JPS60262095A - Automatic storage system of radioactive substance - Google Patents
Automatic storage system of radioactive substanceInfo
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- JPS60262095A JPS60262095A JP59118634A JP11863484A JPS60262095A JP S60262095 A JPS60262095 A JP S60262095A JP 59118634 A JP59118634 A JP 59118634A JP 11863484 A JP11863484 A JP 11863484A JP S60262095 A JPS60262095 A JP S60262095A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、放射性物質、特に放射性同位元素(以下、
R1と称する)を機械的手段により自動的に出し入れす
る放射性物質自動貯蔵システムに関する。 。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] This invention relates to radioactive substances, particularly radioisotopes (hereinafter referred to as
This invention relates to an automatic storage system for radioactive materials that automatically takes in and out (referred to as R1) by mechanical means. .
放射性物質、特にR1は、医療をはしめ、さまざまな分
野で広く使用され、ているが、その管理は、R■等によ
る放射線障害4の防止に関する法律および関連法令によ
り厳密に規定されている。Radioactive substances, especially R1, are widely used in various medical fields, but their management is strictly regulated by the Act on the Prevention of Radiation Hazards Due to R, etc. 4 and related laws and regulations.
このため、R1の購入、使用、在庫管理に関する業務は
繁雑となり、最近、これらの業務にコンピュータを利用
したRI貯蔵システムが使用されてきている。しかしな
がら、これらR1貯蔵システムは、R1購入時のR1受
は入れ、およびR1使用時のR,I取出しに際し、コン
ピュータへの記録誤りや記録し忘れ等のために実際に貯
蔵庫に出し入れしたR1の種類や量がコンピュータに記
録されたデータとくい違ったり、データが記録されなか
ったりすることが起こり得る。この場合には、コンピュ
ータに記録されていないR1が貯蔵庫に入っていたり、
在庫があるはずのR1が無くなっていたりする危険性が
ある。For this reason, operations related to purchasing, using, and inventory management of R1 have become complicated, and recently, RI storage systems using computers have been used for these operations. However, in these R1 storage systems, when R1 is purchased, the R1 receiver is inserted, and when R and I are taken out when R1 is used, the type of R1 that is actually put in and taken out of the storage due to errors in recording on the computer or forgetting to record, etc. It may happen that the amount of data recorded on the computer differs from the data recorded on the computer, or that the data is not recorded at all. In this case, R1 that is not recorded in the computer may be in storage,
There is a risk that R1, which is supposed to be in stock, may be gone.
また、従来用いられているR1貯藏庫は、単に周囲を放
射線防護壁で囲んだ部屋もしくは箱の中にRTを貯蔵し
ておくもので、人手によりR1を直接上記部屋若しくは
箱から出し入れ−しているため、その作業者は、不必要
な放射線被爆を受ける可能性がある。Furthermore, the conventionally used R1 storage is simply storing RT in a room or box surrounded by a radiation protection wall, and R1 can be taken in and out of the room or box directly by hand. workers may be exposed to unnecessary radiation exposure.
C発明の目的〕
この発明は、前記のような従来の放射性物質自動貯蔵シ
ステムの欠点をなくし、管理が正確で、かつ安全な放射
性物質自動貯蔵システムを提供することを目的とするも
のである。C. Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional automatic storage systems for radioactive materials as described above, and to provide an automatic storage system for radioactive materials that is accurate in management and safe.
上記の目的を達成するため、この発明にががる放射性物
質自動貯蔵システムは、放射性物質を入れた容器を複数
個収納できる棚と、前記容器を運搬する運搬機構と、前
記容器の出し入れを可能とさせる窓口を有し、前記運搬
機構が前記棚と窓口との間で前記容器の運搬を行うのに
必要な空間を設けて前記棚と前記運搬機構を覆う放射線
防護壁と、前記運搬機構と電気的に接続されて前記運搬
機構を制御するとともにその運−動作により出し入れさ
れる放射性物質の在庫データ等を記録・表示する制御記
録表示装置を備え、前記制御記録表示装置の指令により
、前記運搬機構が、指定された容器を前記棚から選んで
前記窓口へ置き、および前記窓口に置かれた容器を前記
棚の指定された位置に運搬して収納するようになってい
ることを特徴”とする。In order to achieve the above object, the radioactive material automatic storage system according to the present invention includes a shelf that can store a plurality of containers containing radioactive materials, a transport mechanism that transports the containers, and a system that allows the containers to be taken in and out. a radiation protection wall that covers the shelf and the transport mechanism by providing a space necessary for the transport mechanism to transport the containers between the shelf and the window; A control record/display device is electrically connected to control the transport mechanism, and records and displays inventory data of radioactive materials taken in and taken out by the operation of the transport mechanism. The mechanism is characterized in that the mechanism selects a specified container from the shelf and places it at the window, and transports the container placed at the window to a designated position on the shelf and stores it. do.
