JPS60252590A - Connecting structure of crane proper and boom - Google Patents
Connecting structure of crane proper and boomInfo
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- JPS60252590A JPS60252590A JP59109283A JP10928384A JPS60252590A JP S60252590 A JPS60252590 A JP S60252590A JP 59109283 A JP59109283 A JP 59109283A JP 10928384 A JP10928384 A JP 10928384A JP S60252590 A JPS60252590 A JP S60252590A
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- boom
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえば大形クローラクレーン等における
クレーン本体フレームとブームとの連結構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a connection structure between a crane body frame and a boom in, for example, a large crawler crane.
（従来の技術）
第８図は大形クローラクレーンを示し、クローラ２の上
部にはブーム３をそなえたクレーン本体１が旋回自在に
装架されている。(Prior Art) FIG. 8 shows a large crawler crane, in which a crane body 1 equipped with a boom 3 is rotatably mounted on the upper part of a crawler 2.
このような大形クレーンをトレーラ等で輸送する場合、
積載寸法または積載重量の法的制限から、ブーム３をク
レーン本体１から取りはずす必要があり、輸送のたびに
ブーム３の取りはずし、取付けが行われる。When transporting such a large crane on a trailer, etc.
Due to legal restrictions on loading dimensions or loading weight, it is necessary to remove the boom 3 from the crane body 1, and the boom 3 is removed and attached each time it is transported.
つぎに、クレーン本体１とブーム３との一般的な連結構
造を第９図および第１０図により説明する。クレーン本
体１のフレームにはアイ形ブラケット４が一体に設けら
れており、その先端部にはブツシュ５がはめこまれてい
る。ブーム３のフート部にはホーク形ブラケット６が取
付けられており、その二叉部には連結ピン穴６ａが設け
られている。連結ピン穴６ａとブツシュ５の穴と１こは
連結ピン７が挿入されている〇
ブーム３は体積が大きく、シかも補助クレーンのフック
Ｆで宙吊りした状態でクレーン本体】に対する連結を行
うので、作業性が悪く、また、連結ピン穴の芯出しは目
測でするため、連結ピン７の挿入までに多大の労力と時
間かっ）ひる。連結ピン７は重量も重く（２０ｋｇ程度
）、これにはクレーン作業時ｔこ極めて大きな力が作用
するゆえ、ピン嵌合の隙間は数十ミクロン程度の僅小で
ある。Next, a general connection structure between the crane main body 1 and the boom 3 will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. An eye-shaped bracket 4 is integrally provided on the frame of the crane main body 1, and a bush 5 is fitted into the tip of the eye-shaped bracket 4. A hawk-shaped bracket 6 is attached to the foot portion of the boom 3, and a connecting pin hole 6a is provided in the forked portion of the hawk-shaped bracket 6. The connecting pin 7 is inserted into the connecting pin hole 6a and the hole in the bushing 5.The boom 3 has a large volume and is connected to the crane body while suspended by the hook F of the auxiliary crane. The workability is poor, and since the centering of the connecting pin hole is done by eye, it takes a lot of effort and time to insert the connecting pin 7. The connecting pin 7 is heavy (approximately 20 kg), and a very large force is applied to it during crane operation, so the gap between the pins is very small, on the order of several tens of microns.
そのため、連結作業性が一層悪い。ｂ）つ、作業者はク
レーン本体１とブーム３との間に入りこみ。Therefore, the connection workability is even worse. b) The worker gets between the crane body 1 and the boom 3.
しかも足場の悪い状態での作業を余儀なくされ。Moreover, they were forced to work in conditions with poor footing.
危険が伴う。It's dangerous.
