
- Publication number
- JPS60263379A JPS60263379A JP11958884A JP11958884A JPS60263379A JP S60263379 A JPS60263379 A JP S60263379A JP 11958884 A JP11958884 A JP 11958884A JP 11958884 A JP11958884 A JP 11958884A JP S60263379 A JPS60263379 A JP S60263379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pickup
- speed
- disk
- track
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属す乙技術分野
不発明はディスクに光ピツクアップ等でＭｔ２ ｔａ
８生すえための元ディスク装置に於は乙ピックアップ移
動装置用サーボ回路に係シ、特に高速にピックアップを
目標位置に移動させ４ためのピックアップ移動装置に関
す４゜ 従来技術及びその問題点 往来光デイスク装置［／（−おいて、Ｅ１的の場所を高
速に倹素すＺ場合、再生ピックアップヘッドをボイスコ
イル型のリニアモーターなどによって高速移動し、目的
のトラック折くでトラッキングサーボを行１ｘつでデー
ター音読み取シ、目標位置がずれてい４場合はそのトラ
ック位置全修正して正しいトラック位置に持ち来たして
いえ。ここで高速移動時は、リニアスケール、又はロー
タリーエンコーダー等によって目標位置を設定し、目標
位置でピックアップを停止し、ここでトラックサーボを
入れ力。この場合ディスクは通常偏芯會ともなっており
、ピックアップは停止して本ディスクの偏芯によって目
標のトラック位置は移動しておシ、このため、相対的に
ピックアップが移動してい乙のと等１．＜なり、相対速
度が大きいとトラックサーボが入りに＜＜、相対速度が
小さくなとまでサーボが入らず最悪の場合にはディスク
の１／４〜１／２回転程度必要とし、時間のロスを生じ
ていた。又、トラックサーボ全入れ石場合、正しくトラ
ックの上で入れ４と早いサーボ引込みを示すが、トラッ
クのｉ￥報であえトラックエラー信−弓は偏芯によふエ
ラー信号の出力のみではヘッドとトラックの相対移動方
向によって位相がわからず、再生データーの情報を必要
と（−てい；！、、ｏしかＬ、”Ｎ込みディスクなどで
は捷だ簀込みの行々われていない所などでは再生１ｇ号
が検１ｈできず、やはりここでもサーボの引込み時開な
どのロスになっていた。
８生すえための元ディスク装置に於は乙ピックアップ移
動装置用サーボ回路に係シ、特に高速にピックアップを
目標位置に移動させ４ためのピックアップ移動装置に関
す４゜ 従来技術及びその問題点 往来光デイスク装置［／（−おいて、Ｅ１的の場所を高
速に倹素すＺ場合、再生ピックアップヘッドをボイスコ
イル型のリニアモーターなどによって高速移動し、目的
のトラック折くでトラッキングサーボを行１ｘつでデー
ター音読み取シ、目標位置がずれてい４場合はそのトラ
ック位置全修正して正しいトラック位置に持ち来たして
いえ。ここで高速移動時は、リニアスケール、又はロー
タリーエンコーダー等によって目標位置を設定し、目標
位置でピックアップを停止し、ここでトラックサーボを
入れ力。この場合ディスクは通常偏芯會ともなっており
、ピックアップは停止して本ディスクの偏芯によって目
標のトラック位置は移動しておシ、このため、相対的に
ピックアップが移動してい乙のと等１．＜なり、相対速
度が大きいとトラックサーボが入りに＜＜、相対速度が
小さくなとまでサーボが入らず最悪の場合にはディスク
の１／４〜１／２回転程度必要とし、時間のロスを生じ
ていた。又、トラックサーボ全入れ石場合、正しくトラ
ックの上で入れ４と早いサーボ引込みを示すが、トラッ
