JPS60242921A - Parts stocker - Google Patents
Parts stockerInfo
- Publication number
- JPS60242921A JPS60242921A JP59082590A JP8259084A JPS60242921A JP S60242921 A JPS60242921 A JP S60242921A JP 59082590 A JP59082590 A JP 59082590A JP 8259084 A JP8259084 A JP 8259084A JP S60242921 A JPS60242921 A JP S60242921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- parts
- component
- storage
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chutes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は部品収納装置、特に電子部品等を部品ケース
に入れたまま供給態勢で収納するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a component storage device, and particularly to a device for storing electronic components and the like in a component case in a supply mode.
［従来技術］
例えば、電子部品挿入装置等においては、部品を部品ケ
ースに入れたまま供給態勢で収納するための部品収納装
置が必要となる。[Prior Art] For example, an electronic component insertion device or the like requires a component storage device for storing components in a component case in a supply mode.
ところで、従来のこの種の部品収納装置では、部品ケー
スに収納された部品がつまるのを防ぐた ・めに、収納
された部品ケース全体を振動させるような構成が採用さ
れていた。By the way, in conventional parts storage devices of this type, a configuration was adopted in which the entire parts case was vibrated in order to prevent the parts stored in the parts case from clogging.
しかしながら、従来の部品収納装置は、上述のように、
収納された部品ケース全体を振動させるような構成であ
ったために、非常に大きな振動駆動力を必要としていた
。さらに、つまりが生じていないケースにも振動が与え
られて、部品の収納姿勢が崩れてしまう、といったよう
な問題も生じやすかった。However, as mentioned above, conventional parts storage devices
Since the structure vibrates the entire parts case, it requires a very large vibration driving force. Furthermore, vibrations are applied to cases that are not clogged, which tends to cause problems such as the storage position of parts being distorted.
［発明の概要］
この発明は係る欠点を改善するためになされたもので、
複数段に積層配列された部品ケーススタックから最下段
の部品ケースを把持して取出すつかみ装置を設けるとと
もに、このつかみ装置から振動を与えることにより、比
較的簡単な構成でもって、部品の収納姿勢を崩すことな
く、効果的に部品のつまりを解消することができる部品
収納装置を提案するものである。[Summary of the invention] This invention has been made to improve the above drawbacks,
A gripping device is provided to grip and take out the lowermost component case from a component case stack arranged in multiple stages, and by applying vibration from this gripping device, the storage posture of the components can be adjusted with a relatively simple configuration. The present invention proposes a parts storage device that can effectively unclog parts without destroying them.
［発明の実施例］
第１図ないし第６図は、この発明の一実施例による部品
収納装置が適用されている電子部品自動挿入装置を示す
。[Embodiment of the Invention] FIGS. 1 to 6 show an automatic electronic component insertion device to which a component storage device according to an embodiment of the present invention is applied.
ここで、第１図は上記電子部品自動挿入装置の全体の概
要を示す。Here, FIG. 1 shows an overall outline of the electronic component automatic insertion device.
第２図は上記電子部品自動挿入装置を上面から見た状態
を示す。FIG. 2 shows the electronic component automatic insertion device viewed from above.
第３図は上記電子部品自動挿入装置の主要部をブロック
化して示す。FIG. 3 shows the main parts of the electronic component automatic insertion device in blocks.
第４図はこの発明の一実施例による部品収納装置が上記
電子部品自動挿入装置に設けられている状態を示で。FIG. 4 shows a state in which a component storage device according to an embodiment of the present invention is installed in the electronic component automatic insertion device.
第５図は上記部品収納装置の動作例を示す。FIG. 5 shows an example of the operation of the above-mentioned parts storage device.
そして、第６図は部品ケースとつかみ装置との関係を示
す。 まず、第１図から第３図までにおいて、（１）は
部品収納機である。この部品収納機（１）は、複数種類
の電子部品を種類毎にまとめて収納する。また、第２図
にで矢印（Ｘｏｌ）。FIG. 6 shows the relationship between the component case and the gripping device. First, in FIGS. 1 to 3, (1) is a parts storage machine. This component storage machine (1) stores a plurality of types of electronic components together by type. Also, in Figure 2 there is an arrow (Xol).