上記の不具合いを解消するため、いろいろな手段が考案
されているが、下記の二種類に大別さｎる。その一つは
、クレーン本体フレームのピン結合部にピン圧入装置を
設け、それにより連結ピンの挿入をする手段である。こ
の手段は、連結ピンの挿入がしずらいのはピン穴の芯が
合わないためであるという根本的理由を無視したもので
あり、高価な装置であるねりには効果が上がらない。他
の一つは、ピン連結部を特殊な形状にした手段であるが
、こｎは構造が複雑になり、信頼性が低下し、加工費１
部品費がかさむ。Various means have been devised to solve the above-mentioned problems, but they can be roughly divided into the following two types. One of them is a means for inserting a connecting pin by providing a pin press-fitting device in a pin connecting portion of a crane main body frame. This method ignores the fundamental reason why it is difficult to insert the connecting pin because the centers of the pin holes do not match, and is not effective against warping, which is an expensive device. The other method is to make the pin connection part a special shape, but this makes the structure complicated, reduces reliability, and increases processing costs.
Parts costs are high.
（発明の目的）
この発明の目的は、クレーン本体フレーム側の連結ピン
穴とブームのフート側の連結ピン穴との芯出しを容易、
力）つ、確実に行うことができるクレーン本体フレーム
とブームとの連結構造を提供するにある。(Object of the Invention) The object of the invention is to facilitate alignment of the connecting pin hole on the crane body frame side and the connecting pin hole on the foot side of the boom.
The purpose of this invention is to provide a structure for connecting the crane main body frame and boom that can be connected reliably.
（発明の構成）
この発明は、クレーン本体フレームのアイ形ブラケット
ｌこ設けた連結ピン穴とブームフート側のホーク形ブラ
ケットに設けた連結ピン穴に連結ピンを挿入して両者を
たがいに連結するクレーン本体とブームとの連結構造に
おいて、アイ形ブラケット、ホーク形ブラケットのどち
らか一方側の部材の先端部ｌこ、連結ピン穴と同心の円
弧状外周面を形成し、他方側の部材の壁部に、前記円弧
状外周面に接触させることによりアイ形ブラケットとホ
ーク形ブラケットとの連結ピン穴の芯合せをする複数の
ストッパピンもしくは突起部を設けたことを特徴とする
。(Structure of the Invention) This invention provides a crane that connects the two by inserting a connecting pin into a connecting pin hole provided in an eye-shaped bracket on the crane main body frame and a connecting pin hole provided in a hawk-shaped bracket on the boom foot side. In the connection structure between the main body and the boom, the tip of the member on either side of the eye-shaped bracket or the hawk-shaped bracket forms an arcuate outer circumferential surface concentric with the connecting pin hole, and the wall of the other member The present invention is characterized in that a plurality of stopper pins or protrusions are provided for aligning the connecting pin holes of the eye-shaped bracket and the hawk-shaped bracket by making contact with the arcuate outer circumferential surface.
この発明の構成において、ホーク形ブラケ・ントの二又
部をアイ形ブラケットに嵌合させる場合。In the configuration of this invention, when the forked portion of the hawk-shaped bracket is fitted into the eye-shaped bracket.
複数のストッパピンもしくは突起部が円弧状外周面に接
触した状態で、連結ピン穴の芯が合う口（実施例）
この発明の第一実施例を第１図ないし第４図により説明
する。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
クレーン本体ｌのフレームに設けたアイ形ブラケット４
の先端部の外周には、アイ形ブラケ・ント４に嵌合させ
たブツシュ５の穴５ａ（連結ピン穴）、いいかえればブ
ツシュ５を嵌合させたアイ形ブラケット４の取付穴と同
心で半径比の円弧状外周面４ａがある円周範囲〔たとえ
ば第３図に示すＬ範囲）にわたって形成されている。こ
の円弧状外周面４ａは精度よく加工されている。ブーム
３のフート側のホーク形ブラケット６の二又部の壁部に
は、連結ピン穴６ａと同心で半径Ｒ＋Δｒの円弧にその
外周が接するように、複数のストッパピン穴６ｂ、６ｃ
がたがいに間隔をおいて設けられている、なお、Δｒは
微小量（たとえば０．２〜０．５朋）に設定される。ス
トッパピン穴６ｂ、６Ｃは連結ピン穴５ａ、５ａよりも
小径になっており。Eye-shaped bracket 4 installed on the frame of the crane main body L
On the outer periphery of the tip of the eye-shaped bracket 4, there is a hole 5a (connecting pin hole) of the bushing 5 fitted to the eye-shaped bracket 4, or in other words, a hole 5a (connection pin hole) of the eye-shaped bracket 4 fitted to the eye-shaped bracket 4, which is concentric with the mounting hole of the eye-shaped bracket 4 and has a radius. A circular arc-shaped outer circumferential surface 4a is formed over a certain circumferential range (for example, the L range shown in FIG. 3). This arcuate outer circumferential surface 4a is machined with high precision. A plurality of stopper pin holes 6b, 6c are formed on the wall of the forked part of the hawk-shaped bracket 6 on the foot side of the boom 3 so that the outer periphery touches an arc of radius R+Δr that is concentric with the connecting pin hole 6a.
