JPS60244642A - Dead angle dissolving device - Google Patents
Dead angle dissolving deviceInfo
- Publication number
- JPS60244642A JPS60244642A JP10136384A JP10136384A JPS60244642A JP S60244642 A JPS60244642 A JP S60244642A JP 10136384 A JP10136384 A JP 10136384A JP 10136384 A JP10136384 A JP 10136384A JP S60244642 A JPS60244642 A JP S60244642A
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- JP
- Japan
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- rearview mirror
- blind spot
- mirror
- turn signal
- electric
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明は、自動車の側後方部の死角を解消し、自動車の
進行方向を変更する時の安全性を向上させる死角解消装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a blind spot elimination device that eliminates blind spots at the side and rear portions of a vehicle and improves safety when changing the direction of travel of the vehicle.
従来、自動車にはバックミラー′Ｃ″認識することので
きない死角が存在する。このため、自動車の運転者は車
の進行方向を変えるどきにバックミラーで認識できない
部分を直接自分の視覚により認識しなければならなかっ
た。特に高速道路において、車線を変更する場合に、バ
ックミラーで認識できない側後方部を直接運転者の目に
よって確認することは不便であり、またこの動作を行な
うことが困Ｈな場合がある。そこで、特開昭５４−１１
８０３６において、自動車の斜め後方をレーダにより監
視し、後続車が所定の範囲に存在している場合に運転者
に警報を発する手段が知られている。その手段は、後続
車の距離を測定して、車線変更時の安全性を高めること
に寄与し゛（いる。しかし、バックミラーに写らない死
角に後続車が入つＩこ場合においては、後続者の存在を
警報によってのみ運転者に知らゼるだけであって、その
後続車の車影を直接捕えることはでさなかった。Traditionally, cars have blind spots that cannot be recognized by the rearview mirror ``C''.For this reason, when changing the direction of travel of the car, the driver of the car uses his or her own vision to directly recognize the areas that cannot be recognized by the rearview mirror. Particularly on expressways, when changing lanes, it is inconvenient for the driver to directly check with his/her eyes the side and rear of the vehicle that cannot be seen in the rearview mirror, and it is also difficult to perform this action. There are cases where
In 8036, a method is known in which a radar is used to monitor the area diagonally behind the automobile and a warning is issued to the driver when a following vehicle is present within a predetermined range. This method contributes to increasing safety when changing lanes by measuring the distance of the following vehicle. The driver was only informed of the existence of the vehicle by warning, and it was not possible to directly capture the shadow of the vehicle following it.
本発明（沫、上記の欠点を解決するＩこめに成されたも
のであり、自動車の進行方向を変更する時に、バックミ
ラーの死角となる側後方部に物体が存在する時には、そ
の物体を写し出すようにバックミラーを回転さ已、運転
者に直接映像どして後続車等を知らぼることにより巾の
方向転１’／ｚ Ｉ＋、’ｊ ４こＪ５４プる安全性を
向上させることを目的とリ−る。The present invention has been made with the aim of solving the above-mentioned drawbacks.When changing the direction of travel of a car, if there is an object at the rear of the side that is a blind spot of the rearview mirror, the object is reflected. The purpose is to improve safety when turning in a wide direction by providing a direct image to the driver as soon as the rearview mirror is rotated to inform the driver of the following vehicles, etc. That's what I'm saying.
本発明は、自動中のバックミラーの死角となる側後方部
に存在する物体を検出器る物体検出装置と、
自動車の方向指示器の作動を検出りるターンシグナル検
出器と、
電動機により反剣角を変える電動バックミラーと、
前記電ｉｐＨ機を駆！Ｉ！ｌｌする駆動装置と、前記タ
ーンシグナル検出器と前記物体検出装置からの信号を入
ツノし、それらの信号に応じて、前記駆動装置へ、前記
死角に存在する物体を写す角に、前記バックミラーを回
転させる制御信号を出力する制御装置と、から成る死角
解消装置である。The present invention provides an object detection device that detects an object present in the side rear part that is a blind spot of a rearview mirror in an automatic vehicle, a turn signal detector that detects the operation of a direction indicator of a vehicle, and an electric motor that detects an object. Powered by an electric rearview mirror that changes its angle and the electric IPH machine! I! a drive device that receives signals from the turn signal detector and the object detection device, and in response to these signals, the drive device moves the rearview mirror to a corner that captures the object present in the blind spot. A control device that outputs a control signal to rotate the blind spot eliminating device.
