JPS60251008A - Automatic connector for film of automatic packaging machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は巻取されえロールフィルムを順次繰）出して包
装する自動包装機に於て、ロールフィルムの終端縁を検
知し、次の新しいロールフィルム始端とを互いに突き合
せ状態としてテープにて接着して連続的にフィルムをｍ
ｐ出すようになし九フィルムの自動接続装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is used in an automatic packaging machine that sequentially unwinds and wraps a roll film. The starting ends are butted against each other and bonded with tape, making the film continuous for m.
This invention relates to an automatic splicing device for pear-shaped films.

従来の技術とその問題点 従来錠剤の包装、その他物品の包装に於て、物品収納Ｓ
（ポケットンをくぼませるようにフィルムに形成し、こ
のくぼみ内に物品を収納した後、アルン箔等でもって密
封する所謂ブリスターパックやＰｌ’Ｐ包装等が汎用さ
れている。そしてこの包装に焚で生産能率を向上せしめ
るため、自動的に連続して包装できるようにして−るが
、この包装に用いるロールフィルムがその末端もしくは
末端近くまで使用されると、次の新しいロールフィルム
と交換しなければならない。このフィルムの接続はフィ
ルム末ｍを目視またはセンサー等にて検知したら、次の
ロールフィルムを繰）出し、先のフィルム末端部と新し
いフィルム始端部とを接着もしくは溶着に必要な長さを
重ね、両フィルム間を接合するのが一般的である。しか
しこのプリス／　−ハックに使用されるフィルムａ［１
１５厘〜（１３０諺と比較的厚いもので、これｔ二枚重
ねるとさらに厚さが増すと共にフィルムの両端縁が反ル
、この部分はさらにその厚さが大となって包装機側のフ
ィルム送り出し間隙中搬送過程での間隙が少ない場合、
フィルム重合部の、特に反夕部分が引掛かシフイルムの
送り出しが不能となる。Conventional technology and its problems Conventionally, in the packaging of tablets and other products, the product storage S
(So-called blister packs and Pl'P packaging, etc., are commonly used in which pockets are formed in a film so that they are recessed, goods are stored in the recesses, and then sealed with Arun foil. In order to improve production efficiency, we automatically make continuous packaging possible, but when the roll film used for packaging is used to the end or near the end, it must be replaced with the next new roll film. When connecting this film, when the end of the film is detected visually or with a sensor, etc., the next roll film is fed out, and the length required for bonding or welding the end of the previous film and the beginning of the new film is lengthened. It is common to overlap the two films and bond them together. However, the film a [1
It is relatively thick (about 130 mm), and when two sheets of this film are piled up, the thickness increases further and both edges of the film curl, and this part becomes even thicker, making it difficult for the film to be sent out from the packaging machine. If there are few gaps during the conveyance process,
The overlapping part of the film, especially the reversed part, gets caught, making it impossible to feed out the film.

ｎ４１ｊｉＡを解決するための手段 本発明はこれに鑑みてフィルム端ｉｔ−検知したら、次
の新しいμｍルフイルムを先に使用しているフィルム端
上に少し重ね、この重合されたフィルムを重ねた状態で
二枚を一度に切断し、実質的に二枚のフィルム端縁が互
いに突龜合せ状態となるようにし、次に、このフィルム
切断位置にてフィルム突合部にフィルム厚よシ薄い接続
テープを貼着せしめ、これによ〕２イルム重合部の厚さ
をフイルム二枚重合厚よシ薄くシ、且つフィルム層の反
シを防いでフィルムの繰シ出しを円滑に連続して行なえ
るようになしたフィルムの自動接続装置を提供するもの
である。Means for solving n41jiA The present invention takes this into account, and when the film edge is detected, the next new μm film is slightly overlapped on the previously used film edge, and this polymerized film is overlapped. Cut the two sheets at once so that the edges of the two films are substantially in contact with each other, and then apply a connecting tape that is thinner than the film thickness to the film butt part at the film cutting position. This makes it possible to make the thickness of the overlapped part of the two films thinner than the thickness of the overlapped film, and to prevent the film layer from curling so that the film can be fed out smoothly and continuously. The present invention provides an automatic film connecting device.

