JPS60261080A - 磁気ヘツド位置決め装置 - Google Patents
磁気ヘツド位置決め装置Info
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- JPS60261080A JPS60261080A JP11639184A JP11639184A JPS60261080A JP S60261080 A JPS60261080 A JP S60261080A JP 11639184 A JP11639184 A JP 11639184A JP 11639184 A JP11639184 A JP 11639184A JP S60261080 A JPS60261080 A JP S60261080A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気記録再生装置の改良に係り、特にステッピ
ングモータを磁気ヘッド位置決め機構として使用する磁
気記録再生装置に関するものである。
ングモータを磁気ヘッド位置決め機構として使用する磁
気記録再生装置に関するものである。
従来のフロッピーディスクのような磁気ティスフが着脱
可能な磁気記録再生装置においては、互換性を保つため
に磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以下であるこ
とが要求される。この許容値は、単位長さあたりのトラ
ンク数、磁気ヘッドの寸法等で変化する。第１図に、従
来磁気記録再生装置に用いられている磁気ヘッド位置決
め装置の一例を示す。第１図において、１はステッピン
グモータ、２はステッピングモータのシャフトに圧入さ
れたプーリ、３はスチールベルト、４は磁気記録再生装
置の図示しないシャーシに固定されたレール、５はキャ
リジ、６はヘッドアーム、７および８はキャリジ５゜ヘ
ッドアーム６に固定された磁気ヘッド、９は図示しない
磁気ディスクを磁気記録再生装置に固定するためのチャ
ッキング装置、１０は基準トラック位置センサである。
可能な磁気記録再生装置においては、互換性を保つため
に磁気ヘッドの位置決め誤差がある許容値以下であるこ
とが要求される。この許容値は、単位長さあたりのトラ
ンク数、磁気ヘッドの寸法等で変化する。第１図に、従
来磁気記録再生装置に用いられている磁気ヘッド位置決
め装置の一例を示す。第１図において、１はステッピン
グモータ、２はステッピングモータのシャフトに圧入さ
れたプーリ、３はスチールベルト、４は磁気記録再生装
置の図示しないシャーシに固定されたレール、５はキャ
リジ、６はヘッドアーム、７および８はキャリジ５゜ヘ
ッドアーム６に固定された磁気ヘッド、９は図示しない
磁気ディスクを磁気記録再生装置に固定するためのチャ
ッキング装置、１０は基準トラック位置センサである。
ヘッド位置決め装置の動作は、まず、シャーシに固定さ
れたステッピングモータ１が制御信号によって回転し、
靜正位置が階段状に変化する。よってプーリ２も階段状
に回転する。プーリ２の回転はスチールベルト３を介し
てキャリジ５をレール４に沿って直線運動をさせる。す
なわち、キャリジ５はステッピングモータ１の階段状の
回転に応じて離散的な直線運動をする。ステッピングモ
ータ１は一定角度ごとの回転を行うのでキャリジ５は一
定間隔ごとの直線運動を行う。従ってキャリジ５および
ヘッドアーム６に取りつけられた磁気へノド７．８は一
定間隔ごとの直線運動を行う。この間隔をトラック間の
間隔（トラック密度の逆数）に設定すれば、磁気へ、ノ
ドがトランク位置に位置決めされる。なお、基準トラッ
ク位置センサ１０は、キャリジ５の位置を検出すること
により磁気ヘッドが基準トランク位ｆｉ（通常最外周ト
ラック位Ｍ、）に達したのを知るためのものである。
れたステッピングモータ１が制御信号によって回転し、
靜正位置が階段状に変化する。よってプーリ２も階段状
に回転する。プーリ２の回転はスチールベルト３を介し
てキャリジ５をレール４に沿って直線運動をさせる。す
なわち、キャリジ５はステッピングモータ１の階段状の
回転に応じて離散的な直線運動をする。ステッピングモ