ここで物体検出装置とは、レーダ、レーク“、超音波等
により物体からの反射波を検出することによって物体の
存在を、反射波の到達時間、放射波と反口・１波との位
相差によって、物体までの距離を、ドプラー効果によっ
て物体の移動速度雪を検出する手段である。The object detection device here refers to the presence of an object by detecting the reflected wave from the object using radar, rake, ultrasonic waves, etc., the arrival time of the reflected wave, and the phase difference between the emitted wave and the opposite wave. This is a means of detecting the distance to an object and the moving speed of the object using the Doppler effect.
ターンシグナル検出器とは、自動中の方向指示器の作動
を検出するｌこめの検出器であり、最終的な方向指示器
の作動状態を検出づ゛るものである。The turn signal detector is a detector that detects the operation of the turn signal during automatic operation, and is used to detect the final operating state of the turn signal.
電動バックミラーに使用されている電動（幾には、ｔｉ
流電動機、パルスモータ等が使用Ｃきる。ミラーの回転
角ｌ！ｉｌＩ御は、オーブンループ制御、負帰還制御の
いずれであっても良い。負帰還制御の揚台には、電動機
の回転角の検出に、ロータリエンコーダ、ボタンシコメ
ーク等が使用される。The electric power used in electric rearview mirrors (in some cases, ti
Current motors, pulse motors, etc. can be used. Mirror rotation angle l! The ilI control may be either oven loop control or negative feedback control. A rotary encoder, a button switch, etc. are used in the negative feedback control platform to detect the rotation angle of the electric motor.
バックミラーとは）１ンタミラー、ドフフミラー、ルー
ムミラー等の後方視界を捕えるための反射鏡をいう。駆
動装置（ｊ、電動機の種類及び帰還方法によつ（−ｙ＜
なり、パルスモータであればパルス分配装置、リーボモ
ータの場合には、加減算カウンタ、１．） ／へコンバ
ータ、増幅器等を右づる装置である。又、ポテンショメ
ータ等によりアナログ制御づ゛る場合には、アナログコ
ンパレータ等を゛含む、制Ｗ装置は、物体検出装置−タ
ーンシグナル検出器から制御信号を人力して、そのイニ
Ｓ号に応じて死角に存在りる物体を写し出り角にバック
ミラーを回転させる信号を出力する。A rearview mirror is a reflective mirror that captures the rear view, such as a rearview mirror, a front mirror, or a rearview mirror. Drive device (j, depending on the type of motor and feedback method (-y<
In the case of a pulse motor, it is a pulse distribution device; in the case of a revo motor, it is an addition/subtraction counter; 1. ) This is a device that connects converters, amplifiers, etc. to /. In addition, in the case of analog control using a potentiometer, etc., the W control device, which includes an analog comparator, etc., manually receives a control signal from the object detection device - turn signal detector, and adjusts the blind spot according to the initial S number. Outputs a signal that rotates the rearview mirror to the angle that reflects the object present.
