JPS60254471A - Disk player - Google Patents
Disk playerInfo
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- JPS60254471A JPS60254471A JP11183984A JP11183984A JPS60254471A JP S60254471 A JPS60254471 A JP S60254471A JP 11183984 A JP11183984 A JP 11183984A JP 11183984 A JP11183984 A JP 11183984A JP S60254471 A JPS60254471 A JP S60254471A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ディスクプレーヤに関し、特にアドレス情報
を含むプログラム情報が記録されているディスクを再生
するディスクプレーヤに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disc player, and more particularly to a disc player that plays a disc on which program information including address information is recorded.
背景技術
この種のディスクプレーヤでは、ピックアップの情報読
取点がディスクの記録トラックに追従することによって
記録情報の読取りが行なわれるのであるが、プレーヤ本
体に外部から振動が加わった場合などにはピックアップ
の情報読取点が記録トラックを飛び越してしまい、安定
した再生動作が得られないことになる。特に、常に振動
がある自動車への搭載を考えた場合、いわゆるトラック
飛びが頻繁に生じる可能性が大であり、その対策が望ま
れる。BACKGROUND ART In this type of disc player, recorded information is read by the information reading point of the pickup following the recording track of the disc, but if vibration is applied to the player body from the outside, the pickup may The information reading point will skip over the recording track, making it impossible to obtain stable playback operation. In particular, when considering installation in an automobile that constantly vibrates, there is a high possibility that so-called truck jumping will occur frequently, and countermeasures are desired.
発明の概要
本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、プレーヤ
本体に加わる外部振動に対して強く、安定した再生動作
が可能なディスクプレーヤを提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide a disc player that is strong against external vibrations applied to the player body and capable of stable playback operation.
本発明によるディスクプレーヤは、一度トラック飛びを
検出した時点でいわゆるトラッキングサーボ系のサーボ
ループの帯域を広げ、一定時間内に再度１〜ラック飛び
が生じない場合にサーボループの帯域を元に戻すことを
特徴としている。The disc player according to the present invention widens the band of the servo loop of the so-called tracking servo system once track skipping is detected, and restores the servo loop band to the original level if skipping from 1 to rack does not occur again within a certain period of time. It is characterized by
実 施 例
以下、本発明の実施例としての車載用オートローディン
グディスクプレーヤを添付図面を参照しつつ説明する。Embodiments Hereinafter, a vehicle-mounted autoloading disc player as an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図において参照符１は当該オートローディングディスク
プレーヤの全体を示している。In the figure, reference numeral 1 indicates the entire autoloading disc player.
第１図に示される如く、ハウジング２の一部を構成する
フロントパネル３には、演奏さるべきディスク５を挿入
する為のスロット３ａが左右方向に伸長して設けられて
いる。但し、ここで言う左右方向とは矢印Ｙにて示され
る前方に向ってのものである。従って、図中矢印Ｘ方向
は左方を示し、また、矢印Ｚ方向は上方である。なお、
ディスク５は、レーザ光を用いて信号を記録し且つ読み
取る方式のものであって、外径が約１２ｃｍとなってい
る。フロントパネル３にはまた、当該ディスクプレーヤ
の操作、例えばプレイスタート及びイジェクトなどをな
すだめの操作ボタン群６が配設されている。As shown in FIG. 1, a front panel 3 forming a part of the housing 2 is provided with a slot 3a extending in the left-right direction into which a disc 5 to be played is inserted. However, the left and right direction referred to herein refers to the front direction indicated by arrow Y. Therefore, the direction of the arrow X in the figure indicates the left side, and the direction of the arrow Z indicates the upward direction. In addition,
The disk 5 uses a laser beam to record and read signals, and has an outer diameter of about 12 cm. The front panel 3 is also provided with a group of operation buttons 6 for operating the disc player, such as play start and eject.
第２図ないし第６図に示されるように、ハウジング２内
には支持部材たるシャーシ７が設けられている。なお、
シャーシ７は本体７ａと、該本体の前端部に固定された
サブシャーシ７ｂとから成る。第１図及び第１２図に示
されるように、シャーシ７はハウジング２にゴムなどか
ら成る４つの防振部材８を介して支持されている。但し
、第１図には左側の２つの防振部材８のみが示゛されて
いる。シャーシ７には後述するターンテーブルの回転面
に平行な方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）において移動自在にトレイ１０が設けられて
いる。第６図において特に明らかなように、トレイ１０
はＬ字状に形成された本体１０ａと、該本体の右端部に
ネジ結合された側壁部材１０ｂとによって構成されてい
る。シャーシ７の左端部にはブラケット１２が固定され
ており、トレイ１０の左端部は該左端部に突設されたピ
ン１０Ｃがブラケット１２に前後方向に伸長して形成さ
れた長孔１２ａに摺動自在に係合することによって支持
されている。As shown in FIGS. 2 to 6, a chassis 7 serving as a support member is provided within the housing 2. As shown in FIGS. In addition,
The chassis 7 consists of a main body 7a and a sub-chassis 7b fixed to the front end of the main body. As shown in FIGS. 1 and 12, the chassis 7 is supported by the housing 2 via four vibration isolating members 8 made of rubber or the like. However, only the two vibration isolating members 8 on the left side are shown in FIG. A tray 10 is provided on the chassis 7 so as to be movable in a direction parallel to a rotating surface of a turntable, which will be described later, in this case in a front-back direction (direction of arrow Y and the opposite direction thereof). As is particularly clear in FIG.
The main body 10a is formed in an L-shape, and a side wall member 10b is screwed to the right end of the main body. A bracket 12 is fixed to the left end of the chassis 7, and a pin 10C protruding from the left end of the tray 10 slides into a long hole 12a formed in the bracket 12 by extending in the front-rear direction. It is supported by freely engaging.
一方、シャーシ７の左右両側部には一対の移動部材１３
及び１４が配置されている。右方の移動部材１４は樹脂
などから成り、シャーシ７の右端部にトレイ移動方向、
即ち前後方向に伸長して固設されたガイドバー１５によ
り摺動自在に支持されたトレイ１０の右端部に取り付け
られている。On the other hand, a pair of moving members 13 are provided on both left and right sides of the chassis 7.
and 14 are arranged. The right moving member 14 is made of resin or the like, and is provided at the right end of the chassis 7 in the tray moving direction.
That is, it is attached to the right end of the tray 10, which is slidably supported by a guide bar 15 that is fixed and extends in the front-rear direction.
詳しくは、移動部材１４は、該移動部材に前後方向に伸
長して形成された長孔１４ａがトレイ１゜の右端部に突
設されたピン１００に摺動自在に係゛合することによっ
て支持されているのである。また、左方の移動部材１３
はトレイ１０とブラケット１２との間に位置しており、
該移動部材に前後方向に伸長して形成された長孔１３ａ
がトレイ１０の左端部に設けられたビン１０Ｃに摺動自
在に係合することにより支持されている。なお、トレイ
１０の右端部はガイドバー１５に、トレイ移動方向、即
ち前後方向において離隔する２支持点にて摺動自在に係
合して支持されている。トレイ１０の後端部には両端に
アーム１７ａ及び１７ｂが固着された連動シャフト１７
が左右方向に伸長して設けられており、且っトレイ１ｏ
に回動自在に支持されている。アーム１７ａ、１７ｂの
先端部内面にはビン１７ｃ及び１７ｄが夫々突設されて
おり、該各ビンは移動部材１３．１４の各後端部に上下
方向に伸長して形成された長孔１３ｂ、１４ｂに各々摺
動自在に係合している。シャーシ７の右端部には回動自
在に支持された複数の歯車から成る動力伝達機構１９が
設けられている。動力伝達機構１９の前方にはモータ２
ｏが固設されており、第４図において特に明らか′なよ
うに、該モータの出力軸に嵌着されたウオーム２０ａが
動力伝達機ＭＩｉ１９の初段歯車１９ａと噛合している
。Specifically, the movable member 14 is supported by a long hole 14a formed in the movable member extending in the front-rear direction and slidably engaged with a pin 100 protruding from the right end of the tray 1°. It is being done. In addition, the left moving member 13
is located between the tray 10 and the bracket 12,
A long hole 13a is formed in the moving member to extend in the front-rear direction.
is supported by being slidably engaged with a bin 10C provided at the left end of the tray 10. The right end of the tray 10 is slidably engaged with and supported by a guide bar 15 at two support points spaced apart in the tray movement direction, that is, the front-rear direction. At the rear end of the tray 10 is an interlocking shaft 17 with arms 17a and 17b fixed to both ends.
are provided extending in the left and right direction, and tray 1o
It is rotatably supported. Bins 17c and 17d project from the inner surfaces of the distal ends of the arms 17a and 17b, respectively, and each of the bins has a long hole 13b extending vertically at the rear end of the movable member 13.14. 14b in a slidable manner. A power transmission mechanism 19 consisting of a plurality of rotatably supported gears is provided at the right end of the chassis 7. The motor 2 is located in front of the power transmission mechanism 19.
As is particularly clear in FIG. 4, a worm 20a fitted to the output shaft of the motor meshes with the first stage gear 19a of the power transmission MIi19.
また、動力伝達機構１９の最終段歯車１９ｂは移動、１
１材１４の左側面下端部に該移動部材の移動方向、即ち
萌後方向において形成されたラック部１４ｄと噛合せし
められている。なお、最終段歯車１９ｂとラック部１４
ｄとの噛合位置は、トレイ１０がガイドバー１５に摺動
自在に係合して支持される上記２支持点の中点の近傍と
なっている。Further, the final stage gear 19b of the power transmission mechanism 19 moves,
1 material 14 is engaged with a rack portion 14d formed at the lower end of the left side surface in the direction of movement of the moving member, that is, in the rear direction. In addition, the final stage gear 19b and the rack part 14
The engagement position with d is near the midpoint of the two support points at which the tray 10 is slidably engaged with and supported by the guide bar 15.
上記したモータ２０と動力伝達Ｉａ構１９と、アーム１
７ａ、１７ｂ等を含む連動シャフト１７とによって、移
動部材１３及び１４に駆動力をｆ」与せしめる駆動力付
与手段が構成されている。The above motor 20, power transmission Ia structure 19, and arm 1
The interlocking shaft 17 including 7a, 17b, etc. constitutes a driving force applying means for applying a driving force f'' to the moving members 13 and 14.
トレイ１０の下方には移動部材１３．１４に挾まれる位
置にディスク５を担持するコンテナ２２が配置されてい
る。このコンテナ２２と、トレイ１０と、移動部材１３
及び１４とによって、ディスク担持部が構成されている
。なお、コンテナ２２のｆイスク担持面には該ディスク
担持部とディスク５との直接接触を避ける為にフェルト
などから成る保護膜２３が貼設されている。コンテナ２
２の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン２２ａが左
右方向に伸長して設けられている。コンテナ２２はこれ
ら各ビン２２ａがトレイ１０に上下方向に伸長して形成
された４つの長孔１０ｆに摺動自在に係合することによ
って、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な方向、即ち
上下方向において所定範囲内で移動自在に支持されてい
る。コンテナ２２のビン２２ａはまた、上記長孔１０ｆ
を貫通した後、移動部材１３．１４に夫々形成されたカ
ム孔１３ｄ及び１４ｄに摺動自在に係合せしめられてい
る。カム孔１３ｄ及び１４ｄはディスク挿入方向、即ち
前方から後方に向って上方、即ち、コンテナ２２が後述
するターンテーブルから離れる方向に傾斜するテーパ部
と、該テーパ部のディスク挿入方向端すなわち後端に連
続し後方に伸びる水平部と、該水平部の後端に連続して
上記テーパ部と平行に伸長するテーパ部とにより構成さ
れている。すなわち、移動部材１３及び１４の前後方向
移動に伴ってコンテナ２２が上下動するようになされて
いるのである。A container 22 carrying a disk 5 is arranged below the tray 10 at a position sandwiched by the moving members 13, 14. This container 22, tray 10, and moving member 13
and 14 constitute a disk holding section. A protective film 23 made of felt or the like is pasted on the f-isk supporting surface of the container 22 in order to avoid direct contact between the disk supporting portion and the disk 5. container 2
A total of four bins 22a, one pair each, are provided at both left and right ends of the bins 22a, extending in the left-right direction. The container 22 is configured such that each of the bins 22a is slidably engaged with four elongated holes 10f formed in the tray 10 to extend in the vertical direction. It is supported so as to be movable within a predetermined range. The bin 22a of the container 22 also has the long hole 10f.
After passing through the movable member 13.14, the movable member 13.14 is slidably engaged with cam holes 13d and 14d formed in the movable member 13.14, respectively. The cam holes 13d and 14d have a tapered portion that slopes upward in the disk insertion direction, that is, from the front to the rear, that is, in a direction in which the container 22 moves away from the turntable, which will be described later, and an end of the tapered portion in the disk insertion direction, that is, the rear end. It is composed of a horizontal portion that continues and extends rearward, and a tapered portion that continues from the rear end of the horizontal portion and extends parallel to the tapered portion. That is, the container 22 is configured to move up and down as the moving members 13 and 14 move back and forth.
次いで、トレイ１０が後述するターンテーブル上の所定
位置、すなわち、コンテナ２２に担持されたディスク５
の回転中心が該ターンテーブルの回転軸と略一致する位
置に達するまではコンテナ２２をトレイ１０に対してロ
ックし、且つトレイ１０が上記所定位置に達するとコン
テナ２２のトレイ１０とのロック状態を解除せしめ且つ
トレイ１０をハウジング２に対してロックするロック・
解除手段について説明する。Next, the tray 10 is placed at a predetermined position on the turntable which will be described later, that is, the disc 5 supported by the container 22.
The container 22 is locked to the tray 10 until the center of rotation of the turntable reaches a position where it substantially coincides with the rotation axis of the turntable, and when the tray 10 reaches the predetermined position, the locked state of the container 22 with the tray 10 is locked. A lock for releasing and locking the tray 10 to the housing 2.
The release means will be explained.
第４図及び第６図に示されるように、シャーシ７の本体
７ａの右端部には凹部７Ｃが形成されている。一方、右
方の移動部材１４には、トレイ１０が上記ターンテーブ
ル上の所定位置にあるときにトレイ移動方向における位
置が凹部７Ｃの位置と一致するようにカム溝１４８が形
成されている。As shown in FIGS. 4 and 6, a recess 7C is formed at the right end of the main body 7a of the chassis 7. On the other hand, a cam groove 148 is formed in the right moving member 14 so that the position in the tray movement direction coincides with the position of the recess 7C when the tray 10 is at a predetermined position on the turntable.
トレイ１０の後＠部にはレバー２５が揺動自在に設けら
れており、該レバーの揺動端部には凹８１１７Ｇ及びカ
ム溝１４ｅに係合し得るビン２６が突設されている。す
なわち、ビン２６は凹部７Ｃ及びカム溝１４８に選択的
に係合するようにな′つているのである。また、移動部
材１４にはカム溝１４ｅに連続して前方に伸びて形成さ
れ且つビン２６と摺動自在に係合して、トレイ１０がタ
ーンテーブル上の上記所定位置に達した後の移動部材１
４の移動を可能とする長孔１４ｆが形成されている。A lever 25 is swingably provided at the rear part of the tray 10, and a pin 26 that can be engaged with the recess 8117G and the cam groove 14e projects from the swinging end of the lever. That is, the pin 26 is adapted to selectively engage with the recess 7C and the cam groove 148. Further, the movable member 14 is formed to extend forward continuously from the cam groove 14e, and is slidably engaged with the bin 26, so that the movable member 14 is provided after the tray 10 reaches the predetermined position on the turntable. 1
A long hole 14f is formed to allow movement of 4.
これら凹部７ｃ、カム溝１４ｅ１長孔１４ｆ及びビン２
６によって、トレイ１０がターンテーブル上の所定位置
に達するまではコンテナ２２をトレイ１０に対してロッ
クし、且つトレイ１０が上記所定位置に達すると」ンデ
ナ２２のトレイ１０とのロック状態を解除せしめ且つト
レイ１０をハウジング２に対してロックするロック・解
除手段が構成されている。These recessed portions 7c, cam grooves 14e1, elongated holes 14f, and bins 2
6, the container 22 is locked to the tray 10 until the tray 10 reaches a predetermined position on the turntable, and when the tray 10 reaches the predetermined position, the lock state of the container 22 with the tray 10 is released. In addition, locking/unlocking means for locking the tray 10 to the housing 2 is configured.
