JPS60245448A - Drive device for rotor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a drive device having stable function by coating a motor drive coil and a drive circuit board electrically connected with the drive coil with an insulating resin film, thereby preventing a foreign material for affecting adverse influence to the rotating function with simple means. CONSTITUTION:The surface of a motor drive coil 45 of a motor stator 32 opposed to a motor rotor 38, and the surface of a drive circuit board 50 electrically connected with the coil 45 are coated with an insulating resin film. In this case, the material of the film includes butadiene material such as liquid 1-2 meributadiene or urethane material which does not generate gas in a dry state. Thus, since it can prevent foreign material such as dusts due to separation of coating of the coil or flux of the board, rotating function can be stably held for a long period.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば回転多面体調光偏向器に適用され、
多面体調等の回転体を駆動する回転体駆動装置の改良に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention is applied to, for example, a rotating polygonal optical deflector,
The present invention relates to improvements in a rotating body driving device for driving a rotating body such as a polyhedral body.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、情報量の増大化が著しく、これに伴って情報を記
録するプリンタ関係も年々高速化が要求されている。そ
して、近年において毎分１万行以上の高速印字が行なえ
るレーザビームプリンタが開発され、かなシの成果をあ
げている。In recent years, the amount of information has increased significantly, and accordingly, printers that record information are required to be faster each year. In recent years, laser beam printers capable of high-speed printing of more than 10,000 lines per minute have been developed, and have achieved considerable success.

このレーザビームプリンタは、通常第１２図に示すよう
にレーザ光源１から発せられたレーザ光（レーザビーム
）２を多面体調回転式の光偏向器３を介して偏向し、こ
の偏向されたレーザ光、２ｔ［ｒ像レンズユニット（Ｆ
θレンズ）４を通して予め一様に帯電された感光体５上
にスキャニングし、この感光体５上に静電潜像を形成す
るようになっている。This laser beam printer usually deflects a laser beam (laser beam) 2 emitted from a laser light source 1 via a polyhedral rotation type optical deflector 3 as shown in FIG. , 2t [r image lens unit (F
The electrostatic latent image is scanned onto a photoreceptor 5 which has been uniformly charged in advance through a θ lens) 4, and an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 5.

一方、上記光偏向器等にあっては、多面体調が取着され
た回転組立体にモータロータを取付は地とともにモータ
ロータに対応してモータ駆動コイルを設ける。さらに、
このモータ駆動コイルと電気的に駆動回路基板を接続し
た状態とし、上記モータ駆動コイルに通電することによ
シ多面体調が取付けられた回転組立体を駆動する構成と
力っている。On the other hand, in the above-mentioned optical deflector, etc., a motor rotor is attached to the rotating assembly to which the polyhedral body is attached, and a motor drive coil is provided corresponding to the motor rotor. moreover,
The motor drive coil is electrically connected to a drive circuit board, and by energizing the motor drive coil, the rotary assembly to which the polyhedron is attached is driven.

しかしながら、従来におけるこの種回転体駆動装置にお
いては、モータ駆動コイルの被覆の剥れによるごみ、駆
動回路基板のフラックスのかすや切シ粉等の異物がモー
タ内部に落下し回転機能を損うことがあるといった重大
な問題がある。However, in conventional rotary drive devices of this type, foreign objects such as dust from peeling of the coating on the motor drive coil, flux scum from the drive circuit board, and chips may fall into the motor and impair the rotation function. There are serious problems such as:

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、極めて筒車な手段をこうしるだけで
回転機能に悪影響を及ばすモータ駆動コイルの被覆の剥
れによるごみ、駆動回路基板のフラックスのかすや切シ
粉等の異物の発生を確実に防止でき、長期に亘って安定
した回転機能を保持し得るようにした回転体駆動装置を
提供しようとするものである。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to eliminate dirt and dust caused by peeling off the coating of the motor drive coil, which adversely affects the rotation function by simply using extremely complicated means. It is an object of the present invention to provide a rotating body driving device which can reliably prevent the generation of foreign matter such as flux dregs and cutting chips on a circuit board and can maintain stable rotational function over a long period of time.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、かかる目的を達成するために、モータ駆動コ
イルと駆動回路基板との表面を絶縁樹脂被膜で覆ったも
のである。In order to achieve this object, the present invention covers the surfaces of the motor drive coil and the drive circuit board with an insulating resin film.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１１図を参照
して説明する。第１図は多面体調回転式の光偏向器を示
し、この光偏向器３０は多面体調３ノと、この多面体調
３ノを所定方向（実施例では上から見て時計方向）に高
速回転させる駆動機構部３２とからなシ、つぎのような
構成とかっている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG. 1 shows a polyhedral rotating type optical deflector 30, which rotates the polyhedral body 3 at high speed in a predetermined direction (in the embodiment, clockwise when viewed from above). The drive mechanism section 32 has the following configuration.