ータ１は一定角度ごとの回転を行うのでキャリジ５は一
定間隔ごとの直線運動を行う。従ってキャリジ５および
ヘッドアーム６に取りつけられた磁気へノド７．８は一
定間隔ごとの直線運動を行う。この間隔をトラック間の
間隔（トラック密度の逆数）に設定すれば、磁気へ、ノ
ドがトランク位置に位置決めされる。なお、基準トラッ
ク位置センサ１０は、キャリジ５の位置を検出すること
により磁気ヘッドが基準トランク位ｆｉ（通常最外周ト
ラック位Ｍ、）に達したのを知るためのものである。
このよ５７’ｃ磁気ヘッド位置決め装置を用いた磁気記
録再生装置における位置決め誤差要因としては、（１）
ステッピングモータの角度誤差（通常±３％）（２）プ
ーリ径の絶対値精度、（３）レールのシャーシへの取付
は精度、（４）磁気ディスクのチャッキング精度、（５
）磁気ディスクの温湿度による伸縮等が存在する。現状
のマイラフィルム上に磁気コーティングされた３インチ
径程度の磁気ディスクを用いる磁気記録再生装置におい
ては、これらの合計が８０μｍ程度あり、周知のトンネ
ルイレーズヘッドを用いても、トラック密度は１００
Ｔ Ｐ Ｉ （Ｔｒａｃｋｓ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ ）か
ら１５０ＴＰＩが限界となって、高密度記録の障害とな
っている。
録再生装置における位置決め誤差要因としては、（１）
ステッピングモータの角度誤差（通常±３％）（２）プ
ーリ径の絶対値精度、（３）レールのシャーシへの取付
は精度、（４）磁気ディスクのチャッキング精度、（５
）磁気ディスクの温湿度による伸縮等が存在する。現状
のマイラフィルム上に磁気コーティングされた３インチ
径程度の磁気ディスクを用いる磁気記録再生装置におい
ては、これらの合計が８０μｍ程度あり、周知のトンネ
ルイレーズヘッドを用いても、トラック密度は１００
Ｔ Ｐ Ｉ （Ｔｒａｃｋｓ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ ）か
ら１５０ＴＰＩが限界となって、高密度記録の障害とな
っている。
本発明の目的は、ステッピングモータを用いた磁気ヘッ
ド位置決め装置において、ヘッド位置決め精度を向上さ
せ、高密度記録を実現することにある。
ド位置決め装置において、ヘッド位置決め精度を向上さ
せ、高密度記録を実現することにある。
本発明においては、磁気ディスクにあらかじめ位置誤差
信号（サーボ信号）を書き込んでおき、磁気ヘッドによ
り位置誤差信号を再生し、検出した位置誤差により、ス
テッピングモータを微小回転させることにより位置誤差
を減少し、トラック密度を増加したものである。さらに
は、゛ステッピングモータの駆動は、ステッピングモー
タの階段状の回転後の静止位置がステッピングモータの
内部磁界を制御することにより微小に変化することを利
用した。
信号（サーボ信号）を書き込んでおき、磁気ヘッドによ
り位置誤差信号を再生し、検出した位置誤差により、ス
テッピングモータを微小回転させることにより位置誤差
を減少し、トラック密度を増加したものである。さらに
は、゛ステッピングモータの駆動は、ステッピングモー
タの階段状の回転後の静止位置がステッピングモータの
内部磁界を制御することにより微小に変化することを利
用した。
以下本発明を図面を引用しながら詳細に説明する。第２
図は本発明の一実施例である。第２図において、１１は
磁気ヘッド、１２はへノドアンプ、１３ハローパスフイ
ルタ、１４は位置誤差信号検出部、１５は同期信号検出
回路、１６はタイミング信号発生回路、１７ 、１８は
サンプルホールド回路、１９は差動増幅器、２０は位相
補償回路、２１はＡ／Ｄ変換器、２２は加算回路、２３
はレジスタ、２４ 、２５はメモリ、２６ 、２７はＤ
／Ａ変換器、２８゜２９はドライバ、３０はステッピン
グモータである。
図は本発明の一実施例である。第２図において、１１は
磁気ヘッド、１２はへノドアンプ、１３ハローパスフイ
ルタ、１４は位置誤差信号検出部、１５は同期信号検出
回路、１６はタイミング信号発生回路、１７ 、１８は
サンプルホールド回路、１９は差動増幅器、２０は位相