実施例 以下本発明を図示の実施例に基づ−て説明する。Example The present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

図に於てＲ１，Ｒ２は夫々使用される所要幅の合成樹脂
製フィルムを所要長巻取されたロールフィルムで、本発
明フィルム自動接続装置にあっては少くとも二本以上を
同時に装着されるようにし、それぞれのロールフィルム
Ｒ１，ＲｇからガイドローラＧ１．ＧＥ、　Ｇｓ、Ｇ４
・・・　を経てフィルム接続位置まで少くとも導びかれ
−る。この各ロールフィルムＲ１−Ｒｊｌから導びき出
されるフィルム）１．７ｇ紘それぞれ独立している。そ
して一方のフィルム？Ｚａ接続位置を経て送ル出しロー
ルよシ次位の包装機（図示省略）へ繰シ出され、他方の
ライルム１２社接続位置にその先端部が位置するように
して停止して待機し、先に繰９出されて−るフィルム）
ｌがなくなると、このフィルム７１Ｍに次のフィルム７
２の先端が接続され、フィルム７２が次Ｋｍシ出される
ようにし、これを順次ｌｌ１１夕返しフィルム７ｇがな
くなれば次に補充されているフィルム１１が繰ル出され
連続的に包装機側へフィルムが供給されるものである。In the figure, R1 and R2 are roll films made by winding synthetic resin films of the required width and length to be used, respectively, and in the automatic film splicing device of the present invention, at least two or more are installed at the same time. from each roll film R1, Rg to guide roller G1. GE, Gs, G4
... at least to the film connection position. The films (1.7 g) each drawn out from each roll film R1-Rjl are independent. And one film? After passing through the Za connection position, it is fed out to the packaging machine (not shown) next to the delivery roll, and then stopped and waited with its tip positioned at the other Ryrum 12 connection position. 9 films shown)
When l runs out, the next film 7 is added to this film 71M.
2 is connected, and the film 72 is fed out for the next Km, and the film 72 is fed out for the next Km, and when the film 7g is used up, the next replenished film 11 is fed out, and the film is continuously fed to the packaging machine. is supplied.

ロールフィルムＲ１，Ｒ２はフィルム接続装置の本体７
レームの一部に装着されるか、又紘包装機ａあるいは作
業床上の任意位置にフィルムの繰〕出しが行なえるよう
にして支持され１本体フレーム１に設けたガイドロー、
ＦＧｌ、Ｇｇ・・・Ｇｎにて所定位置へ導びかれるが、
その途中でフィルム末ｆＩＩＡ１″検知するセンサー等
の検知手段２と、このフィルム末端の検知信号にて紙管
接続用テープを［ｅするためフィルム末端部を切断する
フィルム末端の切断装置３が設けられる。この検知手段
２、切断装置３はそれぞれのフィルム送ｊラインに設置
される。また４はフィルム接続位置に近接して設けられ
たフィルム押えローラで、リンクエイクラツチ等を内蔵
して接続位置側へ繰り出されたフィルムが後退しないよ
うにフィルムの上下部より圧接挾持するもので、フィル
ムのｓｕ出しに応じて転動する。このフィルム押えロー
ラ４トフイルム送」出しロー−ｙｓとを対向せしめると
共にこの両ローラ４．５間にフィルム接続位置を設ける
。このフィルム接続位置には二枚重ねのフィルム１１．
　ＩＦ＆を同時に切断する切断装置とテープを接着する
テープ接着装置とを設ける。これは一つの７レーム６を
フィルム送り方向に配設されたガイドロッド７にて摺動
自在に支持され、このガイドロッドを支持したブラケッ
ト８、または本体フレームとこのフレーム６間にシリン
ダその他スクリエーロツド、リンク機構などの駆動体９
にて設定された範囲内で、ガイドロッドにそってフィル
ム送ル方向及び逆方向に移動せしめる。そしてこの７レ
ーム６に横に並列して切断装置１０及びテープ接着装置
１１が設けられる。この切断装置１０はフレーム６に樹
立せしめられている垂直のガイドロッド認に上下に対向
する二つの昇降フレーム１０ａ。The roll films R1 and R2 are the main body 7 of the film connecting device.
A guide row provided on the main body frame 1, which is attached to a part of the frame or supported so that the film can be fed out at any position on the packaging machine a or the work floor;
It is guided to a predetermined position by FGl, Gg...Gn,
On the way, there is provided a detection means 2 such as a sensor that detects the end of the film fIIA1'', and a film end cutting device 3 that cuts the end of the film in order to cut the paper tube connection tape based on the film end detection signal. The detection means 2 and the cutting device 3 are installed on each film feed line.Furthermore, 4 is a film pressing roller provided close to the film connection position, and has a built-in linkage latch etc. This device presses and clamps the film from the top and bottom to prevent the film from retreating, and it rolls as the film is unrolled. A film connection position is provided between both rollers 4.5. At this film connection position, there are two layers of film 11.
A cutting device for simultaneously cutting the IF& and a tape bonding device for bonding the tape are provided. In this structure, one seven-frame frame 6 is slidably supported by a guide rod 7 arranged in the film feeding direction, and a bracket 8 supporting this guide rod, or a cylinder or other screw rod between the main body frame and this frame 6, is used. Drive body 9 such as a link mechanism
The film is moved in the film feeding direction and in the opposite direction along the guide rod within the range set in . A cutting device 10 and a tape bonding device 11 are provided laterally in parallel to the seven frames 6. This cutting device 10 has two elevating and lowering frames 10a vertically opposing vertical guide rods erected on the frame 6.