図中３３は固定軸で、この固定軸３３の下端取付部、ｓ
　３ａはモータフ１ウジング３４の取付孔３５に嵌入さ
れねじ５８によシ固定されている。In the figure, 33 is a fixed shaft, and the lower end attachment part of this fixed shaft 33 is s
3a is fitted into the mounting hole 35 of the motor 1 housing 34 and fixed with a screw 58.

この固定軸３３は非磁性材料からなり非嵌入部の周面上
下両端部にはへリングポーン溝３６゜３６が形成されて
いる。これらへリングゾーン溝３６．３６は矢印状先端
が多面体調３ノの回転方向を向く形状に形成されている
。The fixed shaft 33 is made of a non-magnetic material, and herringbone grooves 36.degree. 36 are formed at both upper and lower ends of the circumferential surface of the non-fitting portion. These Herring zone grooves 36, 36 are formed in a shape with an arrow-shaped tip pointing in the direction of rotation of the polyhedral body 3.

また、この固定軸３３には、固定軸３３の外径部との間
に３μｍ〜６μｍの隙間が形成される内径寸法を有した
非磁性材料からなる中空円筒状のシリンダ３７が回転自
在に外嵌されているとともにこのシリンダ３７にはモー
タロータ３８、多面体調３ノ、およびスラスト支持用の
回転体支持装置を構成する磁気スラスト軸受３９の第１
の磁気部材としての内側磁気リング４０が後述するよう
に取付られている。Further, a hollow cylindrical cylinder 37 made of a non-magnetic material and having an inner diameter dimension that forms a gap of 3 μm to 6 μm between the fixed shaft 33 and the outer diameter portion of the fixed shaft 33 is rotatably mounted on the fixed shaft 33. The cylinder 37 is fitted with a motor rotor 38, a polyhedral body 3, and a first magnetic thrust bearing 39 constituting a rotating body support device for thrust support.
An inner magnetic ring 40 as a magnetic member is attached as described below.

すなわち、多面体調３１はシリンダ３７の上下方向中央
部よりやや下方に突設された鍔部３７　ａの上面側にそ
の開口上端内周縁部が当接する状態に焼ばめ、圧入等で
固定されている。That is, the polyhedral body 31 is fixed by shrink-fitting, press-fitting, etc. so that the inner peripheral edge of the upper end of the opening is in contact with the upper surface side of the flange 37a which is provided to protrude slightly downward from the vertical center of the cylinder 37. There is.

またモータロータ３８は多面体調３１の上端開口縁部に
設けられたリブ３１ａに当接する状態にシリンダ３７に
嵌入されシリンダ３７と接着されている。また内側磁気
リング４０は上下を鉄板等の強磁性体からなる板状リン
グ４２．４２ではさまれた状態でシリンダ３７の下端ｌ
ト径部に挿入され接着されている。Further, the motor rotor 38 is fitted into the cylinder 37 and bonded to the cylinder 37 so as to come into contact with a rib 31a provided at the upper opening edge of the polyhedral body 31. The inner magnetic ring 40 is sandwiched between upper and lower plate-like rings 42 and 42 made of a ferromagnetic material such as an iron plate at the lower end of the cylinder 37.
It is inserted into the diameter part and glued.

一方、モータハウジング３４の上端開口部を閉塞するカ
バー５１には上記モータロータ３８を囲繞する状態に駆
動コイル４５とヨーク４６を備えたモータステータ３２
＆が取付られており、シリンダ３７、モータロータ３８
、多面体調３ノ、内側磁気リング４０．板状リング４２
等からなる回転体としての回転組立体４７を駆動するよ
うに々っている。On the other hand, a cover 51 that closes the upper end opening of the motor housing 34 has a motor stator 32 equipped with a drive coil 45 and a yoke 46 surrounding the motor rotor 38.
& is installed, cylinder 37, motor rotor 38
, polyhedral body 3, inner magnetic ring 40. Plate ring 42
It is designed to drive a rotating assembly 47, which is a rotating body made up of the following components.

また、上記内側磁気リング４０を囲繞する状態に両側を
鉄板等の強磁性体から々る板状リング４ノではさまれた
第２の磁気部材としての外側磁気リング４３が設けられ
ていて上記回転組立体４７のスラスト方向の支持を行な
う磁気スラスト軸受３９を構成している。上記外側磁気
リング４３はモータハウジング３４に形成された段付凹
陥部３４ｇ内に非磁性材料から力る部材（図示しない）
を介在させた状態で嵌入され、接着固定されている。Further, an outer magnetic ring 43 as a second magnetic member is provided surrounding the inner magnetic ring 40 and sandwiched between plate-shaped rings 4 made of ferromagnetic material such as iron plates on both sides. A magnetic thrust bearing 39 is configured to support the assembly 47 in the thrust direction. The outer magnetic ring 43 is a member (not shown) made of a non-magnetic material that presses into the stepped recess 34g formed in the motor housing 34.
It is inserted and fixed with adhesive.