補償回路、２１はＡ／Ｄ変換器、２２は加算回路、２３
はレジスタ、２４ 、２５はメモリ、２６ 、２７はＤ
／Ａ変換器、２８゜２９はドライバ、３０はステッピン
グモータである。
動作について説明する。まずステッピングモータ３００
回転は、第１図で説明したように、磁気ヘッド１１をト
ランク半径方向に移動させる。磁気ヘッド１１で磁気デ
ィスクより読み出された信号はヘッドアンプ１２で増幅
され、図示されないデータ弁別回路でデータとして再生
される。位置誤差信号検出部１４は後述するような磁気
ディスクに書かれた信号のなかからサーボ信号を検出し
、位置信号を検出する。差動増幅器１９から得られる位
置誤差信号ＥＲＲは、フィルタ回路である位相補償回路
２０を通り、Ａ／Ｄ変換器（アナログ−ディジタル変換
器）２１でＡ／Ｄ変換され、ディジタルデータＤＥＲＲ
となる。Ａ／Ｄ変換されたディジタルデータである位置
誤差信号ＤＥＲＲは、加算回路２２．レジスタ２３．メ
モリ２４１２５、Ｄ／Ａ変換器（ディジタル−アナログ
変換器）、ステツピングモータドライハ２８，２９かも
なるアクチュエータ駆動部に加えられてステッピングモ
ータ３０を位置誤差信号ＥＲが減少する方向九回転させ
る。従って、磁気ヘッド１１は、トランクに書かれてい
るサーボ信号に追従するために正しくトラック上を走行
することＫなり、温度、湿度等によるトラック位置の変
化に起因するデータ誤りの発生を防ぐことができる。
回転は、第１図で説明したように、磁気ヘッド１１をト
ランク半径方向に移動させる。磁気ヘッド１１で磁気デ
ィスクより読み出された信号はヘッドアンプ１２で増幅
され、図示されないデータ弁別回路でデータとして再生
される。位置誤差信号検出部１４は後述するような磁気
ディスクに書かれた信号のなかからサーボ信号を検出し
、位置信号を検出する。差動増幅器１９から得られる位
置誤差信号ＥＲＲは、フィルタ回路である位相補償回路
２０を通り、Ａ／Ｄ変換器（アナログ−ディジタル変換
器）２１でＡ／Ｄ変換され、ディジタルデータＤＥＲＲ
となる。Ａ／Ｄ変換されたディジタルデータである位置
誤差信号ＤＥＲＲは、加算回路２２．レジスタ２３．メ
モリ２４１２５、Ｄ／Ａ変換器（ディジタル−アナログ
変換器）、ステツピングモータドライハ２８，２９かも
なるアクチュエータ駆動部に加えられてステッピングモ
ータ３０を位置誤差信号ＥＲが減少する方向九回転させ
る。従って、磁気ヘッド１１は、トランクに書かれてい
るサーボ信号に追従するために正しくトラック上を走行
することＫなり、温度、湿度等によるトラック位置の変
化に起因するデータ誤りの発生を防ぐことができる。
位置誤差信号検出部１４について詳細に説明する。まず
、第３図、第４図を用い、サーボ信号及びデータの書き
方の一例について説明する。
、第３図、第４図を用い、サーボ信号及びデータの書き
方の一例について説明する。
第３図はその一例である。第３図におけるＩＮＤＥＸ信
号は、磁気ディスクの回転に同期する信号で磁気ディス
ク１回転あたり通常１個のパルスが発生する。従って第
３図ではＩＮＤＥＸ信号からＩＮＤＥＸ信号までに磁気
ディスクは１回転する。
号は、磁気ディスクの回転に同期する信号で磁気ディス
ク１回転あたり通常１個のパルスが発生する。従って第
３図ではＩＮＤＥＸ信号からＩＮＤＥＸ信号までに磁気
ディスクは１回転する。
トラック１周の間に図に示すようにサーボ信号とデータ
信号を交互に存在させる。いわゆる瞥ボ専用の記録面を
持つサーボ面サーボでなく、データとサーボ信号が混存
するデータ面サーボである。従って、位置誤差信号検出
部はサーボ信号から位置誤差信号を取り出す必要がある
。
信号を交互に存在させる。いわゆる瞥ボ専用の記録面を
持つサーボ面サーボでなく、データとサーボ信号が混存
するデータ面サーボである。従って、位置誤差信号検出
部はサーボ信号から位置誤差信号を取り出す必要がある
。
第４図はサーボパタンの一例である。いわゆるモディフ
ァイドダイピット法（Ｍｏｄ ｉ ｆ ｉｅｄ Ｄｉ−
ｂｉｔ法）と言われる方式である。３１は磁気ヘッドで
ある同図の矢印は磁気記録媒体の磁化方向を示している