また、該ロック・解除手段と、シャーシ７と、トレイ１
０と、コンテナ２２と、移動部材１３゜１４と、動力伝
達機１ｔｍ １９及びモータ２ｏ等から成る上記駆動力
付与手段とによって、ハウジング２のスロット３ａから
挿入されたディスク５を演奏位置、すなわち上記ターン
テーブル上に搬送するディスク搬送１１１ＩＩＳが構成
されている。Further, the lock/release means, the chassis 7, and the tray 1
The disc 5 inserted through the slot 3a of the housing 2 is moved to the playing position by the container 22, the moving member 13-14, and the driving force applying means comprising the power transmission 1tm 19 and the motor 2o. A disk transport 111IIS is configured to transport the disc onto the turntable.
次に、ハウジング２内に設けられてディスク演秦をなす
演奏手段について説明する。Next, the playing means provided in the housing 2 and forming a disk player will be explained.
第６図に示されるように、上記ディスク搬送機構の一部
であるシャーシ７の下面には全体として略コの字状に形
成された支持部材２８が配置されており、且つ柔軟なゴ
ムなどからなる４つの防振部材２９を介してシャーシ７
に取り付りられている。この支持部材２８には上記ター
ンテーブルの回転面に平行に、この場合前後方向に伸長
して設けられ案内手段として作用する２本のガイドシャ
フト３０ａ、３０ｂが固定されている。ガイドシャフト
３０ａ 、３０ｂには略コの字状に形成されたスライダ
３１が移動自在に且つ移動方向に関する両側部、即ち左
右両端部にて支持されている。As shown in FIG. 6, a support member 28 having a substantially U-shape as a whole is disposed on the lower surface of the chassis 7, which is a part of the disk transport mechanism, and is made of flexible rubber or the like. The chassis 7 is
is obsessed with. Two guide shafts 30a and 30b are fixed to the support member 28, extending parallel to the rotating surface of the turntable, in this case in the front-back direction, and serving as guide means. A slider 31 formed in a substantially U-shape is movably supported on the guide shafts 30a and 30b at both sides in the direction of movement, that is, at both left and right ends.
第９図及び第１０図に示される如く、スライダ３１には
該スライダの移動方向、即ち前後方向に伸びるネジ３１
ａが設けられており、該ネジによって直方体状のケース
３３が回動可能に保持されている。すなわち、ケース３
３はスライダ移動方向に垂直な面内において回動するの
である。なお、ケース３３内にはディスク５の情報記録
面にレーザスポット光を照射せしめる対物レンーズ３３
ａを含み該ディスクから情報を読み取るための光学式ピ
ックアップ手段（対物レンズ３３ａ以外は図示せず）が
担持されている。また、スライダ３１及びウース３３を
キャリッジ３４と総称する。As shown in FIGS. 9 and 10, the slider 31 has a screw 31 extending in the direction of movement of the slider, that is, in the front-rear direction.
A is provided, and a rectangular parallelepiped case 33 is rotatably held by the screw. That is, case 3
3 rotates in a plane perpendicular to the slider movement direction. Note that, inside the case 33, there is an objective lens 33 that irradiates the information recording surface of the disc 5 with a laser spot light.
an optical pickup means (other than the objective lens 33a is not shown) for reading information from the disk. Further, the slider 31 and the woofer 33 are collectively referred to as a carriage 34.
ここで、例えば第２図に示されるように、上記ディスク
搬送機構の一部をなすトレイ１０には、該ディスク搬送
機構がディスク搬送前位置（第２図に示される状態）に
ありＤつキャリッジ３４がホームポジション、即ち演奏
前の静止位置にあるときに上記対物レンズ３３ａに対向
する円形の開口部１０ｄが形成されている。この開口部
１０ｄは対物レンズ３３ａの表面に付着した塵埃等を、
上記ディスク搬送機構を取り外すことなく拭い取る為に
設けられたものである。従って、詳述しないが、ディス
ク搬送機構の一部を構成する部材であって、ディスク搬
送機構及びキャリッジ３４が上記した演奏前位置にある
ときにトレイ１０と対物レンズ３３ａとの間に介在する
部材にも開口部１０ｄと同様の開口部が形成されている
ことは言うまでもない。また、第１図に示されるように
、ハウジング２の上面にも円形の間口部２ａが形成され
ている。この開口部２ａも上記した開口部１０ｄと同様
、ディスク搬送機構及びキャリッジ３４が上述した演奏
前の静止位置にあるときに対物レンズ３３ａと対向する
ように位置せしめられている。ハウジング２にはまた、
この開口部２ａをｒｆＪ’ｆＪし得る蓋体２ｂがネジ固
定されている。ハウジング２にもこのような開口部を設
けたことによって、該ハウジングを取り外すことなく対
物レンズ３３ａの清掃が出来るのである。なお、詳述【
ましないが、上記開口部１０６．２８等を通じて上記光
学式ピックアップ手段の光照射パワーの調整を丈ること
も可能である。Here, for example, as shown in FIG. 2, the tray 10 forming a part of the disk transport mechanism has D carriages with the disk transport mechanism in the pre-disk transport position (the state shown in FIG. 2). A circular opening 10d is formed which faces the objective lens 33a when the lens 34 is at the home position, that is, the rest position before playing. This opening 10d removes dust etc. attached to the surface of the objective lens 33a.
This is provided for wiping the disk transport mechanism without removing it. Therefore, although not described in detail, this is a member that constitutes a part of the disc transport mechanism, and is a member that is interposed between the tray 10 and the objective lens 33a when the disc transport mechanism and carriage 34 are in the pre-performance position described above. Needless to say, an opening similar to the opening 10d is formed in the opening 10d. Furthermore, as shown in FIG. 1, a circular opening 2a is also formed on the upper surface of the housing 2. Like the opening 10d, this opening 2a is also positioned to face the objective lens 33a when the disc transport mechanism and carriage 34 are in the above-described rest position before playing. Housing 2 also has
A lid body 2b that can rfJ'fJ this opening 2a is fixed with a screw. By providing such an opening in the housing 2, the objective lens 33a can be cleaned without removing the housing. In addition, detailed explanation [
However, it is also possible to adjust the light irradiation power of the optical pickup means through the openings 106, 28, etc.
前後するが、第９図及び第１０図に示されるように、ス
ライダ３１の移動方向端部にはスライダ移動方向に垂直
な面内において、この場合左右方向に伸長して長孔３１
ｂが形成されている。長孔３１ｂはケース３３の回動一
端部に対応して設けられており、該長孔にはネジ部３５
ａがケ、−ス３３に螺合する偏倚ネジ３５の円形頭部３
５ｂが嵌合している。名の通り、偏倚ネジ３５のネジ部
３５ａの軸中心は円形頭部３５ｂの軸中心に対して偏倚
せしめられている。すなわち、この偏倚ネジ３５を回動
Ｊることによって、ケース３３が支持ネジ３１ａを中心
として僅かずつ回動するようになされているのである
上記偏倚ネジ３５と該偏倚ネジの円形頭部３５ｂが嵌合
する長孔３１ｂとによって、ケース３３の回動角度位置
の調整、すなわち、該ケース内に設【プられた光学式ピ
ックアップ手段（図示せず）のいわゆるタンジエンシャ
ル方向の調整を行う調整手段が構成されている。なお、
かがる調整が完了した後はネジ３１ｃにて固定する。However, as shown in FIGS. 9 and 10, the end of the slider 31 in the moving direction has a long hole 31 extending in the left-right direction in a plane perpendicular to the slider moving direction.
b is formed. The elongated hole 31b is provided corresponding to one end of rotation of the case 33, and the elongated hole has a threaded portion 35.
a is a case, - a circular head 3 of an offset screw 35 screwed into the base 33;
5b is fitted. As the name suggests, the axial center of the threaded portion 35a of the bias screw 35 is offset with respect to the axial center of the circular head 35b. That is, by rotating this biasing screw 35, the case 33 is rotated little by little around the support screw 31a.The biasing screw 35 and the circular head 35b of the biasing screw fit together. Adjustment means for adjusting the rotational angular position of the case 33, that is, adjusting the so-called tangential direction of the optical pickup means (not shown) installed in the case, by means of the mating elongated hole 31b. is configured. In addition,
After the darning adjustment is completed, fix with the screw 31c.
第６図及び第１１図に示されるように、支持部材２８に
はガイドシャフト３０ａ 、３０ｂと平行に配置された
スクリューシャフト３７が両端部において回動自在に取
り付けられている。スクリューシャフト３７の前方には
モータ３８が配置されており、スクリューシャフト３７
は該モータによってプーリ３９等を含む動力伝達手段を
介して回転駆動されるようになされている。第１１図に
おいて特に明らかなように、スライダ３１には板バネ４
１が片持梁状に固設されており、該板バネの自由端部に
はスクリューシャフト３７に螺合するハーフナラ１〜４
２が固設されている。As shown in FIGS. 6 and 11, a screw shaft 37 is rotatably attached to both ends of the support member 28 and is arranged parallel to the guide shafts 30a and 30b. A motor 38 is arranged in front of the screw shaft 37.
is configured to be rotationally driven by the motor via power transmission means including a pulley 39 and the like. As is particularly clear in FIG. 11, the slider 31 has a leaf spring 4
1 is fixed in the form of a cantilever beam, and the free end of the plate spring has half nuts 1 to 4 screwed into the screw shaft 37.
2 is permanently installed.
上記したスクリューシャフト３７と、モータ３８と、プ
ーリ３９を含む上記動力伝達手段と、板バネ４１と、ハ
ーフナツト４２と、これらに関連する周辺小部材とによ
って、キャリッジ３４を駆動する駆動機構が構成されて
いる。A drive mechanism for driving the carriage 34 is constituted by the screw shaft 37, the motor 38, the power transmission means including the pulley 39, the leaf spring 41, the half nut 42, and related peripheral small members. ing.
キャリッジ３４の移動軌跡の延長線上であって、該キャ
リッジと該キャリッジを駆動する上記駆動機構とによっ
て挾まれる位置にはターンテーブル４５が配置されてお
り、且つ支持部材２８に固定されている。第７図におい
て明らかなように、ターンテーブル４５は該ターンテー
ブルを担持する形で設けられた駆動源たるスピンドルモ
ータ４６によって直接回転駆動されるようになされてい
る。A turntable 45 is disposed on an extension of the movement trajectory of the carriage 34 at a position sandwiched between the carriage and the drive mechanism that drives the carriage, and is fixed to the support member 28. As is clear from FIG. 7, the turntable 45 is directly rotationally driven by a spindle motor 46, which is a drive source and is provided to support the turntable.
第６図及び第９図に示されるように、キャリッジ３４の
一部であるケース３３にはターンテーブル４５及びスピ
ンドルモータ４６のうち、ケース３３に対向する一部が
嵌挿可能な切欠部３３ｂが形成されている。キャリッジ
３４が該キャリッジのホームポジション、即ち演奏前の
静止位置にあるときに、ターンテーブル４５及びスピン
ドルモータ４６は上記切欠部３３ｂ内に嵌挿されるので
ある。As shown in FIGS. 6 and 9, the case 33, which is a part of the carriage 34, has a notch 33b into which a portion of the turntable 45 and the spindle motor 46 facing the case 33 can be inserted. It is formed. When the carriage 34 is at its home position, that is, at its rest position before playing, the turntable 45 and spindle motor 46 are fitted into the notch 33b.
第７図及び第８図に示されるように、スピンドルモータ
４６の出力軸４６ａには保持機構、４７ａにより回動自
在に支持されたアイドラ４７ｂが接触ゼしめられている
。これら保持機構４７ａ及びアイドラ４７ｂによって、
出力軸４６ａとこれを支える軸受部４６ｂとを密接せし
める密接手段が構成されている。出力軸４６ａと軸受部
４６ｂとの間には通常約１０μｍ程度のギャップが生ず
るのであるが、上記密接手段を設けることによりこのギ
ャップが補正されて出力軸４６ａ、従ってターンテーブ
ル４５の回転が正確かつ円滑なものとなるのである。As shown in FIGS. 7 and 8, an idler 47b rotatably supported by a holding mechanism 47a is brought into contact with the output shaft 46a of the spindle motor 46. By these holding mechanism 47a and idler 47b,
A contact means is configured to bring the output shaft 46a and the bearing portion 46b that supports it into close contact. Normally, a gap of about 10 μm occurs between the output shaft 46a and the bearing portion 46b, but by providing the above-mentioned close contact means, this gap is corrected and the output shaft 46a, and therefore the turntable 45, can rotate accurately and It will be smooth.
上記した支持部材２８と、ガイドシャフト３０ａ、３０
ｂと、キャリッジ３４と、モータ３８を含む上記駆動機
構（キャリッジ３４を駆動）と、ターンテーブル４５と
、スピンドルモータ４６と、アイドラ４７ｂ等から成る
上記密接手段と、これらに関連する周辺小部材とによっ
て、ディスク演奏をなす演奏手段が構成されている。The above-mentioned support member 28 and guide shafts 30a, 30
b, the carriage 34, the drive mechanism including the motor 38 (driving the carriage 34), the close contact means consisting of the turntable 45, the spindle motor 46, the idler 47b, etc., and peripheral small members related thereto. This constitutes a playing means for playing a disc.
ここで、支持部材２８のシャーシ７への取り付（プ方法
について詳述する。Here, the method for attaching the support member 28 to the chassis 7 will be described in detail.
支持部材２８のシャーシ７に対する４つの支持点即ち防
振部材２９が配置された位置は、キャリッジ３４の重心
の移動軌跡の中点とターンデープル４５の回転軸との間
の中点を中心とづる円弧上に等距離に設けられている。The four support points of the support member 28 with respect to the chassis 7, that is, the positions where the vibration isolating member 29 are arranged are located in an arc centered on the midpoint between the movement trajectory of the center of gravity of the carriage 34 and the rotation axis of the turntable 45. placed equidistant above.
防振部材２９は当該車載用オートローディングディスク
プレーヤを搭載する自動車の車体振動などの外部振動か
ら上記演奏手段を保護する為に設けられたものであるが
、支持部材２８の支持点を上述のように配置して該支持
点に防振部材２９を設けることに〜よって防振効果が著
しく向上するのである。なお、支持部材２８の支持点を
上記のようにしたのはキャリッジ３４の移動に伴う上記
演奏手段の重心位置の変化を考處してのことであるが、
簡易的に、例えばキャリッジ３４が移動軌跡の中点にあ
るときの上記Ｅ４を手段の重心を中心とした円弧上に且
つ等距離に支持部材２８の支持点を設け、該支持点に防
振部材２９を設けても大なる防振効果が得られる。The vibration isolating member 29 is provided to protect the performance means from external vibrations such as body vibrations of the automobile in which the in-vehicle autoloading disc player is mounted, and the supporting point of the supporting member 28 is as described above. By arranging the vibration isolating member 29 at the supporting point, the vibration isolating effect is significantly improved. The support point of the support member 28 is set as described above in consideration of the change in the center of gravity of the playing means due to the movement of the carriage 34.
For simplicity, for example, a support point of the support member 28 is provided on a circular arc centered on the center of gravity of the means and equidistant from E4 when the carriage 34 is at the midpoint of the movement trajectory, and a vibration isolating member is attached to the support point. Even if 29 is provided, a great vibration damping effect can be obtained.
２次いで、演奏位置、即ちターンテーブル４５上に１般
送されたディスク５をクランプするクランプ機構につい
て述べる。2. Next, a clamping mechanism for clamping the disc 5 that has been generally fed onto the performance position, that is, the turntable 45, will be described.