１０１３を昇降自在に支持せしめ、このそれぞれの７レ
ームｉｏａ、ｉｏ′ｂに、上下に対向するようにして切
断刃１００と押え１０（Ｌ、！−を備えると共にこの押
え１０ｉ１は切断刃よルも先行してフィルム切断前に於
て切断位置の両１ｌｉｌｔ−挾持し正確なる切断を行な
えるよりになす。このため押え１０１１にはスゲｖｙ）
ｆｓｐが附勢され、この弾性を利用し上下に対向する押
１１０Ｍ、　１０１１　Ｍにてフィルムを挾持せしめる
。従りてこの押え１０１１は切断刃ＩＱｏの両側にしか
も平行して配列され且、切断されたフィルム端ｔ−吸着
される段着手段例えば負圧となるようにする。また昇降
フレーム１０ａと１ｏｂｒｃはフレーム６に設けた昇降
手段にてそれぞれ同調して昇降するが、この昇降手段ｔ
ｏｅ、ｉｏｅと、してシリンダ、電動シリンダ、リンク
、その他を採用できるもので、限定されることはない。A cutting blade 100 and a presser foot 10 (L, !-) are provided on each of the seven frames ioa and io'b so as to be vertically opposed to each other, and the presser foot 10i1 is also attached to the cutting blade. Before cutting the film, both sides of the cutting position are clamped to ensure accurate cutting.For this purpose, the presser foot 1011 has a groove.
fsp is energized, and by utilizing this elasticity, the film is held between the vertically opposed presses 110M and 1011M. Therefore, the presser foot 1011 is arranged on both sides of the cutting blade IQo in parallel, and the cut film end t is suctioned by a stacking means, such as a negative pressure. Further, the elevating frames 10a and 1obrc are raised and lowered in synchronism by elevating means provided in the frame 6, but this elevating means t
OE, IOE, cylinders, electric cylinders, links, and others can be used, but are not limited.

なおこの上下の昇降フレームにそれぞれ設けられた互い
に対向する切断刃、押えは、上下の昇降７レーム１ｏａ
、１ｏｂを同時に昇降させてもよいが、下方Ｏ昇降クレ
ームｌＯｂを上方の昇降フレーム１０ａより少し先行さ
せるようにする。In addition, the cutting blades and presser foot, which are provided on the upper and lower lifting frames and are opposed to each other, are 7 frames 1 OA each.
, 1ob may be raised and lowered at the same time, but the lower lifting claim 1Ob is made to slightly precede the upper lifting frame 10a.