。従って矢印と矢印の境界では磁化が反転している。い
まトラックｎに磁気ヘッドを位置決めする場合を考える
。磁気ヘッドがトラックｎの中心を走行すると磁気ヘッ
ド３１には、磁化反転ごとにピークを持つ再生信号が発
生する。
ァイドダイピット法（Ｍｏｄ ｉ ｆ ｉｅｄ Ｄｉ−
ｂｉｔ法）と言われる方式である。３１は磁気ヘッドで
ある同図の矢印は磁気記録媒体の磁化方向を示している
。従って矢印と矢印の境界では磁化が反転している。い
まトラックｎに磁気ヘッドを位置決めする場合を考える
。磁気ヘッドがトラックｎの中心を走行すると磁気ヘッ
ド３１には、磁化反転ごとにピークを持つ再生信号が発
生する。
第３図のＡを走行すればａＫ示す信号がＢを走行すれば
ｂが、Ｃを走行すればＣが発生する。
ｂが、Ｃを走行すればＣが発生する。
その場合磁気トランクセンターを走行ずれば磁気ヘッド
３１がパタンＢとパタンＣを横切る信号幅（トラック幅
）が等しくなり出力すおよびＣのレベルが等しくなる。
３１がパタンＢとパタンＣを横切る信号幅（トラック幅
）が等しくなり出力すおよびＣのレベルが等しくなる。
磁気ヘッド３１がトラックｎ＋１側にオフトラックする
とＢパタンのトラック幅が広くなりｂ出力が増加し、Ｃ
パタンのトラック幅が減少しＣ出力が減少する。トラッ
クｎ −１側へオフトランクするとｂが減少しＣが増加
する。磁気ヘッド３１のトラック幅をＷとし、オフトラ
ック量をＸとおくと、ｂ出力とＣ出力の差ＥＲＲは、 ＥＲ，Ｒ中Ｋ（（音＋Ｘ）＝（夏−Ｘ））＝２ＫＸＫ：
だ数 となる。従ってＥＲＲはオフトラック量ＸＫ比例する。
とＢパタンのトラック幅が広くなりｂ出力が増加し、Ｃ
パタンのトラック幅が減少しＣ出力が減少する。トラッ
クｎ −１側へオフトランクするとｂが減少しＣが増加
する。磁気ヘッド３１のトラック幅をＷとし、オフトラ
ック量をＸとおくと、ｂ出力とＣ出力の差ＥＲＲは、 ＥＲ，Ｒ中Ｋ（（音＋Ｘ）＝（夏−Ｘ））＝２ＫＸＫ：
だ数 となる。従ってＥＲＲはオフトラック量ＸＫ比例する。
次にＥＲＲの検出法について説明する。第６図は第２図
に示す同期信号検出回路、３２は入力端子、３３はコン
パレータ、３４はモノマルチバイブレータ、３５は出力
端子である。第５図はタイミングを示す図である。磁気
ヘッド１１からの信号は、増幅されフィルタ１３により
ノイズを除去された後入力端子３２に入力される。コン
パレータ３３は入力電圧がある一定電圧（第５図に示す
ｄ）を超えると第５図のレベル検出に示すようにパルス
を発生する。モノマルチバイブレータ３４は、そのパル
スによって一定時間ｔｄのパルスＰ３を発生し、Ａパタ
ンのように２個のパルスＰ１゜Ｐ２が一定時間内に連続
した場合に第５図に示す同期信号Ｐ４を発生する。第２
図に示すタイミング信号発生回路１６は、同期信号Ｐ４
からｔｄｂおよびｔｄｃだけ遅れたサンプリングパルス
ＰｂおよびＰｃを発生する。これはモノマルチバイブレ
ータを使用し容易に実現しうる。サンプルホールド回路
１７ 、１８は第７図に示す構成により実現される。第
７図において、３６は入力端子、３７は演算増幅器、３
８はサンプルホールドＩＣ，３９は出力端子、４０はコ
ントロール信号入力端子である。
に示す同期信号検出回路、３２は入力端子、３３はコン
パレータ、３４はモノマルチバイブレータ、３５は出力
端子である。第５図はタイミングを示す図である。磁気
ヘッド１１からの信号は、増幅されフィルタ１３により
ノイズを除去された後入力端子３２に入力される。コン
パレータ３３は入力電圧がある一定電圧（第５図に示す
ｄ）を超えると第５図のレベル検出に示すようにパルス
を発生する。モノマルチバイブレータ３４は、そのパル
スによって一定時間ｔｄのパルスＰ３を発生し、Ａパタ
ンのように２個のパルスＰ１゜Ｐ２が一定時間内に連続
した場合に第５図に示す同期信号Ｐ４を発生する。第２
図に示すタイミング信号発生回路１６は、同期信号Ｐ４
からｔｄｂおよびｔｄｃだけ遅れたサンプリングパルス
ＰｂおよびＰｃを発生する。これはモノマルチバイブレ
ータを使用し容易に実現しうる。サンプルホールド回路
１７ 、１８は第７図に示す構成により実現される。第