第２図、第３図及び第６図に示されるように、コンテナ
２２の上方であって移動部材１３及び１４に挾まれる位
置に板状の支、持部月５１が設けられている。この支持
部材５１の左右両端部には一対ずつ、計４本のビン５１
ａが左右方向に伸長して設けられている。支持部材５１
はこれら各ビン５１ａがトレイ１０に上下方向に伸長し
て形成された４つの長孔１０ｇに摺動自在に係合するこ
とによって、トレイ１０にトレイ移動方向に垂直な方向
、即ち上下方向において所定範囲内で移動自在に支持さ
れている。支持部材５１のビン５１ａはまた、トレイ１
０の長孔１０ｇに挿通されていると共に、移動部材１３
．１４に各々形成されたカム孔１３０及び１４ｇに摺動
自在に係合せしめられている。カム孔１３（ｌ及び１４
ｇは上記支持部材５１がターンテーブル４５から離れる
方向、即ち前方から後方に向って上方に直線的に傾斜し
ている。すなわち、移動部材１３及び１４の前後移動に
伴って支持部材５１がターンテーブル４５に対して上下
動するようになされているのである。As shown in FIGS. 2, 3, and 6, a plate-shaped support 51 is provided at a position above the container 22 and held between the moving members 13 and 14. There are a total of four bottles 51, one pair each at both left and right ends of the support member 51.
a is provided extending in the left-right direction. Support member 51
The bins 51a are slidably engaged with four elongated holes 10g formed in the tray 10 to extend in the vertical direction, so that the tray 10 is provided with a predetermined position in the direction perpendicular to the tray movement direction, that is, in the vertical direction. It is supported so that it can move freely within the range. The bin 51a of the support member 51 is also attached to the tray 1.
The movable member 13 is inserted into the elongated hole 10g of 0.
．． They are slidably engaged with cam holes 130 and 14g formed in 14, respectively. Cam holes 13 (l and 14
g is linearly inclined upward in the direction in which the support member 51 moves away from the turntable 45, that is, from the front to the rear. In other words, the support member 51 moves up and down with respect to the turntable 45 as the moving members 13 and 14 move back and forth.
なお、移動部材１３及び１４に形成されたカム孔１３ｄ
、１３ｇ並びに１４６及び１４（＋のうち、コンテナ２
２のビン２２ａと係合するカム孔１了ｄ、１４ｄを第１
カム孔と称し、これに対して支持部材５１のビン５１ａ
と係合するカム孔１３Ｇ及び１４ＣＩを第２カム孔と称
する。なお、この第１カム孔１３ｄ、１４ｄのディスク
挿入方向における全長と第２カム孔１３（Ｉ及び１４（
Ｉのディスク挿入方向における全長とはほぼ等しくなっ
ている。Note that the cam holes 13d formed in the moving members 13 and 14
, 13g and 146 and 14 (+, container 2
The cam holes 1d and 14d that engage with the second bottle 22a are the first
This is called a cam hole, and the pin 51a of the support member 51 is called a cam hole.
The cam holes 13G and 14CI that engage with are referred to as second cam holes. Note that the total length of the first cam holes 13d and 14d in the disk insertion direction and the second cam holes 13 (I and 14 (
It is approximately equal to the total length of I in the disk insertion direction.
支持部材５１には、ターンテーブル４５と協働してディ
スククランプ作用をなす押圧部材５２が回動自在に設け
られている。なお、第３図に示される位置を支持部材５
１の非クランプ位置と称する。また、支持部材５１が所
定分だけ下方に移動して抑圧部材５２がターンテーブル
４５上に載置されたディスクの表面に当接するときの支
持部材５１の位置をクランプ位置と称する。支持部材５
１は上記クランプ位置と非クランプ位置との間において
移動するのである。同じく第３図に示されているが、押
圧部材５２は環状に形成されたマグネット５２ａを有し
、該マグネットの磁力によりディスククランプをなす。The support member 51 is rotatably provided with a pressing member 52 that cooperates with the turntable 45 to perform a disk clamping action. Note that the position shown in FIG.
1 unclamped position. Further, the position of the support member 51 when the support member 51 moves downward by a predetermined amount and the suppression member 52 comes into contact with the surface of the disk placed on the turntable 45 is referred to as a clamp position. Support member 5
1 moves between the clamped position and the unclamped position. As also shown in FIG. 3, the pressing member 52 has a ring-shaped magnet 52a, and the magnetic force of the magnet forms a disk clamp.
また、押圧部材５２とこれを回動自在に支持する支持部
材５１は鋼板などの磁性料から成り、支持部材５１が上
記非クランプ位置にあるときに抑圧部材５２はマグネッ
ト５２ａの磁力によって支持部材５１に吸着されるよう
になされている。また、第６図にも示される如く、抑圧
部材５２の上面にはフェルトなどからなる緩衝部材５２
ｂが貼着されており、支持部材５１が上記非クランプ位
置にあるときにおける該支持部材の振動などによって抑
圧部材５２の上面とハウジング２とが直接当接しないよ
うになっている。但し、この緩衝部材５２は押圧部材５
２の上面に限らず、支持部材５１が上記非クランプ位置
にあるときに押圧部材５２と対向づるハウジング２の一
部に設けても良い。Further, the pressing member 52 and the supporting member 51 that rotatably supports the pressing member 52 are made of a magnetic material such as a steel plate, and when the supporting member 51 is in the non-clamping position, the suppressing member 52 is pushed against the supporting member 51 by the magnetic force of the magnet 52a. It is designed to be absorbed by Further, as shown in FIG. 6, a buffer member 52 made of felt or the like is provided on the upper surface of the suppressing member 52.
b is attached to prevent the upper surface of the suppressing member 52 from coming into direct contact with the housing 2 due to vibration of the supporting member 51 when the supporting member 51 is in the non-clamped position. However, this buffer member 52 is
2, but may be provided on a part of the housing 2 that faces the pressing member 52 when the supporting member 51 is in the non-clamping position.
第２図において特に明らかな如く、支持部材５１の下面
には左右一対の挾持板５４及び５５が押圧部材５２を挾
んで配置されており、各々３本ずつのビン５４ａ及び５
５ａを介して左右方向において移動自在に支持部材５１
に取り（１ｔプられている。挟持板５４．５５の各対向
部には抑圧部材５２の外周に形成された円周溝５２０
（第３図示）内に嵌挿される円弧部５４ｉ１及び５５ｂ
が形成されており、該円弧部には押圧部材５２の円周溝
５２Ｃの底面に係合し％？る２つずつの爪５４ｃ、５５
Ｃが突設されている。As is particularly clear in FIG. 2, a pair of left and right holding plates 54 and 55 are arranged on the lower surface of the support member 51, sandwiching the pressing member 52, and each holding three bottles 54a and 55.
Support member 51 is movable in the left and right direction via 5a.
A circumferential groove 520 formed on the outer periphery of the suppressing member 52 is formed on each opposing portion of the clamping plates 54 and 55.
(3rd illustration) Arc parts 54i1 and 55b inserted into the inside
is formed in the arcuate portion and engages with the bottom surface of the circumferential groove 52C of the pressing member 52. two claws 54c, 55
C is provided protrudingly.
支持部材５１の下面にはまた、挾持板ｂ４，５５の後方
に、左右一対の同期板５７．５８が配設され、且つビン
５７ａ及び５８ａを各々介して支持部材５１に回動自在
に取り付けられている。各同期板５７．５８は各３本の
アーム部５７ｃ、５７ｄ、５７ｅ並びに５８ｃ、’５８
ｄ及び５８ｅを有している。アーム部５７ｃの先端部に
は長孔５７ｆが形成されており、アーム部５８ｃの先端
部に突設されたビン５８ｆが摺動自在に係合している。A pair of left and right synchronizing plates 57 and 58 are also arranged on the lower surface of the supporting member 51 behind the clamping plates b4 and 55, and are rotatably attached to the supporting member 51 via bins 57a and 58a, respectively. ing. Each synchronizing plate 57, 58 has three arm parts 57c, 57d, 57e and 58c, '58.
d and 58e. A long hole 57f is formed at the tip of the arm portion 57c, and a bottle 58f protruding from the tip of the arm portion 58c is slidably engaged therein.
また、略前方に突出したアーム部５７ｄ、５８ｄの各先
端部にも長孔５７Ｑ 、５８ｆｌが形成されており、該
両枝孔は挾持板５４．５５に各々突設されたビン５４ｅ
及び５５ｅに各々摺動自在に係合している。すなわち、
同期板５７及び５８は挾持板５４．５５の動作を同期せ
しめる作用をなすように構成されているのである。なお
、挟持板５４と同期板５７を第１位置決め部材６１と総
称し、これに対して挟持板５５及び同期板５８を第２位
置決め部材６２と総称する。すなわち、これら一対の位
置決め部材６１．６２は抑圧部材５２の回転軸に略直角
な面内において移動自在に設りられ、各々例えば２点く
爪５４ｃ 、５５ｃ ）において押圧部材５２の外周に
係合し得るのである。Furthermore, elongated holes 57Q and 58fl are also formed at the tips of the arm portions 57d and 58d that protrude approximately forward, and both branch holes are connected to bins 54e that are protruded from the clamping plates 54 and 55, respectively.
and 55e, respectively, in a slidable manner. That is,
The synchronizing plates 57 and 58 are configured to synchronize the operation of the clamping plates 54,55. Note that the clamping plate 54 and the synchronizing plate 57 are collectively referred to as a first positioning member 61, whereas the clamping plate 55 and the synchronizing plate 58 are collectively referred to as a second positioning member 62. That is, these pair of positioning members 61 and 62 are provided movably in a plane substantially perpendicular to the rotation axis of the suppressing member 52, and each engages with the outer periphery of the pressing member 52 at, for example, two claws 54c, 55c). It is possible.
また、各位置決め部材６１及び６２は、該両位置決め部
材の一部である挾持板５４．５５の押圧部材外周との保
合部、即ち爪５４ｃ及び５５ｃが押圧部材外周に近づ（
方向に、付勢手段たるコイルスプリング６４によって付
勢されている。In addition, each of the positioning members 61 and 62 has a portion where the clamping plates 54 and 55, which are a part of the two positioning members, are engaged with the outer periphery of the pressing member, that is, the claws 54c and 55c approach the outer periphery of the pressing member (
direction, by a coil spring 64 serving as a biasing means.
上記した位置決め部材６１及び６２と、コイルスプリン
グ６４とによって、押圧部材５２を支持部材５１上の所
定位置に位置決めする位置決め手段が構成されている。The above-described positioning members 61 and 62 and the coil spring 64 constitute a positioning means for positioning the pressing member 52 at a predetermined position on the support member 51.
また、該位置決め手段と、抑圧部材５２と、支持部材５
１と、これらに関連する周辺小部材とによって、演奏位
置、即ち、ターンテーブル４５上に搬送されたディスク
５をクランプするクランプ機構が構成されている。Further, the positioning means, the suppressing member 52, and the supporting member 5
1 and related peripheral small members constitute a clamping mechanism that clamps the disc 5 conveyed onto the performance position, that is, the turntable 45.
上記した位置決め部材６１．６２等を含む位置決め手段
は、支持部材５１上における押圧部材５２の位置決めを
行なうだけでなく、ハウジング２のスロット３ａから挿
入されたディスク５をコンテナ２２上の所定位置に位置
決めする位置決め手段としても作用する。第２図及び第
６図において明らかなように、各位置決め部材６１及び
６２はディスク挿入路の両側に配置されており、且つコ
ンテナ２２（トレイ１０及び移動部材１３．１４と共に
ディスク担持部を構成）のディスク担持面に略平行な面
内において移動自在となっている。The positioning means including the above-described positioning members 61, 62, etc. not only positions the pressing member 52 on the support member 51, but also positions the disk 5 inserted through the slot 3a of the housing 2 at a predetermined position on the container 22. It also acts as a positioning means. As is clear from FIGS. 2 and 6, the positioning members 61 and 62 are arranged on both sides of the disk insertion path, and the container 22 (together with the tray 10 and the moving members 13, 14 constitutes a disk carrier) It is movable in a plane substantially parallel to the disk supporting surface of the disk.
各位置決め部材６１．６２の構成部材である挟持板５４
．５５並びに同期板５７及び５８の各下面にはビン部材
５４ｆ 、５５ｆ’、５７ｈ及び５８ｈが夫々突設され
ている。これらビン部材５４ｆ。The clamping plate 54 is a component of each positioning member 61, 62.
．． Bin members 54f, 55f', 57h and 58h project from the lower surfaces of 55 and synchronizing plates 57 and 58, respectively. These bin members 54f.
５５ｆ、５７ｈ及び５８ｈはコンテナ２２のディスク担
持面に略垂直に伸長しており、ディスク５の外周に係合
する係合部として作用する。なお、コイルスプリング６
４は各ビン部材５４ｆ、５５ｆ、５７ｈ及び５８ｈがデ
ィスク外周に近づく方向に位置決め部材６１．６２を付
勢している。55f, 57h, and 58h extend substantially perpendicularly to the disk supporting surface of the container 22, and act as engaging portions that engage with the outer periphery of the disk 5. In addition, coil spring 6
4 biases positioning members 61 and 62 in a direction in which each of the bin members 54f, 55f, 57h, and 58h approaches the outer periphery of the disk.
ここで、第６図に示されるように、各ビン部材５４ｆ
、５５ｆ 、５７ｈ及び５８ｈにはコンテナ２２のディ
スク担持面に向って縮径するテーパが形成されている。Here, as shown in FIG. 6, each bottle member 54f
, 55f, 57h, and 58h are tapered to reduce in diameter toward the disk supporting surface of the container 22.
但し、ビン部材５７ｈについては示されていない。ディ
スクローディングＦＲ若しくはイジェクト時にディスク
５は上記各ビン部材によって挾持されるのであるが、デ
ィスク５が挾持されると同時に該各ビン部祠の上記テー
パの作用により生ずる分力によって、ディスク５はコン
テナ２２のディスク相持面に向けて押圧されるのである
。However, the bottle member 57h is not shown. At the time of disk loading FR or ejection, the disk 5 is clamped by the respective bin members, and at the same time as the disk 5 is clamped, the disk 5 is pushed into the container 22 by the component force generated by the action of the taper of the respective bin parts. The disk is pressed toward the disk supporting surface.
次に、上記した位置決め手段によるディスク挟持状態を
解除せしめる機構について説明する。Next, a mechanism for releasing the disc clamping state by the above-mentioned positioning means will be explained.
第２図及び第６図において示されるように、右側の移動
部材１４の上端部にはＬ字状に形成された小ブラケット
７１が固設されており、該小ブラケットにはビン部材７
２が突設されている。このビン部材７２は上下方向にお
いて伸長しており、且つ、トレイ１０がターンテーブル
４５上の所定位置、すなわち、該トレイと共に移動する
コンテナ２２に担持されたディスク５の回転中心がター
ンテーブル４５の回転軸と略一致する位置に達したとき
に上記位置決め手段の構成部材である同期板５８のアー
ム部５８ｅの先端にネジ固定された爪７３の前端部と係
合するように配置されている。As shown in FIGS. 2 and 6, an L-shaped small bracket 71 is fixed to the upper end of the right moving member 14, and a bin member 71 is fixed to the small bracket.
2 is provided protrudingly. This bin member 72 extends in the vertical direction, and the tray 10 is at a predetermined position on the turntable 45, that is, the rotation center of the disk 5 supported by the container 22 that moves together with the tray is the rotational center of the turntable 45. It is arranged so as to engage with the front end of a pawl 73 screwed to the tip of the arm portion 58e of the synchronizing plate 58, which is a component of the positioning means, when it reaches a position that substantially coincides with the axis.
すなわち、トレイ１０が上記所定位置に達した俊の移動
部材１４の移動に伴って位置決め部材６１゜６２が動作
せしめられ、位置決め部材６１．６２に設けられたビン
部材５４ｆ 、５５ｆ 、５７ｈ 。That is, when the tray 10 reaches the predetermined position, the positioning members 61 and 62 are operated as the moving member 14 moves, and the bin members 54f, 55f, and 57h provided on the positioning members 61 and 62 are moved.
５８１１とディスク外周との停台状態、即ち、ディスク
挾持状態が解除されるようになされているのである。5811 and the outer periphery of the disk, that is, the disk clamping condition is released.
第６図において明らかなように、移動部材１４に設けら
れたビン部材７２にはコンテナ２２がターンテーブル４
５に近づく方向、すなわち下方に向って縮径するテーパ
が形成されている。ディスク５をコンテナ２２上の所定
位置に位置決めする上記位置決め手段（位置決め部材６
１．６２等から成る）は、上記ビン部材７２に当接しつ
つ摺動してコンテナ２２と共にトレイ移動方向に略垂直
な方向において往復動するのであるが、上記したように
ビン部材７２にテーパが形成されていることによって該
ビン部材と上記位置決め手段との接触は点接触となるの
である。従って、互いの接触による抵抗は極めて小さい
ものとなり、ディスクローディング及びイジェクト動作
が円滑どなるのである。また、ビン部材７２のテーパの
作用により生ずる分力によって上記位置決め手段はｌｌ
ｔ力を受けることとなる。As is clear from FIG. 6, the container 22 is attached to the turntable 4 on the bin member 72 provided on the moving member 14
A taper is formed in which the diameter decreases in a direction approaching 5, that is, downward. The positioning means (positioning member 6
1.62, etc.) slides in contact with the bin member 72 and reciprocates together with the container 22 in a direction substantially perpendicular to the direction of tray movement, but as described above, the bin member 72 has a taper. Due to this formation, the contact between the bottle member and the positioning means is a point contact. Therefore, the resistance caused by mutual contact becomes extremely small, and disc loading and ejecting operations become smooth. Further, the positioning means is moved by the component force generated by the taper action of the bottle member 72.