このように、磁気スラスト軸受３９の磁気リング４０．
４３の両面を鉄板等の強磁性体からなる板状リング４１
．４２でそれぞれ挾むと、第４図（イ）で示す従来のも
のに比べ同強度のマグネッ）　４．９　、４０を使用し
た場合でも向き合う磁束が第４図（ロ）で示すように増
え結果的に吸引力が増える。さらに、鉄板等からなる板
状リング４１．４２の方が一般的に加工精度が良く、よ
シ間隔を狭くできる。彦お、間隔が狭いと第５図（イ）
で示すように鉄粉ａ・・・等の影響が大きくなるが第５
図（ロ）で示すように板状リング４１．４２の方の間隔
のみ狭くしマグネットリング４３゜４０相互を一段引き
離した形にすると鉄粉ａ・・・等の付着による回転不良
を防止できる。このため板状リング４１．４２をつけな
いものよシ間隔を狭くでき、よシ吸引力を大きくできる
。このため、磁気部材であるマグネットリング４３゜４
０に高い磁力を要求する必要もなく、又個数も少なくで
きるだめコストを大幅に下げることができる。円周方向
の磁力のパラつきも板状リング４１．４２で挾むことに
より緩和される。Thus, the magnetic ring 40 . of the magnetic thrust bearing 39 .
A plate-like ring 41 whose both sides are made of a ferromagnetic material such as an iron plate
．． 42, the magnetic flux facing each other increases as shown in Figure 4 (b) even when using 4.9 and 40 magnets with the same strength compared to the conventional one shown in Figure 4 (a). The suction power increases. Furthermore, plate-shaped rings 41 and 42 made of iron plates or the like generally have better machining accuracy and can have narrower spacing. Hiko, if the spacing is narrow, Figure 5 (a)
As shown in Figure 5, the influence of iron powder a... etc. becomes large.
As shown in Figure (B), by narrowing only the spacing between the plate-shaped rings 41 and 42 and making the magnet rings 43 and 40 further apart from each other, it is possible to prevent rotation failures due to adhesion of iron powder a, etc. Therefore, the spacing can be narrower than in the case where the plate-like rings 41 and 42 are not attached, and the suction force can be increased. For this reason, the magnet ring 43°4 which is a magnetic member
There is no need to require a high magnetic force, and the number can be reduced, resulting in a significant reduction in cost. Variation in the magnetic force in the circumferential direction is also alleviated by sandwiching the plate rings 41 and 42.

又、同一吸引力で比較した場合間隔を広げることができ
るため、回転組立体４７の軸方向の振れによる吸引力の
振れも緩和できる。Moreover, since the interval can be increased when comparing the same suction force, fluctuations in the suction force due to vibrations of the rotating assembly 47 in the axial direction can also be alleviated.

また、磁気リング４０．４３が取付けられる部材が非磁
性体であるため磁束が無駄に流れることがなく、有効に
利用できる。Further, since the members to which the magnetic rings 40, 43 are attached are made of non-magnetic material, the magnetic flux does not flow wastefully and can be used effectively.

また、第６図および第７図に示すようにモータステータ
３２ｈにはモータ駆動コイル４５と電気的に接続する駆
動回路基板５０が取付られてお９、上記モータ駆動コイ
ル４５と駆動回路基板５０との表面は絶縁樹脂被膜（詳
図しない）で覆われていてモータ駆動コイル４５の被覆
の剥れによるごみ、駆動回路基板５０のフラックスのか
すや切シ粉等の異物がモータ内部に落下し々いようにな
っている。Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a drive circuit board 50 electrically connected to the motor drive coil 45 is attached to the motor stator 32h. The surface of the motor drive coil 45 is covered with an insulating resin film (not shown in detail), and foreign matter such as dirt from the peeling of the motor drive coil 45's coating, flux scum and cutting dust from the drive circuit board 50 often falls into the inside of the motor. It's starting to look ugly.

なお、上記絶縁樹脂被膜の形成材料としてはたとえば、
商品名、Ｎｌ５ＳＯ−ＰＢ　（日本曹達製ＰＣ−１００
０をペースにしたもの）等の液状１−２メリブタジエン
等のブクジエン系材料もしくはウレタン系等の乾燥状態
でガスを発生しない材料を使い発生したガスによる内部
機構への悪影響を防止している。In addition, examples of materials for forming the above-mentioned insulating resin film include:
Product name: Nl5SO-PB (Nippon Soda PC-100
A liquid 1-2 melibutadiene (such as 1-2 melibutadiene) or a urethane-based material that does not generate gas in a dry state is used to prevent the generated gas from having an adverse effect on the internal mechanism.