つぎに、この発明を、その一実施例をあられす図面に基
づいて詳しく説明する。第1図は、この発明にかかる放
射性物質自動貯蔵システムのブロック図である。図にみ
るように、このシステムは、大きく分けて自動貯蔵庫1
と、これに電気的に接続された制御記録表示装置2より
なる。そしζ、自動貯蔵庫1は、R1を入れた容器を収
容する扉付き棚3.上記容器を運搬する運搬用ロボット
4、上記棚3および運搬用ロボット4の全体を覆う放射
線防護壁5よりなり、制御記録表示装置2は、中央処理
装置6およびこれと接続された記憶装置7.キーボニド
8.ブラウン管式ディスプレイ装置9.プリンタ装置1
0.駆動装置11よりなる。この駆動装置11は、自動
貯蔵庫1の運搬用ロボット4と棚3の扉開閉制御装置1
2とに電気的に接続されている。Next, one embodiment of the present invention will be explained in detail based on the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of an automatic radioactive material storage system according to the present invention. As shown in the figure, this system is broadly divided into automatic storage 1.
and a control recording/displaying device 2 electrically connected thereto. Then, ζ, the automatic storage 1 includes a shelf with a door 3 for storing the container containing R1. The control record display device 2 includes a transportation robot 4 for transporting the container, the shelf 3, and a radiation protection wall 5 that covers the entire transportation robot 4. The control record display device 2 includes a central processing unit 6 and a storage device 7 connected thereto. Keybonide 8. CRT display device9. Printer device 1
0. It consists of a drive device 11. This drive device 11 includes a transport robot 4 of an automatic storage 1 and a door opening/closing control device 1 for a shelf 3.
It is electrically connected to 2.
第2図は、自動貯蔵庫lの外観図である。図にみるよう
に、放射線防護壁5は、その前面に、前記容器の1つを
出し入れすることができる窓口13と、容器をこの窓口
13より出し入れする際に一時的に置くための台14を
備えている。FIG. 2 is an external view of the automatic storage 1. As shown in the figure, the radiation protection wall 5 has a window 13 on its front surface through which one of the containers can be taken in and taken out, and a stand 14 on which to temporarily place the container when taking it in and out from the window 13. We are prepared.
第3図は、自動貯蔵庫lの前部を開いて見た外観図であ
る。図にみるように、棚3は上下4段となっており、各
段は五つに区切られて、それぞれにR1を入れるための
容器24を収容することが出来る。各段の前面にはそれ
ぞれ断熱用の扉15・・・が設けられており、第3図は
、上より第4段目の扉15が開かれた状態を示している
。棚3の各段の扉15には、扉を機械的に開閉するため
の駆動m構が設けられている。図では、この駆動機構は
、リンク16と、これを動かず原動機17とからなる。FIG. 3 is an external view of the automatic storage 1 when the front part is opened. As shown in the figure, the shelf 3 has four levels, top and bottom, and each level is divided into five sections, each of which can accommodate a container 24 for containing R1. A heat insulating door 15 is provided at the front of each stage, and FIG. 3 shows the door 15 of the fourth stage opened from the top. The door 15 of each stage of the shelf 3 is provided with a drive mechanism for mechanically opening and closing the door. In the figure, this drive mechanism consists of a link 16 and a prime mover 17 that does not move it.
放射線防護壁5の側面に設けられた扉開閉制御装置12
が、駆動装置Ifから指令を受けて、各段の原動機17
を駆動させ、その扉15を開閉させる。運搬μロボット
4は、自走機18の働きで、棚3の前面にそって敷かれ
たレール19に案内され左右動する。また、昇降回転機
20の働きで、上下のレール19.19間に立てられた
ポール21にそって上下動するとともに、回転する。さ
らに、前記昇降回転ta20より突き出た台22上を前
後動し、その2本のアーム23゜23を開閉して、前記
容器24を掴んだり、離したりするのである。運搬用ロ
ボット4は、駆動装置11から指令を受けて、前記の動
作を行う。放射線防護壁5は、運搬用ロボット4がこの
ような動作を行うことを可能とさせる空間を、前記棚3
と窓口13との間に設けている。Door opening/closing control device 12 provided on the side of the radiation protection wall 5
receives a command from the drive device If, and operates the prime mover 17 of each stage.