It will be subjected to t-force.
次に、ハウジング２のスロット３ａからディスク５が挿
入される際に作用する各機構について説明する。Next, each mechanism that operates when the disk 5 is inserted from the slot 3a of the housing 2 will be explained.
第１３図に示されるように、ハウジングの前面部を構成
するフロントパネル３に形成されたディスク挿入用スロ
ット３ａの内方には、ゴムなどの柔軟性材質を板状に形
成して成り互いに短千乃向一端部が対向するように配置
されて主面にてスロット３ａを閉塞覆る一対の可撓性長
手部材７６及び７７が設けられでいる。各可撓性長手部
材７６゜７７はその短手方向他端部、即ち非対向側端部
において、断面り字状の一対の固定部材７８．７９によ
ってフロントパネル３に取り付けられている。As shown in FIG. 13, inside the disk insertion slot 3a formed in the front panel 3 constituting the front part of the housing, a flexible material such as rubber is formed into a plate shape. A pair of flexible longitudinal members 76 and 77 are provided so that their ends face each other and their main surfaces close and cover the slot 3a. Each of the flexible longitudinal members 76 and 77 is attached to the front panel 3 at the other end in the lateral direction, that is, at the non-opposing end thereof, by a pair of fixing members 78 and 79 having an angular cross-section.
これら可撓性長手部材７６．７７並びに固定部材７８．
７９によって、スロット３ａを閉塞する閉塞手段が構成
されているのである。These flexible longitudinal members 76, 77 as well as the fixed members 78.
79 constitutes a closing means for closing the slot 3a.
可撓性長手部！Ａ７６及び７７の各対向端部には円弧状
の面取りが施されており、該各可撓性長手部拐とディス
ク５との摺接状態が円滑となっている。また、可撓性長
手部材７６．７’７の各対向端部の近傍には薄く形成さ
れて特に撓み易い可撓部７６ａ及び７７ａが夫々設けら
れている。Flexible longitudinal part! Each of the opposing ends of A76 and A77 is chamfered in an arc shape, so that the sliding contact between each flexible longitudinal part and the disk 5 is smooth. In addition, near each opposing end of the flexible longitudinal member 76.7'7, flexible portions 76a and 77a are provided, respectively, which are formed thin and are particularly easy to bend.
ところで、可撓性長手部材７６及び７７は導電性を有し
ており、且つ例えば固定部材７８．７９を各々介してア
ースされている。このようにづ−ることによって、スロ
ット３ａから挿入されるディスク５から静電気を取り除
くことが出来、ディスク５の表面に静電気により付着し
ていた塵埃のハウジング２内への侵入が防止されている
のである。Incidentally, the flexible longitudinal members 76 and 77 are electrically conductive and are grounded, for example, via fixing members 78 and 79, respectively. By doing so, static electricity can be removed from the disk 5 inserted from the slot 3a, and dust that has adhered to the surface of the disk 5 due to static electricity is prevented from entering into the housing 2. be.
なａ３、可撓性長手部材７６．７７の材質が例えばゴム
である場合、これに導電性を持たせる方法としてはカー
ボン粒子等を混入させることなどが有効である。A3: When the material of the flexible longitudinal members 76 and 77 is, for example, rubber, an effective method for imparting conductivity to the material is to mix carbon particles or the like.
第２図、第５図及び第６図に示されるように、シャーシ
７の左端部に固設されたブラケット１２の右側には略前
後方向に伸長するレバー８５が配置されており、ビン８
５ａによってその長手方向略中央部においてブラケット
１２に回動自在に取り付けられている。このレバー８５
は移動部材１３と連動して回動するようになされている
。一方、レバー８５の前方には防止部材８６が、上下方
向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移動自在に
設けられている。防止部材８６の左端部にはビン８６ａ
が突設されており、該ビンはレバー８５の前端部に形成
された長孔８５ｂに摺動自在に係合せしめられている。As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a lever 85 extending approximately in the front-rear direction is disposed on the right side of the bracket 12 fixed to the left end of the chassis 7, and a lever 85 is arranged on the right side of the bracket 12 fixed to the left end of the chassis 7.
5a, it is rotatably attached to the bracket 12 at approximately the center in the longitudinal direction. This lever 85
is adapted to rotate in conjunction with the moving member 13. On the other hand, a prevention member 86 is provided in front of the lever 85 so as to be movable in the vertical direction (in the direction of arrow Z and the opposite direction). A bottle 86a is attached to the left end of the prevention member 86.
is provided protrudingly, and the bottle is slidably engaged with a long hole 85b formed in the front end of the lever 85.
これらレバー８５及び防止部材８６によって、スロット
３ａからのディスクの二重挿入を防止するディスク二重
挿入防止手段が構成されている。すなわち、レバー８５
の回動に伴って防止部材８６が上下動することによって
、該防止部材に設けられた防止部８６ｂがスロット３ａ
を横切って、スロット３ａからのディスクの挿入を阻止
するようになされているのである。These lever 85 and prevention member 86 constitute a disk double insertion prevention means for preventing double insertion of disks from the slot 3a. That is, the lever 85
As the prevention member 86 moves up and down in accordance with the rotation of
It is designed to cross the slot 3a and prevent the insertion of a disc from the slot 3a.
ところで、レバー８５は萌述したディスク搬送１ｊ１１
ｉＲの構成部材である移動部材１３の動きに連動するよ
うになされているが、このようにディスク搬送の為の動
力の一部を上記ディスク二重挿入防止手段を駆動するた
めの動力として利用することによって、該ディスク二重
挿入防止手段を駆動するだめの特別な駆動機構が不要と
なっているのである。従って、プレーヤ全体の小形化及
びコストの低減が図り易くなっているのである。By the way, the lever 85 is used for the disk transport 1j11 mentioned above.
It is designed to be linked to the movement of the moving member 13, which is a component of the iR, and in this way, part of the power for transporting the disk is used as the power for driving the disk double insertion prevention means. This eliminates the need for a special drive mechanism for driving the disk double insertion prevention means. Therefore, it is easier to downsize and reduce the cost of the entire player.
第２図、第６図、第１４図（ａ）、（Ｃ）に示されルヨ
うに、ハウジング２の深部であってディスク挿入路上に
は、スロット３ａから挿入されたディスク５をコンテナ
２２上の所定位置に案内する案内手段として作用する案
内部材９１がコンテナ２２のディスク担持面と対向ずべ
く配置されており、例えばトレイ１０の下面に固定され
ている。案内部材９１は例えば鋼板を曲げ加工してなる
ものであって、その前端部にはディスク挿入方向に向っ
てコンテナ２２のディスク担持面に近づくように傾斜し
たテーパ部９１ａが形成されている。As shown in FIGS. 2, 6, 14(a) and 14(C), the disk 5 inserted through the slot 3a is inserted into the container 22 at the deep part of the housing 2 and on the disk insertion path. A guide member 91, which acts as a guide means for guiding the disc to a predetermined position, is arranged so as not to face the disk supporting surface of the container 22, and is fixed to the lower surface of the tray 10, for example. The guide member 91 is formed by bending a steel plate, for example, and has a tapered portion 91a formed at its front end so as to approach the disk supporting surface of the container 22 in the disk insertion direction.
第２図、第６図及び第１４図（ａ＋に示される如く、ト
レイ１０の後端部には、スロット３ａから挿入されてコ
ンテナ２２上の上記所定位置に位置決めされたディスク
５がディスク挿入方向に僅かに押されたときに該ディス
クの外周と係合するようにプレイ（演奏）スタートスイ
ッチ９３が設けられている。但し、このプレイスタート
スイッチ９３は、該プレイスタートスイッチの前方に前
後方向において移動自在に設けられ且つ前方へのパイア
スカを付与された中間部材９４（第１４図（ｂ）にも示
されている）を介してディスク外周と係合する。As shown in FIGS. 2, 6, and 14 (a+), the disk 5 inserted through the slot 3a and positioned at the predetermined position on the container 22 is inserted into the rear end of the tray 10 in the disk insertion direction. A play start switch 93 is provided so as to engage with the outer periphery of the disc when pressed slightly.However, this play start switch 93 is provided in front of the play start switch in the front-rear direction. It engages with the outer periphery of the disk via an intermediate member 94 (also shown in FIG. 14(b)) which is movably provided and provided with a forward spiral.
第２図に示されるように、トレイ１０の本体１Ｑａの右
端部下面には上下方向に伸長する支持軸９６が固設され
、ている。支持軸９６には、略くの字状に形成されたア
ーム９７がその略中央部において回動自在に取り付けら
れている。アーム９７の両端部下面にはビン９７ａ、９
７ｂが各々突設されており、左端側のビン９７ａが、コ
ンテナ２２上に位置決めされたディスク５の外周に保合
可能である。支持軸９６にはまた、検知スイッチ９８を
アーム９７の左端部と係合可能に保持するスイッチ保持
部材９９が揺動自在に取り付けられている。このスイッ
チ保持部材９９は図示せぬコイルスプリングによって第
２図における時計方向へのパイアスカを付与せしめられ
ている。なお、検知スイッチ９８を介してスイッチ保持
部材９９に係合しているアーム９７も、このコイルスプ
リング（図示せず）によってスイッチ保持部材９つと同
方向への反発力を付与されている。As shown in FIG. 2, a support shaft 96 extending in the vertical direction is fixedly provided on the lower surface of the right end of the main body 1Qa of the tray 10. An arm 97 formed in a substantially dogleg shape is rotatably attached to the support shaft 96 at substantially the center thereof. Bins 97a, 9 are provided on the lower surface of both ends of the arm 97.
7b are provided in a protruding manner, and the left end side bin 97a can be held on the outer periphery of the disk 5 positioned on the container 22. A switch holding member 99 that holds the detection switch 98 so as to be able to engage with the left end portion of the arm 97 is also swingably attached to the support shaft 96 . This switch holding member 99 is biased clockwise in FIG. 2 by a coil spring (not shown). The arm 97 engaged with the switch holding member 99 via the detection switch 98 is also given a repulsive force in the same direction as the nine switch holding members by this coil spring (not shown).
上記した支持軸９６、アーム９７、検知スイッチ９８、
スイッチ保持部材９９及びこれらに関連する周辺小部材
によって、ディスク５がコンテナ２２上に位置決めされ
たことを検知する機械的検知手段が構成されている。ま
た、トレイ１０が例えば第２図に示される位置から後方
に所定分だけ移動して所定位置に達すると、アーム９７
の右側端に突設されたビン９７ｂがシャーシ７の後端部
近傍に設けられた切り起こし部７ｆに当接するようにな
されている。The above-mentioned support shaft 96, arm 97, detection switch 98,
The switch holding member 99 and the peripheral small members related thereto constitute a mechanical detection means for detecting that the disk 5 is positioned on the container 22. Further, when the tray 10 moves a predetermined amount backward from the position shown in FIG. 2 and reaches a predetermined position, the arm 97
A bin 97b protruding from the right end of the chassis 7 is configured to abut against a cut-and-raised portion 7f provided near the rear end of the chassis 7.
第６図及び第１１図に示されるように、キャリッジ３４
の右方には該キャリッジがホームポジション、即ち演奏
開始前の静止位置に復帰したことを検知するための検知
スイッチ１０１が設けられている。この検知スイッチ１
０１はキャリッジ３４等を支える支持部材２８に固定さ
れており、キャリッジ３４の構成部材であるスライダ３
１に突設された突起３１ｅが該検知スイッチのアクチュ
エータ１０１ａに係合することにより検知信号を発する
ようになされている。As shown in FIGS. 6 and 11, the carriage 34
A detection switch 101 is provided on the right side of the player for detecting that the carriage has returned to its home position, that is, the rest position before the performance starts. This detection switch 1
01 is fixed to a support member 28 that supports a carriage 34 etc., and a slider 3 which is a component of the carriage 34.
A protrusion 31e protruding from the detection switch 1 engages with an actuator 101a of the detection switch to generate a detection signal.
第４図に示されるよづに、シャーシ７の右端部にはトレ
イ１０の一部と係合することによってトレイ１０が前方
移動限界位置に達したことを検知する検知スイッチ１０
３が固設されている。As shown in FIG. 4, a detection switch 10 is provided at the right end of the chassis 7 to detect that the tray 10 has reached its forward movement limit position by engaging with a portion of the tray 10.
3 is fixed.
また、第６図にも示されるように、シト−シフの右端部
であって検知スイッチ１０３の後方には、移動部材１４
との一部と係合することによって該移動部材が後方移動
限界位置に達したこと、従って、ディスクローディング
及びクランプが完了したことを検知する検知スイッチ１
０４が固設されている。但し、この検知スイッチ１０４
はブラケット１０５を介してシャーシ７に取り付けられ
ている。Further, as shown in FIG. 6, a moving member 14 is located at the right end of the seat shifter and behind the detection switch 103.
A detection switch 1 detects that the movable member has reached the rearward movement limit position by engaging with a portion of the movable member, and therefore that disc loading and clamping have been completed.
04 is fixedly installed. However, this detection switch 104
is attached to the chassis 7 via a bracket 105.
尚、前述した操作ボタン群６、プレイスタートスイッチ
９３、検知スイッチ９８，１０１．１０３及び１０４か
ら発せられる各信号はハウジング２内の所定位置に配設
された制御部（図示せず）に伝達される。これら各信号
に応じて該制御部から送られる動作信号によってモータ
２０及び３８並びにスピンドルモータ４６が後述するタ
イミングにて動作するのである。Incidentally, each signal emitted from the aforementioned operation button group 6, play start switch 93, detection switches 98, 101, 103, and 104 is transmitted to a control section (not shown) disposed at a predetermined position within the housing 2. Ru. The motors 20 and 38 and the spindle motor 46 operate at timings described later by operation signals sent from the control section in response to these signals.
第１９図及び第２０図に制御系のブロック図が示されて
おり、システム全体の制御を司る第１の制御部たるホス
トマイクロコンピュータ（以下ホストマイコンと略称す
る）２００ど、少なくとも操作部２０１及び表示部２０
２の制御を司る第２の制御部たるサブマイクロコンピュ
ータ（以下サブマイコンと略称ず）２０３とを含み、こ
れらマイコン２００．２０３は互いに分離されたユニッ
トに搭載され、主電源ライン２０４、定電圧電源ライン
２０５及び通信ライン２０６を介して接続されている。FIGS. 19 and 20 show block diagrams of the control system, including a host microcomputer (hereinafter referred to as host microcomputer) 200, which is the first control unit that controls the entire system, and at least an operation unit 201 and Display section 20
These microcomputers 200 and 203 are installed in mutually separated units, and are connected to a main power supply line 204, a constant voltage power supply They are connected via line 205 and communication line 206.
なお、主電源はサブマイコン側を介してポストマイコン
側に供給されるようにしたが、直接ホストマイコンに供
給されるようにしても良いことは勿論である。Although the main power is supplied to the post microcomputer side via the sub microcomputer side, it is of course possible to supply the main power directly to the host microcomputer side.