They are provided at intervals, and Δr is set to a very small amount (for example, 0.2 to 0.5 mm). The stopper pin holes 6b and 6C have a smaller diameter than the connecting pin holes 5a and 5a.
これにはブーム３の連結時にストッパピン８が挿入され
る。ストッパピン８とストッパピン穴６ｂ、６Ｃとの嵌
合は、抜き差しに支障がない程度の緊密さになっている
。アイ形ブラケット４の先端部の両側面には、溶接によ
り補強用バッチ部材９が取付けられている。ブツシュ５
は補強用バッチ部材９およびアイ形ブラケット４に設け
た穴に嵌合させられている。A stopper pin 8 is inserted into this when the boom 3 is connected. The fit between the stopper pin 8 and the stopper pin holes 6b and 6C is so tight that insertion and removal are not hindered. Reinforcing batch members 9 are attached to both sides of the tip of the eye-shaped bracket 4 by welding. Bush 5
are fitted into holes provided in the reinforcing batch member 9 and the eye-shaped bracket 4.
クレーン本体１に対するブーム３の連結は下記の手順に
より行う。The boom 3 is connected to the crane body 1 according to the following procedure.
（ａ）ストッパピン８を各ストッパピン穴６ｂ＆６Ｃに
挿入する。(a) Insert the stopper pin 8 into each stopper pin hole 6b & 6C.
（ｂ） ７’〜ム３を補助クレーンのフックＦで吊り。(b) Hang 7' to 3 with hook F of the auxiliary crane.
ホーク形ブラケット６の二又部がアイ形ブラケット４を
はさみこむように挿入する。これにより第３図１こ示す
ように２箇のストッパピン８のうちのどちらか一方が、
アイ形ブラケット４の円弧状外周面４ａに接触する。The fork part of the hawk-shaped bracket 6 is inserted so that the eye-shaped bracket 4 is sandwiched therebetween. As a result, one of the two stopper pins 8, as shown in FIG.
It contacts the arcuate outer peripheral surface 4a of the eye-shaped bracket 4.
（Ｃ）ブーム３をさらに差しこむか、または、補助クレ
ーンでわずかに上げもしくは下げると、他方のスト・ン
バピン８も円弧状外周面４ａに接触し、第４図に示すよ
うに、アイ形ブラケット４ｍの連結ピン穴５ａとホーク
形ブラケット６の連結ピン穴６ａとがほぼ同心で静止す
る。正確には、連結ピン穴６ａと５ａとは前記のｉｒだ
け芯ずれの状態にある。(C) When the boom 3 is further inserted or slightly raised or lowered by the auxiliary crane, the other striker pin 8 also comes into contact with the arcuate outer peripheral surface 4a, and as shown in FIG. 4, the eye-shaped bracket The 4m connecting pin hole 5a and the connecting pin hole 6a of the hawk-shaped bracket 6 are substantially concentric and stationary. To be precise, the connecting pin holes 6a and 5a are misaligned by the amount ir mentioned above.
（ｄ）連結ピン７を連結ピン穴６ａ、５ａに差しこむ。(d) Insert the connecting pin 7 into the connecting pin holes 6a and 5a.