望ましい実施態様項で挙げた様に、物体検出装置は、距
離を測定づるものであって、制御装置【よその距離に基
づいて、その物体の存在範囲を測定し、その存在範囲を
写し川すことのできる角度に、前記バックミラーを所定
のｍだ１）回転さげるしのでも良い。又、前記制御装置
は方向指示器が作動中、及び物体が所定の側後方部に７
Ｉイ］づる時にのみバックミラーを所定量回転させ、そ
の他の場合には当初の位置にセットづ−る機能を有する
のが望ましい。As mentioned in the preferred embodiment section, the object detection device is a device that measures distance, and the control device [measures the range of the object based on the distance of the other object, and copies the range of the object]. The rearview mirror may be rotated by a predetermined distance (1) to an angle that allows the rearview mirror to be rotated downward by a predetermined distance. Further, the control device is configured to operate when the direction indicator is in operation and when an object is located at the rear of a predetermined side.
It is desirable to have a function that rotates the rearview mirror by a predetermined amount only when the vehicle is moving, and sets it to the original position in other cases.
ターンシグナル検出器により方向指示器の作動が検出さ
れた時は、物体検出装置からの信号を入力して所定の範
囲に物体が存在するかを判定し、その所定の範囲に物体
が存在する時にはバ・ンクミラーを所定量回転させ、そ
の物体を投影覆る。又、所定の条件が満たされた時には
、所定量動力＼したハックミラーを元の位置に復帰さげ
る。When the turn signal detector detects activation of the turn signal, the signal from the object detection device is input to determine whether an object exists within a predetermined range, and if an object exists within the predetermined range, the The bank mirror is rotated by a predetermined amount to cover the projected object. Further, when a predetermined condition is satisfied, the hack mirror, which has been powered by a predetermined amount, is returned to its original position and lowered.
この様にすることにより、自動車の方向を転換する時、
バックミラーの死角どなる部分に物体が存在ずれば、そ
の物体を直接バックミラーに写し出すことができ、自動
車の安全性、運転の快適さを向」二さ［ることができる
。By doing this, when changing the direction of the car,
If there is an object in the blind spot of the rearview mirror, that object can be directly reflected in the rearview mirror, which can improve vehicle safety and driving comfort.
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る死角解消装置
の構成を示したブロックダイアグラムである。第２図は
、自動車の死角である側後方部に存在Ｊる物体を検出づ
るための物体検出装置の取付１ノ位置ど、その側後方部
を図示した説明図である。９０はターンシグナルレバー
の動作と連動する切替えスイッチである。切替えスイッ
チ９０には、バッテリ９２からの電力が供給され、切替
えスイン″Ｆ９０は右方向指示器９ａ又は左方向指示器
９１）に電力を供給する。切替えスイッチ９０の各接点
は、ターンシフノール検出器４を構成するトランジスタ
ーｒＲ１及びＴＲ２のベースに抵抗分割を介して接続さ
れでいる。それぞれのトランジスタの＝＋ １ノクタＬ
Ｊ１、制御装動３を構成づるｈ１算機システムのＣＦ）
Ｕ ３０にインターフェイス３１を介して接続されてい
る。制御装置３はＣＰ ＩＪ ３０ど記憶装置（ＲＡＭ
＞３５と各インターフェイス３１．３２．３３．３ ’
ｌどから成る。物体検出装置２はインターフェイス３３
を介してＣＰ ＬＪ ３０に接続されている。物体検出
装置はレーダーより構成し、物体検出装置からの出力信
号Ｖ３は、物体５１、−Ｃ゛の距１ｌｌ１１をディジタ
ル信号どして表わしたちのＣある。電動ミラー駆動装置
８は、インターフエ ・イス３２を介しでＣＰ Ｕ ３
０に接続され−Ｃいる。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a blind spot eliminating device according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the rear side of the vehicle, including the mounting position of an object detection device for detecting an object existing in the rear side of the vehicle, which is a blind spot. 90 is a changeover switch that is linked to the operation of the turn signal lever. The changeover switch 90 is supplied with power from a battery 92, and the changeover switch F90 supplies power to the right direction indicator 9a or the left direction indicator 91). It is connected to the bases of transistors rR1 and TR2 constituting device 4 via a resistor divider.
CF of the h1 computer system that constitutes J1 and control equipment 3)
It is connected to U 30 via an interface 31 . The control device 3 includes a CP IJ 30 and a storage device (RAM).