主電源のオン／オフを司る自動車のいわゆるアクセサリ
−スイッチ２０７がオン開成）すると、安定化回路２０
８で安定化された電源電圧Ｖ（１）が第２１図（ωに示
す如く瞬時に立上る。リセット回路２０９の出力は電源
電圧（ａ）に対して第２１図（ｂ）に示す如く所定時定
数で徐々に立上り、所定レベルＶ１に達した時点でホス
トマイコン２００をリセットする。ホストマイコン２０
０はリセット時点から一定時間Ｔ経過後にコントロール
信号を発して、サブマイコン２０３に電源電圧Ｖｃｏを
供給づべく両マイコン間の電源ラインに挿入された電源
スィッチ２１０をオンせしめる。これにより、サブマイ
コン２０３及びリセット回路２１１に供給される電源電
圧ＶＣＩ）が第２１図（Ｃ）に示づ如く立上る。リセッ
ト回路２０９の出力は電源電圧（Ｃ）に対して第２１図
（小に示す如く所定時定数で徐々に立上り、所定レベル
Ｖ２に達した時点でサブマイコン２０３をリセットする
。When the so-called accessory switch 207 of the automobile, which controls the on/off of the main power supply, is turned on or opened, the stabilizing circuit 20
The power supply voltage V(1) stabilized at 8 rises instantaneously as shown in FIG. It gradually rises with a time constant, and when it reaches a predetermined level V1, the host microcomputer 200 is reset.Host microcomputer 20
0 issues a control signal after a predetermined time T has elapsed from the reset time, and turns on the power switch 210 inserted into the power line between both microcomputers to supply the sub-microcomputer 203 with the power supply voltage Vco. As a result, the power supply voltage (VCI) supplied to the sub-microcomputer 203 and the reset circuit 211 rises as shown in FIG. 21(C). The output of the reset circuit 209 gradually rises with a predetermined time constant with respect to the power supply voltage (C) as shown in FIG.
このようにホストマイコン２００によってサブマイコン
２０３の電源コントロールを行なうことにより、両マイ
コン２００，２０３の同期を保つことができるのである
。ここで、かかる同期方法を採らない場合を考えると、
両マイコン２００゜２０３の同期をとるための専用の同
期ラインを設ける必要があり、その分だけ配線構造が複
雑になると共に作業時間もかかることになる。また、電
源電圧の立上りに対して別々に同期をとるようにした場
合には、リセット回路２０９及び２１１を共に、第２２
図に示す如き構成の複雑な回路とする必要がある。とこ
ろが、ポストマイコン２００によってサブマイコン２０
３の電源コン、トロールを行なうことにより、サブマイ
コン２０３側のリセット回路２１１を第２３図に示す如
き構成の簡単な回路どすることができ、全体として回路
構成を簡略化できることになる。By controlling the power supply of the sub-microcomputer 203 by the host microcomputer 200 in this manner, it is possible to maintain synchronization between the two microcomputers 200 and 203. Now, if we consider the case where such a synchronization method is not adopted,
It is necessary to provide a dedicated synchronization line for synchronizing the two microcomputers 200 and 203, which complicates the wiring structure and increases work time. In addition, if synchronization is performed separately with respect to the rise of the power supply voltage, both the reset circuits 209 and 211 are connected to the 22nd
It is necessary to use a complex circuit as shown in the figure. However, the post microcomputer 200 causes the sub microcomputer 20 to
By performing the power supply control and control in step 3, the reset circuit 211 on the sub-microcomputer 203 side can be made into a simple circuit as shown in FIG. 23, and the overall circuit configuration can be simplified.
なお、ホストマイコン側のりセラ１〜回路２０９は電源
電圧の瞬断を検出でき、これにより第２１図から明らか
なように電源電圧の瞬断があっても一定のタイミングで
ホストマイコン２００及びサブマイコン２０３がリセッ
トされ、両者の同期を保つことができるのである。Note that the host microcomputer side controller 1 to circuit 209 can detect instantaneous interruptions in the power supply voltage, and as is clear from FIG. 203 is reset, and it is possible to maintain synchronization between the two.
ホストマイコン２００には、第２０図に示す如く、アド
レスメモリ２１２及びバックアップメモリ２１３が内蔵
されており、主電源が断となったどきバックアップメモ
リ２１３に対してはバックアップ電源がサブマイコン２
０３から供給されるようになっている。バックアップＮ
ｍは抵抗Ｒ１及びツェナーダイオードＺＤによって定電
圧化され、サブマイコン２０３とホストマイ：１ン２０
０間の通信ライン２０６及びダイオードＤ１を介してホ
ストマイコン２００の電源端子に供給される。The host microcomputer 200 has a built-in address memory 212 and a backup memory 213, as shown in FIG.
It has been supplied since 2003. Backup N
m is made constant voltage by resistor R1 and Zener diode ZD, and is connected to sub-microcomputer 203 and host microcomputer 1-20.
The power is supplied to the power terminal of the host microcomputer 200 via the communication line 206 between 0 and the diode D1.
第２図、第６図及び第１２図において説明したプレイス
タートスイッチ９３はノーマルクローズタイプのスイッ
チであり、第１９図に示す如く、トレイ１０（第４図参
照）が前方移動限界位置に達したこと、即ちディスクが
イジェクト位置まで搬送されたことを検知する検知スイ
ッチ１０３と直列に接続されている。これらスイッチ直
列接続回路の一端はサブマイコン２０３の入力端に接続
されると共に抵抗Ｒ２を介して電源Ｖ［Ｘ］に接続され
、その他端は接地されている。演奏終了模、ディスクが
イジェクト位置まで搬送されると、検知スイッチ１０３
が開成するので、低レベルの検知信号がサブマイコン２
０３の入力端に供給される。The play start switch 93 explained in FIGS. 2, 6, and 12 is a normally closed type switch, and as shown in FIG. 19, when the tray 10 (see FIG. 4) reaches the forward movement limit position. That is, it is connected in series with a detection switch 103 that detects that the disk has been transported to the eject position. One end of these switch series connection circuits is connected to the input end of the sub-microcomputer 203 and to the power supply V[X] via a resistor R2, and the other end is grounded. At the end of the performance, when the disc is transported to the eject position, the detection switch 103
is activated, the low level detection signal is sent to the sub microcomputer 2.
It is supplied to the input terminal of 03.
一方イジエクト位置においてディスクが搬入方向に僅か
に押されると、プレイスタートスイッチ９３が開放し、
低レベルにあったとサブマイコン２０３の入力端が高レ
ベルに遷移して再プレイ指令がなされたことが検知され
る。On the other hand, when the disc is pushed slightly in the loading direction at the eject position, the play start switch 93 opens.
When the level is low, the input terminal of the sub-microcomputer 203 changes to a high level, and it is detected that a replay command has been issued.
ハウジング２（第１図示）のスロット３ａから挿入され
たディスクを演奏位置まで搬送するローディング機構（
ディスク搬送手段）２１４と、ピックアップ２１５をデ
ィスクの半径方向にて移動させるピックアップ移動機構
２１６には、ホストマイコン２００によってＡン／オフ
制御ざ゛れる主電源スイッチ２１７を介して主電源が供
給される構成となっている。ホストマイコン２００は、
本プレーヤシステムが他のソース源、例えばテープデツ
キやチューナとの組合せで用いられる場合において、演
奏中に他のソースが入力されたときには、ローディング
機構２１４及びピックアップ移！１３機構２１６への主
電源の供給を停止すべく主電源スイッチ２１７をオフと
する制御をなす。なお、ローディング機構２１４は第４
図及び第６図において、ピックアップ移動機ｍ２１６は
第９図及び第１０図においてそれぞれ説明した如き構造
となっている。A loading mechanism (which transports the disc inserted through the slot 3a of the housing 2 (first illustration) to the playing position
Main power is supplied to the disk transport means) 214 and the pickup moving mechanism 216 that moves the pickup 215 in the radial direction of the disk via a main power switch 217 which is controlled by the host microcomputer 200. The structure is as follows. The host microcomputer 200 is
When this player system is used in combination with another source, such as a tape deck or a tuner, when another source is input during a performance, the loading mechanism 214 and the pickup move! Control is performed to turn off the main power switch 217 in order to stop the supply of main power to the 13 mechanism 216. Note that the loading mechanism 214 is the fourth
In FIGS. 9 and 6, the pickup mobile device m216 has a structure as explained in FIGS. 9 and 10, respectively.
第２０図において、ディスク５にはアドレス情報を含む
プログラム情報が記録されており、この記録情報はピッ
クアップ２１５によって読み取られる。ピックアップ２
１５で読み取られた情報は復調回路２１８を経てアドレ
ス判定回路２１９においてアドレス情報が検出され、ピ
ックアップ２１５の現在位置が判定される。そして最新
のアドレス情報はホストマイコン２００内のアドレスメ
モリ２１２に格納される。２２０はピックアップ２１５
の出力に基づいて当該ピックアップが合焦状態にあるか
否かを常時監視するフを一カス検出回路であり、フォー
カス外れのとき出力を発生する。ホストマイコン２００
はフォーカス検出回路２２０の出力が発生されると、ピ
ックアップ２１５をホームポジション（第６図及び第１
１図における検知スイッチ１０１が作動する位置）に戻
すべくピックアップ移動機構２１６を駆動制御すると共
に、該ホームポジションにて再びフォーカスをとるよう
に制御する。そして再度フォーカスをとつＩＣ後は、ア
ドレスメモリ２１２に格納されているフォーカス外れ直
前のアドレスから再び演奏を開始するように、ピックア
ップ２１５を上記直前のアドレスまで移動させる。In FIG. 20, program information including address information is recorded on a disk 5, and this recorded information is read by a pickup 215. pickup 2
The information read in step 15 passes through a demodulation circuit 218, and address information is detected in an address determination circuit 219, and the current position of the pickup 215 is determined. The latest address information is then stored in the address memory 212 within the host microcomputer 200. 220 is pickup 215
This is a dregs detection circuit that constantly monitors whether the pickup is in focus based on the output of , and generates an output when the pickup is out of focus. host microcomputer 200
When the output of the focus detection circuit 220 is generated, the pickup 215 is moved to the home position (FIGS. 6 and 1).
The pickup moving mechanism 216 is driven and controlled to return to the position where the detection switch 101 is activated in FIG. After the IC is brought into focus again, the pickup 215 is moved to the previous address stored in the address memory 212 so as to start playing again from the address immediately before the focus was removed.
演奏中に、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７のオフ
によりシステムの主電源が断となると、電源断検出回路
２２１がこれを検出して出力を発生する。この検出出力
の発生によりアドレスメモリ２１２に格納されている最
新のアドレス情報がバックアップメモリ２１３に書き込
まれる。そして再度主電源が供給されたときバックアッ
プメモリ２１３に書き込まれたアドレスから演奏が開始
される。During performance, when the main power of the system is cut off by turning off the accessory switch 207 of the automobile, the power cutoff detection circuit 221 detects this and generates an output. Upon generation of this detection output, the latest address information stored in address memory 212 is written to backup memory 213. When the main power is supplied again, the performance starts from the address written in the backup memory 213.
ホストマイコン２００内には更に、演奏中において一定
周期でカウント動作してピックアップ２１５が次に移動
すべき期待アドレス情報を順次出力するカウンタ２２２
と、アドレスメモリ２１２からの最新アドレス情報とカ
ウンタ２２２からの期待アドレス情報とを常時対比して
不一致となったとぎ出力を発生する検出回路２２３とが
内蔵されており、ホストマイコン２２０は検出回路２２
３の出力をもってディスク５の記録トラックを追従する
ピックアップ２１５の情報読取点が該トラックを飛び越
したと判断する。そしてトラック飛びと判断した場合に
は、ピックアップ２１５の情報読取点をカウンタ２２２
の出力による期待アドレスへ移動させるべくピックアッ
プ移動機構２１６を駆動制御する。The host microcomputer 200 further includes a counter 222 that counts at a constant cycle during the performance and sequentially outputs information on the expected address to which the pickup 215 should move next.
and a detection circuit 223 that constantly compares the latest address information from the address memory 212 and the expected address information from the counter 222 and generates an output when they do not match.
With the output of 3, it is determined that the information reading point of the pickup 215 that follows the recording track of the disk 5 has skipped over that track. If it is determined that the truck has skipped, the information reading point of the pickup 215 is detected by the counter 222.
The pickup moving mechanism 216 is driven and controlled in order to move the pickup to the expected address based on the output.
なお、ディスク５に記録されている情報が楽音の場合、
上述に如くピックアップ２１５を期待アドレスへ移動さ
せることにより最終読取アドレスと期待アドレスとの間
の情報の読取りが行なわれなくても、聴感上何ら影響は
ないが、記録情報が制御情報の場合、必ず読み取る必要
があるので、このような場合にはピックアップ２１５を
最終読取アドレスへ移動させることにより、すべての情
報を正確に読み取ることができる。Furthermore, if the information recorded on the disc 5 is a musical tone,
Even if the information between the final read address and the expected address is not read by moving the pickup 215 to the expected address as described above, there is no effect on the auditory sense, but if the recorded information is control information, Since it is necessary to read the information, in such a case, by moving the pickup 215 to the final reading address, all information can be read accurately.
２２４はサーミスタ等の感温素子であり、第１図に示す
ハウジング２内、好ましくはピックアップ２１５の近傍
に設けられる。温度検出回路２２５は＠渇素子２２４の
出力が所定の範囲を越えたとき、づ゛なわちハウジング
２内の温度が異常に上昇したとき出力を発生する。この
温度検出回路２２５の出力はディスクが演奏位置にセッ
トされているときにのみ有効となる。すなわち、ディス
クの演奏位置への搬入が完了したことを検知する検知ス
イッチ１０４（第２４図示）の作動期間において温度検
出回路２２５の出力が発生ずると、第１９図においてホ
ストマイコン２００は主電源スイッチ２１７をオフ（開
放）−ぜしめて機構部への電源の供給を停止し、感温素
子２２４の出力が上記所定の範囲内となるまで持切状態
とする。なお、電源の供給を停止するのみならず、例え
ば表示部２０２を兼用し、この表示部２０２をディスク
のローディングが完了した時点で温度表示用に切り換え
てハウジング２内の温度が異常に上昇したことを警告す
ることもできる。224 is a temperature sensing element such as a thermistor, and is provided within the housing 2 shown in FIG. 1, preferably near the pickup 215. The temperature detection circuit 225 generates an output when the output of the cooling element 224 exceeds a predetermined range, that is, when the temperature inside the housing 2 rises abnormally. The output of this temperature detection circuit 225 is valid only when the disc is set at the playing position. That is, when the output of the temperature detection circuit 225 is generated during the operation period of the detection switch 104 (shown in FIG. 24) that detects that the loading of the disc to the performance position is completed, the host microcomputer 200 turns on the main power switch in FIG. 217 is turned off (opened) - the supply of power to the mechanism section is completely stopped, and the state is maintained until the output of the temperature sensing element 224 falls within the above-mentioned predetermined range. In addition to stopping the power supply, for example, the display section 202 is also used, and when the loading of the disk is completed, the display section 202 is switched to display the temperature, so that the temperature inside the housing 2 has risen abnormally. You can also give a warning.
第２４図において、半導体レーザダイオード２２６はピ
ックアップ２１５（第２０図示）に内蔵されてディスク
の記録情報を読み取るためのレーザ光を発する半導体レ
ーザダイオードであり、“リブマイコン２０３から出力
される点灯指令信号により点灯駆動されるのであるが、
その点灯時期が制約されている。すなわち、上記点灯指
令信号はＡＮＤゲート回路２２７の一方の入力となり、
その他方の入力としてディスクの演奏位置への搬入が完
了したことを検知する検知スイッチ１０４の出力が供給
されるようになっており、ＡＮＤゲート回路２２７の出
力により駆動回路２２８を介して半導体レーザダイオー
ド２２６が点灯駆動される構成なっている。従って、半
導体レーザダイオード２２６はディスクがディスク演奏
位置にあるときのみ上記点灯指令信号に応益して点刻す
るのである。In FIG. 24, a semiconductor laser diode 226 is a semiconductor laser diode that is built in the pickup 215 (shown in FIG. 20) and emits a laser beam for reading recorded information on the disk, and is a lighting command signal output from the rib microcomputer 203. The lighting is driven by
The lighting timing is restricted. That is, the lighting command signal becomes one input of the AND gate circuit 227,
As the other input, the output of the detection switch 104 that detects when the loading of the disc to the performance position is completed is supplied, and the output of the AND gate circuit 227 is used to drive the semiconductor laser diode through the drive circuit 228. 226 is driven to turn on. Therefore, the semiconductor laser diode 226 stipples in response to the lighting command signal only when the disc is in the disc playing position.
２２９は圧電ブザーであり、この圧電ブザー２２９はサ
ブマイコン２０３から発せられる制御信号により駆動ト
ランジスタＱ＋を介して駆動されて発音する。この発音
のための圧電ブザー２２９はプレーヤ本体に加わる振動
を検出するための検出素子として兼用される。すなわち
、圧電ブザー２２９が発音駆動されていないとき、検出
回路２３０において圧電ブザー２２９の出力に基づいて
プレーヤ本体に加わる振動が検出されるのである。229 is a piezoelectric buzzer, and this piezoelectric buzzer 229 is driven by a control signal issued from the sub-microcomputer 203 via a drive transistor Q+ to generate sound. The piezoelectric buzzer 229 for producing this sound also serves as a detection element for detecting vibrations applied to the player body. That is, when the piezoelectric buzzer 229 is not driven to generate sound, the detection circuit 230 detects vibrations applied to the player body based on the output of the piezoelectric buzzer 229.