is driven to open and close the door 15. The transport μ robot 4 is guided by a rail 19 laid along the front surface of the shelf 3 by the action of a self-propelled machine 18 and moves left and right. Further, by the action of the lifting/lowering rotary machine 20, it moves up and down along the pole 21 erected between the upper and lower rails 19, 19, and also rotates. Further, it moves back and forth on the platform 22 protruding from the lifting/lowering rotation ta20, and opens and closes its two arms 23°23 to grasp or release the container 24. The transportation robot 4 receives instructions from the drive device 11 and performs the above operations. The radiation protection wall 5 provides a space between the shelves 3 and 3 that allows the transportation robot 4 to perform such operations.
and counter 13.
この放射性物質自動貯蔵システムの使用法は、つぎのと
おりである。いま、R1取扱者が、自動貯蔵庫1より、
あるR1を取り出したいとする。The method of using this radioactive material automatic storage system is as follows. Now, the R1 handler, from automatic storage 1,
Suppose we want to extract a certain R1.
まず、キーボード8を介して、取り出したいR1の在庫
状況を中央処理装置6に問い合わせる。中央処理装置6
は、記憶装置7より上記R1の在庫データを読みだし、
これを、ブラウン管式ディスプレイ装置9に表示させる
か、もしくはプリンタ10に印字させる。R1取扱者は
、表示もしくは印字された在庫データを読み、入用なR
1が必要量以上貯蔵されていることがわかったとすると
、つぎに、再びキーボード8を介して、上記R1の必要
量と取り出し要求とを中央処理装置6に知らせる。中央
処理装置6は、前記R1の必要量がその貯蔵量よりも多
くなければ、前記R1が棚3のどの段のどの位置にある
容器に入れられているかを記憶装置7より読み取る。そ
の容器が、例えば第3図の棚の上から4段目の左端の位
置に収納されている容器24であるとする。そうすると
、中央処理装置6は、つぎに、駆動装置Y1に対し上記
容器24を自動貯蔵庫1より取り出すよう指令−を送る
。駆動装置11は、適当なタイミングをとりながら、以
下の順で、運搬用ロボット4および扉開閉制御装置12
を制御する。すなわち、まず、自走機18をレール19
に沿らて移動させ、棚3の最左端の容器収納位置に合わ
せて停止させる。つぎに、昇降回転機20をポール21
に沿って下降させ、棚3あ上から゛4段目の位置に停止
させる。中央処理装置6は、他方でまた、扉開閉制御装
置12を介してその段の原動機17を駆動させ、その扉
15を開かせる。そして、運搬用ロボット4の台22を
棚3の方に向かせ、運搬用ロボット4を前進させてその
アーム23.23で指定された容器24を掴ませ、つぎ
に、後退させて容器24を棚3より取り出させるのであ
る。容器24が取り出されると、扉18を閉じる。つぎ
に、自走機18に右に動かせて、昇降回転機2oが窓口
13の前に(るようにし、そこで昇降回転機2゜を上昇
させるとともに回転させて、その台22が窓口13の方
を向くようにする。そして、運搬用ロボット4を前進さ
せてそれが掴んでいる容器24を窓口13から外に突き
出させ、アーム23゜23を開かせて容器24を台14
上に置かせたのち、後退させるのである。これにより、
RI取扱者は、この容器24から必要な量のR1を取り
出して使用することができる。一方、中央処理装置6は
、取り出されたR1の在庫データを修正し、記憶装置7
に書込む。このようにして、R1取り出し手続が完了す
る。First, via the keyboard 8, an inquiry is made to the central processing unit 6 about the stock status of R1 to be taken out. Central processing unit 6
reads the inventory data of R1 from the storage device 7,
This is displayed on the cathode ray tube display device 9 or printed on the printer 10. The R1 handler reads the displayed or printed inventory data and selects the necessary R1.
If it is found that R1 is stored in excess of the required amount, then the central processing unit 6 is notified of the required amount of R1 and the retrieval request via the keyboard 8 again. If the required amount of R1 is not greater than the storage amount, the central processing unit 6 reads from the storage device 7 in which container R1 is placed on which stage of the shelf 3 and at which position. Assume that the container is, for example, the container 24 stored at the left end position of the fourth shelf from the top in FIG. Then, the central processing unit 6 next sends a command to the drive device Y1 to take out the container 24 from the automatic storage 1. The drive device 11 drives the transportation robot 4 and the door opening/closing control device 12 in the following order at appropriate timing.
control. That is, first, move the self-propelled machine 18 to the rail 19.