（Ｘｏ ２’） 、（Ｘｏ ３）で示すように、複数種
類の電子部品（３６ａ ）’、（３６ｂ ）、（３６Ｃ
）を種類毎に順次供給する。(Xo 2'), (Xo 3), multiple types of electronic components (36a)', (36b), (36C
) are supplied sequentially for each type.
（３７）は部品取出移送機である。この部品取出移送機
（３７ンは、上記部品収納機（１）がら所望の電子部品
を１個ずつ選択して取出し、これを第２図にて示す矢印
（Ｙ２）方向に移送して位置決めする。(37) is a parts take-out transfer machine. This component take-out transfer machine (37) selects and takes out desired electronic components one by one from the component storage machine (1), and transfers them in the direction of the arrow (Y2) shown in FIG. 2 to position them. .
（５１）は部品ケース取出移送機である。この部品ケー
ス取出移送機（５１）は、第２図に示すように、腕（５
０）を有する。この腕（５ｏ）は、上記部品収納ｍ（１
）に収納されている部品ケースが空になると、第２図に
示す矢印（￥３）方向に移動して、その空になった部品
ケースを取出し、所定の位置に配設された排出箱（３８
）に排出する。(51) is a parts case removal and transfer machine. As shown in FIG.
0). This arm (5o) is the part storage m (1
) When the parts case stored in the box ( 38
).
（１０）はリード整形様群である。このリード整形様群
（１０）は、第２図に示すように、複数種類ノリート整
形機（１０ａＪ、（１０ｂ）。(10) is a lead shaping-like group. As shown in FIG. 2, this lead shaping group (10) includes multiple types of Nolito shaping machines (10aJ, (10b)).
（１０Ｃ）からなる。そして、上記部品取出移送機（３
７）によって１個ずつ選択して取出された電子部品のリ
ード端子を、所望の挿入仕様に基づいて整形加工する。(10C). Then, the above-mentioned parts take-out transfer machine (3
The lead terminals of the electronic components selected and taken out one by one in step 7) are shaped based on desired insertion specifications.
第２図における（Ｘｉ）。(Xi) in FIG.
＜ｘ２＞、（Ｘ３）はそれぞれリード整形された電子部
品の移送方向を示す。<x2> and (X3) each indicate the direction of transport of the lead-shaped electronic component.
（３）は部品挿入機である。この部品挿入機（３）は可
動部品挿入ヘッド（４）を有する。この部品挿入ヘッド
（４）を第２図にて示す矢印（Ｙｌ）方向に位置決め動
作さじることによって、リード整形された電子部品をプ
リント基板（１１）上の所定位置に自動挿入する。(3) is a parts insertion machine. This component insertion machine (3) has a movable component insertion head (4). By positioning the component insertion head (4) in the direction of the arrow (Yl) shown in FIG. 2, the lead-shaped electronic component is automatically inserted into a predetermined position on the printed circuit board (11).
（３５）は挿入爪収納台である。この収納台（３５）に
は挿入部品の種類形状に応じた複数種類の挿入爪が収納
される。さらに、この収納台（３５）は、第２図にて示
す矢印（Ｘ２）方向に移動することにより挿入爪の交換
及び位置決めを行う。(35) is an insertion nail storage stand. This storage stand (35) stores a plurality of types of insertion claws depending on the type and shape of the inserted component. Furthermore, this storage stand (35) replaces and positions the insertion claw by moving in the direction of the arrow (X2) shown in FIG.
（５）は基板位置決め機である。この基板位置決め機（
５）はプリント基板（１１）を保持して、第２図に示す
矢印（Ｘｌ）方向に移動する。これによって、プリント
基板（１１）の位置決めを行う。(5) is a board positioning machine. This board positioning machine (
5) holds the printed circuit board (11) and moves in the direction of the arrow (Xl) shown in FIG. This positions the printed circuit board (11).
次に、第４図においては、（１）は上記部品収納機であ
る。この部品収納機（１）には、マガジン状の部品ケー
ス（１２ａ＞、（１２ｂ）、（１２Ｃ）が所望の角度に
傾斜させられ、かつ多段に積重ねられた状態でもって収
納される。また、この部品収納機（１）の傾斜下端には
シュート（１７）及び電子部品浮上り防止用押え板（１
６）が設けられている。Next, in FIG. 4, (1) is the above-mentioned parts storage machine. This parts storage machine (1) stores magazine-shaped parts cases (12a>, (12b), (12C) tilted at a desired angle and stacked in multiple stages. A chute (17) and a holding plate (1
6) is provided.
