JPS60242200A - Boom type lifting gear - Google Patents
Boom type lifting gearInfo
- Publication number
- JPS60242200A JPS60242200A JP59095798A JP9579884A JPS60242200A JP S60242200 A JPS60242200 A JP S60242200A JP 59095798 A JP59095798 A JP 59095798A JP 9579884 A JP9579884 A JP 9579884A JP S60242200 A JPS60242200 A JP S60242200A
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- Japan
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- boom
- work
- hydraulic cylinder
- vehicle body
- booms
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- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は作業員、資材等を高所に持ち上げて建設、修理
、補修等の作業を行うことができるブーム式リフト装置
に関し、特に、ブーム体を伸張させた際に作業体の揺れ
が少ないブーム式リフト装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a boom-type lift device that can lift workers, materials, etc. to a high place for construction, repair, repair, etc., and in particular, when the boom body is extended. This invention relates to a boom type lift device that causes less shaking of the working body.
建造物の組立、修理、塗装や街路灯の点検、電球の交換
等の高所における作業が多くなっており、このため径の
異なる複数のブームを大径のものへ径小のものを順に挿
入して一組のブーム体とし、このブーム体を伸縮させる
ことで作業体を上下に昇降させるブーム式リスト装置が
盛んに用いられている。このリフト装置ではブーム体を
複数の径の異なるブームにより構成させているため、各
ブームの間に隙間が生ずるとともに、各ブームのいずれ
か二つの辺が水平線に対【７て平行となるように配置し
ていたので、各ブームが伸長した際には遊びが大きくな
るものであった。このため、ブーム体を最伸長させた状
態で車体を旋回させ、次いで急停止させると前述の各ブ
ーム間の遊びと慣性力が相互に作用してブーム体が水平
方向にガタ付き、作業員の載った作業体が大きく揺れて
作業員に無用の不安感を与えるものであった。Assembling, repairing, and painting buildings, inspecting street lights, replacing light bulbs, and other work often takes place at heights, it is necessary to insert multiple booms with different diameters, one with a larger one, and one with a smaller diameter. A boom-type wrist device is widely used in which a set of boom bodies are used to raise and lower a work body by extending and contracting the boom body. In this lift device, the boom body is composed of multiple booms with different diameters, so there is a gap between each boom, and two sides of each boom are parallel to the horizontal line. Because of this, when each boom was extended, there was a lot of play. For this reason, if the vehicle body is turned with the boom body fully extended and then suddenly stopped, the play between each boom and the inertial force will interact, causing the boom body to wobble horizontally, causing the operator to The workpiece on top of it shook violently, causing unnecessary anxiety to the workers.
本発明は上述の欠点に鑑み、ブーム体を左右に旋回させ
ても各ブームの遊び小さく、作業体の揺れが少いブーム
式リフト装置を提供するものである。In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a boom-type lift device in which the play of each boom is small and the working body is less shaken even when the boom body is turned from side to side.