>35 and each interface 31.32.33.3'
Consists of l. The object detection device 2 is an interface 33
It is connected to CP LJ 30 via. The object detecting device is constituted by a radar, and the output signal V3 from the object detecting device is C representing the distance 1ll11 of the object 51, -C' as a digital signal. The electric mirror drive device 8 is connected to the CPU 3 via the interface chair 32.
-C is connected to 0.
電動ミラー７はイれを駆動するパルス−を−夕７０ａ、
７Ｑｂ及びそれらのモータにＪ、って駆動されるフェン
ダミラー７１ａ 、７１ｂとから成る。The electric mirror 7 receives a pulse for driving the mirror 70a,
7Qb and fender mirrors 71a and 71b driven by these motors.
本実施例の電動ミラーはオーシンループ制御により駆動
される。又、警報装置５がインターフェイス３４を介し
てＣＰ Ｕ ３０に接続されている。The electric mirror of this embodiment is driven by Aushin loop control. Further, an alarm device 5 is connected to the CPU 30 via an interface 34.
警報装置５は、方向指示器の作動時に側後方部に物体が
存在り−る時に運転者に警報を与えるための装置である
。その警報装置５は、発光ダイオード５１ａ 、５１ｂ
とそれらを駆動づるためのトランジスタ５２ａ 、５２
ｂとがら構成されている。第２図に示づようにレーダに
よる物体検出装置２ａ、２１）は車体の後方側端部に取
付（プらねており、側後方部Ｓａ及びＳ ｌ＋に、存在
する物体を検出する。The warning device 5 is a device for giving a warning to the driver when an object is present in the side rear portion when the turn signal is activated. The alarm device 5 includes light emitting diodes 51a and 51b.
and transistors 52a and 52 for driving them.
b. As shown in FIG. 2, the radar object detection devices 2a, 21) are attached to the rear end of the vehicle body, and detect objects present at the rear side Sa and Sl+.
ミラー７１ａ及び７１ｂは、所定の範囲の後方領域ハ、
Ｂの部分を反射し、運転者Ｐにその後方の映像を伝達す
る。The mirrors 71a and 71b are arranged in a predetermined range of rear area c,
The part B is reflected and the image behind it is transmitted to the driver P.
次に、本実施例装置の作用について説明する。Next, the operation of the device of this embodiment will be explained.
第３図は本実施例装置にａ３いて使用されたコンどコー
タの処理を説明する）［１−チト一トである。FIG. 3 explains the processing of the contour coater used in the apparatus of this embodiment.
ＣＰＵ３０はステップ１００から実行を開始する。The CPU 30 starts execution from step 100.
ステップ１００では、ターンシグナル検出器４がらの信
号ｖ１又はｖ２を入ツノし、ターンシグナルの０無を検
出づる。ターンジグプルがある場合にハステップ１．０
２に移行し、信号ｖ１又はＶ２により左右いずれかのタ
ーンシフノールであるかが判別される。右側のターンジ
グＪ”ルＣある場合には、ステップ１０４に移行し、右
側に設（〕られた物物体検出装置 ａがら出力される信
号Ｖ３を読取る。In step 100, the signal v1 or v2 from the turn signal detector 4 is input to detect whether the turn signal is 0 or not. Step 1.0 when there is a turn jig pull
2, it is determined by the signal v1 or V2 whether the turn shift is on the left or right. If there is a turn jig J''le C on the right side, the process moves to step 104 and reads the signal V3 output from the object detection device a installed on the right side.
信号ｖ３は、物体までの距離情報を含んでいる。Signal v3 includes distance information to the object.