また、第１図および第３図に示すようにモータハウジン
グ３４の下部にはモータハウジング３４の底面側に形成
された部屋６１と通ずる孔６０が開けられている。部屋
６１の中にはシリカゲル々どの乾燥剤５９があυ板体５
７により密閉されている。また、モータハウジング３４
の上端開口部はカバー５１と駆動回路基板５０のカバー
５１がらの延出部５０ａの箇所をシールするゴム等の弾
性シール部材６２．６３によυ密閉され、多面体調３１
及び駆動機構部３２を囲繞する覆い体としての密閉容器
５２を構成している。また、この密閉容器５２内には清
浄空気が封入された状態となっている。Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a hole 60 is formed in the lower part of the motor housing 34 and communicates with a chamber 61 formed on the bottom side of the motor housing 34. As shown in FIGS. Inside the room 61, there is a desiccant 59 such as silica gel on the board 5.
It is sealed by 7. In addition, the motor housing 34
The upper end opening is sealed by an elastic sealing member 62, 63 such as rubber that seals the cover 51 and the extension portion 50a of the drive circuit board 50 from the cover 51.
and a closed container 52 as a cover that surrounds the drive mechanism section 32. Moreover, clean air is sealed inside this airtight container 52.

ｈお、上記カバー５１の中央部孔５１ｍは密閉容器５２
の中央部に設けられた固定軸３３の上端部、？　３　ｂ
とはガタを有した嵌め合いになっておシ、上端部３３ｂ
に隙間力く嵌入するプレート４９を組立時にカバー５１
の上面中央部に形成された凹部に接着することによシ固
定軸３３の位置精度に影響されず嵌合する構造とな−て
いる。上記プレート４９の上端面位置はカバー５１の上
端面よシわずかに高く、固定軸３３の上端面に螺挿され
たねじ６４によシカバー５１が固定される構成と々って
いる。Oh, the central hole 51m of the cover 51 is the airtight container 52.
The upper end of the fixed shaft 33 provided in the center of the ? 3 b
The upper end 33b is a fit with some play.
When assembling the plate 49 that fits tightly into the gap between the cover 51
By adhering to a recess formed in the center of the upper surface of the fixing shaft 33, the fixing shaft 33 is fitted without being affected by the positional accuracy of the fixing shaft 33. The upper end surface of the plate 49 is slightly higher than the upper end surface of the cover 51, and the cover 51 is fixed by a screw 64 screwed into the upper end surface of the fixed shaft 33.

また、第１図、第６図および第７図に示すようにモータ
駆動コイル４５と電気的に接続する駆動回路基板５０は
、前述したように覆い体としての密閉容器５２外に延出
する延出部５０ａを有しておシ、その先端部にはコネク
タ８ノが取着された状態とガっている。Further, as shown in FIGS. 1, 6, and 7, the drive circuit board 50, which is electrically connected to the motor drive coil 45, has an extension extending outside the closed container 52 as a cover, as described above. It has a protrusion 50a, and a connector 8 is attached to the tip thereof.

したがって、従来のように駆動回路基板５０にリード線
を結線し、このリード線を密閉容器５２外に導出させる
ものに比べ、結線ミス、断線等の問題がなく、また、そ
の作業が容易かつ確実に行なえることになる。Therefore, compared to the conventional method in which lead wires are connected to the drive circuit board 50 and the lead wires are led out of the sealed container 52, there are no problems such as connection errors or disconnections, and the work is easy and reliable. It will be possible to do this.

また、第２図に示すようにモータハウジング３４の側面
に形成された孔３４ｂに、絶縁材料で作られた保護カバ
ー６５で覆われたレーザ発光ユニット部６６が下記に示
す様に取付られし−ザ発生ユニット部６６から発光した
レーザビーム４８が多面体調３１に導れる様になってい
る。上記レーザ発生ユニット部６６は以下の様に構成さ
れている。６７はレーザ発生部材としての半導体レーザ
であシ、この半導体レーザ６７は円板状のレーザホルダ
６８に取付られている。Further, as shown in FIG. 2, a laser emitting unit portion 66 covered with a protective cover 65 made of an insulating material is attached to a hole 34b formed in the side surface of the motor housing 34 as shown below. The laser beam 48 emitted from the laser generating unit 66 is guided to the polyhedral body 31. The laser generating unit section 66 is configured as follows. 67 is a semiconductor laser as a laser generating member, and this semiconductor laser 67 is attached to a disk-shaped laser holder 68.