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本実施例の全体を示すもので、Ｉは架台であり
、架台１の四辺にはそれぞれ車輪２が軸支してあり、架
台１の中央上面には旋回台３が固着しである。この旋回
台３上にはエンジン、油圧装置等を収納した車体４が水
平方向に回転自在に載置してあり、車体４上面には三角
状をした一対の軸支片５が固着してあり、この軸支片５
０間には内部が中空の細長いパイプ状をした下段ブーム
６の下端が挿入してあり、軸支片５と下段ブーム６とは
ビン７によって垂直方向に回動自在に軸支しである。こ
の下段ブーム６の上端開口より内部中空の中段ブーム８
が摺動自在に挿通してあり、中段ブーム８の上端開口よ
り内部中空の上段ブーム９が摺動自在に挿通してあり、
これらのブーム６．８，９により３段のブーム体１０が
形成されている。各ブーム６．８．９はそれぞれの断面
形状を中空の楕円形状としており、それぞれの楕円は同
心状に配置されており、各楕円の長円方向が上方及び下
方を向くように位置させである。前記上段ブーム９の先
端には少し上方を向いた連結片１１が固着してあり、こ
の連結片１１には作業員が搭乗する四角形をした作業体
１２がビン１３によって連結してあり、連結片１１と作
業体１２の間には姿勢を補正するための修正油圧シリン
ダ１４が介在させてあり、作業体１２の上部には制御ボ
ックス１５が固着しである。また、車体４の上部と下段
ブーム６との間には持ち上げ用の油圧シリンダニ６が介
在させである。FIG. 1 shows the entire structure of this embodiment. I is a pedestal, wheels 2 are pivotally supported on each of the four sides of the pedestal 1, and a swivel base 3 is fixed to the upper center of the pedestal 1. be. A car body 4 housing an engine, a hydraulic system, etc. is mounted on the swivel table 3 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a pair of triangular shaft support pieces 5 are fixed to the upper surface of the car body 4. , this shaft support piece 5
The lower end of a lower boom 6, which has an elongated pipe shape with a hollow interior, is inserted between the two. The middle boom 8 is hollow inside from the upper end opening of the lower boom 6.
is slidably inserted thereinto, and an internally hollow upper boom 9 is slidably inserted through the upper end opening of the middle boom 8.
These booms 6, 8, 9 form a three-stage boom body 10. Each boom 6.8.9 has a hollow elliptical cross-sectional shape, and the ellipses are arranged concentrically, with the elongated direction of each ellipse facing upward and downward. . A connecting piece 11 facing slightly upward is fixed to the tip of the upper boom 9, and a rectangular work body 12 on which a worker rides is connected to this connecting piece 11 by a bin 13. A correction hydraulic cylinder 14 for correcting the posture is interposed between the work body 11 and the work body 12, and a control box 15 is fixed to the upper part of the work body 12. Further, a lifting hydraulic cylinder 6 is interposed between the upper part of the vehicle body 4 and the lower boom 6.
第２図は第１図中Ｘ−Ｘ矢視したブーム体１０の断面を
示すもので、各ブーム６．８．９の断面はそれぞれ径の
異なる楕円形をしており、それぞれのブーム６．８．９
間には少しの隙間が設けてあり、各ブーム６．８．９の
断面の軸芯は一致させである。FIG. 2 shows a cross section of the boom body 10 taken along the line X-X in FIG. 1, and each boom 6.8.9 has an oval cross section with a different diameter. 8.9
A small gap is provided between them, and the axes of the cross sections of each boom 6.8.9 are aligned.
このブーム９内にある空洞には油圧シリンダ１７が長さ
方向を揃えて配置してあり、ブーム９の下向きとなった
側面にはその長さ方向に溢って少し内部に四部形に曲げ
られたチェーン収納部１８の空間が形成されており、こ
のチェーン収納部１８内にはチェーン１９が挿入しであ
る。そして、このブーム６．８．９は、その楕円の長円
方向を上下に位置させである。Hydraulic cylinders 17 are arranged in a cavity in the boom 9 so as to be aligned in the length direction, and on the downwardly facing side of the boom 9, the hydraulic cylinders 17 overflow in the length direction and are bent slightly inward into a four-part shape. A space for a chain storage section 18 is formed, and a chain 19 is inserted into this chain storage section 18. The boom 6.8.9 is positioned vertically in the long direction of the ellipse.
また、第３図は第１図中Ｘ−Ｘ矢視したブーム体１０の
長さ方向の断面を示すもので、前記ブーム６の底部は底
板２０によって閉鎖してあり、底板２０には前記油圧シ
リンダ１７０基部が固着しである。この油圧シリンダ１
７のシリンダロッド２１には、その軸線と直角方向にジ
ヨイント２２が固着してあり、このジヨイント２２には
細長いロッド２３が油圧シリンダ１７と平行になるよう
に接続してあり、ロッド２３の先端にはブロック２４を
介して中段ブーム８０基部に連結しである。Further, FIG. 3 shows a longitudinal section of the boom body 10 taken along the arrow X-X in FIG. The base of the cylinder 170 is fixed. This hydraulic cylinder 1
A joint 22 is fixed to the cylinder rod 21 of No. 7 in a direction perpendicular to its axis, and an elongated rod 23 is connected to the joint 22 so as to be parallel to the hydraulic cylinder 17. is connected to the base of the middle boom 80 via the block 24.