またテープ装着装置１１はフレーム６に垂直方向に設け
られたガイドロッド１３に上下に対向する昇降フレーム
１１ａ、ｌｌｂを昇降手段１１ｅ−１１ｅＫて昇降自在
に設けられると共にこの上方の昇降フレームＵ＆には下
方垂直方向にしかも水平方向に揺動自在となしたロフト
１ｌｏｔ−設け、このロッド１１０の下端にテープ押え
片Ｕａ　を設けるが、このテープ押え片Ｕａには負圧利
用にて粘着テープを一時的に吸着して支持せしめられる
ようになし、また下方の昇降フレーム１１１）には前記
テープ押え片１１（１の下方側よル対向せしめるフィル
ム支持片１ｉｆｔ設ける。このフィルム支持片１１ｆ＃
ｆＭ面が山形もしく拡上万に膨出した円弧形とし、切断
刃にて二枚重ねにして切断されたフィルム端の突き合せ
緑ｔ−接着テープにて接続する時、両フィルム端縁が重
なることを未然に防止し、確冥に突合状態で接続される
ようになす。Further, the tape mounting device 11 is provided so as to be freely raised and lowered by means of lifting means 11e-11eK that vertically oppose lifting frames 11a and 11b which are vertically disposed on a guide rod 13 provided on the frame 6. A loft 1 lot is provided that can swing freely both vertically and horizontally, and a tape holding piece Ua is provided at the lower end of this rod 110. Adhesive tape is temporarily applied to this tape holding piece Ua using negative pressure. The lower elevating frame 111) is provided with a film support piece 1ift which faces the lower side of the tape presser piece 11 (1).This film support piece 11f#
f The M surface is in the shape of a mountain or an arc bulging out to an enlarged angle, and the edges of the two films cut together with a cutting blade are butted together. When connected with the green T-adhesive tape, the edges of both films overlap. This prevents this from happening and ensures that they are connected in a butt-like state.

を良識ル出されるフィルムｆｆ１．ＩＦ！が確実ニ切断
位置へ供給されるように切断刃、押えが昇降する間を除
いてフィルムガイド１４とフィルム支持片１５とが対向
して本体フレームに設けられる。The film FF1. IF! A film guide 14 and a film support piece 15 are provided on the main body frame to face each other except when the cutting blade and the presser foot are moving up and down so that the film is reliably supplied to the cutting position.

フィルム送ルｐ−２５はモータ（図示省略ンにて強制的
に駆動され、この送シローラ５と上方の押えローラ１６
七にてフィルムを挾持してフィルムを送〕出すようＫｔ
Ｌ、このフィル７４を直接包装機側へ供給するか、もし
く拡包装機側に段差ローラがない場合、図示のようにフ
ィルム送シローラに続けて段差Ｕ−２１７會配設するこ
ともある。The film feed roller p-25 is forcibly driven by a motor (not shown), and is driven by the feed roller 5 and the upper presser roller 16.
Hold the film at 7 and feed the film.
L. This film 74 may be directly supplied to the packaging machine, or if the expanding packaging machine does not have a step roller, a step U-217 may be provided following the film feed roller as shown.

作用 上述の如く構成されるフィルム自動接続装置へ１：Ｉ−
にフイにムＲ１，ＲＪａよシ供給されるフィルム７１．
’１２Ｆ１第１図に示すように各ガイドローラＧ、押、
えローフ　４　＊　フィルムガイド１４を経て上下に対
向されたフィルム支持片、テープ押え片間、切断刃８を
通過するようになすが、一方のフィルムＰ１ｔフィルム
送ル出しローラ５にて包装機側へａＪｊｔｌされるよう
にセットすると共に他方のフィルＡ１！２はその先５１
＆ｌ縁が切断装置１０を少し通過位置となるようにして
シく。そしてフイルムアｌを送９出しローラ５の駆動に
て順次送ル出し、このフィルム１ユがなくなるとフィル
ム末端をセンサー等の検知手段にて検知し、これよタパ
ルスカウントを開始し、フィルム端が切断装置３にきた
時これを切断して紙管接続用テープを除失する。Operation 1: I- to the film automatic connecting device configured as described above.
Film 71. is supplied to R1 and RJa.
'12F1 As shown in Figure 1, each guide roller G, push,
Loaf 4 * The film passes through the film guide 14, between the vertically opposed film support pieces, the tape presser piece, and the cutting blade 8, but one film P1t is sent to the packaging machine side by the film feed roller 5. aJjtl, and the other fill A1!2 is set to 51
&lCut so that the edge slightly passes through the cutting device 10. Then, the film 1 is fed out one by one by the drive of the feed roller 5, and when this 1 unit of film is used up, the end of the film is detected by a detection means such as a sensor, and the taper count is started. When it comes to the cutting device 3, it is cut and the tape for connecting the paper tube is removed.