７図において、３６は入力端子、３７は演算増幅器、３
８はサンプルホールドＩＣ，３９は出力端子、４０はコ
ントロール信号入力端子である。
動作は再生信号が入力端子３６に加えられると演算増幅
器３７．ダイオードＤｉ、コンデンサＣで構成されるピ
ークホールド回路はコントロール端子４０にサンプリン
グパルスＰ））あるいはＰＣが加えられると再生信号す
あるいはＣのピークホールドをする。サンプリングＩ
Ｃ３８はサンプリングパルスｐｂあるいはＰｃの立下り
でサンプルホールドする。（第５図位置信号ｂ′および
Ｃ′）同時にインバータＩＮＶおよびトランジスタＱに
より構成されるリセット回路が動作し、コンデンサＣに
たまった電荷をＲを通して放電し次のピークホールドに
備える。このようにして再生出力すおよびＣから得られ
た位置信号すおよびｂ′は第２図の差動増幅器１９に加
えられ誤差信号ＥＲＲとなる。
器３７．ダイオードＤｉ、コンデンサＣで構成されるピ
ークホールド回路はコントロール端子４０にサンプリン
グパルスＰ））あるいはＰＣが加えられると再生信号す
あるいはＣのピークホールドをする。サンプリングＩ
Ｃ３８はサンプリングパルスｐｂあるいはＰｃの立下り
でサンプルホールドする。（第５図位置信号ｂ′および
Ｃ′）同時にインバータＩＮＶおよびトランジスタＱに
より構成されるリセット回路が動作し、コンデンサＣに
たまった電荷をＲを通して放電し次のピークホールドに
備える。このようにして再生出力すおよびＣから得られ
た位置信号すおよびｂ′は第２図の差動増幅器１９に加
えられ誤差信号ＥＲＲとなる。
次にステッピングモータの駆動方法について述べる。ス
テッピングモータにもいろいろな種類があり、また駆動
方法にもいろいろある。ここではハイブリッド型と呼ば
れるステッピングモータを二相励磁で駆動した場合につ
いて説明する。第８図はその動作原理図である。第８図
のように二相の巻線に一定電流を方向を変えながら流す
と、ステッピングモータ内部の磁界は回転する（（４１
口）←→桐）従ってロータも内部磁界に同期して回転す
る二よって（イ）、（ロ）、（ハ）。
テッピングモータにもいろいろな種類があり、また駆動
方法にもいろいろある。ここではハイブリッド型と呼ば
れるステッピングモータを二相励磁で駆動した場合につ
いて説明する。第８図はその動作原理図である。第８図
のように二相の巻線に一定電流を方向を変えながら流す
と、ステッピングモータ内部の磁界は回転する（（４１
口）←→桐）従ってロータも内部磁界に同期して回転す
る二よって（イ）、（ロ）、（ハ）。
に）の状態における静止位置をトランク位置とすれば従
来技術で説明したように各トランク位置に磁気ヘッドを
位置決めすることができる。しかしながら２つの巻線（
ここではα、β巻線と呼ぶ）に流す電流を一定値とした
だけでは離散的な回転しか行わないので、連続的な回転
を行わせるには、α巻線、β巻線に流す電流比を変えれ
ばよい。第９図にα、β巻線の電流比を変えた場合のス
テッピングモータの静止位置を示す。通常は二相励磁の
０点で静止しているが、電流比を変えることにより士＋
トラックの間で自由に静止させることができることがわ
がる。
来技術で説明したように各トランク位置に磁気ヘッドを
位置決めすることができる。しかしながら２つの巻線（
ここではα、β巻線と呼ぶ）に流す電流を一定値とした
だけでは離散的な回転しか行わないので、連続的な回転
を行わせるには、α巻線、β巻線に流す電流比を変えれ
ばよい。第９図にα、β巻線の電流比を変えた場合のス
テッピングモータの静止位置を示す。通常は二相励磁の
０点で静止しているが、電流比を変えることにより士＋
トラックの間で自由に静止させることができることがわ
がる。
従って、電流の方向と大きさをコントロールすることに
よりステッピングモータは任意の位置に止めることがで
きることがわかる。
よりステッピングモータは任意の位置に止めることがで
きることがわかる。
第２図で本発明のステッピングモータ駆動回路について
説明する。まずメモｌ ２４ 、２５には第１０図に示
すようなデータが書き込まれている。
説明する。まずメモｌ ２４ 、２５には第１０図に示