そして、上段ブーム９の基部と下段ブーム６の頂部との
間にはチェーン１９０両端がそれぞれ接続してあり、こ
のチェーン１９は中段ブーム８の先端下部に軸支しであ
るローラ２５に巻回しである。Both ends of a chain 190 are connected between the base of the upper boom 9 and the top of the lower boom 6, and this chain 19 can be wound around a roller 25 that is pivotally supported at the lower end of the middle boom 8. be.
また、下段ブーム６と中段ブーム８の先端部内壁には、
それぞれ中段ブーム８．上段ブーム９の外周壁に接触し
て摺動するＭＣナイロン等で形成されたスライダ２６．
２７が固着してあり、中段ブーム８．上段ブーム９の基
部外周にはそれぞれ下段ブーム６、中段ブーム９の内周
壁に接触して摺動するスライダ２８．２９が固着しであ
る。In addition, on the inner walls of the tips of the lower boom 6 and the middle boom 8,
Middle boom 8. A slider 26 made of MC nylon or the like that slides in contact with the outer peripheral wall of the upper boom 9.
27 is fixed, and the middle boom 8. Sliders 28 and 29 are fixed to the outer periphery of the base of the upper boom 9, respectively, and slide in contact with the inner peripheral walls of the lower boom 6 and the middle boom 9.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
車体４内のエンジンを作動させ、エンジンによって図示
しない油圧発生装置を従動させて油圧をリフト装置の各
部に供給させ、制御ボックス１５内のレバー等の操作す
ることによってリフト装置は自由に動作することになる
。すなわち、作業体１２に作業員が搭乗し、制御ボック
ス１５を操作することで架台１はＡ方向に進退すること
ができ、車体４は旋回台３上でＢ方向に左右いずれにも
回転でき、下段ブーム６は油圧シリンダ１６によってＣ
方向に傾動でき、中段、上段ブーム８，９は油圧シリン
ダ１７によりＤ方向に伸縮でき、作業体１２は修正油圧
シリンダ１４により常に垂直となるようＥ方向に修正揺
動される。つまり、車体４は車輪２を回転させて架台１
を所定の作業位置にまで移動させることができ、次いで
車体４を旋回台３上で回転させて作業体１２を必要とす
る方向に向けさせることができる。そして、油圧シリン
ダ１６を伸長させることで下段ブーム６を必要傾斜角度
にまで持ち上げ、中段、上段ブーム８，９は油圧シリン
ダ１７により下段ブーム６から伸長されることで作業体
１２を壁面、陸橋下面等の作業個所の高さ位置にまで接
近させることができ、作業体１２上の作業員は張付け、
修正、取外し等の作業を行うことができる。なお、作業
体１２は修正油圧シリンダ１４の作用で補正されて常に
垂直方向に保持されている。The engine in the vehicle body 4 is operated, a hydraulic pressure generating device (not shown) is driven by the engine to supply hydraulic pressure to each part of the lift device, and the lift device is operated freely by operating a lever or the like in the control box 15. become. That is, by a worker riding on the work body 12 and operating the control box 15, the gantry 1 can move forward and backward in the direction A, and the vehicle body 4 can rotate left and right in the direction B on the swivel base 3. The lower boom 6 is operated by a hydraulic cylinder 16.