さらにこのフィルム１１が送ル出されるとこの切断端縁
がフィルム接続位置即ち切断刃の昇降位置よシ少し突出
した位置にきた時このフィルムＩＦｌの送り出しは停止
されス−（櫻ゎ出１１：Ｉ−ラ１７′１億止による）次
に上下に対向する切断刃、押えを備えた昇降７レーム１
０ａ、１０ｂが互いに接近するよりに昇降手段の操作に
て動作し、まず勇断位置の画情上下部を押え１０４．１
０１１間にて挾持され、さらに昇降フレームの接近にて
押え１０ｉ１．１０ａｔｉばねを抗してさらにフィルム
を強く挾持すると共に切断刃１００．１００にて二枚重
ねの状＠（０フィルムＩ１１．１２が同時に切断される
。この時押え１０１には負圧が作用するようにして切断
されたフィルム端片のカスは押え１０１１．１（ＩＫそ
れぞれＦＩｋ着される。そしてこの昇降フレームｉｏａ
、ｉｏａ　’ｔ！ＩｎにｓＩ間せしめた後、次に７Ｖ−
ムロを横移動させる。これは切断され互いに突龜合わさ
れたフィルム端縁位置即ち先の切断位置にテープ押え片
がくるようにする。Furthermore, when the film 11 is fed out, when the cut edge reaches a position slightly protruding from the film connection position, that is, the vertical position of the cutting blade, the feeding of the film IF1 is stopped. - Ra 17' 100 million stops) Next, a lifting 7 frame 1 equipped with vertically opposing cutting blades and a presser foot.
Before 0a and 10b approach each other, the lifting means is operated to first hold down the upper and lower parts of the image at the cutting position 104.1.
011, and as the elevating frame approaches, the film is further strongly clamped against the presser foot 10i1.10ati spring, and the cutting blade 100. At this time, negative pressure is applied to the presser foot 101, and the scraps of the cut film ends are attached to the presser foot 1011.1 (FIk, respectively).
,ioa't! After applying sI to In, then 7V-
Move Muro horizontally. This is done so that the tape presser piece is located at the edge of the film that has been cut and brought together with its protrusions, that is, at the previous cutting position.

なおテープ押え片にはロールフィルムがセットされる時
、又はその後にこのテープ押え片１１１１を水平方向に
して予め所要長に切断された接続テープｒｔその貼着面
が下方即ちフィルムと対向するようにそわせ、かつこの
テープ押え片に作用せしめ九負圧にて吸着され、その後
このテープｍｔｒ−片社第２図に示すようにセットされ
ている。Note that when the roll film is set on the tape holding piece, or after that, the tape holding piece 1111 is turned horizontally and the connecting tape rt, which has been cut in advance to a required length, is placed so that its adhesion surface faces downward, that is, facing the film. Then, the tape was applied to the tape presser piece and attracted by negative pressure, and then set as shown in FIG. 2 of the tape mtr-Katasha.

従ってこのテープ押え片を降下させると共にフィルム支
持片を上昇させるとこのフィルム支持片の頂部形状によ
夕対向突合状態にある両フィルム端縁部は互いに少し盛
〕上るようになって確実に離間状態で、テープＴが接着
（押圧によル）され、ｒ＃フィルムｙ１．ｙｇ間が接続
されるものである。Therefore, when the tape holding piece is lowered and the film supporting piece is raised, the edges of the two films that are facing each other will rise slightly due to the shape of the top of the film supporting piece, ensuring that they are separated from each other. Then, the tape T is adhered (rolled by pressing), and the r# film y1. yg are connected.