レーザホルダ６８はレンズホルダ７ノに平滑な面６８ｔ
Ｌに接触している。レーザホルダ６８の外径はレンズホ
ルダ７１の凹陥部の内径より小さく形成されレンズホル
ダ７１の外周縁に螺挿した４本のねじ６９によシ外周を
十字の形で押し付けられねじ６９・・・の出入によりレ
ンズホルダ７ノの凹陥部の平面を移動できる構造となっ
ている。そして、半導体レーザ６７のレーザビーム４８
の軸とコリメータレンズ７２の光軸を調整後、ねじ７０
で固定される。コリメータレンズ７２はレンズホルダ７
１の円筒状芯部７１ａに嵌入され、奥に挿入されたばね
材７３に対してレンズホルダ７１の円筒内周のねじ部に
螺挿された円筒形ねじ７４により押し付けられ、半導体
レーザ６７との距離を調整できる構造と々っている。半
導体レーザ６７はレーザホルダ６８に取付られたスタッ
ド７５によって支持された回路基板７６に接続されてい
る。The laser holder 68 has a smooth surface 68t on the lens holder 7.
It is in contact with L. The outer diameter of the laser holder 68 is smaller than the inner diameter of the concave portion of the lens holder 71, and the outer periphery is pressed in a cross shape by four screws 69 screwed into the outer periphery of the lens holder 71. The structure is such that the plane of the concave portion of the lens holder 7 can be moved by moving in and out. Then, the laser beam 48 of the semiconductor laser 67
After adjusting the axis of the collimator lens 72 and the optical axis of the collimator lens 72,
It is fixed at The collimator lens 72 is the lens holder 7
The cylindrical screw 74 screwed into the threaded part of the inner cylindrical periphery of the lens holder 71 presses against the spring member 73 inserted deep into the cylindrical core 71a of the lens holder 71, thereby increasing the distance from the semiconductor laser 67. It has a structure that allows you to adjust it. The semiconductor laser 67 is connected to a circuit board 76 supported by a stud 75 attached to the laser holder 68.

これらレーザ発生ユニット部６６は絶縁材料からなる保
護カバー６５に覆われている。保護カバー６５はモータ
ハウジング３４の孔、９４　ｂに円筒部６５ａを嵌入固
定されておシ、この保護カバー６５の円筒部６５ｈに挿
入されたレンズホルダ７ノの円筒状の芯部７１ｍは円筒
部６５ｈの軸心を中心に回転できるようになっている。These laser generating unit parts 66 are covered with a protective cover 65 made of an insulating material. The protective cover 65 has a cylindrical portion 65a fitted and fixed into the hole 94b of the motor housing 34, and the cylindrical core portion 71m of the lens holder 7 inserted into the cylindrical portion 65h of the protective cover 65 is a cylindrical portion. It is designed to be able to rotate around the 65h axis.

モータハウジング３４の孔３４ｂの外周に設けられたね
じ穴に螺挿された固定ねじ７９をねじ込み保護カバー６
５の円筒部６５ａの外周を強く押し円筒部６５ｈの一部
を変形させることによシレーデ発生ユニット部６６と直
接ねじ等が接触しない状態で、すなわちレーザ発生ユニ
ット部６６を電気的にモータ／・ウジング３４と絶縁し
た状態で任意の位置で固定できる構造となっている。Screw the fixing screw 79 into the screw hole provided on the outer periphery of the hole 34b of the motor housing 34 to remove the protective cover 6.
By strongly pressing the outer periphery of the cylindrical portion 65a of No. 5 and deforming a part of the cylindrical portion 65h, the laser generating unit 66 can be electrically connected to the motor without directly contacting the laser generating unit 66 with screws, etc. It has a structure that allows it to be fixed at any position while being insulated from the housing 34.

しかして、レーザ発生ユニット部６６の外周を絶縁材か
ら々る保護カバー６５で覆ったから微少な外部型１流で
こわれてしまうレーザ発生部材としての半導体レーザ６
７を確実に保護できる。However, since the outer periphery of the laser generating unit section 66 is covered with a protective cover 65 made of an insulating material, the semiconductor laser 6 as a laser generating member can be broken by a minute external mold flow.
7 can be reliably protected.

また、レーザ発生ユニット部６６を第８図に示すように
回動変位させると半導体レーザ６７がレーザビーム４８
の光軸を中心として回動変位するようになっており、半
導体レーザ６７を角度θだけ回動変位させると第９図で
示すように楕円状の光量分布を持つビームスポット４８
′が第９図（イ）の状態から第９図（ロ）の状態となシ
ビームスポット４８′の長軸方向の寸法ｔをこれより／
ｈ寸法のｔ’（ｔ＞ｔ、’）に調整できるようにかって
いる。そして、ビームスポット４８′の長軸方向の径の
バラツキ、す々わち、ビームスポット４８′の副走査方
向の径のバラツキを補正して一定の大きさにし、高品質
の画像形成を行彦えるようにしである。Further, when the laser generating unit section 66 is rotated as shown in FIG.
When the semiconductor laser 67 is rotated by an angle θ, a beam spot 48 with an elliptical light intensity distribution is formed as shown in FIG.
From this, the dimension t in the long axis direction of the sea beam spot 48' from the state shown in FIG. 9(a) to the state shown in FIG. 9(b) is determined by /
It is designed so that it can be adjusted to t'(t>t,') of h dimension. Then, the variation in the diameter of the beam spot 48' in the long axis direction, that is, the variation in the diameter of the beam spot 48' in the sub-scanning direction, is corrected to maintain a constant size, and high-quality images can be formed. That's how it is.

