JPS602587A - Controller for man conveyor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エスカレータおよび移動歩道等に用いられ
るマンコンベアの制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a passenger conveyor used for escalators, moving walkways, and the like.

マンコンベアは、エスカレータおよび移動歩道等に用い
られるものであって、乗客を連続的に大量移送する場合
に適しているために多く用いられている。この場合、マ
ンコンベアの駆動装置としては、一般に三相誘導電動機
が使用されているが、この三相誘導電動機は軽負荷時に
効率が低く、マンコンベアはこの軽負荷状態で使用され
る場合７５監多くなっている。BACKGROUND ART Passenger conveyors are used for escalators, moving walkways, and the like, and are widely used because they are suitable for continuously transporting large numbers of passengers. In this case, a three-phase induction motor is generally used as the drive device for the passenger conveyor, but this three-phase induction motor has low efficiency under light loads, and when the passenger conveyor is used in this light load state, The number is increasing.

この様な問題を解決するものとしては、負荷を検出する
ことによシ軽負荷時にはスター結線とし、重負荷時には
デルタ結線に切替えて運転を行なわせるものが特開昭５
７−１４１３７７号として提案されている。To solve this problem, there is a system developed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-11101 that detects the load and uses star connection when the load is light, and switches to delta connection when the load is heavy.
No. 7-141377.

しかしながら、上記構成によるマンコンベアの制御装置
に於いて、負荷として電流を検出することによって結線
の切替を行なう場合には、スター結線時に電動機のトル
クが通常よりも大幅に小さくなることから、電源電圧が
変動した場合には、電動機の速度、つまりマンコンベア
の速度力よ大幅に変動してしまう問題を有している。However, in the control device for a passenger conveyor with the above configuration, when switching connections by detecting current as a load, the torque of the motor becomes significantly smaller than usual during star connection, so the power supply voltage There is a problem in that when the speed changes, the speed of the electric motor, that is, the speed of the passenger conveyor, changes significantly.

従って、この発明による目的は、上記間呟を解決するた
めになされたものであって、軽負荷時の効率を高めると
ともに、電源変動に伴なう速度変化を防止したマンコン
ベアの制御装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention was to solve the above-mentioned problems, and to provide a control device for a passenger conveyor that increases efficiency during light loads and prevents speed changes due to power fluctuations. It is to be.

以下、図面を用いてこの発明によるマンコンペアの制御
装置を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A man compare control device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図はこの発明によるマンコンベアの制御装置の一実
施例を示す回路図である。同図に於いて１はエスカレー
タを駆動する三相誘導電動機、２はエスカレータ運転用
のリレー、２ａ〜２ｃは三相電源Ｒ，Ｓ　、Ｔと三相誘
導電動機１との間に設けられたリレー２の常開接点、３
は三相誘導電動機１をスター結線として運転するリレー
であって、その常開接点３ａ〜３ｃによってスター結線
への切替を行なっている。４はリレーであって、その常
開接点４＆〜４ｃによって三相誘導電動機１の結線をデ
ルタ結線に切シ替えている。５はエスカレータの起動ス
イッチであって、停止スイッチ６およびリレー２を介し
て電源ライン間に接続されている。１は三相誘導電動機
１の回転軸に連結されたパルスジェネレータであって、
電動機の回転速度に応じた周期のパルスが発生される。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a control device for a passenger conveyor according to the present invention. In the figure, 1 is a three-phase induction motor that drives the escalator, 2 is a relay for operating the escalator, and 2a to 2c are relays installed between the three-phase power supplies R, S, and T and the three-phase induction motor 1. 2 normally open contacts, 3
is a relay that operates the three-phase induction motor 1 as a star connection, and its normally open contacts 3a to 3c perform switching to the star connection. A relay 4 switches the connection of the three-phase induction motor 1 to a delta connection through its normally open contacts 4&-4c. Reference numeral 5 denotes a start switch for the escalator, which is connected between power lines via a stop switch 6 and a relay 2. 1 is a pulse generator connected to the rotating shaft of the three-phase induction motor 1,
Pulses with a period corresponding to the rotational speed of the electric motor are generated.

２ｄは起動スイッチ５に対して並列に接続されたリレー
２の常開接点、８は入出力間にヒステリシス特性を持つ
パルス周期検出器であって、予め定められた時間内に於
りるパルス数が電動機速度ｖ２に対応するＰ２に達した
時に出力を発生し、逆に速度が下がって電動機速度■１
に対応するＰ２に達した時に出力を断つよりに設定され
ている。９は出力リレー、１０はエスカレータの起動用
の吸引時限を設定するタイマーであって、リレー２の常
開接点２ｅを介して電源ライン間に接続されている。2d is a normally open contact of relay 2 connected in parallel to starting switch 5, and 8 is a pulse period detector with hysteresis characteristics between input and output, which detects the number of pulses within a predetermined time. When reaches P2, which corresponds to motor speed v2, an output is generated, and conversely, the speed decreases and motor speed ■1
It is set so that the output is cut off when P2 corresponding to P2 is reached. 9 is an output relay, and 10 is a timer for setting a suction time limit for starting the escalator, which is connected between power lines via a normally open contact 2e of the relay 2.