クのｉ￥報であえトラックエラー信−弓は偏芯によふエ
ラー信号の出力のみではヘッドとトラックの相対移動方
向によって位相がわからず、再生データーの情報を必要
と（−てい；！、、ｏしかＬ、”Ｎ込みディスクなどで
は捷だ簀込みの行々われていない所などでは再生１ｇ号
が検１ｈできず、やはりここでもサーボの引込み時開な
どのロスになっていた。
発明の目的
不発明ではこれらに鈍み、偏芯なとをとも々つたディス
クにおいても早い検索が可ｎヒなピックアップ移動サー
ボ回路を伊２こと全目的としたもので、このためには、
ピックアップの筋速、１子両の速度サーボを高速時には
イノＥ来と同じく、リニアースケールがどの情報を用い
、１種近く壕で移動減速を行ない所定の速度になえと、
ト°ノックエラー値号によ乙ディスクのトラックをスケ
ールに切憫工、！ トラックとの相対速度會Ｊ収り出し
、ピックアップ移動を減速サーボす２ことにより、偏芯
などがあっても相対速度を管理しながら減速し、所定の
相対速度の時にトラックサーボを入ｔＩえ。この時、サ
ーボによってトラックとの相対方向がけつきりしていえ
ため、トラックエラー信号のみでオントラックの情報が
解シ、素早くトラックサーボに入れ４ことができ４様に
したものであｚＱ発明の構成 そして上記目的は不発明によｎばピックアップ全ディス
クの幅方向に速度制御を行ないながら目標位置に移動さ
せと様にしたディスク装置に於て、ピックアップ移動速
度検出手段より得た信号でピックアップ移動速度を制御
し該ピックアップが目標位置に近づく点でディスクのト
ラック情報よシ得られたディスクとの相対速度検出信号
に切換ええようにしてなえことを特徴とすえピックアッ
プ移動装置り全提供すえことで達成され乙。
クにおいても早い検索が可ｎヒなピックアップ移動サー
ボ回路を伊２こと全目的としたもので、このためには、
ピックアップの筋速、１子両の速度サーボを高速時には
イノＥ来と同じく、リニアースケールがどの情報を用い
、１種近く壕で移動減速を行ない所定の速度になえと、
ト°ノックエラー値号によ乙ディスクのトラックをスケ
ールに切憫工、！ トラックとの相対速度會Ｊ収り出し
、ピックアップ移動を減速サーボす２ことにより、偏芯
などがあっても相対速度を管理しながら減速し、所定の
相対速度の時にトラックサーボを入ｔＩえ。この時、サ
ーボによってトラックとの相対方向がけつきりしていえ
ため、トラックエラー信号のみでオントラックの情報が
解シ、素早くトラックサーボに入れ４ことができ４様に
したものであｚＱ発明の構成 そして上記目的は不発明によｎばピックアップ全ディス
クの幅方向に速度制御を行ないながら目標位置に移動さ
せと様にしたディスク装置に於て、ピックアップ移動速
度検出手段より得た信号でピックアップ移動速度を制御
し該ピックアップが目標位置に近づく点でディスクのト
ラック情報よシ得られたディスクとの相対速度検出信号
に切換ええようにしてなえことを特徴とすえピックアッ
プ移動装置り全提供すえことで達成され乙。
発明の実施例
以下、不発明の一実施例を第１図乃至第５図について詳
記すＺ。
記すＺ。
第１図は不発明のピックアップ移動装置の構成図、第２
図は不発明の系統図であえ。第１図に於いて、ツムディ
スク１はスピンドルモーター２によって回転されておシ
、ディスク面情報を再生又は￥うす４光ヘツド３がリニ
アモーター４にょ力左右に移動されえ。一方元センサー
５が元ヘッド３と一体でづ勤しスリット板６によって、
光センサ−５にパルスを得２゜即ちリニアスケールを光
センサ−５とスリット板６によって得て光ヘッド即ちピ
ックアップの移動索に比例したパルス？得る。
図は不発明の系統図であえ。第１図に於いて、ツムディ
スク１はスピンドルモーター２によって回転されておシ
、ディスク面情報を再生又は￥うす４光ヘツド３がリニ
アモーター４にょ力左右に移動されえ。一方元センサー
５が元ヘッド３と一体でづ勤しスリット板６によって、
光センサ−５にパルスを得２゜即ちリニアスケールを光