たとえば、ビームスポット４８′の径が規定の径たとえ
ば１１５μｍであった場合、第１０図に示すように一本
抜き走査の場合はＡ、２ライン走査の場合はＢ、３ライ
ン走査の場合はＣでそれぞれ示すような良好な像密度が
得られる。しかし、ビームスポット４８′の径がたとえ
ば規定の径よシ小さいたとえば、８０μｍであった場合
には第１１図中にＡ／　、　Ｂｌ　、　ＣＩでそれぞれ
示すようにライン間の間融が広くなりたシ、ラインとラ
インとの重なシ状態が損われたシして良好な像密度が得
られなくなる。また、ビームスポット４８′の径が規定
の径よシ大きい場合にはたとえば１本抜き走査をした場
合にはライン間の間隔が狭まって、これも良好な像密度
が得られなくなるといった問題が生じる。For example, if the diameter of the beam spot 48' is a specified diameter of 115 μm, as shown in FIG. Good image densities as shown in the figures are obtained. However, when the diameter of the beam spot 48' is smaller than the specified diameter, for example, 80 μm, the fusion between the lines becomes wider, as shown by A/, Bl, and CI in FIG. 11, respectively. Also, the overlapping state of the lines is damaged, making it impossible to obtain good image density. Furthermore, if the diameter of the beam spot 48' is larger than the specified diameter, for example, when performing single-line scanning, the distance between lines becomes narrow, which also causes a problem that good image density cannot be obtained. .

しかし、この実施例のものにあっては、ビームスポット
４８′の径が規定の値よシもばらついた場合、上記半導
体レーザ６７を回動変位させて楕円状のビームスポット
４８′の副走査方向の長さが規定の寸法になるように補
正することにより、良好な像密度が得られるようにし鮮
明な画像形成を行なわせることになる。However, in this embodiment, if the diameter of the beam spot 48' varies beyond the specified value, the semiconductor laser 67 is rotationally displaced to form an elliptical beam spot 48' in the sub-scanning direction. By correcting the length so that it becomes a specified dimension, good image density can be obtained and clear images can be formed.

しかして、多面体調３１の鏡面に当って反射したレーデ
ビーム４８はモータハウジング３４に設けられモータハ
ウジング３４に一体に取着された光学結像手段としての
結像レンズユニット（ＦＯレンズ）３４によって密閉さ
れた透孔部５５を介して感光体等の被結像面５６側等に
導出されるようになっている。Therefore, the radar beam 48 reflected by the mirror surface of the polyhedral body 31 is sealed by an imaging lens unit (FO lens) 34 as an optical imaging means provided in the motor housing 34 and integrally attached to the motor housing 34. The light is led out to an image-forming surface 56 side of a photoreceptor or the like through a through hole 55.

また、第１図および第３図に示すようにモータハウジン
グ３４の側壁部には回転組立体固定ねじ５３が螺挿され
ており、このねじの先端テーパ部をシリンダ３７に設け
られた溝に挿入することによシ回転組立体４７の運搬時
等における不必要な上下運動、又回転運動を規制するこ
とができるようになっている。また、光学結像手段とし
ての結像レンズユニット５４は嬉１図および第２図に示
すようにモータハウジング３４の取付フランジ３４ｃに
螺合されており、結像レンズユニット５４のケース部５
４ａがらは導出したスティ５４ｂに取付けられたねじ７
７を締めて結像レンズユニット５４を所定方向に回すこ
とができるようになっている。そして、結像レンズユニ
ット５４の取付位置を多面体調−３１に対して接離する
方向に移動調整するための光学結像手段移動機構８ｏを
構成している。しかして、結像レンズユニット５４と感
光体等の被結像面５６との間の距離を可変してレンズ５
４ｃ・・・を形成する硝材の屈折率等のばら付き等によ
る焦点位置のずれを補正できるようになっている。なお
、モータハウジング３４と板体５７．モータハウジング
３４と駆動回路基板５０の延出部、およびモータハウジ
ング３４と力・々−５１回転組立体固定ねじ５３の螺挿
部等は密閉構造ではあるが隙間が生じるおそれがある部
分はシリコンコンパウンド７８その他のシール材・等で
密封し完全に気密構造にできる構造となっている。Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a rotating assembly fixing screw 53 is screwed into the side wall of the motor housing 34, and the tapered tip of this screw is inserted into a groove provided in the cylinder 37. This makes it possible to restrict unnecessary vertical movement and rotational movement of the rotating assembly 47 during transportation. Further, the imaging lens unit 54 as an optical imaging means is screwed onto the mounting flange 34c of the motor housing 34 as shown in FIGS.
Screw 7 attached to stay 54b drawn out from 4a
7, the imaging lens unit 54 can be rotated in a predetermined direction. An optical imaging means moving mechanism 8o is configured to adjust the mounting position of the imaging lens unit 54 in the direction toward and away from the polyhedral body -31. Therefore, by varying the distance between the imaging lens unit 54 and the imaging surface 56 such as a photoreceptor, the lens 5
It is possible to correct a shift in the focal point position due to variations in the refractive index of the glass material forming the lenses 4c, etc. Note that the motor housing 34 and the plate body 57. The extensions of the motor housing 34 and the drive circuit board 50, the screw insertion parts of the motor housing 34 and the rotating assembly fixing screws 53, etc. have a sealed structure, but the parts where gaps may occur are made of silicone compound. It has a structure that can be sealed with 78 or other sealing material to make it completely airtight.