２ｆはリレー２の常開接点であって、タイマー１０の常
開接点１０８、リレー４の常閉接点４ｄおよびリレー３
を介して電源ライン間に接続されている。９ａは接点１
０ａに対して並列に接続された出力リレー９の常開接点
、１０ｂはタイマー１０の常開接点であって、出力リレ
ー９の常閉抜力９ｂ、リレー３の常開接点３ｄおよびリ
レー４を介して電源ライン間に接続されている。2f is a normally open contact of relay 2, normally open contact 108 of timer 10, normally closed contact 4d of relay 4, and relay 3.
Connected between the power lines via. 9a is contact 1
The normally open contact of the output relay 9 connected in parallel to 0a, and 10b are the normally open contacts of the timer 10, and the normally closed pull force 9b of the output relay 9, the normally open contact 3d of the relay 3, and the relay 4 are connected in parallel to each other. Connected between the power lines through.

第２図は三相誘導電動機１の速度対トルク特性図であっ
て、Ｃ８はスター結線時、ｃｄはデルタ結線時の速度対
トルク特性図である。第３図は同じ速度対トルクの関係
を示す特性図であって、Ｃ１は誘導電動機１の入力電圧
が低下した場合、Ｃ２は入力電圧が高くなった場合を示
している。FIG. 2 is a speed vs. torque characteristic diagram of the three-phase induction motor 1, where C8 is a speed vs. torque characteristic diagram when star connection is performed, and cd is a speed vs. torque characteristic diagram when delta connection is performed. FIG. 3 is a characteristic diagram showing the same speed vs. torque relationship, where C1 shows a case where the input voltage of the induction motor 1 decreases, and C2 shows a case where the input voltage increases.

この様に構成された装置に於いて、エスカレータを起動
するには起動スイッチ５を押して閉じる。In the device configured in this manner, to start the escalator, the start switch 5 is pressed to close it.

ここで起動スイッチ５が閉じられると、電源（＋）−起
動スイッチ５−停止スイッチ６−リレー２−電源（−）
の回路が構成されてリレー２が励磁される。そして、リ
レー２が駆動されると、その接点２ａ〜２ｆが閉じられ
る。ここで、接点２ａ〜２ｆが閉じられると、三相電源
Ｒ，Ｓ、Ｔが三相誘導電動機１に供給されることになる
。この場合、リレー２の作動によシ、その接点２ｄが閉
じるために、このリレー２は自己保持状態となる。そし
て、接点２ｆが閉じられることによυ、リレー３が励磁
され、その接点３ａ〜３ｃが閉じられることにより三相
誘導電動機１がスター結線によって駆動される。まだ、
接点２ｅが閉じられることによシ、タイマー１０が付勢
される。When the start switch 5 is closed, the power supply (+) - the start switch 5 - the stop switch 6 - the relay 2 - the power supply (-)
The circuit is configured and the relay 2 is excited. When the relay 2 is driven, its contacts 2a to 2f are closed. Here, when the contacts 2a to 2f are closed, three-phase power supplies R, S, and T are supplied to the three-phase induction motor 1. In this case, the relay 2 enters a self-holding state because its contact 2d closes due to the operation of the relay 2. When the contact 2f is closed, the relay 3 is excited, and when the contacts 3a to 3c are closed, the three-phase induction motor 1 is driven by star connection. still,
The timer 10 is energized by closing the contact 2e.

一方、電動機１が回転すると、これに伴なってタコジェ
ネレータＴは回転数に比例したパルスを発生する。そし
て、電動機１の起動が完了して速度■２に達すると、パ
ルスジェネレータ７は毎秒Ｐ２のパルスを発するために
、パルス周期検出器８は出力を発して出力リレー９を付
勢する。そして、出力リレー９の接点９ａが閉じられる
とともに、接点９ｂが開かれると、電源（＋）−接点２
ｆ−接点９ａ−接点４ｄ−リレー３−電源（−）の経路
が形成されてリレー３が付勢されるために、電動機１は
スター結線のままで運転が継続される。On the other hand, when the electric motor 1 rotates, the tacho generator T generates pulses proportional to the rotation speed. Then, when the motor 1 completes starting and reaches speed 2, the pulse period detector 8 outputs an output and energizes the output relay 9 in order for the pulse generator 7 to generate pulses of P2 every second. Then, when contact 9a of output relay 9 is closed and contact 9b is opened, power supply (+) - contact 2
Since the path f-contact 9a-contact 4d-relay 3-power supply (-) is formed and the relay 3 is energized, the motor 1 continues to operate with the star connection.