ステップ１０Ｇで、イの距離Ｘが所定の距離よりも小さ
い場合には、所定の死角である側後方部に物体が存在し
ているど１′１１別されん。距Ｎｔ×が所定の距離１−
よりも大きい場合には側後方部には物体が存在り、でい
ないと判定し、最初のステップ１゜Ｏに戻る。In step 10G, if the distance X is smaller than the predetermined distance, it is determined that there is an object in the side rear part that is the predetermined blind spot. The distance Nt× is the predetermined distance 1−
If it is larger than , it is determined that there is an object in the side and rear portion, and there is no object, and the process returns to the first step 1°O.
次ニステップ１０８に移行して、電動ミラーを回転する
ために電動ミラー駆動装置８に、所定角だ（ノミラー７
１８を回転覆るための制陣信ｆシを出力する。又、ステ
ップ１１０で発光ダイオード５１ａを点灯させるための
信’５” Ｖ Ｊをインターフェイス３４を介して出力
する。これにより運転者は、死角部分に後続車体がある
ことが、発光ダイオードによる表示により分るとともに
、ミラー７１ａが所定の角たり回転し、死角を捕えるの
で、そのミラー７１ａに後続車体が写し出される。ステ
ップ１１２では、ＣＰ Ｕ ３０を１秒問ストップさせ
る。即ち電動ミラー７１ａが駆動されて所定の角度位置
にレッ１〜されるまで待機する−ステップ１１４は、次
の処理として、右側の物体検出装置２ａから信号Ｖ３を
読取り、ステップ１１６で、距１ＩｌｌｔＸが所定の範
囲にあればステップ１２２に移行する。ステップ１２２
でターンシグナルが解除されない場合にはステップ１１
４に移る。この様なループによりターンシグナルが動作
。The next step 108 is to move the electric mirror drive device 8 to a predetermined angle (no mirror 7) to rotate the electric mirror.
Outputs the command signal f to turn over 18. Further, in step 110, a signal '5'' V J for lighting up the light emitting diode 51a is outputted via the interface 34.This allows the driver to know that there is a following vehicle in the blind spot by displaying the light emitting diode. At the same time, the mirror 71a rotates to a predetermined angle and captures the blind spot, so that the following vehicle body is reflected in the mirror 71a.In step 112, the CPU 30 is stopped for one second.That is, the electric mirror 71a is driven. Step 114 waits until it is positioned at a predetermined angular position - as the next process, the signal V3 is read from the right object detection device 2a, and in step 116, if the distance 1IlltX is within a predetermined range, step 122 is performed. Step 122
If the turn signal is not released in step 11
Move on to 4. A turn signal operates with a loop like this.
中でかつ所定の死角に物体が存在する場合には、その物
体を投影するように電動ミラー７１ａは所定の角度にセ
ットされ続りる。If there is an object inside and in a predetermined blind spot, the electric mirror 71a continues to be set at a predetermined angle so as to project the object.
一方、ステップ１２２でターンシグナルが解除された場
合にはステップ１１８に移り、電動ミラー７１８を元の
位置に復帰するように制御信弓を出力する。又１．ステ
ツプ１１Ｇで、所定の範囲から物体が脱出した場合には
、同じくステップ１１８で電動ミラー７１ａを所定の元
・の位置に復帰さぼる。ステップ１２０では、その復帰
に要する時間だＩＪ Ｃｌ） Ｕ ３０をつ１イトシ、
ステップ１００に戻って前記の処理をくり返す。On the other hand, if the turn signal is released in step 122, the process moves to step 118, and a control signal is output to return the electric mirror 718 to its original position. Also 1. If the object escapes from the predetermined range in step 11G, the electric mirror 71a is returned to the predetermined original position in step 118. In step 120, the time required for the return is 30 times,
Returning to step 100, the above processing is repeated.
以上の説明においては、右側の後側方部にある物体の検
出に及びミラーの距離について述べたが、左側の系統に
ついても、右側と同様な処理どイ【す、ステップ１３０
のザブ１［」グラムで処理される。In the above explanation, we have described the detection of objects on the rear and lateral parts of the right side and the distance of the mirror, but the same processing as the right side is performed for the left system as well, step 130.