, and stop at the leftmost container storage position on the shelf 3. Next, move the lifting rotary machine 20 to the pole 21.
It is lowered along the shelf 3A and stopped at the fourth stage from the top of the shelf 3A. On the other hand, the central processing unit 6 also drives the prime mover 17 of that stage via the door opening/closing control device 12 to open the door 15. Then, the platform 22 of the transport robot 4 is directed toward the shelf 3, the transport robot 4 is moved forward to grab the designated container 24 with its arm 23.23, and then moved backward to pick up the container 24. It is taken out from shelf 3. When the container 24 is removed, the door 18 is closed. Next, have the self-propelled machine 18 move to the right so that the elevator rotating machine 2o is in front of the counter 13, and then raise and rotate the elevator rotating machine 2° so that the platform 22 is in the direction of the counter 13. Then, move the transport robot 4 forward to make the container 24 it is gripping stick out from the window 13, open the arms 23°23, and place the container 24 on the stand 14.
After placing it on top, it is moved back. This results in
The RI operator can take out the required amount of R1 from this container 24 and use it. On the other hand, the central processing unit 6 corrects the retrieved inventory data of R1 and stores it in the storage device 7.
write to. In this way, the R1 retrieval procedure is completed.
以上は、R[取り出しの手順であるが、R1を収納する
場合も、これとほぼ同様で、まず、収納ずべきR1の容
器24を台14の上に置き、キーボード8から収納する
R1の種類、量と収納の要求を中央処理装置6に対して
送る。そうすると、中央処理装置6は、棚3の適当な収
納位置を選んで、駆動装置11に指令を送る。駆動装置
11は° 、前述の容器取り出しと逆の順に運搬用ロボ
ット4と扉開閉制御装置12を制御して、この容器を選
択指定された位置に収納させる。そして、中央処理装置
6は、収納されたR■に関する在庫データを新たに作成
するか、もしくは修正して記憶装置7に書込み、R1収
納手続きを完了するのである。The above is the procedure for taking out the R1, but it is almost the same when storing the R1. First, place the container 24 of the R1 to be stored on the stand 14, and then select the type of R1 to be stored from the keyboard 8. , sends the quantity and storage request to the central processing unit 6. Then, the central processing unit 6 selects an appropriate storage position on the shelf 3 and sends a command to the drive device 11. The drive device 11 then controls the transport robot 4 and the door opening/closing control device 12 in the reverse order of the container removal described above to store the container in the selected and designated position. Then, the central processing unit 6 creates new inventory data regarding the stored R2 or modifies it and writes it into the storage device 7, completing the R1 storage procedure.
運搬用ロボット4の動作は、上記以外によってもよいこ
とは、言うまでもない。It goes without saying that the transportation robot 4 may operate in ways other than those described above.
R(容器の出し入れ時には毎時、必要なデータの記録が
なされないかぎり、運搬機構が動作しないようにしてお
くこととすれば、コンピュータへの記録誤りや記録し忘
れ等が確実に防止される。(R) If the transport mechanism is made inoperative unless the necessary data is recorded every hour when containers are taken in and out, errors in recording or forgetting to record on the computer can be reliably prevented.
なお、上記実施例では、棚3の各段に、図示されない温
度調節装置があり、扉15を閉じた状態ではその内部が
周囲と断熱され、−”定の温度に保たれるようになって
いる。R1”は、種類によっては、ある範囲の温度で保
存する必要がある。そこで、従来は、貯蔵庫の中に内部
温度の異なるいくつかの冷蔵庫等を置き、R1をそれら
の中に収納するようにしていた。そのため、必要なR1
を探したり収納したりするのが面倒であった。その点、
この実施例のように、自動貯蔵庫内の棚をいくつかの温
度の異なる区域に分け、それぞれに自動開閉できる断熱
扉を設けておくと、R1を面倒なく當に最適の温度で保
管することができる。In the above embodiment, each shelf 3 has a temperature control device (not shown), and when the door 15 is closed, the inside is insulated from the surroundings and kept at a constant temperature. Depending on the type, R1'' needs to be stored at a certain temperature range. Therefore, conventionally, several refrigerators and the like having different internal temperatures were placed in a storage room, and R1 was stored in them. Therefore, the required R1
It was a hassle to find and store them. That point,
As in this example, if the shelves in the automatic storage are divided into several areas with different temperatures and each is equipped with an insulated door that can be opened and closed automatically, R1 can be stored at the optimal temperature without any hassle. can.
容器の運搬機構は、上記ロボット4に限られることはな
く、公知の種々の機構が採用される。The container transport mechanism is not limited to the robot 4 described above, and various known mechanisms may be employed.