検出回路２３０は、圧電ブザー２２９の出力を増幅する
増幅器２３１と、圧電ブザー２２９の周波数特性と逆の
周波数特性を有づる等化器としてのフィルタ２３２と、
このフィルタ２３２の出力レベルと所定の大きざの振動
に対応して設定された基準レベルとを比較するコンパレ
ータ２３３とからなり、コンパレータ２３３の比較出力
はサブマイコン２０３に供給される。The detection circuit 230 includes an amplifier 231 that amplifies the output of the piezoelectric buzzer 229, a filter 232 as an equalizer that has a frequency characteristic opposite to that of the piezoelectric buzzer 229,
It consists of a comparator 233 that compares the output level of this filter 232 with a reference level set corresponding to vibrations of a predetermined magnitude, and the comparison output of the comparator 233 is supplied to the sub-microcomputer 203.
ここで、周知のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ
、タンジエンシャルサーボの各種サーボ系、特にピック
アップ２１５の情報読取点のディスクに対するディスク
半径方向の位置制御をなすトラッキングサーボ系を備え
たプレーヤシステムにおいて、一般に知られている様に
、外部から加わる外部振動等に対しては、サーボ帯域を
広げてサーボゲインを上げることにより、外乱による影
響が圧縮されて外部振動に強くなるのである。一方、デ
ィスクの傷或いはディフェクトによりサーボ系に大ぎな
エラー信号が発生してトラック飛び等の現象を起こす内
乱に対しては、逆にサーボ帯域を広くすることにより、
発生するエラー信号は大きくなる為に弱くなる。ホーム
用プレーヤでは、外部振動が常に加わることはない為、
ディスクの読取り能力を優先させてサーボ帯域を決める
ことができるが、車載用プレーヤでは、常、に外乱があ
る状態にあり、振動に対する強さとディスクの傷、指紋
、欠陥等に対する読取り能力の両方を満足させる帯域を
設定するのは困難である。Here, in a player system equipped with various servo systems such as a focus servo, a tracking servo, and a tangential servo, particularly a tracking servo system that controls the position of the information reading point of the pickup 215 in the disk radial direction, As described above, by widening the servo band and increasing the servo gain, the influence of the disturbance is compressed and the system becomes resistant to external vibrations. On the other hand, in order to deal with internal disturbances that cause phenomena such as track skipping due to large error signals generated in the servo system due to scratches or defects on the disk, conversely, by widening the servo band,
The generated error signal becomes larger and therefore weaker. With home players, external vibrations are not always applied, so
It is possible to determine the servo band by prioritizing the disc reading ability, but in-vehicle players are always in a state of external disturbance, so both the strength against vibration and the readability against scratches, fingerprints, defects, etc. on the disc are important. It is difficult to set a satisfying band.
そこで、前述した如く、外乱による振動を検出し、その
検出出力に基づいてサーボ帯域を自動的に切り換える制
御をなづことにより、運転中にユーザがいちいち手動で
切り換える必要がないと共に、ディスクの傷、ディフェ
クトに対するブレイアごリティを良＜シかつ振動に対し
強くすることができるのである。サーボ帯域の切り換え
は、例えば、サーボループに挿入されたイコライザの特
性を何段階かに設定しておき適当な特性を選択し１ｃす
、特性の異なるイコライザを複数個用意しておき、適当
なイコライザを選択することによって行なわれる。Therefore, as mentioned above, by implementing a control system that detects vibrations caused by external disturbances and automatically switches the servo band based on the detected output, the user does not have to manually switch the band each time during operation, and there is no need to avoid scratches on the disk. Therefore, it is possible to improve the braking resistance against defects and the resistance to vibration. To switch the servo band, for example, set the characteristics of the equalizer inserted in the servo loop to several levels and select the appropriate characteristic.You can also prepare multiple equalizers with different characteristics and use the appropriate equalizer. This is done by selecting.
第１９図において説明した如く、本プレーヤシステムが
他のソース源との組合せで用いられる場合において、演
奏中に他のソースが入力された場合には、機構部への主
電源の供給が停止されるのであるが、ディスクがプレー
４７内に取り込まれた状態で持切状態になると、誤って
ディスクを２Ｍ挿入する場合あり得る。そこで、第２４
図に示す様に、表示部２０２の１つとしてデＣスクが演
奏位置にセットされていることを表示するディスクセッ
ト表示部２０２ａを設け、ディスクが演奏位置に搬入さ
れたことを検知する検知スイッチ１０４の出力により例
えば電源スィッチ２３４を介して他ソース入力時にもデ
ィスクセット表示部２０２ａに主電源を供給して当該表
示部２０２ａを駆動することにより、ディスクの２重挿
入を防止すべく警告できるのである。As explained in FIG. 19, when this player system is used in combination with other sources, if the other sources are input during performance, the main power supply to the mechanical section is stopped. However, if the disc is taken into the play 47 and the disc is out of stock, it is possible that the disc 2M may be inserted by mistake. Therefore, the 24th
As shown in the figure, a disc set display part 202a is provided as one of the display parts 202 to display that the disc is set in the performance position, and a detection switch is provided to detect that the disc has been carried into the performance position. By supplying main power to the disk set display section 202a and driving the display section 202a using the output of the power switch 234, for example, even when other sources are input, a warning can be issued to prevent double insertion of disks. be.
なお、第２４図に示されている半導体レーザダイオード
２２６はその寿命が温度に依存し、高温下における使用
で著しい寿命低下を招くので、熱源から離れて設けられ
るのが好ましい。例えば第２５図に示されるようなピッ
クアップ２１５の対物レンズ３３ａ （第９図示）の駆
動回路において、対物レンズ３３ａを駆動する為のコイ
ル２３５の駆動部２３６が熱を発する熱源となるので、
互いに分離された例えば２つのユニットの一方に半導体
レーザダイオード２２６やアンプ２３７のゲイン調整用
の調整ボリューム２３８等を含むピックアップ２１５を
搭載し、熱源となる駆動部２３６を他方のユニットに搭
載することにより、半導体レーザダイオード２２６に対
する熱の影響を抑えることができるのである。Note that the life of the semiconductor laser diode 226 shown in FIG. 24 depends on the temperature, and use at high temperatures causes a significant reduction in the life, so it is preferable to install it away from the heat source. For example, in the drive circuit for the objective lens 33a (shown in FIG. 9) of the pickup 215 as shown in FIG. 25, the drive section 236 of the coil 235 for driving the objective lens 33a becomes a heat source that generates heat.
For example, by mounting a pickup 215 including a semiconductor laser diode 226, an adjustment volume 238 for gain adjustment of an amplifier 237, etc. on one of two units separated from each other, and mounting a drive section 236 serving as a heat source on the other unit. , the influence of heat on the semiconductor laser diode 226 can be suppressed.
次に、上記した構成の車載用オートローディングディス
クプレーヤの動作を演奏手順に沿って説明する。なお、
第１図ないし第５図は当該ディスクプレーヤの演奏前の
初期状態を示している。Next, the operation of the in-vehicle autoloading disc player configured as described above will be explained along with the playing procedure. In addition,
1 to 5 show the initial state of the disc player before playing.
まず、第１図に示されるようにディスク５をスロット３
ａからハウジング２内に挿入する。ディスク５は、スロ
ツ］−３８から挿入されると同時に、例えば第２図に示
される位置決め部材６１．６２に設けられたビン部材５
４ｆ及び５５ｆに係合し、両位置決め部材６１．６２を
左右に押し分けながら進む。左右のピン部材５４ｆ及び
５５ｆの軸中心を結ぶ線をディスク５の回転中心が越え
ると、両ビン部４ｆ１５４ｆ 、５５ｆがディスク外周
に近づく方法にイ１勢されていることから、手を離して
もディスク５はハウジング２内に引き込まれる。また、
このとき、案内部材９１がディスク５を有効に案内して
、ディスク５はコンテナ２２上の所定位置に位置決めさ
れる。なお、ディスク５は４本のピン部材５４ｆ 、５
５ｆ 、５７ｈ及び５８ｈによって外周を４点支持され
た状態で位置決めされるので、一旦位置決めされたディ
スクは車体振動等の外部振動によってずれることはない
。First, insert the disk 5 into the slot 3 as shown in FIG.
Insert into the housing 2 from a. While the disc 5 is inserted through the slot -38, it is simultaneously inserted into the bin member 5 provided on the positioning member 61, 62 shown in FIG. 2, for example.
4f and 55f, and advances while pushing both positioning members 61 and 62 left and right. When the center of rotation of the disk 5 crosses the line connecting the axes of the left and right pin members 54f and 55f, both the bin portions 4f and 55f are forced to approach the outer periphery of the disk, so even if you release your hands, they will not move. The disc 5 is drawn into the housing 2. Also,
At this time, the guide member 91 effectively guides the disk 5, and the disk 5 is positioned at a predetermined position on the container 22. Note that the disk 5 has four pin members 54f, 5
Since the disk is positioned with its outer periphery supported at four points by 5f, 57h and 58h, once positioned, the disk will not shift due to external vibrations such as vehicle body vibrations.
第１５図＋ａ＞、＋ｂ＋に示されるように、ディスク５
のコンテナ２２上への位置決めがなされると同時に、デ
ィスク５の外周がアーム９７の左側端ビン９７ａに係合
して、該アームが例えば第１５図（ａ）における反時計
方向に回動せしめられる。従って、アーム９７の左端部
が検知スイッチ９８に係合して該検知スイッチを動作さ
せる（第１５図中〉の状態）。すると、モータ２０が回
転を開始して動力伝達機構１９を介して移動部材１４が
後方に駆動される。但し、第４図及び第６図から明らか
なように、トレイ１０に揺動自在に設けられたレバー２
５の揺動端部に突設されたビン２６が、移動部材１４に
形成されたカム溝１４ｅに係合していることによって、
移動部材１４はトレイ１０に対しては移動し得ず、従っ
て、コンテナ２２はトレイ１０に対してロックされてい
る。よって、モータ２０の回転によって、移動部材１４
．１３とトレイ１０及びコンテナ２２の後方への移動の
みがなされる。なお、上記ビン２６はカム溝１４０に係
合したままシャーシ７の右端上を駆動する。As shown in FIG. 15 +a>, +b+, the disk 5
At the same time as the disk 5 is positioned on the container 22, the outer periphery of the disk 5 engages with the left end pin 97a of the arm 97, and the arm is rotated, for example, counterclockwise in FIG. 15(a). . Therefore, the left end of the arm 97 engages with the detection switch 98 to operate the detection switch (the state shown in FIG. 15). Then, the motor 20 starts rotating and the moving member 14 is driven backward via the power transmission mechanism 19. However, as is clear from FIGS. 4 and 6, the lever 2 swingably provided on the tray 10
5 is engaged with the cam groove 14e formed in the moving member 14,
The moving member 14 cannot be moved relative to the tray 10, so the container 22 is locked relative to the tray 10. Therefore, due to the rotation of the motor 20, the moving member 14
．． 13, tray 10, and container 22 are only moved rearward. The pin 26 is driven over the right end of the chassis 7 while being engaged with the cam groove 140.
トレイ１０及びコンテナ２２が所定分だけ後方に移動し
て゛ディスク５がハウジング２内に収納されると略同時
に、第１５図（Ｃ）に示されるようにアーム９７の右端
部に突設されたビン９７ｂが？ヤーシ７の切り起こし部
７ｆに当接する。このようにビン９７ｂが切り起こし部
７ｆに当接することによって、アーム９７と検知スイッ
チ９８との係合状態は保たれる。よって、モータ２０は
回転を続け、ディスク５は更に後方に搬送される。これ
に伴って、アーム９７は切り起こし部７［によって第１
５図（Ｃ）における反時計方向に回動せしめられ、アー
ム９７のディスク５との保合状態が解除される。この状
態において、ディスク５の回転中心はターンテーブル４
５の回転軸に略一致している。When the tray 10 and the container 22 move backward by a predetermined amount and the disk 5 is housed in the housing 2, the bin protruding from the right end of the arm 97 opens as shown in FIG. 15(C). 97b? It comes into contact with the cut and raised portion 7f of the palm 7. As the bin 97b comes into contact with the cut and raised portion 7f in this manner, the engagement state between the arm 97 and the detection switch 98 is maintained. Therefore, the motor 20 continues to rotate, and the disk 5 is further transported rearward. Along with this, the arm 97 is moved to the first position by the cut-and-raised portion 7 [
The arm 97 is rotated counterclockwise in FIG. 5(C), and the engagement state of the arm 97 with the disk 5 is released. In this state, the rotation center of the disc 5 is at the turntable 4.
It almost coincides with the rotation axis of No. 5.
アーム９７とディスク５との係合状態が解除されるのと
同時に、第１６図に示されるように、ビン２６がカム溝
１４０を離脱してシャーシ７に形成された四部７Ｃ内に
入り込む。これによりトレイ１０はシャーシ７、従って
ハウジング２に対してロックされ、同時に移動部材１４
のトレイ１０に対するロック状態、従って、コンテナ２
２のトレイ１０に対するロック状態は解除せしめられる
。At the same time as the engagement between the arm 97 and the disk 5 is released, the bin 26 leaves the cam groove 140 and enters the four portions 7C formed in the chassis 7, as shown in FIG. This locks the tray 10 with respect to the chassis 7 and therefore the housing 2, and at the same time locks the tray 10 with respect to the moving member 14.
locked state with respect to the tray 10, therefore, the container 2
The locked state of the second tray 10 is released.
かくして移動部材１４及び１３のみの後方移動が続けら
れて第１７図の状態に至る。ずなわら、コンテナ２２に
突設されたビン２２ａが、移動部材１３．１４に夫々設
けられたカム孔１３ｄ及び１４ｄに沿って摺動し、第１
８図に示されるように、コンテナ２２はディスク５を担
持した状態で下方に移動する。従って、ディスク５はタ
ーンテーブル４５上に載置される。このとき、コンテナ
２２のディスク担持面はディスク５から離れ、ディスク
５はターンテーブル４５と共に回転可能となる。In this way, only the movable members 14 and 13 continue to move backward until the state shown in FIG. 17 is reached. At the same time, the bottle 22a protruding from the container 22 slides along the cam holes 13d and 14d provided in the moving member 13.14, respectively, and the first
As shown in FIG. 8, the container 22 moves downward while carrying the disk 5. Therefore, the disc 5 is placed on the turntable 45. At this time, the disk supporting surface of the container 22 separates from the disk 5, and the disk 5 becomes rotatable together with the turntable 45.
また、移動部材１３．１４のみの後方移動によって、ク
ランプ機構の支持部材５１に突設されたビン５１ａが、
移動部材１３．１４に各々形成されたカム孔１３（ｌ及
び１４（ｌに沿って摺動し、第１８図に示されるように
支持部材５１と共に押圧部材５２がディスク５に近づき
、ディスク５【よりランプされる。なお、支持部材５１
の上下方向における移動ストロークは約６，５ｍｍ、ま
た、コンテナ２２の上下方向における移動ストロークは
約６５ｍｍとなっている。コンテナ２２の移動ストロー
クが支持部材５１の移動ストロークよりも２ＩＩ１ｍ小
さくなっているが、これは、コンテナ２２に突設された
ビン２２ａが摺動自在に係合するカム孔１３ｄ、１４ｄ
が該カム孔の中間部に水平部を有しているためにもたら
された結果である。Also, by moving only the movable members 13 and 14 backward, the bottle 51a protruding from the support member 51 of the clamp mechanism is
By sliding along the cam holes 13 (l) and 14 (l) formed in the movable members 13, 14, respectively, the pressing member 52 approaches the disk 5 together with the support member 51 as shown in FIG. The support member 51
The vertical movement stroke of the container 22 is about 6.5 mm, and the vertical movement stroke of the container 22 is about 65 mm. The movement stroke of the container 22 is 2II1 m smaller than the movement stroke of the support member 51, but this is due to the cam holes 13d and 14d in which the bin 22a protruding from the container 22 is slidably engaged.
This is a result of having a horizontal portion in the middle of the cam hole.