すようなデータが書き込まれている。
横軸はそれぞれアドレスを示し縦軸はアドレスに対応し
て書き込まれている値を示している。
て書き込まれている値を示している。
８ビツトのメモリ（例えばマスクＲＯＭあるいはＰＲ，
ＯＭ）を使えば０からＦＦ（１６進数）までの値である
。そのメモリ２４ 、２５の出力はＤ／Ａ変換器２６
、２７でアナログ電圧に変換され、ステッピングモータ
ドライバ（通常はパワーアンプ）２８゜２９によりステ
ッピングモータにメモリに書き込まれていた値に応じた
電流を流す。さて第１０図において、破線で示している
のが、通常の二相励磁の場合の静ｄ−位置でそれぞれ第
８図の（イ）。
ＯＭ）を使えば０からＦＦ（１６進数）までの値である
。そのメモリ２４ 、２５の出力はＤ／Ａ変換器２６
、２７でアナログ電圧に変換され、ステッピングモータ
ドライバ（通常はパワーアンプ）２８゜２９によりステ
ッピングモータにメモリに書き込まれていた値に応じた
電流を流す。さて第１０図において、破線で示している
のが、通常の二相励磁の場合の静ｄ−位置でそれぞれ第
８図の（イ）。
（ロ）、（ハ）、に）に相当する。さて、いまアドレス
を増加させると、第８図の（イ）→（ロ）→（ハ）→に
）→（イ）・・・と滑らかに一方向に回転する。逆にア
ドレスを減少させるとに）→（ハ）→（ロ）→（イ）→
に）と逆転する。
を増加させると、第８図の（イ）→（ロ）→（ハ）→に
）→（イ）・・・と滑らかに一方向に回転する。逆にア
ドレスを減少させるとに）→（ハ）→（ロ）→（イ）→
に）と逆転する。
従って、ステッピングモータはＤＣモータのようになめ
らか忙かつ任意の方向に回転させることが可能となる。
らか忙かつ任意の方向に回転させることが可能となる。
よって、ＤＣモータあるいはボイスコイルモータを利用
したアクチコエータと同様にステッピングモータが使用
しうる。
したアクチコエータと同様にステッピングモータが使用
しうる。
さて第２図のサーボ系の製作について説明する。位置誤
差信号検出部１４から得られて位置誤差信号ＥＲＲはタ
イミング信号発生回路１６の指令によりＡ／Ｄ変換器２
１でＡ／Ｄ変換され、誤差信号Ｄ Ｅ）ＩＲとなる。更
［Ｄ ＥＲ：Ｒは現在のステッピングモータが静止して
いる位置を示すアドレスを記憶しているレジスタ２３の
値と加算され、和は再びレジスタ２３に蓄えられる。メ
モリ２４゜２５に与えられるアドレスはレジスタ２３の
出力が変化すること釦よりＤＦ、Ｊｌ’１．Ｈに応じて
変化し、ステッピングモータ３ｏを前述した駆動の原理
により回転させろ。この動作は磁気ヘッド１１がサーボ
エリアを走行し、同期信号が発生するたびに行われる。
差信号検出部１４から得られて位置誤差信号ＥＲＲはタ
イミング信号発生回路１６の指令によりＡ／Ｄ変換器２
１でＡ／Ｄ変換され、誤差信号Ｄ Ｅ）ＩＲとなる。更
［Ｄ ＥＲ：Ｒは現在のステッピングモータが静止して
いる位置を示すアドレスを記憶しているレジスタ２３の
値と加算され、和は再びレジスタ２３に蓄えられる。メ
モリ２４゜２５に与えられるアドレスはレジスタ２３の
出力が変化すること釦よりＤＦ、Ｊｌ’１．Ｈに応じて
変化し、ステッピングモータ３ｏを前述した駆動の原理
により回転させろ。この動作は磁気ヘッド１１がサーボ
エリアを走行し、同期信号が発生するたびに行われる。
この回転の方向を誤差信号ＥＲＲが減少する方向に定め
れば、誤差信号は０となり磁気ヘッド１１は常に正しく
定められたトラック上を走行し、オフトラックによるデ
ータ誤りを発生しない。
れば、誤差信号は０となり磁気ヘッド１１は常に正しく
定められたトラック上を走行し、オフトラックによるデ
ータ誤りを発生しない。
本発明ではメモリに書き込むデータを直線状のデータと
したが余弦関数等でもよいことは明白である。
したが余弦関数等でもよいことは明白である。
本発明の効果は、ステッピングモータを用いた磁気ヘッ
ド位置決め装置における位置決め誤差をサーボにより吸
収し、トラック密度を上げることが可能となることであ
る。またステッピングモータ駆動回路をメモリ２４ 、
２５ 、レジスタ２３、加算回路より構成したためにス