以上の説明で明らかなように、この発明にかかる放射性
物質自動貯蔵システムは、実際のR1等の取り出しおよ
び収納と、使用量の記録および在庫データの修正とが、
運搬機構に関連させて同時に行われなければ運搬機構が
動作しないと言うようにすることもできるため、そのよ
うにすればコンピュータへの記録忘れなどが有効に防止
され、実際の貯蔵内容と在庫データの食い違いが生じる
のを防止することができる。As is clear from the above explanation, the radioactive material automatic storage system according to the present invention is capable of actually taking out and storing R1, etc., recording the usage amount, and correcting inventory data.
It is also possible to make it so that the transport mechanism does not operate unless it is done at the same time in relation to the transport mechanism, so this will effectively prevent forgetting to record data on the computer, and will keep track of the actual storage contents and inventory data. It is possible to prevent discrepancies from occurring.
また、従来の貯蔵システムのように、RI等の取扱者が
放射性物質貯蔵庫の中へ入って必要なRI等の容器を探
すと言うような必要がないため、取扱者が不必要な放射
線被曝を受けるのを防止することができるとともに、取
扱者出入すのための余分のスペースを省くことができる
。In addition, unlike in conventional storage systems, there is no need for the person handling the RI to enter the radioactive material storage facility and search for the necessary container for the RI, etc., thereby reducing unnecessary radiation exposure. It is possible to prevent the user from being exposed to such damage, and to save extra space for the operator to enter and exit.
以上のごとく、この発明は、従来の放射性物質自動貯蔵
システムの欠点をなくし、管理が容易。As described above, this invention eliminates the drawbacks of conventional radioactive material automatic storage systems and is easy to manage.
正確、安全な放射性物質自動貯蔵システムを提供するこ
とができる。It is possible to provide an accurate and safe automatic storage system for radioactive materials.
第1図は、この発明にかかる放射性物質自動貯蔵システ
ムのブロック図、第2図は、自動貯蔵庫lの外観図、第
3図は、自動貯蔵庫1の前部を開いて見た外観図である
。
2・・・制御記録表示装置 3・・・棚 4・・・運搬
用ロボット 5・・・放射線防護壁 13・・・窓口
14・・・台 24・・・容器
代理人 弁理士 松 本 武 彦
第2図FIG. 1 is a block diagram of the automatic storage system for radioactive materials according to the present invention, FIG. 2 is an external view of automatic storage 1, and FIG. 3 is an external view of automatic storage 1 when the front part is opened. . 2...Control record display device 3...Shelf 4...Transportation robot 5...Radiation protection wall 13...Counter
14... Unit 24... Container agent Patent attorney Takehiko Matsumoto Figure 2
Claims (1)
、前記容器を運搬する運搬機構と、前記容器の出し入れ
を可能とさせる窓口を声し、前記運搬機構が前記棚と窓
口との間で前記容器の運搬を行うのに必要な空間を設け
て前記棚と前記運搬機、構を覆う放射線防護壁と、前記
運l11m構と電気的に接続されて、前記運搬機構を制
御するとともにその運搬動作により出し入れされる放慰
性物質の在庫データ等を記録・表示する制御記録表示装
置を備え、前記制御記録表示装置の指令により、前記運
搬機構が、指定された容器を前記棚から選んで前記窓口
へ置き、および前記窓口に置かむた容器を前記棚の指定
された位置に運搬して収納するようになっている放射性
物質自動貯蔵システム。(11) A shelf that can store multiple containers containing radioactive materials, a transport mechanism that transports the containers, and a window that allows the containers to be taken in and out, and the transport mechanism is located between the shelf and the window. A space necessary for transporting the containers is provided, and a radiation protection wall covering the shelf, the transport mechanism, and the structure is electrically connected to the transport structure to control the transport mechanism and transport the container. A control record/display device is provided for recording and displaying inventory data of radioactive substances taken in and taken out by the operation, and in response to a command from the control record display device, the transport mechanism selects a designated container from the shelf and carries it out. An automatic radioactive substance storage system configured to place a container at a counter, and transport and store the container placed at the counter at a designated position on the shelf.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59118634A JPS60262095A (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Automatic storage system of radioactive substance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59118634A JPS60262095A (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Automatic storage system of radioactive substance |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60262095A true JPS60262095A (en) | 1985-12-25 |
Family
ID=14741384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59118634A Pending JPS60262095A (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Automatic storage system of radioactive substance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60262095A (en) |
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- 1984-06-08 JP JP59118634A patent/JPS60262095A/en active Pending
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