しかして、レーザ発生ユニット部６６、光学結像手段と
しての結像光学ユニット５４と光偏向器３０を一体化し
シリコンコンパウンドフ８等で完全に密閉可能である。Thus, the laser generating unit section 66, the imaging optical unit 54 as an optical imaging means, and the optical deflector 30 can be integrated and completely sealed with a silicone compound cloth 8 or the like.

前記の様にシリンダ３７が固定軸３３と３μｍ〜６μｍ
の隙間を存して高速で回転する為、覆い体としての密閉
容器５２の中はごみ、はこシ、湿気の無い清浄空気であ
る必要があるが密閉構造にすることによって外部からの
ごみ、はこり、湿気の侵入は防止できる。As mentioned above, the cylinder 37 is connected to the fixed shaft 33 by 3 μm to 6 μm.
Since it rotates at high speed with a gap between Scalding and moisture intrusion can be prevented.

また、密閉容器５２内は、乾燥剤５９の働きによって完
全な乾燥状態となシ、密閉容器５２内の水分が露結して
モータのロック、多面体鏡面の腐食、その他の部分に腐
食によるさびの発生等の発生が防止できるようになって
いる。Furthermore, the inside of the sealed container 52 is not completely dry due to the action of the desiccant 59, and the moisture inside the sealed container 52 is condensed, causing locking of the motor, corrosion of the mirror surface of the polyhedron, and rust due to corrosion in other parts. It is possible to prevent such occurrences.

しかして、モータ駆動コイル４５に通電することにより
、モータステータ３２ｈには回路磁界カ生シ、シリンダ
３７、モータロータ３８、内側磁気シリンダ４０等から
なる回転組立体４７が時計方向に駆動する。この回転組
立体４７が回転するとベリングポーン１ｌｌｓｅ　、　
ｓｅの働きによシ固定軸３３とシリンダ３７との間の隙
間に空気が流入して、ラジアル方向に空気圧が生じ、こ
れらの部分に空気動圧ジャーナル軸受が形成される。一
方、スラスト方向は磁気スラスト軸受３９によって回転
組立体４７が支承されている。By energizing the motor drive coil 45, a rotating assembly 47 consisting of a circuit magnetic field generator, cylinder 37, motor rotor 38, inner magnetic cylinder 40, etc. is driven clockwise in the motor stator 32h. When this rotating assembly 47 rotates, the belling pawn 1llse,
Due to the action of se, air flows into the gap between the fixed shaft 33 and the cylinder 37, air pressure is generated in the radial direction, and an air dynamic pressure journal bearing is formed in these parts. On the other hand, the rotating assembly 47 is supported in the thrust direction by a magnetic thrust bearing 39.

したがって、回転組立体４７を固定軸３３に対して非接
触の状態で支承することができ、安定した高速回転が行
なえるものである。Therefore, the rotating assembly 47 can be supported in a non-contact manner with respect to the fixed shaft 33, and stable high-speed rotation can be performed.

しかして、多面体調３１が高速回転され、レーデ発生ユ
ニット部６６よシ射出したレーザビーム４８を偏向する
ようになっている。なお、偏向されたレーザビーム４８
はモータハウジング３４に形成された結像レンズユニッ
ト５４によって密閉された透孔部５５を介して感光体等
の被結像面側に導出されることになる。The polyhedral body 31 is thus rotated at high speed and deflects the laser beam 48 emitted from the radar generating unit section 66. Note that the deflected laser beam 48
is led out to the image-forming surface side of the photoreceptor or the like through a through hole 55 that is sealed by an imaging lens unit 54 formed in the motor housing 34 .