センサ−５とスリット板６によって得て光ヘッド即ちピ
ックアップの移動索に比例したパルス？得る。
次に第２図にしたがい力作を説明すｚＯ第３図のように
ピックアップがディスク上のＡ点よ９３点に移動す４４
合、コントロール回路７において、目標距離に対応した
ピックアップ速度ｖ３を指令し、ピンクアップの移動全
速度サーボしながら、目標位置Ｂに（ピックアップ速度
信号はＦ／Ｖコンバーター８で速度検出すえ）近ずくに
つれ速度を落していく、この速度カーブは移動中のリニ
アースケールのパルス検出信号５により、該コントロー
ル回路で目標点までのパルスナ全管理していえ。該コン
トロール回路は、第４図に例を示すよウニ、ピックアッ
プ移動にともないパルス５によって、カウンター７ａ
ｆ減じて目標で零になｚようにすえ。ここでマイクロコ
ンビ−ター１２などで目標パルスをカウンター７ａにセ
ットして２く、該カウンター７ａの出力を所定の速度カ
ーブになるデーターを入れたリード２ンリメモリ （Ｒ
ＯＭ）７ｂｉ介しデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器
７Ｃで速度指令電圧ＶＢを得乙。この速度指令のカーブ
は、目標距離Ｓに対し、Ｖｒ” ＝ ２αＳの関係アあ
ｎば一定の減速加速度αで最も効果的な減速とすＺこと
ができＺｏこのようにディスク上のピックアップ位置’
ｋＡがＢに近ずくにしたがい減速していき、目標点に近
すいた点Ｃでコントロール回路７にようスイッチＳ ｋ
ＳａのりエアースケールよＣ３ｂ−１１１１これ金弟
５因に示すが、ディスクのトラックＴに対し、エラー信
号３０を得、波形整形回路１０によってパルス３ｐとす
え。このトラック移動を先のリニアースケール信号に代
えて同様なサーボ全行々う。第３図（イ）に示すこの切
換点Ｃ＝第３図（ロ）に拡大して示す。今、トラックピ
ッチとりニアースケ−ルピツチを等しいとすえと、（ｉ
）に示すようにスイッチＳを切換えても目標Ｂに向って
滑らかに減速していく、シかしディスクに偏芯が、、（
ｉ、 ！Ｊピックアップ移動方向に対しトラックが進行
［〜こくえ時はピックアップとの相対速度は大きく、逆
の場合は小さくな２゜この状態でスイッチＳが切換られ
乙と、速度信号（は、（ｉｔ ）又は（ｆｉｔ）のよう
に一度す九を正じ２が指定の速度カーブ（ｉ）に近ずく
ようにサーボさｎＺ。この場合ＣよりＢ点ｔま、ディス
ク上のトラック信号全速ＩＪｆ ｉＶｆ ’Ａ？ｉとし
てしり、偏芯などがあってもこわに対し、相対法１兜孕
一定とす乙ようにサーボしていＺ。次にＢ点までカウン
Ｉｆ完了すえと、第５図Ｐ点のトラック上の点Ｐのパル
スエツジで出力−ｘ ｂｈ生すえトラックサーボ′オン
、指令Ｗ出し、ピックアップ内のトラッキングサーボの
アクチェーターを即Ｊ作させ、通常のトラックサーボを
行い完了すえ。ここでＰ点では完全に速度を零とせずサ
ーボ可能な低い速度、■Ｌとすふようにすればピックア
ップは必ず移動方向がはっきりしておυ、正しくＰ点を
併２ことがでｌｈ。（すなわち、右方向ではトラツクノ
くルスの立上り、左方向では立下シエツジでｐ、ａ’ｉ
宍わす）以上のロシｌ明ではトラックよりのノくルスと
、リニアースケールのパルスピッチを等しく［７たが、
リニアースケールを少ない）くルス数にして切換点で■
データー會コントロール回路で変えＺか、Ｆ一■の精度
を変えてもよい、これにより高速移動中のパルス周波数
が大きくなりすぎるの會防げ、又高精度な倣細なスケー
ルを必要としない。目標に近ずくとパルス数の密なトラ
ック情報を用うＺため低い速度のサーボが高ゲインで行
ないやすい。
ピックアップがディスク上のＡ点よ９３点に移動す４４
合、コントロール回路７において、目標距離に対応した
ピックアップ速度ｖ３を指令し、ピンクアップの移動全
速度サーボしながら、目標位置Ｂに（ピックアップ速度
信号はＦ／Ｖコンバーター８で速度検出すえ）近ずくに
つれ速度を落していく、この速度カーブは移動中のリニ