そして次にテープ押え片を上昇、フィルム支持片を下降
せしめフィルムの挾持を解放し送ル出しローラ５を再駆
動するとフィルム！２が送９出される。そしてこのフィ
ルム１２がなくなるまでに次の新しいロールフィルムを
セットし、復帰された切断装置間、テープ接着装置間に
そのフィルムの先端がガイドローラ、押えローラを経て
導びかれるようにしておくものとする。Then, the tape presser piece is raised and the film support piece is lowered to release the film, and when the feed roller 5 is driven again, the film is released! 2 is sent and 9 is sent. Then, before this film 12 is used up, a new roll film is set, and the leading edge of the film is guided between the returned cutting device and the tape bonding device through the guide roller and presser roller. do.

なおフィルム接続後、押えの負圧を解除するとフィルム
端片のカスは落下し排出されるものである。Note that after the film is connected, when the negative pressure of the presser foot is released, the scraps of the film end pieces will fall and be discharged.

発明の効果 本発明による時は、使用中のフィルムがなくなれば、こ
れｔ検知して次のフィルム端部とを接続に必要な長さの
み重ねこれを同時に切断し両フィルム端縁を突き合せ状
態とし、しかもこの突台状Ｍｔ保持しつつ接続テープを
接着して両フィルム間を接続するようになして−るため
フィルム接続部が平坦となシ極めて離間の小さなフィル
ム送９ｓでも円滑に通過せしめられると共に自動的にし
かも迅速に接続できるので包装機側を停止させることが
なく包装能力を低下させることがない等の利点を有する
。Effects of the Invention According to the present invention, when the film in use runs out, this is detected and the end of the next film is overlapped with the length necessary for connection, and this is cut at the same time, and the edges of both films are butted. Moreover, since the two films are connected by adhering the connecting tape while maintaining this protruding Mt, the film connecting part is flat, and even a very small film feed distance of 9s can pass smoothly. Since it can be connected automatically and quickly, there is no need to stop the packaging machine and there is no reduction in packaging capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は正面図、第２図は縦断面図、第３図は第２図の
側面図、第４図はフィルム接続工程の説明図、第５図は
接続状態を示す平面図である。 Ｒ１，Ｒｇはロールフィルム、７１．’１２はフィルム
、Ｇ１．ＧＡ・・・嬬ガイドロール、１は本体７レーム
、２は検知手段、ｓ社切断手段、４はフィルム押えロー
ラ、５はフィルム送夛出しローラ、６はフレーム、７は
ガイド掌ツド、８はブラケット、９は駆動体、１０は切
断装置、■はテープ接着装置、ｉｚ、　ｉａはガイドロ
ッド、　１４はフィルムガイド、ｂはフィルム支持片、
１６は押えローラ、　１７は段差ローラである。FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a longitudinal sectional view, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, FIG. 4 is an explanatory diagram of a film connection process, and FIG. 5 is a plan view showing a connected state. R1 and Rg are roll films, 71. '12 is film, G1. GA... Tsumu guide roll, 1 is the main body 7 frames, 2 is the detection means, S company cutting means, 4 is the film press roller, 5 is the film feed roller, 6 is the frame, 7 is the guide palm, 8 is the bracket, 9 is a drive body, 10 is a cutting device, ■ is a tape adhesive device, iz and ia are guide rods, 14 is a film guide, b is a film support piece,
16 is a presser roller, and 17 is a step roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 少くとも二つのロールフィルムより夫々フィルムを導び
き出すガイドローラ群と、このフィルム送ルラインにフ
ィルム末端検知手段と切断装着とを備え、フィルム押え
ロールと送多出しロールとの間に設定距離のみ水平移動
し、且重ねたフィルムを押圧切断する切断装置及びテー
プを切断された両フィルム端の突合部に接着せしめるテ
ープ押え片、フィルム支持片よルなるテープ接続装置と
を具備したフレームを移動自在に設けてなる自動包装機
のフィルム自動接続装置。A group of guide rollers that guide the films from at least two roll films, and a film end detection means and a cutting device are provided on this film feed line, and only a set distance is horizontal between the film presser roll and the feed/output roll. A frame that is movable and equipped with a cutting device that presses and cuts stacked films, and a tape connecting device such as a tape holding piece and a film supporting piece that adhere the tape to the abutting portion of both cut ends of the films is movable. Automatic film splicing device for automatic packaging machines.