上述したように、両連結ピン穴６ａ、５ａはｉｒだけ芯
ずれの状態になっているが、そのずれ量は僅小であるゆ
え６、連結ピン７はその先端のテーパ部により容易に差
しこむことができる。As mentioned above, the two connecting pin holes 6a and 5a are misaligned by ir, but since the amount of misalignment is very small, the connecting pin 7 can be easily inserted into the tapered portion at its tip. be able to.
（ｅ）ストッパピン８を取りはずす。ストッパピン８の
外周位置は円弧状外周面４ａからｉｒだけ離れているの
で、その取りはずしは容易である。(e) Remove stopper pin 8. Since the outer circumferential position of the stopper pin 8 is separated by ir from the arc-shaped outer circumferential surface 4a, its removal is easy.
この実施例は、構造が簡単で、ストッパピンの支持が確
実であるが、円弧状外周面４ａの加工費が高くなる。In this embodiment, the structure is simple and the stopper pin can be supported reliably, but the processing cost of the arcuate outer circumferential surface 4a is high.
第５図はこの発明の第二実施例を示し、同図において、
第１図と同じ符号をつけたものは同じものを表わす。FIG. 5 shows a second embodiment of the invention, in which:
Items with the same reference numerals as in Figure 1 represent the same items.
アイ形ブラケット４に溶接により取付けた補強用バッチ
部材９の外周は、ピン穴５ａと同心で直径２Ｒとする円
周面に精度よく加工されている。The outer periphery of the reinforcing batch member 9 attached to the eye-shaped bracket 4 by welding is precisely machined into a circumferential surface having a diameter of 2R and concentric with the pin hole 5a.
すなわち、補強用バッチ部材９は環状板である。That is, the reinforcing batch member 9 is an annular plate.
ホーク形ブラケット６の二又部の片側壁部には、二つの
ストッパピン穴６ｄ、６ｅが設けられている。両ストッ
パピン穴６ａ、５ｅの外周は、連結ピン穴６ａと同心で
半径Ｒ＋ｉｒの円周に接するように設定されている。ス
トッパピン穴６ｄ、６ｅに差しこむストッパピン１０は
、補強用バッチ部材９側にその板厚以下の寸法に突き出
るように取付けられ、芯出し時には補強用バッチ部材９
の外周面に１片持ちの状態で接触する。Two stopper pin holes 6d and 6e are provided in one side wall of the forked portion of the hawk-shaped bracket 6. The outer peripheries of both stopper pin holes 6a and 5e are set to be concentric with the connecting pin hole 6a and in contact with a circumference of radius R+ir. The stopper pins 10 inserted into the stopper pin holes 6d and 6e are attached to the reinforcing batch member 9 side so as to protrude to a dimension equal to or less than the thickness of the reinforcing batch member 9, and are inserted into the reinforcing batch member 9 during centering.
It makes contact with the outer peripheral surface in a single cantilevered state.
この実施例におけるブーム３の連結手順は第一実施例と
同様であるが、ストッパピン１０は組立 □て完了後は
ｉｒだけ補強用バッチ部材９から離れ。The procedure for connecting the boom 3 in this embodiment is the same as in the first embodiment, but the stopper pin 10 is separated from the reinforcing batch member 9 by □ir after assembly is completed.
かつ、補強用バッチ部材９の外周面は一様に加工されて
いるので、クレーン作業中取付はたままでも不都合は生
じない。すなわち、一度取付けたら取りはずす必要はな
い。In addition, since the outer circumferential surface of the reinforcing batch member 9 is uniformly processed, no inconvenience will occur even if the reinforcing batch member 9 is left attached during crane operation. That is, once installed, there is no need to remove it.
この実施例は、加工費が安く、構造が簡単で。This embodiment has low processing cost and simple structure.