It is processed in Zabu1['' grams.
この様にして運鴨者は、方向指示器を作動させた時に、
ぞの死角どなる側後方部に後続車が存在する場合には、
表示器及び電動ミラーによってその物体の存在を確認す
ることができる。又、方向指示器の動作が解除されたり
、所定の範囲に物体が１７在り、ない場合には電動ミラ
ーは正規の位置にあるか、又その条件を満した時に、正
規の位置に復帰する。従って、運転者は安全に、車の進
行方向を変えることができる。In this way, when the ducker activates the turn signal,
If there is a vehicle following behind your blind spot,
The presence of the object can be confirmed by the display and electric mirror. In addition, if the direction indicator is deactivated or there is an object within a predetermined range (17), the electric mirror is at the normal position or returns to the normal position when the conditions are met. Therefore, the driver can safely change the direction of travel of the vehicle.
」−記実施例では、物体検出装置２ａ、２１〕は、第２
図に示すように側後方部３ａ及びＳｂの領域に存在する
物体を検出するものである１ノれども、第４図で示すよ
うに左折時にＪ５いて、その死角となる車体側部ＳＣ部
に存在す”る物体を検出するようにしても良い。この場
合には左折が安全に行なわれる。In the embodiment described above, the object detection devices 2a, 21] are
As shown in the figure, the system detects objects existing in the side and rear areas 3a and Sb. It may also be possible to detect objects that are present. In this case, a left turn can be made safely.
上記実施例では、物体検出装置は物体までの距離を測定
するものを利用しているりれども、ドツプラー効果を利
用して測定物体の相ヌリ速度をめ、自己の車両の速度と
の関係からその物体が後続自動車か、又は道路に固定さ
れた静止物体かを選別するようにｌノーＣも良い。ヌ、
電動ミラーは本発明ではパルスモータで駆動しているが
、ロータリエン−１−ダ、ボｉンショメータ等によって
帰還制御を行なった（〕０リーボモータを使用してム良
い。In the above embodiment, the object detection device uses a device that measures the distance to the object, but it uses the Doppler effect to determine the relative speed of the object to be measured, and calculates it from the relationship with the speed of the own vehicle. It is also possible to use l-no-C to sort out whether the object is a following car or a stationary object fixed on the road. Nu,
In the present invention, the electric mirror is driven by a pulse motor, but feedback control is performed by a rotary encoder, a potentiometer, etc. (It is also possible to use a 0-rev motor.
さらに、（〕０尤−りの時間制御によって所定角だ（）
゛電動ミラーを回転させる様にしても良い。Furthermore, () the predetermined angle is determined by the zero-likelihood time control ()
``The electric mirror may be rotated.
以上、要りるに本発明は、方向指示器が作動１７た０、
′■に、自動中の死角どなる側後方部に物体が存イ１り
る場合には、電動バックミラーを回転させ、での物体を
写し出すようにした装置である。従って、木装跨によれ
ば自動車の進行方向を変更する時に死角に存在づる物体
を自動的にバックミラーに写己出ずことができるので運
転の安全ｆ１及び快適さを向上させることができる。In summary, the present invention provides the following features:
If there is an object at the rear of the vehicle's blind spot, the electric rearview mirror is rotated to show the object in the vehicle's blind spot. Therefore, with the wooden straddle, when changing the direction of travel of the vehicle, objects present in the blind spot can be automatically hidden from the rear view mirror, thereby improving driving safety f1 and comfort.