テッピングモータを任意の位置で止めることができるた
め、従来ステッピングモータを微小に動かす場合（例え
ば第９図の例）には±１／２ステップしか動かせない場
合に比べ、サーボの引込み範囲を広くとれることである
。更には、レジスタ２３に現在の位置が記憶されている
ために、サーボ信号が検出できない場合（例えば、ヘッ
ドが磁気ディスクから離した時、あるいはサーボ信号に
ドロンプアウトを生じた時）にもステッピングモータが
現在の位置をホールドしておくために磁気ヘッドがトラ
ンクからはずれないという利点を有す。
ド位置決め装置における位置決め誤差をサーボにより吸
収し、トラック密度を上げることが可能となることであ
る。またステッピングモータ駆動回路をメモリ２４ 、
２５ 、レジスタ２３、加算回路より構成したためにス
テッピングモータを任意の位置で止めることができるた
め、従来ステッピングモータを微小に動かす場合（例え
ば第９図の例）には±１／２ステップしか動かせない場
合に比べ、サーボの引込み範囲を広くとれることである
。更には、レジスタ２３に現在の位置が記憶されている
ために、サーボ信号が検出できない場合（例えば、ヘッ
ドが磁気ディスクから離した時、あるいはサーボ信号に
ドロンプアウトを生じた時）にもステッピングモータが
現在の位置をホールドしておくために磁気ヘッドがトラ
ンクからはずれないという利点を有す。
本発明によればステッピングモータを利用した磁気ヘッ
ド位置決め装置を持つ磁気記録再生装置においてトラッ
ク密度を上昇させ記録密度を増加させることができる。
ド位置決め装置を持つ磁気記録再生装置においてトラッ
ク密度を上昇させ記録密度を増加させることができる。
３インチサイズ（直径７２簡）のディスクを用いるフロ
ッピーディスク駆動装置において、トランク密度を従来
の１００ ＴＰ Ｉ （Ｔｒａｃｋｓ Ｐｅｒ Ｉｎｃ
ｈ ）から６００ＴＰ■への増加することができ、記憶
容量が６倍増加する。
ッピーディスク駆動装置において、トランク密度を従来
の１００ ＴＰ Ｉ （Ｔｒａｃｋｓ Ｐｅｒ Ｉｎｃ
ｈ ）から６００ＴＰ■への増加することができ、記憶
容量が６倍増加する。
第１図は従来のヘッド位置決め装置の斜視図、第２図は
本発明の実施例のブロック図、第３図はトラック信号の
説明図、第４図はサーボ信号の説明図、第５図は位置誤
差信号検出部のタイミング説明図、第６図は同期信号検
出回路の回路図、第７図はサンプルホールド回路の回路
図、第８図はステッピングモータ回転の原理説明図、第
９図はステッピングモータ駆動の原理説明図、第１０図
はメモリの内容の説明図である。 １１・・・磁気ヘッド １４・・・位置誤差信号検出部 ２１・・・Ａ／Ｄ変換器、 ２２・・・加算回路２３・
・・レジスタ、２４ 、２５・・・メモリ２６ 、２７
・・・Ｄ／Ａ変換器 ３０・・・ステッピングモータ。 代理人弁理士 高 ＆ 明 夫 第 １ 図 ０ 第 ５の α ｌ）ｃ 第 ６ 区 第 ７ 叫
本発明の実施例のブロック図、第３図はトラック信号の
説明図、第４図はサーボ信号の説明図、第５図は位置誤
差信号検出部のタイミング説明図、第６図は同期信号検
出回路の回路図、第７図はサンプルホールド回路の回路
図、第８図はステッピングモータ回転の原理説明図、第
９図はステッピングモータ駆動の原理説明図、第１０図
はメモリの内容の説明図である。 １１・・・磁気ヘッド １４・・・位置誤差信号検出部 ２１・・・Ａ／Ｄ変換器、 ２２・・・加算回路２３・
・・レジスタ、２４ 、２５・・・メモリ２６ 、２７
・・・Ｄ／Ａ変換器 ３０・・・ステッピングモータ。 代理人弁理士 高 ＆ 明 夫 第 １ 図 ０ 第 ５の α ｌ）ｃ 第 ６ 区 第 ７ 叫
Claims (1)
- 磁気ディスクと、磁気ディスク上に信号を記録し、記録
された信号を検出する磁気ヘッドと、磁気ヘッドの出力
から該磁気ディスクに書き込まれた位置誤差信号を検出
する手段と、ステッピングモータにより磁気ヘッドを移
動させる手段を持った磁気記録再生装置において、メモ
リと、メモリにアドレスを与えるための手段を備え、前
記アドレスと前記誤差信号を加え、￥の値を再びメモリ