ストッパピンの取りはずしか不要であるが、ストッパピ
ンは片持ち支持のためピン径が大きくなる第６図はこの
発明の第三実施例を示し、同図において、第１図および
第５図と同じ符号をつけたものは同じものを表わす。It is only necessary to remove the stopper pin, but the pin diameter is increased because the stopper pin is supported on a cantilever. FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, which is the same as FIGS. 1 and 5. Items with symbols represent the same thing.
補強用バッチ部材９の外周には環状板１１がはめこまれ
ており、その環状板１１はボルト１２等によりアイ形ブ
ラケット４の側面に固定されている。ストッパピン８は
、環状板１１の外周面に接触するようになっている。An annular plate 11 is fitted into the outer periphery of the reinforcing batch member 9, and the annular plate 11 is fixed to the side surface of the eye-shaped bracket 4 with bolts 12 or the like. The stopper pin 8 is adapted to come into contact with the outer peripheral surface of the annular plate 11.
この実施例は、ストッパピンの支持が確実であるが、環
状板が必要で、第一実施例および第二実施例にくらべて
構造が複雑となる。In this embodiment, the stopper pin can be supported reliably, but an annular plate is required, making the structure more complicated than in the first and second embodiments.
第７図はこの発明の第四実施例を示し、第一実施例にお
けるストッパピン８に相当するストッパピン１３をアイ
形ブラケット４に取付け、ホーク形ブラケット６の二又
部の先端部にスト・ンバピン１３１こ接触させる円弧状
外周面６ｆを形成したものである。第７図において第１
図と同じ符号をつけたものは同じものを表わす。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention, in which a stopper pin 13 corresponding to the stopper pin 8 in the first embodiment is attached to the eye-shaped bracket 4, and a stopper pin 13 is attached to the tip of the forked part of the hawk-shaped bracket 6. An arcuate outer circumferential surface 6f is formed to make contact with the member pin 131. In Figure 7, the first
Items with the same reference numerals as in the figure represent the same thing.
（発明の効果） 以上説明したこの発明によれば下記の効果が得られる。(Effect of the invention) According to the invention described above, the following effects can be obtained.
（１）ストッパピンを円弧状外周面に接触させるだけで
自動的１こ連結ピン穴の芯出しを行うことができ、芯が
出た状態で確実に静止できるので１作業が極めて容易で
ある。(1) Just by bringing the stopper pin into contact with the arcuate outer circumferential surface, the centering of the connecting pin hole can be automatically performed, and the operation can be made extremely easy since the connecting pin hole can be reliably stopped with the core protruding.
（２）ピン連結部を損傷することなく、かつ、安全に作
業を行える。（従来は、芯ずれの状態から。(2) The work can be done safely without damaging the pin connection part. (Previously, from the state of misalignment.
連結ピンを大ハンマ等で強引に押しこむため、ピンのか
じり付きゃブツシュの損傷等が発生し、θ）つ、足場の
悪い状態での不安全な作業を余儀なくされた。）
（３）作業を一人でも行える。（従来は目測で芯合わせ
を指示する役目、その指示に従ってブームを動力）す役
目、連結ピンを挿入する役目、ハンマ等でピンをたた（
役目をする３、４人の作業員を必要とする。）
（４）特殊な装置、複雑な構造を必要とせず、既製のフ
レーム、ブームにわずυ）な追加工をし、ストッパピン
が２本あればよいので、安価であり、かつ、余分なスペ
ースも必要としない。Because the connecting pins were forcibly pushed in with a sledgehammer, etc., if the pins got jammed, the bushings were damaged, etc., and the workers were forced to perform unsafe work in poor footing. ) (3) Able to perform work alone. (Conventionally, the role was to instruct centering by visual measurement, to power the boom according to the instructions), to insert the connecting pin, and to hammer the pin with a hammer etc.
It requires three or four workers to do the job. ) (4) No special equipment or complicated structure is required; only two stopper pins are needed, no additional work is required on the ready-made frame or boom, so it is inexpensive and eliminates unnecessary work. It doesn't require space either.
（５）芯出しのための事前準備、事後処理等の作業がな
い。(5) There is no work such as advance preparation for centering and post-processing.