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る死角解消装置
の構成を示【ノたブロックタイアゲラムである。第２図
は、自動車の死角及び物体検出装置の取付り（６置を説
明した説明図である。第３図は同実施例装置において使
用されたコンピュータの処理を示ず）［］−］チー−１
である。第１図は物体検出装置の取付は位置の他の変形
例を示り説明図である。
４・・・ターンシグナル検出器
３・・・制御装置
７・・・電動ミラー
７１８．７１ｂ・・・フェンダ−ミラー５・・・警報装
置
特許出願人 日本電装株式会社
代理人 弁理士 大川 宏
同 弁理士 膝行 修
同 弁理士 丸山明夫FIG. 1 shows the configuration of a blind spot eliminating device according to a specific embodiment of the present invention. Fig. 2 is an explanatory diagram illustrating the installation (6 positions) of a vehicle blind spot and object detection device. Fig. 3 does not show the processing of the computer used in the same embodiment device. -1
It is. FIG. 1 is an explanatory diagram showing another modification of the mounting position of the object detection device. 4...Turn signal detector 3...Control device 7...Electric mirror 718.71b...Fender mirror 5...Alarm device Patent applicant Nippondenso Co., Ltd. Agent Patent attorney Hirodo Okawa Patent attorney Patent Attorney Akio Maruyama
Claims (3)
在する物体を検出づる物゛体検出装置と、自動車の方向
指示器の作動を検出するターンシグナル検出器と、 電動機により反射角を変える電動バックミラーと、 前記電動機を駆動リ−る駆動装置と、 前記ターンシグナル検出器と前記物体検出装置からの信
号を入力し、それらの信号に応じて、６ａ記駆動装置へ
、前記死角に存在する物体を写す角に、前記バックミラ
ーを回転させる制御信号を出力する制御装置と、かう成
る死角解消装置。(1) An object detection device that detects objects present in the rear and side areas that are the blind spot of a car's rearview mirror, a turn signal detector that detects the operation of a car's direction indicators, and an electric motor that changes the reflection angle. An electric rearview mirror, a drive device that drives the electric motor, signals from the turn signal detector and the object detection device are input, and according to these signals, the drive device in 6a is sent to the drive device that detects objects present in the blind spot. a control device that outputs a control signal to rotate the rearview mirror to a corner where an object is captured; and a blind spot elimination device comprising:
て、その物体までの距離を測定するものであり、 前記制ｎ’ｐ装置は、前記物体検出装置から出力される
距離データに基づいて、前記物体の存イ■範囲を判別し
、その範囲に基づいて、前記バックミラーを回転さｔ＝
６ものである特許請求の範囲第１項記載の死角解消装置(2) The object detection device receives reflected waves from an object and measures the distance to the object, and the control n'p device uses distance data output from the object detection device. Based on this, the extent of the existence of the object is determined, and the rearview mirror is rotated based on the determined range.
6. The blind spot eliminating device according to claim 1, which is
物体が所定の側後方部に存在するときにのみ、前記バッ
クミラーを所定量回転さ「、その他の場合には、前記バ
ックミラーを当初の位置に復帰させるものである特許請
求の範囲第１項記載の死角解消装置(3) The m control device rotates the rearview mirror by a predetermined amount only when the direction indicator is activated and when the object is present at a predetermined side rear portion, and in other cases, the A blind spot eliminating device according to claim 1, which returns the mirror to its original position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136384A JPS60244642A (en) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Dead angle dissolving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136384A JPS60244642A (en) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Dead angle dissolving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244642A true JPS60244642A (en) | 1985-12-04 |
Family
ID=14298745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10136384A Pending JPS60244642A (en) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Dead angle dissolving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244642A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2635491A1 (en) * | 1988-08-17 | 1990-02-23 | Daimler Benz Ag | EXTERIOR MIRROR FOR VEHICLE |
| WO2006100704A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Alessandro Serra | Device for motor vehicles designed to give timely warning of an overtaking vehicle and for orienting the external rear-view mirrors to avoid the moment of dead angle |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP10136384A patent/JPS60244642A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2635491A1 (en) * | 1988-08-17 | 1990-02-23 | Daimler Benz Ag | EXTERIOR MIRROR FOR VEHICLE |
| WO2006100704A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Alessandro Serra | Device for motor vehicles designed to give timely warning of an overtaking vehicle and for orienting the external rear-view mirrors to avoid the moment of dead angle |
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