アースケールのパルス検出信号５により、該コントロー
ル回路で目標点までのパルスナ全管理していえ。該コン
トロール回路は、第４図に例を示すよウニ、ピックアッ
プ移動にともないパルス５によって、カウンター７ａ
ｆ減じて目標で零になｚようにすえ。ここでマイクロコ
ンビ−ター１２などで目標パルスをカウンター７ａにセ
ットして２く、該カウンター７ａの出力を所定の速度カ
ーブになるデーターを入れたリード２ンリメモリ （Ｒ
ＯＭ）７ｂｉ介しデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器
７Ｃで速度指令電圧ＶＢを得乙。この速度指令のカーブ
は、目標距離Ｓに対し、Ｖｒ” ＝ ２αＳの関係アあ
ｎば一定の減速加速度αで最も効果的な減速とすＺこと
ができＺｏこのようにディスク上のピックアップ位置’
ｋＡがＢに近ずくにしたがい減速していき、目標点に近
すいた点Ｃでコントロール回路７にようスイッチＳ ｋ
ＳａのりエアースケールよＣ３ｂ−１１１１これ金弟
５因に示すが、ディスクのトラックＴに対し、エラー信
号３０を得、波形整形回路１０によってパルス３ｐとす
え。このトラック移動を先のリニアースケール信号に代
えて同様なサーボ全行々う。第３図（イ）に示すこの切
換点Ｃ＝第３図（ロ）に拡大して示す。今、トラックピ
ッチとりニアースケ−ルピツチを等しいとすえと、（ｉ
）に示すようにスイッチＳを切換えても目標Ｂに向って
滑らかに減速していく、シかしディスクに偏芯が、、（
ｉ、 ！Ｊピックアップ移動方向に対しトラックが進行
［〜こくえ時はピックアップとの相対速度は大きく、逆
の場合は小さくな２゜この状態でスイッチＳが切換られ
乙と、速度信号（は、（ｉｔ ）又は（ｆｉｔ）のよう
に一度す九を正じ２が指定の速度カーブ（ｉ）に近ずく
ようにサーボさｎＺ。この場合ＣよりＢ点ｔま、ディス
ク上のトラック信号全速ＩＪｆ ｉＶｆ ’Ａ？ｉとし
てしり、偏芯などがあってもこわに対し、相対法１兜孕
一定とす乙ようにサーボしていＺ。次にＢ点までカウン
Ｉｆ完了すえと、第５図Ｐ点のトラック上の点Ｐのパル
スエツジで出力−ｘ ｂｈ生すえトラックサーボ′オン
、指令Ｗ出し、ピックアップ内のトラッキングサーボの
アクチェーターを即Ｊ作させ、通常のトラックサーボを
行い完了すえ。ここでＰ点では完全に速度を零とせずサ
ーボ可能な低い速度、■Ｌとすふようにすればピックア
ップは必ず移動方向がはっきりしておυ、正しくＰ点を
併２ことがでｌｈ。（すなわち、右方向ではトラツクノ
くルスの立上り、左方向では立下シエツジでｐ、ａ’ｉ
宍わす）以上のロシｌ明ではトラックよりのノくルスと
、リニアースケールのパルスピッチを等しく［７たが、
リニアースケールを少ない）くルス数にして切換点で■
データー會コントロール回路で変えＺか、Ｆ一■の精度
を変えてもよい、これにより高速移動中のパルス周波数
が大きくなりすぎるの會防げ、又高精度な倣細なスケー
ルを必要としない。目標に近ずくとパルス数の密なトラ
ック情報を用うＺため低い速度のサーボが高ゲインで行
ないやすい。
発明の効果
以上のようにディスクが偏芯していても目標位鮮に素早
く移動でき、トラックとの相対速度サーボによって、正
しくトラックの情報位相をとらえられえ０又高速より低
速にかけて、ノクルス検出のピッチが低速で多く高速で
小さくできえため、サーボの精度を上げ且つ、リニアス
ケールも少いピッチのものを利用できＺ竹依全有す乙。
く移動でき、トラックとの相対速度サーボによって、正
しくトラックの情報位相をとらえられえ０又高速より低
速にかけて、ノクルス検出のピッチが低速で多く高速で
小さくできえため、サーボの精度を上げ且つ、リニアス
ケールも少いピッチのものを利用できＺ竹依全有す乙。
第１図は本発明のピックアップ移動装［４の構成図、第
２Ｎは杢弁明のピックアップ移動装置の系統図、第３図
（イ）（ロ）はディスク上のピックアップ目標位置全説