なお、上記部品収納機（１）は支持板（１４）と（１５
）によって支持されている。さらに、その収納機（１）
は、その自重によって矢印（Ｚ）方向に落下しないよう
に、ストッパ（３０）によって支持板（１５）の上端部
（５４ンに引掛は係止されている。Note that the parts storage machine (1) has a support plate (14) and a support plate (15).
) is supported by Furthermore, the storage machine (1)
The hook is secured to the upper end (54 inches) of the support plate (15) by a stopper (30) to prevent it from falling in the direction of arrow (Z) due to its own weight.
（５１）は上記部品ケース取出移送機である。(51) is the above-mentioned component case removal and transfer machine.
この部品ケース取出移送機（５１）は、例えばボールネ
ジ等を介して摺動レール（２１）に沿って移動駆動され
る。そして、そのレール（２１）上にて位置決めされる
。この部品ケース取出移送機（５１）は指揮台（２２）
を有する。この指揮台（２２）の一端にはテーブル（２
９ンが設けられている。このテーブル（２９ンは矢印（
ｂ）方向に動作できるように設けられている。さらに、
このテーブル（２９）にはつかみ（１８）が設けられて
いる。このつかみ（１８）は矢印（ａ ）方向に動作可
能に設けられている。The component case take-out transfer machine (51) is driven to move along the sliding rail (21) via, for example, a ball screw. Then, it is positioned on the rail (21). This parts case removal transfer machine (51) is the command podium (22)
has. At one end of this podium (22) is a table (2
There are 9 stations. This table (29 is an arrow)
b) is provided so as to be able to move in the direction; moreover,
This table (29) is provided with a grip (18). This grip (18) is provided so as to be movable in the direction of arrow (a).
（３７）は上記部品取出移送機である。この移送機（３
７）は、例えばボールネジ等を介して、摺動レール（２
７）に沿って移動駆動される。そして、そのレール（２
７）上にて位置決めされる。(37) is the above-mentioned parts take-out transfer machine. This transfer machine (3
7) is connected to the sliding rail (2) via, for example, a ball screw or the like.
7). And that rail (2
7) Positioned at the top.
この移送機（３７）が装荷されている囲動台（２６）に
は、軸（５５）を支点として矢印（Ｃ）方向及び（ｄ
）方向に動作するつかみ（２３）が設けられている。The cage (26) on which this transfer machine (37) is loaded is mounted in the direction of the arrow (C) and (d) with the shaft (55) as the fulcrum.
A grip (23) is provided which operates in the ) direction.
次に、上述した自動部品挿入装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the automatic component insertion device described above will be explained.
第４図において、電子部品は、斜めに傾けられた状態で
もって多段に栢重ねられたレール形マガジン状の部品ケ
ース（１２ａ ）、（１２ｂ ＞。In FIG. 4, electronic components are mounted in rail-shaped magazine-like component cases (12a) and (12b) stacked in multiple stages in an inclined state.
（１２ｃ）にそれぞれ収納されている。電子部品は最下
段の部品ケース（１２ａ＞から取出される。(12c) respectively. Electronic components are taken out from the lowermost component case (12a>).
最下段の部品ケース（１２ａ＞に収納された電子部品は
その自重によってシュート（１７）を滑落する。シュー
ト（１７）の先端に到達した電子部品は、部品取出移送
機（３７）のつかみ（２３）によって把持されて取出さ
れる。このようにしで、ケース（１２ａ＞内の部品が順
次取出される。・−−ス（１２ａ＞が空になるど、この
空になったう一ス（１２ａ）は、検出器（１００）によ
って検出される。検出された空のケース（１２ａ）はつ
かみ（１８）によって取出されて排出される。The electronic components stored in the lowermost component case (12a) slide down the chute (17) due to their own weight.The electronic components that have reached the tip of the chute (17) are caught in the grip (23) of the component removal and transfer machine (37). ) is gripped and taken out. In this way, the parts inside the case (12a> are taken out one after another. When the space (12a> becomes empty, this empty second case (12a> ) is detected by the detector (100).The detected empty case (12a) is taken out by the grip (18) and ejected.