The middle and upper booms 8 and 9 can be extended and contracted in the D direction by a hydraulic cylinder 17, and the work body 12 is corrected and swung in the E direction by a correction hydraulic cylinder 14 so that it is always vertical. In other words, the vehicle body 4 rotates the wheels 2 and
can be moved to a predetermined working position, and then the vehicle body 4 can be rotated on the swivel base 3 to orient the work body 12 in the required direction. Then, by extending the hydraulic cylinder 16, the lower boom 6 is lifted to the required inclination angle, and the middle and upper booms 8, 9 are extended from the lower boom 6 by the hydraulic cylinder 17, so that the work body 12 can be moved to the wall surface or the underside of the overpass. It is possible to approach the height of the work area such as
Can perform work such as modification and removal. Note that the work body 12 is corrected by the action of the correction hydraulic cylinder 14 and is always held in the vertical direction.
このブーム体における中段、上段ブーム８，９の伸縮は
油圧シリンダ１７によって行われるが、油圧シリンダ１
７が伸張するとシリンダコンド２１０作用力はジヨイン
ト２２．ロッド２３．ブロック２４を介して中段プーム
８に伝えられ、中段ブーム８を下段ブーム６より引き伸
すことになる。The middle and upper booms 8 and 9 in this boom body are extended and contracted by a hydraulic cylinder 17.
7 expands, the force acting on the cylinder condo 210 becomes the joint 22. Rod 23. This is transmitted to the middle boom 8 via the block 24, and the middle boom 8 is extended from the lower boom 6.
同時に中段プーム８の伸張によりローラー２５はチェー
ン１９を引き上げ、上段ブーム９を中段プーム８より引
き伸すように作用し、中段、上段ブーム８，９は下段ブ
ーム６より同時に伸張される。At the same time, the rollers 25 pull up the chain 19 due to the extension of the middle poop 8, which acts to stretch the upper boom 9 from the middle poop 8, and the middle and upper booms 8 and 9 are simultaneously extended by the lower boom 6.
このブーム体１０の伸縮において各ブーム６．８゜９は
それぞれスライダ２６〜２９によって摺動する。During the expansion and contraction of the boom body 10, each boom 6.8.9 is slid by the sliders 26 to 29, respectively.
このブーム体１０は第２図で示す様に断面が楕円形状で
あり、その長円方向が各ブームの上下方向に位置してい
るため、ブーム体１０を伸張したとき、中段プーム８、
上段ブーム９０重力は楕円の長円頂部の狭いややＵ字形
の部分に集中する。このため、ブーム８，９の上方の頂
点にあるスライダ２８．２９は、ブーム６．８の上方の
楕円による長円の狭い内周壁部分に密着し、また、ブー
ム８゜９の下方の楕円による長円の狭い外周壁はブーム
６．８の下方の頂点にあるスライダ２６．２７に密着し
、各ブーム６．８．９間におり゛る上下の遊びが吸収さ
れる。したがって、各ブーム６．８．９を伸張した状態
で車体４を水平方向に旋回させて急停止させるとブーム
体１０の先端に連結した作業体１２はしなうことになる
が、各ブーム６．８．９間の間隙に遊びが生じないため
、ガタ付きが生じなくなり、作業体１２にはガタ付きか
ら生ずる振動が伝えられず、大きく揺れることなく、車
体４を急停止させることによっても作業体１２は静かに
停止することができる。This boom body 10 has an elliptical cross section as shown in FIG. 2, and the ellipse direction is located in the vertical direction of each boom, so when the boom body 10 is extended,
The gravity of the upper boom 90 is concentrated on a narrow, slightly U-shaped portion at the top of the ellipse. Therefore, the sliders 28.29 located at the upper apex of the booms 8, 9 are in close contact with the narrow inner circumferential wall of the ellipse formed by the upper ellipse of the boom 6.8, and also by the ellipse below the boom 8. The narrow outer peripheral wall of the oval fits tightly against the slider 26.27 at the lower apex of the boom 6.8, and the vertical play between each boom 6.8.9 is absorbed. Therefore, if the vehicle body 4 is turned horizontally and suddenly stopped with each boom 6.8.9 extended, the work body 12 connected to the tip of the boom body 10 will not bend, but each boom 6.8 Since there is no play in the gap between . can be stopped quietly.