ディスク５がクランプされると同時に移動部材１４が後
方限界位置に達すると、第１７図に示されるように該移
動部材の一部が検知スイッチ１０４に係合して該検知ス
イッチが動作せしめられ、モータ２０が停止せしめられ
る。この状態で演奏が可能となる。なお、移動部材１３
の後方への移動に連動してレバー８５が回動せられ、故
に防止部材８６にＪ：リディスク挿入用スロット３ａか
らのディスクの二重挿入が防止される。When the movable member 14 reaches the rear limit position at the same time as the disk 5 is clamped, a part of the movable member engages with the detection switch 104 to operate the detection switch, as shown in FIG. Motor 20 is stopped. Performance is possible in this state. Note that the moving member 13
The lever 85 is rotated in conjunction with the rearward movement of the disc, so that the prevention member 86 prevents double insertion of the disc from the disc insertion slot 3a.
フロントパネル３に配設された操作ボタン群６のうち、
プレイスタートスイッチ６ａが押されると、第１９図及
び第２０図に示されたホストマイコン２００から演奏開
始指令信号が発せられ、これに応答してターンテーブル
４５が回転し、しかる後演奏（再生）を開始づべくピッ
クアップ２１５がピックアップ移動機構２１６により駆
動されてホームポジションから移動を開始する。なお、
ピックアップ２１５のホームポジションはディスクの情
報記録範囲内の所定位置、好ましくは記録Ｕｎ始位置で
ある最内周位置近傍に設定され、ピックアップ２１５が
ホームポジションに到来すると第６図及び第１１図に示
された検知スイッチ１０１が作動する。Of the operation button group 6 arranged on the front panel 3,
When the play start switch 6a is pressed, a play start command signal is issued from the host microcomputer 200 shown in FIGS. 19 and 20, and in response to this, the turntable 45 rotates, and after that, the play starts. To start, the pickup 215 is driven by the pickup moving mechanism 216 and starts moving from the home position. In addition,
The home position of the pickup 215 is set at a predetermined position within the information recording range of the disc, preferably near the innermost circumferential position which is the recording start position, and when the pickup 215 reaches the home position, it is set as shown in FIGS. The detected switch 101 is activated.
演奏に際しては、第２６図において、まずピックアップ
２１５がホームポジションにあるか否かをステップ１で
判定し、ホームポジションにある場合にはピックアップ
２１５のフォーカスをとり（ステップ２）、ピックアッ
プ２１５の読取り動作を開始する。そしてステップ３に
おいて、ピックアップ２１５によって得られたアドレス
情報に基づいてディスクのり−ドインエリアである情報
記録開始位置すなわちＴＱＣ（Ｔａｂｌｅ ｏｆ Ｃｏ
ｎｔｅｎｔｓ ）位置が算出される。ＴＯＣには、ディ
スクに収録されている曲数、総給対時間、各曲毎の演奏
時間等が記録されており、演奏開始に際し必ずこのＴＯ
Ｃの記録情報を読み取る必要がある。When playing, in FIG. 26, it is first determined in step 1 whether the pickup 215 is at the home position, and if it is at the home position, the pickup 215 is focused (step 2), and the pickup 215 performs a reading operation. Start. Then, in step 3, based on the address information obtained by the pickup 215, the information recording start position, which is the disk loading area, that is, the TQC (Table of Co., Ltd.) is determined.
ntents) position is calculated. The TOC records the number of songs recorded on the disc, the total salary vs. time, the playing time of each song, etc., and it is necessary to read this TOC before starting a performance.
It is necessary to read the recorded information of C.
別在アドレスからＴＯＣ位置（目標アドレス）を算出す
る方法としては、例えば本出願人により特願昭５８−２
０１９９４号にて提案された方法、すなわち目標アドレ
スに近づく程より正確に目標アドレスまでの距離が得ら
れることを利用し、目標アドレスまでの距離が一定の値
になるまで繰り返し目標までの距離を計輝してピックア
ップを移動させる方法がある。As a method of calculating the TOC position (target address) from a separate address, for example,
Using the method proposed in No. 01994, that is, the closer you get to the target address, the more accurately the distance to the target address can be obtained, the distance to the target is repeatedly calculated until the distance to the target address reaches a constant value. There is a way to shine and move the pickup.
ステップ３でＴＯＣ位置が算出されると、当該位置まで
ピックアップ２１５を移動させる（ステップ４）。そし
てピックアップ２１５によりＴ。When the TOC position is calculated in step 3, the pickup 215 is moved to the position (step 4). And T by the pickup 215.
Ｃの内容を読み取り（ステップ５）、続いて演奏動作へ
移行する。ピックアップ２１５のホームボジションが１
００位置に近ければ近い程、演奏動作へ迅速に移行でき
るのである。なお、ステップ１でピックアップ２１５が
ホームポジションにないと判定された場合にはピックア
ップ移動機構２１６によってホームポジションへの移動
が行なわれる（ステップ６）。The contents of C are read (step 5), and then the performance moves on. Pickup 215 home position is 1
The closer it is to the 00 position, the more quickly it can shift to the performance operation. Note that if it is determined in step 1 that the pickup 215 is not at the home position, the pickup moving mechanism 216 moves it to the home position (step 6).
演奏すべき曲が指定されている場合には、Ｔ。If a song to be played is specified, T.
Ｃ内容を読み取った後、第２７図において１、ステップ
７でピックアップを指定アドレス（指定された曲のアド
レス）方向へ初期設定ステップ量でステップ送りする。After reading the contents of C, in step 1 and step 7 in FIG. 27, the pickup is fed in steps in the direction of the specified address (the address of the specified song) by an initial setting step amount.
そしてステップ８で現在アドレスが指定アドレスである
か否かが判定され、指定アドレスでないと判定された場
合には更にステップ９で現在アドレスが指定アドレスよ
り大きいか否かが判定される。指定アドレスより大なる
場合にはステップ１０でピックアップ２１５をフォワー
ド（ＦＷＤ）方向すなわちディスク内周から外周方向へ
送っていたか否かが判定される。ＦＷＤ方向に送ってい
た場合にはステップ１１へ移行して送り方向を反転させ
、更に送りステップ間を小さクシ（ステップ１２）、し
かる後ステップ１３でピックアップ２１５をステップｍ
送りをし、ステップ８へ移行する。Then, in step 8, it is determined whether or not the current address is the designated address. If it is determined that it is not the designated address, it is further determined in step 9 whether or not the current address is larger than the designated address. If it is larger than the designated address, it is determined in step 10 whether or not the pickup 215 was being sent in the forward (FWD) direction, that is, from the inner circumference to the outer circumference of the disk. If the feed was in the FWD direction, the process moves to step 11 to reverse the feed direction, and then a small comb is used between the feed steps (step 12), and then, in step 13, the pickup 215 is moved to step m.
Then, proceed to step 8.
ステップ１０でリバース（ＲＥＶ）方向すなわちディス
ク外周から内周方向へ送っていたと判定された場合には
、それまでのステップｍで送った場合にディスクの情報
記録部内の最小アドレスを越えるか否かがステップ１４
で判定され、越えると判定された場合にはステップ１５
で送りステップ量を小ざくして再びステップ１４へ戻り
、最小アドレスを越えないと判定されるまで上記の動作
を繰り返づ。そして越えないと判定されると、ステップ
１２へ移行する。If it is determined in step 10 that the data was being fed in the reverse (REV) direction, that is, from the outer circumference to the inner circumference of the disk, it is determined whether or not the feed in the previous step m exceeds the minimum address in the information recording area of the disk. Step 14
If it is determined that the
Reduce the feed step amount and return to step 14 again, and repeat the above operation until it is determined that the minimum address is not exceeded. If it is determined that it does not exceed the limit, the process moves to step 12.
ステップ９で現在アドレスが指定アドレスより小と判定
された場合には、ステップ１６でピックアップ２１５を
ＲＥＶ方向に送っていたか否かが判定され、ＲＥ Ｖ方
向と判定された場合にはステップ１１へ移行する。ＦＷ
Ｄｈ向と判定された場合には、それまでのステップ量で
送った場合にディスクの情報記録部内の最大アドレスを
越えるが否かがステップ１７で判定され、越えると判定
された場合にはステップ１８で送りステップ量を小さく
して再びステップ１７へ戻り、最大アドレスを越えない
と判定されるまで上記の動作を繰り返す。そして越えな
いと判定されると、ステップ１２へ移行する。If it is determined in step 9 that the current address is smaller than the specified address, it is determined in step 16 whether or not the pickup 215 was being sent in the REV direction, and if it is determined that it is in the REV direction, the process moves to step 11. do. FW
If it is determined that it is in the Dh direction, it is determined in step 17 whether or not the maximum address in the information recording section of the disk will be exceeded if the step amount is sent up to that point, and if it is determined that it is exceeded, step 18 is performed. Then, the step amount is decreased and the process returns to step 17, and the above operation is repeated until it is determined that the maximum address is not exceeded. If it is determined that it does not exceed the limit, the process moves to step 12.
なお、ディスクの情報記録部内の最大及び最小アドレス
はサーチ前予めＴＯＣ内容の読取り情報に基づいて算出
され、最大及び最小時間として記憶される。また、ステ
ップ１４及び１７においては、それまでのステップ量を
時間に変換し、変換した時間を現在アドレスの絶対時間
に加算（又は減算）し、その加算（又は減算）時間が上
記最大（又は最小）時間より大か否かの判定によって、
最大（又は最小）アドレスを越えるか否かが判定される
。Note that the maximum and minimum addresses in the information recording section of the disc are calculated in advance based on the read information of the TOC contents before the search, and are stored as the maximum and minimum times. In addition, in steps 14 and 17, the amount of steps up to that point is converted to time, the converted time is added (or subtracted) to the absolute time of the current address, and the addition (or subtraction) time is the maximum (or minimum) above. ) By determining whether it is greater than time,
It is determined whether the maximum (or minimum) address is exceeded.
上記のサーチ方法を採ることにより、最大（又は最小）
アドレス近傍のアドレスが指定された場合であっても、
ステップ量が大きすぎてピックアップ２１５がディスク
の情報記録部外へ飛び出すということはなくなる。なお
、何らかの原因でピックアップ２１５が該情報記録部外
へ飛び出したり、或いは上記のサーチ方法を採らなかっ
たことによりピックアップ２１５が該情報記録部外の鏡
面部に飛び出した場合の復帰方法について第２８図のフ
ローチャートに基づいて以下に説明する。By using the above search method, the maximum (or minimum)
Even if an address near the address is specified,
This prevents the pickup 215 from jumping out of the information recording area of the disk due to the step amount being too large. Furthermore, if the pickup 215 jumps out of the information recording section for some reason, or if the pickup 215 jumps out onto the mirror surface outside the information recording section because the above search method is not adopted, FIG. 28 shows how to recover. This will be explained below based on the flowchart.
ピックアップ２１５の出力に基づいてピックアップ２１
５のビームスポット（情報読取点）が情報が記録されて
いない鏡面部に飛び出たか否ががステップ１９で判定さ
れる。飛び出したと判定された場合には、ピックアップ
２１５の送り方向を反転しくステップ２０）、該ビーム
スポットが情報記録部に入ったか否かがステップ２１で
判定される。入ったと判定されると、ピックアップ２１
５の出力に基づいて該ビームスポットが横切るディスク
の記録トラック数をカウントしくステップ２２）、その
カウント数が所定数に達したとステップ２３で判定され
ると、その時点からピックアップ２１５による読取動作
を開始する。Based on the output of the pickup 215, the pickup 21
It is determined in step 19 whether or not the beam spot (information reading point) No. 5 has projected onto a mirror surface portion where no information is recorded. If it is determined that the beam spot has jumped out, the feeding direction of the pickup 215 is reversed (step 20), and it is determined in step 21 whether the beam spot has entered the information recording section. If it is determined that it has entered, the pickup 21
Step 22) counts the number of recording tracks on the disk that the beam spot traverses based on the output of step 5. When it is determined in step 23 that the counted number has reached a predetermined number, the reading operation by the pickup 215 is started from that point. Start.
上記の復帰方法によれば、ディスクが偏芯していてもビ
ームスポットを確実に情報記録部内に復帰できると共に
、復帰位置を常に一定とすることができるのである。According to the above-mentioned return method, even if the disk is eccentric, the beam spot can be reliably returned to the information recording section, and the return position can always be kept constant.
次に、演奏中における特殊な場合を第２９図のフローチ
ャートに基づいて説明する。Next, a special case during a performance will be explained based on the flowchart of FIG. 29.
演奏中にピックアップ２１５のフォーカスが外れたと判
定されると（ステップ２４）、ピックアップ２１５をホ
ームポジションへ移動させ（ステップ２５）、ステップ
２６でピックアップ２１５がホームポジションに復帰し
たと判定されると、その位置で再度フォーカスがとられ
（ステップ２７）、しかる後最終読取アドレスすなわち
フォーカス外れ直前のアドレスへピックアップ２１５を
移動さｔ！（ステップ２８）、そのアドレスから再び演
奏が開始される。なお、第２０図において説明した如く
、ピックアップ２１５により読み取られた最新アドレス
情報がアドレスメモリ２１２に記憶されており、フォー
カス外れのときアドレスメモリ２１２に記憶されている
最終読取アドレスがフォーカス外れ直前のアドレスとな
るのである。When it is determined that the pickup 215 is out of focus during performance (step 24), the pickup 215 is moved to the home position (step 25), and when it is determined that the pickup 215 has returned to the home position in step 26, the pickup 215 is moved to the home position (step 25). The focus is taken again at the position t! (step 27), and then the pickup 215 is moved to the final read address, that is, the address immediately before the focus was removed. (Step 28), the performance is started again from that address. As explained in FIG. 20, the latest address information read by the pickup 215 is stored in the address memory 212, and when the focus is out, the last read address stored in the address memory 212 is the address immediately before the focus is out. It becomes.
また、自動車のアクセサリ−スイッチ２０７（第１９図
示）のオフにより演奏中に主電源断が生じたと判定され
るとくステップ２９）、ステップ３０でローディング１
ｌｉ１２１４によるイジェクト動作が開始され（ステッ
プ３０）、更にステップ３１でイジェクト動作が開始さ
れてから所定時間が経過したか否かが判定され、所定時
間が経過したと判定されｌこ時点で−イジエクト動作を
停止し、持切状態となる。ここで、上記所定時間とは、
イジェクト動作開始により第１８図に示されたコンテナ
２２が上昇してターンテーブル４５上のディスク５を担
持しかつ抑圧部材５２との間でディスク５を挾持する状
態になるまでに要する時間である。Further, when it is determined that the main power supply has been cut off during the performance due to the turning off of the accessory switch 207 (shown in FIG. 19) of the automobile, the loading 1
The eject operation by the li 1214 is started (step 30), and in step 31 it is determined whether a predetermined time has elapsed since the start of the eject operation, and it is determined that the predetermined time has elapsed, and at this point - the eject operation is performed. will be stopped and will be in a suspended state. Here, the above predetermined time is
This is the time required for the container 22 shown in FIG. 18 to rise after the start of the ejecting operation, to carry the disc 5 on the turntable 45, and to clamp the disc 5 between it and the suppressing member 52.
以上の動作により、電源断が生じたときにはディスク５
をコンテナ２２によって面で担持てきるので、ディスク
５の変形を防止でき、またコンテナ２２ど抑圧部材５２
とによってディスク５を教示しているので、車の振動等
によってディスク５が上下動することもない。As a result of the above operations, when a power outage occurs, the disk 5
Since the disk 5 can be supported by the container 22 on its surface, deformation of the disk 5 can be prevented, and the container 22 can be supported by the suppressing member 52.
Since the disk 5 is taught by the above, the disk 5 does not move up and down due to vibrations of the car or the like.
なお、アクセサリ−スイッチ２０７のオフによる主電源
断のときのみならず、演奏中にシステムに異常が生じた
場合にも同様の動作を行なわせることにより、ディスク
の変形を防止することができる。また、先述した如く、
他ソース源との相合ぜて、使用される場合において、演
奏中に他ソース入力となったとき、機構部への主電源の
供給が断となりディスク５が本体内に取り込まれた状態
となるが、この場合には機構部のうちローディング機Ｍ
４２１４のみにバックアップ電源を供給するようにし、
上記と同様の動作を行なわせるようにしても良く、これ
により同様にディスクの変形を防止できることになる。Note that deformation of the disc can be prevented by performing the same operation not only when the main power is cut off by turning off the accessory switch 207, but also when an abnormality occurs in the system during performance. Also, as mentioned earlier,
When used in conjunction with other sources, when other sources are input during performance, the main power supply to the mechanism is cut off and the disc 5 is taken into the main body. , in this case, the loading machine M in the mechanism section
Supply backup power only to 4214,
The same operation as above may be performed, and thereby the deformation of the disk can be similarly prevented.