この場合、つかみ（１８）は、まず、矢印（ａ’）方向
に上昇して空になったケース（１２ａ＞を把持する。つ
いで、矢印（ｂ）方向に移動して部品ケース（１２ａ）
の一端を切欠部（１３）から突出させる。これにより、
部品ケース（１２ａ＞の他端が支持部（６０）から外さ
れる。この後、つかみ（１８）は矢印（ａ）方向に下降
させられる。In this case, the grip (18) first ascends in the direction of arrow (a') to grasp the empty case (12a).Then, the grip (18) moves in the direction of arrow (b) to grasp the empty case (12a).
One end thereof is made to protrude from the notch (13). This results in
The other end of the component case (12a) is removed from the support part (60).After this, the grip (18) is lowered in the direction of arrow (a).
さらに、つかみ（１８）は矢印（ｂ）方向の左下方向に
移動させられる。すると、部品ケース（１２ａ）は支持
部（６０）と（３０）のいずれからも離脱させられる。Further, the grip (18) is moved to the lower left in the direction of arrow (b). Then, the component case (12a) is removed from both the support portions (60) and (30).
このようにして、部品ケース（１２ａ）は収納Ｈ（１）
から外されて取出される。そして、空の部品ケース（１
２ａ）が取出されると、そのすぐ上の部品ケース（１２
ｂ）が１段落下する。In this way, the parts case (12a) is placed in the storage H (1).
It is removed and taken out. Then, empty parts case (1
2a) is removed, the parts case (12) immediately above it is removed.
b) moves down one paragraph.
以上のようにして、空になった部品ケース（１２ａ）が
取出されると、その取出された部品ケース（１２ａ）の
すぐ上の段の部品ケース（１２ｂ）が最下段に位置して
、今度はこの部品ケース（１２ｂ）から再び電子部品が
シュー１− （１７）上に落下してくる。このようにし
て、多段に積重ねられた部品ケース（１２ａ）、（１２
ｂ）、（１２Ｃ）内の電子部品が順次取出されて行く。When the empty parts case (12a) is taken out in the above manner, the parts case (12b) immediately above the taken out parts case (12a) is located at the bottom, and the next The electronic components fall from this component case (12b) onto the shoe 1-(17) again. In this way, the component cases (12a), (12
The electronic components in b) and (12C) are sequentially taken out.
これどともに、空になったケースは順次排出されて行く
。In both cases, empty cases are sequentially ejected.
第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、空になった部品ケース（
１２ａ）が取外されて、次の部品ケース（１２ｂ）が最
下段の部品取出し位置に落下するまでの状態を順を追っ
て示す。Figure 5 (a), (b), and (c) show the empty parts cases (
12a) is removed and the next component case (12b) falls to the lowest component extraction position.
なお、取出された電子部品は、第２図に示すように、部
品取出移送機（３７）によって順次移送され、部品形状
毎に振分けられて対応するリード整形１（１０ａ ）、
（１０ｂ ）、＜１０ｃ ）の各他端までそれぞれ移送
されてリード整形される。Note that, as shown in FIG. 2, the electronic components taken out are sequentially transferred by a component removal transfer machine (37), and are sorted by component shape to the corresponding lead shaping 1 (10a),
(10b), <10c) are transferred to the other ends, respectively, and lead shaping is performed.
そして、リード整形された電子部品は、部品挿入機（３
）の挿入ヘッド（４）によってプリント基盤（１１）に
自動挿入される。Then, the lead-shaped electronic components are inserted into a component insertion machine (3
) is automatically inserted into the printing board (11) by the insertion head (4).
ここで、上記検出器（１００）は部品ケース（１２ａ）
が空になったということを検出するが、この検出は、た
とえば部品がケース（１２ａ）から落下しなくなったか
否かを検出することによって行なわれる。従って、その
部品ケース（１２ａ）の内部でつまりが生じた場合でも
、上記検出器（１００）が作動する。Here, the detector (100) is mounted on a component case (12a).