次に、接点２ｅが閉じてから起動完了に十分な時間が経
過すると、タイマー１０の接点１０ｂが閉じ、接点１０
ＩＬが開いて以後電動機１の速度に応じて出力リレー９
の動作にしたがってスターまたはデルタ結線にて運転が
行なえる様になる。Next, when sufficient time has elapsed after contact 2e closes to complete startup, contact 10b of timer 10 closes, and contact 10
After the IL opens, the output relay 9 is activated according to the speed of the motor 1.
Depending on the operation, operation can be performed with star or delta connection.

次に、運転中に負荷が増えるかまたは電源電圧が低下し
て誘導電動機１の速度がｖ１以下になるト、パルス；ン
エネレータ７の出力パルスはｐＩ　Ｈ下になるために、
パルス周期検出器８の出力は無くなり、リレー９は消勢
されて接点９ａが開いて接点９ｂが閉じるために、リレ
ー３が消勢されてその接点３ａ〜３Ｃが開くために誘導
電動機１は一旦電源から切り離される。また、接点３ｄ
の閉によシ、電源（＋）−接点１０ｂ−接点９ｂ＝接点
３ｄｌＪレー４−電源（−）の経路が構成されてリレー
４が励磁される。リレー４が励磁されると、接点４８〜
４ｃが閉じるために、誘導電動機１はデルタ結線で再度
電源に接続されて運転を継続することになる。Next, if the load increases or the power supply voltage decreases during operation and the speed of the induction motor 1 becomes less than v1, the pulse output pulse of the energizer 7 becomes less than pI H.
The output of the pulse period detector 8 disappears, the relay 9 is deenergized, contacts 9a open and contacts 9b are closed, and the relay 3 is deenergized and its contacts 3a to 3C are opened, so the induction motor 1 is temporarily turned off. disconnected from power supply. Also, contact point 3d
When the relay 4 is closed, a path of power supply (+) - contact 10b - contact 9b = contact 3dlJ relay 4 - power supply (-) is formed, and the relay 4 is energized. When the relay 4 is energized, the contacts 48~
4c is closed, the induction motor 1 is again connected to the power supply through delta connection and continues to operate.

次に、上記状態に於ける運転中に負荷が減るがまたは電
源電圧が上昇して速度が７２以上になると、パルスジェ
ネレータＴはそれに応じて毎秒２２以上のパルスを発生
する。パルス周期検出器８は入力が２２以上に達すると
、出力リレー９を付勢してその接点９＆を閉じるととも
に、接点９ｂを開く。そして、接点９ｂが開かれること
によシ、リレー４が消勢されてその接点４ａ〜４ｃが開
になるために、誘導電動機１は一旦電源から切シ離され
る。また、接点４ｄの閉にょシ、電源（＋）−接点２ｆ
−接点４ｄ−リレー３−電源（−）の回路が閉成され、
これに伴なってリレー３が付勢されるために上述した場
合と同様にして誘導電動機１は電源に対してスター結線
に接続されて運転を継続することになる。Then, during operation under the above conditions, if the load decreases or the power supply voltage increases and the speed increases to 72 or more, the pulse generator T will correspondingly generate 22 or more pulses per second. When the input reaches 22 or more, the pulse period detector 8 energizes the output relay 9 to close its contacts 9& and open its contacts 9b. When the contact 9b is opened, the relay 4 is deenergized and the contacts 4a to 4c are opened, so that the induction motor 1 is temporarily disconnected from the power source. Also, close contact 4d, power supply (+) - contact 2f
- Contact 4d - Relay 3 - Power supply (-) circuit is closed,
Along with this, the relay 3 is energized, so that the induction motor 1 is connected to the power source in a star connection and continues to operate in the same way as in the case described above.

以上説明した様に、この発明によるマンコンベアの制御
装置ｈ：によれば、三相誘導電動機の速度に応じて電動
機の結線をスターまたはデルタに切り替えるように構成
したものであるために、軽負荷時にデルタ結線よシも高
率の高い状態でエスカレータを運転することが出来る。As explained above, according to the control device h for a passenger conveyor according to the present invention, since the motor connection is switched to star or delta depending on the speed of the three-phase induction motor, it is possible to handle light loads. Sometimes delta connections can also operate escalators at high rates.