通常の演奏動作においては、第３０図に示ずように、ス
テップ３２において期待アドレスＭの初期値が設定され
、続いてステップ３３においてエラーチェックが行なわ
れる。エラーと判定された場合には、ステップ３４にお
いてエラー検出回数１をプラス１ （ｔ ＝ｔ ＋１）
とし、この検出回数ｔがステップ３５で所定回数Ｘより
小と判定された場合にはステップ３３に移行し、所定回
数Ｘに達したと判定された場合にはストップ状態となる
。In a normal performance operation, as shown in FIG. 30, an initial value of the expected address M is set in step 32, and then an error check is performed in step 33. If it is determined that there is an error, the number of error detections is increased by 1 (t = t + 1) in step 34.
If the number of detections t is determined to be smaller than the predetermined number of times X in step 35, the process moves to step 33, and if it is determined that the number of times of detection has reached the predetermined number of times X, a stop state is entered.
ステップ３３においてエラーがないと判定された場合に
は、ステップ３６においてエラー検出回数【をリセット
（１＝０＞し、演奏フレームのアドレスを読取る（ステ
ップ３７）。If it is determined in step 33 that there is no error, the number of error detections is reset (1=0>) in step 36, and the address of the performance frame is read (step 37).
この読取アドレス（Ｒ新アドレス）Ｎが期待アドレスＭ
と一致しているが否ががステップ３８で判定され、一致
していない場合にはトラック飛びと判断し、音声の出力
を遮断するいわゆるミューティング動作をＡンどじ（ス
テップ３９）、続いてステップ４０においてピックアッ
プ２１５の情報読取点を（Ｍ−Ｎ）番地だけ、すなわち
期待アドレスヘジャンプさせると同時に、トラッキング
サーボ系のサーボループの帯域を拡大しくステップ４１
）、ざらにある一定時間のタイマーをセット（ステップ
４２）した後ステップ３３へ移行する。This read address (R new address) N is the expected address M
It is determined in step 38 whether they match or not, and if they do not match, it is determined that a track has skipped, and a so-called muting operation that cuts off the audio output is performed (step 39), followed by step In Step 40, the information reading point of the pickup 215 is jumped by (M-N) addresses, that is, to the expected address, and at the same time, the band of the servo loop of the tracking servo system is expanded.Step 41
), after setting a timer for a certain period of time (step 42), the process moves to step 33.
ステップ３８において読取アドレスＮが期待アドレスＭ
と一致していると判定され、それまでミューテイング動
作がオンとなっていた場合には、ミューティング動作を
解除（ステップ４３）した後、期待アドレスＭを更新す
なわちＭ＝Ｎ＋１としくステップ４４）、１〜ラック飛
びに伴ないタイマーがセットされているか否かがステッ
プ４５で判断され、タイマーがセットされて・いない（
直前にトラック飛びが生じていない）と判断された場合
にステップ３３へ戻る。ステップ４５においてタイマー
がセットされている、すなわち直前にトラック飛びが生
じてナーボ帯域が拡大されていると判断された場合は、
ステップ４６でタイマーセットから一定時間が経過した
か否かが判定され、一定時間が経過していない場合には
サーボ帯域を拡大したままステップ３２に移行する。一
定時間が経過したと判定された場合にはサーボ帯域を元
の設定帯域に戻しくステップ４７）、Ｌかる後ステップ
３２に移行する。上記一連の動作は演奏が終了するまで
繰り返される。In step 38, the read address N is the expected address M.
If it is determined that they match and the muting operation was on until then, the muting operation is canceled (step 43) and the expected address M is updated, that is, M=N+1 (step 44). , 1 - It is determined in step 45 whether or not the timer is set due to rack skipping, and the timer is set/not set (
If it is determined that no track jump occurred immediately before, the process returns to step 33. If it is determined in step 45 that the timer has been set, that is, that a track skip occurred just before and that the nervous band has been expanded,
In step 46, it is determined whether a certain period of time has elapsed since the timer was set, and if the certain period of time has not elapsed, the process moves to step 32 while the servo band remains expanded. If it is determined that a certain period of time has elapsed, step 47) returns the servo band to the original setting band, and then the process moves to step 32. The above series of operations is repeated until the performance ends.
なお、上記実施例では、トラック飛びが生じた場合にピ
ックアップ２１５を１１］待アドレスへ移動させるよう
にしたが、ステップ３９と４０の間に期待アドレスＭを
マイナス１ （Ｍ＝Ｍ−１） 、すなわちトラック飛び
が生じる直前の最終読取アドレスに設定するステップを
設け、ピックアップ２１５を最終読取アドレスへ移動さ
せるようにしても良い。この制御方法によれば、トラッ
ク飛びが生じたフレームの情報も漏れなく読み取、るこ
とかできるので、ディスクの記録情報が制御情報の場合
に有効となる。In the above embodiment, when a track jump occurs, the pickup 215 is moved to the waiting address 11], but between steps 39 and 40, the expected address M is minus 1 (M=M-1), That is, a step may be provided to set the last read address immediately before the track jump occurs, and the pickup 215 may be moved to the last read address. According to this control method, information on frames in which track skipping occurs can be read without omission, so it is effective when the recorded information on the disc is control information.
演奏が終了してキャリッジ３４が移動限界位置に達する
と、キャリッジ３４及びターンテーブル４５は停止せし
められ、同時にモータ２０が反転動作を始める。従って
、トレイ１０、移動部材１３．１４、コンテナ２２、抑
圧部材５２は上述したディスクローディング時の動作と
全く逆の過程を辿って演奏前の静止位置に復帰せられる
。また、キャリッジ３４もホームポジションに復帰せし
められる。When the performance ends and the carriage 34 reaches the limit position of movement, the carriage 34 and turntable 45 are stopped, and at the same time, the motor 20 starts a reversing operation. Therefore, the tray 10, moving members 13, 14, container 22, and suppressing member 52 are returned to the rest position before playing through a process that is completely opposite to the operation at the time of disc loading described above. Further, the carriage 34 is also returned to its home position.
かくしてディスク５は回収されるのである。In this way, the disk 5 is recovered.
なお、一度演奏を終了したディスク５を再演奏したい場
合、該ディスクをディスク挿入方向に僅かに押すことに
より第２図に示されるプレイスタートスイッチ９３が動
作して再演奏がなされる。Incidentally, if it is desired to replay the disc 5 which has been played once, the play start switch 93 shown in FIG. 2 is activated by slightly pushing the disc in the disc insertion direction, and the replay is performed.
尚、当該オートローディングディスクプレーヤは車載用
として示されているが、家肛用として室内にても使用可
能であることは言うまでもない。Although the autoloading disc player is shown for use in a vehicle, it goes without saying that it can also be used indoors for home use.
効 果
以上説明したように、本発明によれば、一度トラック飛
びを検出した時点でトラッキングザーボ系のサーボルー
プの帯域を広げ、一定時間内に再度トラック飛びが生じ
ない場合にサーボループの帯域を元に戻すようにしたの
で、ディスクの４８ Ｗにより生ずるトラック飛び等の
内乱に対するプレイアビリティが良いくかつプレーヤ本
体に加わる外部振動に対しても強く、安定した再生動作
が可能なディスクプレーヤが得られる。Effects As explained above, according to the present invention, the band of the servo loop of the tracking servo system is widened once a track jump is detected, and the band of the servo loop is increased when the track jump does not occur again within a certain period of time. As a result, it is possible to obtain a disc player that has good playability against internal disturbances such as track skipping caused by the 48 W of the disc, is strong against external vibrations applied to the player body, and is capable of stable playback operation. It will be done.
、 ４、図面の簡単な説明
第１図は本発明に係る車載用オートローディングディス
クプレー１７の全体を示す概略斜視図、第２図、第３図
、第４図及び第５図は該オートローディングディスクプ
レーヤの内部構造の各々平面図、正面図、左側面図及び
右側面図、第６図は該内部構造の要部斜視図、第７図な
いし第１４図（ω。, 4. Brief description of the drawings FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entirety of an in-vehicle autoloading disc play 17 according to the present invention, and FIGS. A plan view, a front view, a left side view, and a right side view of the internal structure of the disc player, FIG. 6 is a perspective view of the main part of the internal structure, and FIGS. 7 to 14 (ω.
（ｂ＋、 （Ｃ）は該内部構造の一部詳細図、第１５図
（ａ〉。(b+, (C) is a partially detailed view of the internal structure, FIG. 15 (a).
山）、（Ｃ）ないし第１８図は該オー−ドローディング
ディスクプレーヤの動作を説明する為の同第１９図及び
第２０図は制御系を示づブロック図、第２１図は第１９
図における各ｉ （ａ）〜（小の波形図、第２２図及び
第２３図は第１９図におけるリセット回路２０９及び２
１１の回路図、第２４図は第１９図におけるサブマイコ
ンの周辺の詳細図、第２５図はピックアップ゛の駆動部
の回路図、第２６図ないし第３０図は第１９図及び第２
０図に示す制御系の動作説明のためのフローチャート図
である。19 and 20 are block diagrams showing the control system, and FIG. 21 is a block diagram showing the control system.
In the figure, each i (a) to (small waveform diagram, Figures 22 and 23 are the reset circuits 209 and 2 in Figure 19.
11, FIG. 24 is a detailed diagram of the vicinity of the sub-microcomputer in FIG. 19, FIG. 25 is a circuit diagram of the drive section of the pickup, and FIGS.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the control system shown in FIG.
主要部分の符号の説明
２・・・・・・ハウジング
２ｂ・・・・・・蓋体
３・・・・・・フロントパネル
３ａ・・・・・・スロット ５・・・・・・ディスク６
・・・・・・操作ボタン群
６ａ・・・・・・プレイスタートスイッチ８・・・・・
・防振部材 １０・・・・・・トレイ１２．１０５・・
・・・・ブラケット
１３．１４・・・・・・移動部材
１５・・・・・・ガイドバー
１７・・・・・・連動シャフト
１９・・・・・・動力伝達機構
２０・・・・・・モータ ２０ａ・・・・・・ウオーム
２２・・・・・・コンテナ
３１・・・・・・スライダ
３４・・・・・・キャリッジ ３５・・・・・・偏倚ネ
ジ３８・・・・・・モータ ３９・・・プーリ４５・・
・・・・ターンテーブル
４６・・・・・・スピンドルモータ
５２・・・・・・押圧部材
６１・・・・・・第１位置決め部材
６２・・・・・・第２位置決め部材
６４・・・・・・コイルスプリング
７１・・・小ブラケット
７８．７９・・・・・・固定部材
８６・・・・・・防止部材
９１・・・・・・案内部材
９３・・・・・・プレイスター１−スイッチ９８．１０
１，１０３，１０４
・・・・・・検知スイッチ
２００・・・・・・ホストマイコン
２０３・・・・・・サブマイコン
２０９．２１１・・・・・・リセット回路２１２・・・
・・・アドレスメモリ
２１３・・・・・・・・・・・・バックアップメモリ２
１４・・・・・・ローディング機構
２１５・・・・・・ピックアップ
２２０・・・・・・フォーカス検出回路２２４・・・・
・・感温素子
２２６・・・・・・半導体レーザダイオード２２９・・
・・・・圧電ブザー
出願人 パイオニア株式会社
代理人 弁理士 藤村元彦
秦１２図
ＩＩ
葬、７４図
〈ａノ
（Ｃ）
本／ｂ閏
（ｏ ｒ （ｂ〕
尊２２４閏
本２５図
手続ネ市正書（方式）
１．事件の表示
昭和５９年特許願第１１１８３９号
２、発明の名称
ディスクプレーヤ
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都目黒区目黒１丁目４番１＠名 称 （５
０１）パイオニア株式合判４、代理人 〒１０４
住 所 東京都中央区銀座３丁目１０番９号６、補正の
対象 図面の浄書Explanation of symbols of main parts 2...Housing 2b...Lid 3...Front panel 3a...Slot 5...Disc 6
......Operation button group 6a...Play start switch 8...
・Vibration isolation member 10...Tray 12.105...
... Bracket 13.14 ... Moving member 15 ... Guide bar 17 ... Interlocking shaft 19 ... Power transmission mechanism 20 ...・Motor 20a... Worm 22... Container 31... Slider 34... Carriage 35... Offset screw 38... Motor 39...Pulley 45...
... Turntable 46 ... Spindle motor 52 ... Pressing member 61 ... First positioning member 62 ... Second positioning member 64 ... ... Coil spring 71 ... Small bracket 78.79 ... Fixing member 86 ... Prevention member 91 ... Guide member 93 ... Playstar 1 -Switch 98.10
1,103,104...Detection switch 200...Host microcomputer 203...Sub microcomputer 209.211...Reset circuit 212...
... Address memory 213 ... Backup memory 2
14...Loading mechanism 215...Pickup 220...Focus detection circuit 224...
... Temperature sensing element 226 ... Semiconductor laser diode 229 ...
...Piezoelectric Buzzer Applicant Pioneer Co., Ltd. Agent Patent Attorney Motohiko Fujimura Hata 12 Figure II Funeral, Figure 74〈a no (C) Book/B Leap (or (b) Son 224 Leap Book Figure 25 Procedure Neichi Official document (method) 1. Indication of the case Patent Application No. 111839 filed in 1982 2, Name of the invention Disc player 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant address 1-4-1 Meguro, Meguro-ku, Tokyo @Name (5
01) Pioneer Stock Trial 4, Agent: 104 Address: 3-10-9-6, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Subject of amendment: Engraving of drawings
Claims (1)
ィスクから該プログラム情報を読み取るピックアップと
、前記ピックアップをディスク半径方向にて移動させる
ピックアップ移動手段と、前記ピックアップの情報読取
点の前記ディスクに対するディスク半径方向の位置制御
をなすトラッキングサーボ系とを備えたディスクプレー
ヤであって、前記ビック−アップにより読み取られた最
新アドレス情報を格納するメモリ回路と、一定周期でカ
ウント動作して順次期待アドレス情報を出力するカウン
タと、前記メモリ回路の最新アドレス情報と前記カウン
タの期待アドレス情報との不一致を検出する検出回路と
、前記検出回路の検出出力に応答して前記トラッキング
サーボ系のサーボループの帯域を広げかつ一定時間内に
前記検出回路の検出出力が再度発生されない場合には前
記サーボループの帯域を元に戻すべく制御する制御回路
とを備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。a pickup that reads program information including address information from a disk on which the program information is recorded; a pickup moving means that moves the pickup in the disk radial direction; and a pickup that moves the pickup in the disk radial direction with respect to the disk. A disk player equipped with a tracking servo system for position control, a memory circuit that stores the latest address information read by the start-up, and a counter that performs a counting operation at a constant cycle and sequentially outputs expected address information. a detection circuit for detecting a mismatch between the latest address information of the memory circuit and the expected address information of the counter; and a detection circuit for widening the band of the servo loop of the tracking servo system for a certain period of time in response to the detection output of the detection circuit. 1. A disc player comprising: a control circuit that controls the band of the servo loop to return to its original value if the detection output of the detection circuit is not generated again within a period of time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11183984A JPS60254471A (en) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11183984A JPS60254471A (en) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Disk player |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60254471A true JPS60254471A (en) | 1985-12-16 |
| JPH0522991B2 JPH0522991B2 (en) | 1993-03-31 |
Family
ID=14571458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11183984A Granted JPS60254471A (en) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Disk player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60254471A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662488A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-28 | Rca Corp | Video disk player |
| JPS5956264A (en) * | 1982-09-27 | 1984-03-31 | Fujitsu Ltd | Control system of servo circuit |
| JPS5987666A (en) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | Sony Corp | Servo control circuit of information reproducer |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP11183984A patent/JPS60254471A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662488A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-28 | Rca Corp | Video disk player |
| JPS5956264A (en) * | 1982-09-27 | 1984-03-31 | Fujitsu Ltd | Control system of servo circuit |
| JPS5987666A (en) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | Sony Corp | Servo control circuit of information reproducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522991B2 (en) | 1993-03-31 |
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