The fact that the case (12a) is empty is detected, and this detection is performed, for example, by detecting whether parts have stopped falling from the case (12a). Therefore, even if a blockage occurs inside the component case (12a), the detector (100) is activated.
そこで、以上のような場合を想定し、検出器１００が空
状態を検出すると、第６図に示すように、部品ケース（
１２ａ）の下方に到着したつかみ（１８）の爪（１０３
）が部品ケース（１２ａ）を把持できる位置まで上昇す
る。そして、この把持を行う態勢でもって開閉動作を繰
返す。つまり、部品ケース（１２ａ）の把持動作と把持
解除を交互に繰返す。この動作によって、部品ケース（
１２ａ＞には、つかみ（１８）から爪（１０３）を介し
て振動が与えられる。この振動によって、ケース＜１２
ａ）内部につまっていた部品（３６ｋ）も確実に振落さ
れるようになる。すなわち、これによってつまりが解消
される。Therefore, assuming the above case, when the detector 100 detects an empty state, the parts case (
The claw (103) of the grip (18) that has arrived at the bottom of 12a)
) rises to a position where it can grip the component case (12a). Then, the opening/closing operation is repeated with this grasping posture. That is, the gripping operation and the gripping release of the component case (12a) are repeated alternately. This action causes the parts case (
12a> is subjected to vibration from the grip (18) via the claw (103). This vibration causes the case <12
a) The parts (36k) that were stuck inside will also be shaken out reliably. In other words, this eliminates the blockage.
さらに、つかみ（１８）側からケース（１２ａ）に振動
を与えられてから一定の待ち時間を設定し、この待ち時
間の間にケース（１２ａ）から部品が落ちてこなければ
、つまりその持ち時間の間に上記検出器（１００）から
の検出出力がなければ、これによって部品ケース（１２
ａ）が真に空になったことが判別される。そして、この
ときに上述した部品ケース（１２ａ＞の取出しを行う。Furthermore, a certain waiting time is set after vibration is applied to the case (12a) from the gripping (18) side, and if no part falls from the case (12a) during this waiting time, that is, the waiting time is If there is no detection output from the detector (100) during this time, the parts case (12)
It is determined that a) has become truly empty. At this time, the above-mentioned component case (12a>) is taken out.
以上のようにして、つかみ（１８）側から部品ケース（
１２ａ）に振動を与えることによって、部品ケース（１
２ａ）内の部品っまりを確実に防止することができる。In the above manner, from the grip (18) side to the parts case (
By applying vibration to the component case (12a),
2a) It is possible to reliably prevent parts from clumping together.
しかも、っかみ（１８）側から振動を与えることによっ
て、その振動は最下段の部品ケース（１２ａ＞だけに集
中的に与えられるようになる。これにより振動力が部品
のっま！解消のために効率良く利用される。これととも
に、他の部品ケースへの振動の影響を小さくすることが
できるので、伯の部品ケース内の部品の収納姿勢を崩す
恐れも解消されるようになる。さらに、その振動をつか
み（１８）の開閉動作によって生じさせるようにすれば
、大きな振動駆動源を特別に用意する必要がなくなる。Moreover, by applying vibration from the part (18) side, the vibration is concentrated only to the lowest component case (12a>).This allows the vibration force to be applied to the component case! At the same time, the influence of vibration on other parts cases can be reduced, eliminating the risk of the parts in the parts case losing their storage orientation.Furthermore, If the vibration is generated by the opening/closing operation of the grip (18), there is no need to prepare a special large vibration drive source.
これによって、構成が簡略化されるようになる。This simplifies the configuration.
なお、上述した実施例では、電子部品自動挿入装置に適
用される場合について述べたが、電子部品に限定される
ものではもちろんなく、部品ケースを使って部品を供給
態勢で収納する装置であれば、上述したのと同様の効果
を得ることができる。In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where it is applied to an automatic electronic component insertion device was described, but it is not limited to electronic components, and any device that stores components in a supply mode using a component case can be used. , the same effects as described above can be obtained.
また、つまり解消のための振動をつかみ（１８）の開閉
動作によって作り出していたが、これ以外の振動発生手
段、例えばバイブレータ等を併用しても、同様の効果を
得ることができる。In addition, although the vibration for eliminating the problem is generated by opening and closing the grip (18), the same effect can be obtained by using other vibration generating means, such as a vibrator, in combination.