また、この発明に於いては、スター結線時に電源電圧が
低下しても■１を適当に選ぶことによシ最太トルクの点
をこえてしまうこともなく、また電源電圧が高めになれ
は正規電圧時に予定した負荷になってもデルタに切シ替
わることがないために、マンコンベアにおける効率の向
上が一層広い負荷節回まで得られる優れた効果を有する
。In addition, in this invention, even if the power supply voltage drops during star connection, by appropriately selecting (1), the maximum torque will not be exceeded, and even if the power supply voltage becomes higher, Since there is no switching to delta mode even if the load reaches the expected load at normal voltage, it has the excellent effect of improving the efficiency of the passenger conveyor even over a wider load range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（はこの発明によるマンコンベアの制御回路の一
実施例を示す回路図、第２図、第３図は誘導電動機の速
度トルク図である。 １・・・三相誘４電動機、２．３．４．９・・・リレー
、Ｔ・・・パルスジェネレータ、８・・・パルス周期検
出Ｇ、１０・・・タイマー。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（外２名） 口＾り （クト Ｌ→＼ −Ｌ→＼ 手続袖正汁（（自発） 開本Ｉ＋　’６傅１−７月１１１」 ２、発明の名称 マンコンベアの制御装胃 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）　明細ＦＦの発明の詳細な説明の欄（２）　明細
ν）の図面の簡単な説明の欄（，３）　図面 ６、補正の内容 （１）　明細シＦ第３頁５行目、７行目、８行目、１０
行目、１４打目、１８打目にそれぞれ「リレー」とある
を、それぞれ「コンタクタ−」と補正する。 （２）同第４頁６行目、８行目、９行目、１（）行目。 １４行［１にそれぞれ「リレー］とあるを、それぞれ［
フンタフタ−−１と補正する。 （３）同第５頁５行目、６行目、７行目、１０行目。 １２打１１　、１３行１−１にそれぞれ「リレー」とあ
るを、それぞれ１コンタクタ−」と補正する。 （４）同第６頁６行目、７行目、１９行目にそれぞれ［
すｌ／　−ｊとあるを、それぞれ「コンタクタ−」と補
正する。 （５）　同１７　（（３イ丁目、３〜４行目、４行目、
１５行１］、１２３行ＩＮ　、　１４１行目にそれぞれ
「リレー」とあるを、それぞれ１コンタクタ−」と補正
する。 （６）同第８頁２０行目に「２，３．４．９・・・リレ
ー−１とあるを、ｌ”２，３．４・・・フンタフタ−，
９・・・リレー」と補正する。 （７）　し１面ｆｉＳｌし１を別紙のとおり補正する。 ７、添付陛類 （１）補正図面　１通 埋Ｐ！区咽FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a control circuit for a passenger conveyor according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are speed and torque diagrams of an induction motor. 1...Three-phase induction motor, 2 .3.4.9...Relay, T...Pulse generator, 8...Pulse period detection G, 10...Timer. In the diagram, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Agent Large Masuo Iwa (2 others) Mouth ＼＼＼＼ -L＼＼ Procedure sleeve correct answer ((spontaneous) Development I+ '6傅1-July 111'' 2. Name of invention Control system for passenger conveyor Stomach 3, Representative Katayuni of the person making the amendment Section 4, Agent 5, Subject of amendment (1) Column for detailed explanation of the invention in specification FF (2) Column for brief explanation of drawings in specification ν ( , 3) Drawing 6, contents of amendment (1) Specification sheet F, page 3, lines 5, 7, 8, 10
The words "relay" in the 14th and 18th rows are corrected to "contactor". (2) Page 4, lines 6, 8, 9, and 1 (). 14 lines [1 each has "relay"], and each line [1]
Correct with Funtafter-1. (3) Page 5, lines 5, 6, 7, and 10. In lines 1-1 of 12 and 13, the words ``relay'' are corrected to ``1 contactor.'' (4) On page 6, lines 6, 7, and 19, respectively [
The words sl/-j are respectively corrected to ``contactor''. (5) Same 17 ((3 I-chome, lines 3-4, line 4,
15th line 1], 123rd line IN, and 141st line, respectively, the words ``relay'' are corrected to ``1 contactor''. (6) On page 8, line 20, "2, 3. 4. 9... Relay-1, l" 2, 3. 4... Funtafter,
9...Relay" is corrected. (7) Correct side 1 fiSl and 1 as shown in the attached sheet. 7. Attached Majesties (1) Amended drawings 1 copy P! ward throat

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　マンコンベアを駆動する三相誘導電動機と、こ
の三相誘導電動機の速度を検出する速度検出部と、この
速度検出部の出力に応じて前記誘導電動機をスター結線
およびデルタ結線の倒れかに切替える切替部とを備えた
ことを特徴とするマンコンベアの制御装置。(1) A three-phase induction motor that drives the passenger conveyor, a speed detection section that detects the speed of this three-phase induction motor, and a speed detection section that detects the speed of the induction motor according to the output of this speed detection section. A control device for a passenger conveyor, characterized in that it is equipped with a switching section for switching to.