第１図はこの発明の第一実施例を示す断面正面図、第２
図、第３図、第４図は第一実施例の作業手順を示す側面
図、第５図はこの発明の第二実施例を示す断面正面図、
第６図はこの発明の第三実施例を示す断面正面図、第７
図はこの発明の第四実施例を示す断面正面図、第８図は
大形クローラクレーンの一例を示す側面図、第９図は従
来のブームとクレーン本体側のアイ形ブラケットを示す
側面図％第１０図は従来のクレーン本体とブームとの連
結構造を示す断面正面図である。
１ｅ・クレーン本体、３・−ブーム。
４・・アイ形ブラケット、４ａ・・円弧状外周面、５・
惨ブツシュ、６＠＠ホーク形ブラケツト＊ ６ ａ・ψ
連結ビン穴。
６ｂ１６ｃＩ＋−ストッパピン穴。
５ｄ、（ｉｅｓ＋＋ストッパピン穴、 ６ｆ＠１円弧状
外周面、 ７・・連結ピン、 ８・・ストッパピン、
９・・補強用バッチ部材。
１０＠ｅストツパピン、１１・・環状板、１２−・ボル
ト、 １３・・ストッパピン第１図
第２図
第３図
第５図
第６図
第７図
第８図
第９図
第１０図FIG. 1 is a cross-sectional front view showing the first embodiment of this invention, and FIG.
3 and 4 are side views showing the working procedure of the first embodiment, and FIG. 5 is a sectional front view showing the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a sectional front view showing a third embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional front view showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view showing an example of a large crawler crane, and FIG. 9 is a side view showing a conventional boom and an eye-shaped bracket on the crane body side. FIG. 10 is a sectional front view showing a conventional crane main body and boom connection structure. 1e・Crane body, 3・-boom. 4. Eye-shaped bracket, 4a. Arc-shaped outer peripheral surface, 5.
Miserable bush, 6 @ @ Hawk type bracket * 6 a・ψ
Connecting bottle hole. 6b16cI+-stopper pin hole. 5d, (ies++ stopper pin hole, 6f@1 circular arc outer circumferential surface, 7...connecting pin, 8...stopper pin,
9. Reinforcement batch member. 10@e Stopper pin, 11... Annular plate, 12-... Bolt, 13... Stopper pin Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10
Claims (1)
ピン穴とブームフート側のホーク形ブラケットに設けた
連結ピン穴に連結ピンを挿入して両者をたがいに連結す
るクレーン本体とブームとの連結構造において、アイ形
ブラケット、ホーク形ブラケットのどちらか一方側の部
材の先端部に、連結ピン穴と同心の円弧状外周面を形成
し、他方側の部材の壁部に、前記円弧状外周面に接触さ
せることによりアイ形ブラケットとホーク形ブラケット
との連結ピン穴の芯合せをする複数のストッパピンもし
くは突起部を設けたことを特徴とするクレーン本体とブ
ームとの連結構造。In the connection structure between the crane body and the boom, the eye is connected to the crane body by inserting the connecting pin into the connecting pin hole provided in the eye-shaped bracket of the crane body frame and the connecting pin hole provided in the hawk-shaped bracket on the boom foot side. Forming an arcuate outer peripheral surface concentric with the connecting pin hole at the tip of the member on one side of the shaped bracket or the hawk-shaped bracket, and bringing the wall of the other member into contact with the arcuate outer peripheral surface. A structure for connecting a crane main body and a boom, characterized in that a plurality of stopper pins or protrusions are provided for aligning the connecting pin holes of an eye-shaped bracket and a hawk-shaped bracket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109283A JPS60252590A (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Connecting structure of crane proper and boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109283A JPS60252590A (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Connecting structure of crane proper and boom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252590A true JPS60252590A (en) | 1985-12-13 |
Family
ID=14506239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59109283A Pending JPS60252590A (en) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Connecting structure of crane proper and boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252590A (en) |
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