明すえための一図、第４図灯第２図のコントロール回路
の詳細を示す系統図、第５図は波形説明図であ１０ １・Φ・ディスク ２＠・・スピンドルモータ３・・・
光ヘッド ４１１・・リニアモータ５・・・光センサ−
６・・・スリット板７０・コントロール回路 ７６ｍ＠・カウンター ７ｂ・・・ＲＯＭ７ｃ・・・Ｄ
／Ａ ８・・・Ｆ／Ｖコンバータ１０拳脅・波形整形回
路 １２・・・ＣｕＰ第１図 （ １゜ 第３図 第＋囚 牙５′７７ （９
２Ｎは杢弁明のピックアップ移動装置の系統図、第３図
（イ）（ロ）はディスク上のピックアップ目標位置全説
明すえための一図、第４図灯第２図のコントロール回路
の詳細を示す系統図、第５図は波形説明図であ１０ １・Φ・ディスク ２＠・・スピンドルモータ３・・・
光ヘッド ４１１・・リニアモータ５・・・光センサ−
６・・・スリット板７０・コントロール回路 ７６ｍ＠・カウンター ７ｂ・・・ＲＯＭ７ｃ・・・Ｄ
／Ａ ８・・・Ｆ／Ｖコンバータ１０拳脅・波形整形回
路 １２・・・ＣｕＰ第１図 （ １゜ 第３図 第＋囚 牙５′７７ （９
Claims (1)
- ピックアップをディスクの輻方向に速度制御全行ないな
がら目標位置に移動させ芝様にしたディスク装置に於い
て、ピックアップ移動速度検出手段よシ得た信号でピッ
クアップ移動速度を制御し該ピックアップが目標位置に
近づく点でディスクのトラック情報より得られたディス
クとの相対速度横用信号に切換ええようにしてなえこと
を特徴トスえピックアップ移ｉ１．ｉｌＪ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11958884A JPS60263379A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | ピツクアツプ移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11958884A JPS60263379A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | ピツクアツプ移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263379A true JPS60263379A (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=14765083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11958884A Pending JPS60263379A (ja) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | ピツクアツプ移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263379A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549376A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | Nec Corp | Servo control system |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP11958884A patent/JPS60263379A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549376A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | Nec Corp | Servo control system |
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