［発明の効果］
この発明は以上説明したとおり、複数段に積層配列され
た部品ケーススタックから最下段の部品ケースを把持し
て取出すつかみ装置を設けるとともに、このつかみ装置
から振動を与えるようにすることにより、部品の収納姿
勢を崩すことなく、効果的に部品のつまりを解消するこ
とができる、という効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention is provided with a gripping device for gripping and taking out the lowermost component case from a component case stack arranged in multiple stages, and also applies vibration from the gripping device. This has the effect that it is possible to effectively unclog components without changing the storage position of the components.
また、上記つまみ装置の開閉動作を利用して上記振動を
生じさせることにより、大きな振動駆動源を特別に用意
する必要がなくなり、これによって構成を簡略化するこ
とができる、という効果がある。Further, by generating the vibration using the opening/closing operation of the knob device, there is no need to specially prepare a large vibration drive source, which has the effect that the configuration can be simplified.
第１図は本発明に係る部品収納装置の適用された電子部
品自動挿入装置の全体の概要を示す斜視図、第２図は上
記電子部品自動挿入装置を上面から見た状態を示す図、
第３図は上記電子部品自動挿入装置の主要部をブロック
化して示１図、第４図はこの発明の一実施例による部品
収納装置が上記電子部品自動挿入装置に設けられている
状態を示す断面図、第５図は上記部品収納装置の動作例
を示づ断面図、第６図は部品ケースどつかみ装置との関
係を示す斜視図である。
図において、（１）は部品収納機、（５１）は部品ケー
ス取出移送機、（３７）は部品取出移送機、（３５）は
挿入爪収納台、（３）は部品挿入機、（４）は部品収納
ヘッド、（５）は基板位置決め機、（１８）はつかみ、
（３６ｋ）はケースにつまった部品、（１００）は部品
検出器、（１０３）は爪、（１２ａ ＞、（１２ｂ ）
、（１２ｃ ）は部品ケースである。
なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示すも
のとする。
代理人 弁理士 大岩 益雄
（外２名）
第２図
第３図
１
第４図
第５図
第６図
２０
手続補正書く自発）
昭和 年 月 日
６０６２０１
特許庁長官殿 蓼。
１、事件の表示 特願昭 ５９−０８２５９０号２、発
明の名称
部品収納装置
３、補正をする者
代表者片山仁へ部
５、補正の対象
明ＷＩ書の発明の詳細な説明の欄、図面、。FIG. 1 is a perspective view showing the overall outline of an electronic component automatic insertion device to which a component storage device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram showing the electronic component automatic insertion device viewed from above,
FIG. 3 shows a block diagram of the main parts of the electronic component automatic insertion device, and FIG. 4 shows a state in which a component storage device according to an embodiment of the present invention is installed in the electronic component automatic insertion device. FIG. 5 is a sectional view showing an example of the operation of the component storage device, and FIG. 6 is a perspective view showing the relationship with a component case gripping device. In the figure, (1) is a parts storage machine, (51) is a parts case takeout transfer machine, (37) is a parts takeout transfer machine, (35) is an insertion claw storage stand, (3) is a parts insertion machine, (4) is a parts storage head, (5) is a board positioning machine, (18) is a grip,
(36k) is a part stuck in the case, (100) is a parts detector, (103) is a nail, (12a >, (12b)
, (12c) is a parts case. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent: Patent Attorney Masuo Oiwa (2 others) Figure 2 Figure 3 Figure 1 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 20 Voluntary amendment to the procedure) 606201, Showa Date, 606201, Commissioner of the Japan Patent Office, Tada. 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 59-082590 2. Name of the invention Parts storage device 3. Name of the person making the amendment Representative Hitoshi Katayama 5. Column for detailed description of the invention of the Mei WI document subject to the amendment, Drawings ,.
Claims (2)
装置において、空になった部品ケースを取出すつかみ装
置を設けるとともに、このつかみ装置から上記ケースに
振動を与えて該ケース内の部品のつまりを解消させるよ
うにしたことを特徴とする部品収納装置。(1) In a four-component storage device that stores and supplies components in component cases, a gripping device is provided to take out the empty component case, and this gripping device applies vibration to the case to remove the components in the case. A parts storage device characterized by being designed to eliminate clogging.
じさせるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の部品収納装置。(2) The parts storage device according to claim 1, wherein the vibration is generated by opening and closing operations of the gripping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082590A JPS60242921A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Parts stocker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59082590A JPS60242921A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Parts stocker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242921A true JPS60242921A (en) | 1985-12-02 |
| JPH0113977B2 JPH0113977B2 (en) | 1989-03-09 |
Family
ID=13778694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59082590A Granted JPS60242921A (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | Parts stocker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242921A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267604A (en) * | 1984-12-12 | 1986-11-27 | ミクロ コンポ−ネント テクノロジ−，インコ−ポレイテイド | Shuttle for carrying integrated circuit device |
| JPS62228331A (en) * | 1986-03-31 | 1987-10-07 | Fujikura Ltd | Supplying method for parts or the like to manipulator |
| JP2006103876A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Cx Cargo:Kk | Article retention preventing device |
| DE102007001817A1 (en) * | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Kmi Gmbh | LCA-slide e.g. for automotive sector, has frame made of aluminium or steel and has several parts arranged on rails and slide down by gravitational forces |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499288U (en) * | 1977-12-24 | 1979-07-13 | ||
| JPS5956797A (en) * | 1982-09-25 | 1984-04-02 | アルプス電気株式会社 | Stick magazine supplying device |
-
1984
- 1984-04-24 JP JP59082590A patent/JPS60242921A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499288U (en) * | 1977-12-24 | 1979-07-13 | ||
| JPS5956797A (en) * | 1982-09-25 | 1984-04-02 | アルプス電気株式会社 | Stick magazine supplying device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267604A (en) * | 1984-12-12 | 1986-11-27 | ミクロ コンポ−ネント テクノロジ−，インコ−ポレイテイド | Shuttle for carrying integrated circuit device |
| JPS62228331A (en) * | 1986-03-31 | 1987-10-07 | Fujikura Ltd | Supplying method for parts or the like to manipulator |
| JPH0637006B2 (en) * | 1986-03-31 | 1994-05-18 | 株式会社フジクラ | How to supply parts etc. to the manipulator in high place work |
| JP2006103876A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Cx Cargo:Kk | Article retention preventing device |
| JP4610288B2 (en) * | 2004-10-05 | 2011-01-12 | 株式会社シーエックスカーゴ | Article retention prevention device and sorting equipment |
| DE102007001817A1 (en) * | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Kmi Gmbh | LCA-slide e.g. for automotive sector, has frame made of aluminium or steel and has several parts arranged on rails and slide down by gravitational forces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0113977B2 (en) | 1989-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60242921A (en) | Parts stocker | |
| JP2673345B2 (en) | Feeding structure for parts transport tray | |
| JPH0645406B2 (en) | Device for loading and unloading sleeves for IC testers | |
| JPS59227197A (en) | Carrier magazine exhausting device for electronic part | |
| US5058878A (en) | Cassette structure | |
| JP3119040B2 (en) | Electronic component supply device and electronic component supply method | |
| JP3489430B2 (en) | Automatic dispensing device and dispensing method | |
| JPH1171027A (en) | Tray storage/supply device | |
| JPS63178594A (en) | Electronic parts feeder | |
| JPS63196050A (en) | Flexible set mechanism of leadframe magazine | |
| JP2576031B2 (en) | Magazine cap insertion device | |
| JPS6253414B2 (en) | ||
| JPH0148676B2 (en) | ||
| JPS60242699A (en) | Automatic electronic part inserting device | |
| JPH02127322A (en) | Tube supply device | |
| JPH07137834A (en) | Part arranging device | |
| JPS6134295Y2 (en) | ||
| JPH08231020A (en) | Electromagnetic vibration type part feeder and part arranging method | |
| JPS60258994A (en) | Automatic electronic part inserting machine | |
| JP2742950B2 (en) | Vibrating parts alignment device | |
| JPH0238445Y2 (en) | ||
| JP2831775B2 (en) | IC test handler device | |
| JPS63174879A (en) | Thread fastening method | |
| JPH0648512A (en) | Part item storage stick and part item feeder | |
| JPS62150900A (en) | Electronic parts mounting apparatus |