のアドレスとし、さらにメモリ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11639184A JPS60261080A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 磁気ヘツド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11639184A JPS60261080A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 磁気ヘツド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261080A true JPS60261080A (ja) | 1985-12-24 |
Family
ID=14685863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11639184A Pending JPS60261080A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 磁気ヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261080A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896228A (en) * | 1986-06-06 | 1990-01-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic disc apparatus having improved head position control |
| US4954906A (en) * | 1986-03-04 | 1990-09-04 | Seiko Epson Corporation | Position control system for a magnetic storage device using a small sized disk |
| KR20030090234A (ko) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | 삼성전기주식회사 | 직류모터용 콘트롤러를 이용한 픽업 구동용 스텝핑 모터의제어 방법 및 그 장치 |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP11639184A patent/JPS60261080A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4954906A (en) * | 1986-03-04 | 1990-09-04 | Seiko Epson Corporation | Position control system for a magnetic storage device using a small sized disk |
| WO1992005552A1 (en) * | 1986-03-04 | 1992-04-02 | Yoshihiro Nakamura | Magnetic recording device |
| US4896228A (en) * | 1986-06-06 | 1990-01-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic disc apparatus having improved head position control |
| KR20030090234A (ko) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | 삼성전기주식회사 | 직류모터용 콘트롤러를 이용한 픽업 구동용 스텝핑 모터의제어 방법 및 그 장치 |
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