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments.

すなわち、多面体鏡板外の回転体に適用してもよいこと
は勿論である。That is, it goes without saying that the present invention may be applied to a rotating body other than a polyhedral mirror plate.

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。In addition, it goes without saying that the present invention can be modified in various ways without departing from the gist of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によればモータ駆動コイル
と駆動回路基板との表面を絶縁樹脂被膜で覆ったから、
極めて簡単な手段をこうしるだけで回転機構に悪影響を
及ぼすモータ駆動コイルの被覆の剥れによるごみ、駆動
回路基板の７ラツクスのかすや切シ粉等の異物の発生を
確実に防止でき、長期に亘って安定した回転機能を保持
し得るようにした回転体駆動装置を提供できるといった
効果を奏する。As explained above, according to the present invention, since the surfaces of the motor drive coil and the drive circuit board are covered with an insulating resin coating,
By implementing these extremely simple measures, it is possible to reliably prevent the generation of foreign matter such as dirt due to peeling of the coating of the motor drive coil, scum and chips on the drive circuit board, etc., which adversely affect the rotation mechanism. This has the effect of providing a rotating body drive device that can maintain a stable rotational function over a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の回転体駆動装置を採用した走査光学装
置の主要部の構成を一部断面して示す側面図、第２図は
同じく一部断面して示す平面図、第３図は同じく一部断
面して示す側面図、第４図は磁気スラスト軸受の磁束の
形成状態を示す説明図、第５図は同じく異物の影響を示
す説明図、第６図は光偏向器の主要部の構成を示す下面
図、第７図は同じく一部断面して示す側面図、第８図は
レーザ発生ユニット部の正面図、第９図はレーザ発生部
材の回動に伴うビームスポットの状態を示す説明図、第
１０図および第１１図はそれぞれビームスポットの径と
像密度の関係を示す説明図、第１２図は光学走査系の概
略図である。 ３２ａ・・・モータステータ、３８・・・モータロータ
、４５・・・モータ駆動コイル、４７・・・回転体とし
ての回転組立体、５Ｑ・・・駆動回路基′板。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 （イ）　（ロ） ｒ　第１０図 ε ミ ＡＢし 第１１図 ｚ２ ε Ａ′Ｂ′Ｃ′ 第１２図 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５９−１０２０２７号 ２、発明の名称 回転体駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 げｍ　株式会社東　芝 ４、代理人FIG. 1 is a partially sectional side view showing the configuration of the main part of a scanning optical device that employs the rotating body drive device of the present invention, FIG. 2 is a partially sectional plan view, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of magnetic flux formation in the magnetic thrust bearing; FIG. 5 is an explanatory diagram showing the influence of foreign matter; and FIG. 6 is a diagram showing the main parts of the optical deflector. Fig. 7 is a side view showing the same partial section, Fig. 8 is a front view of the laser generating unit, and Fig. 9 shows the state of the beam spot as the laser generating member rotates. 10 and 11 are explanatory diagrams showing the relationship between the beam spot diameter and image density, respectively, and FIG. 12 is a schematic diagram of the optical scanning system. 32a...Motor stator, 38...Motor rotor, 45...Motor drive coil, 47...Rotating assembly as a rotating body, 5Q...Drive circuit board. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 4 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 (A) (B) r Figure 10 ε Mi AB and Figure 11 z2 ε A'B'C' Figure 12 Director of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1, Indication of the case, Patent Application No. 1983-102027 2, Name of the invention Rotating body drive device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant: Toshiba Corporation 4 , agent

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータロータが取着された回転組立体と、この回
転組立体を回転すべく上記モータロータに対応して設け
られたモータ駆動コイルと、とのモータ駆動コイルと電
気的に接続された駆動回路基板とを具備してなる回転体
駆動装置であって、上記モータ駆動コイルと駆動回路基
板との表面を絶縁樹脂被膜で覆ったことを特徴とする回
転体駆動装置。(1) A drive circuit electrically connected to the motor drive coil of a rotating assembly to which a motor rotor is attached, and a motor drive coil provided corresponding to the motor rotor to rotate the rotating assembly. What is claimed is: 1. A rotating body driving device comprising: a substrate; the surfaces of the motor drive coil and the drive circuit board are covered with an insulating resin coating. （２）絶縁樹脂被膜が乾燥状態でガスを発生し々い材料
からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
回転体駆動装置。(2) The rotating body drive device according to claim 1, wherein the insulating resin coating is made of a material that easily generates gas in a dry state. （３）絶縁樹脂被膜の形成材料として液状】−２メリブ
タジエンを使用することを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の回転体駆動装置。(3) The rotating body driving device according to claim 2, wherein liquid -2 melibutadiene is used as the material for forming the insulating resin film.