本発明は上述の様に構成したので、ブーム体を構成する
各ブーム間の遊びを吸収してガタ付きを生じさせないた
め、作業体は作業中においても振動が伝えられず、作業
員は安心して作業をすることができ、無用の不安感を与
えないものである。Since the present invention is constructed as described above, the play between the booms constituting the boom body is absorbed and no wobbling occurs, so vibrations are not transmitted to the work body even during work, and the worker can feel at ease. It allows you to work without causing unnecessary anxiety.
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図中Ｘ−Ｘ矢視のブーム体の断面図、第３図は第２図中
Ｘ−Ｘ矢視のブーム体の側断面図である。
４・・・車体 ６，８．９・・・ブーム １０・・・ブ
ーム体１２・・・作業体
特許出願人 株式会社彦間製作所
代理人弁理士 日 比 恒 明FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the boom body taken along the line XX in FIG. 2, and FIG. 3 is a side sectional view of the boom body taken along the line XX in FIG. 4...Car body 6,8.9...Boom 10...Boom body 12...Working body Patent applicant Hikoma Seisakusho Co., Ltd. Representative Patent Attorney Akira Hibi Tsune
Claims (1)
のブームをその長さ方向にそれぞれ伸縮自在に挿通して
なりその径大なブームの基部を車体上に軸支させられた
ブーム体と、そのブーム体のうち径小のブームの先端に
連結された作業体とから成り、ブーム体のブームを長さ
方向に伸縮させるとともにブーム体を上下に揺動させる
ことで作業体を自由な高さに位置させることができるブ
ーム式リフト装置において、ブーム体の各ブームの断面
をそれぞれ楕円形状に形成するとともに、ブームの形状
である楕円の長円を上下方向に位置させることを特徴と
するブーム式リスト装置。A vehicle body that is movable and can pivot horizontally, a boom body in which multiple booms are extendably inserted in the longitudinal direction, and the base of the large diameter boom is pivotally supported on the vehicle body, and the boom. It consists of a working body connected to the tip of a boom with a small diameter, and the working body can be positioned at any height by extending and contracting the boom in the length direction and swinging the boom up and down. A boom-type wrist device that can be used for a boom-type lift device, characterized in that each boom of the boom body has an elliptical cross-section, and the elongated ellipse of the boom is positioned in the vertical direction. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59095798A JPS60242200A (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Boom type lifting gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59095798A JPS60242200A (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Boom type lifting gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242200A true JPS60242200A (en) | 1985-12-02 |
| JPH0262476B2 JPH0262476B2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=14147456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59095798A Granted JPS60242200A (en) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | Boom type lifting gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242200A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102381642A (en) * | 2011-11-29 | 2012-03-21 | 徐州天地重型机械制造有限公司 | Synchronous telescopic device |
| CN103303821A (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Lifting arm |
| CN103434944A (en) * | 2013-09-18 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | Insulation arm crane |
| CN110775858A (en) * | 2019-11-07 | 2020-02-11 | 成都理工大学 | Single-cylinder gear rack multi-stage telescopic mechanism |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59095798A patent/JPS60242200A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102381642A (en) * | 2011-11-29 | 2012-03-21 | 徐州天地重型机械制造有限公司 | Synchronous telescopic device |
| CN103303821A (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Lifting arm |
| CN103434944A (en) * | 2013-09-18 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | Insulation arm crane |
| CN110775858A (en) * | 2019-11-07 | 2020-02-11 | 成都理工大学 | Single-cylinder gear rack multi-stage telescopic mechanism |
| CN110775858B (en) * | 2019-11-07 | 2020-05-12 | 成都理工大学 | Single-cylinder gear rack multi-stage telescopic mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262476B2 (en) | 1990-12-25 |
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