JPS60242109A - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
- Publication number
- JPS60242109A JPS60242109A JP59097121A JP9712184A JPS60242109A JP S60242109 A JPS60242109 A JP S60242109A JP 59097121 A JP59097121 A JP 59097121A JP 9712184 A JP9712184 A JP 9712184A JP S60242109 A JPS60242109 A JP S60242109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- crank
- guide
- support shaft
- conveyors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
- B65G13/10—Switching arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、移載装置に関するものである。
例えば、第５図に示すように、搬送方向を逆にして平行
に配設した往路コンベヤ１の終端部と復路コンベヤ２の
始端部とを連結する揚台に、ａのようにカーブコンベヤ
３を用いると、各コンベヤ１．２間の間隔が広くなって
しまうという問題が有り、また、ｂのようにローラ４間
に駆動Ｖベルト５を出没自在に設けた直交転換機６を用
いたとき、Ｃのように移動可能なコンベヤからなるトラ
バーサ７を用いたとぎ、ｄのように工Ａ７シリンダ８な
どで駆動するプラー９（引込み体）を用いたとき、ある
いは、ｅのようにエヤシリンダ１０などで駆動するプツ
シ１−１１を用いたときには、それぞれ、品物の搬送方
向と品物の荷向方向の関係が変ってしまうという問題が
あり、さらに、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの場合には、往路コンベ
ヤ１と復路コンベヤ２が平行でなく交差方向のときには
使用しにくいという問題があった。
に配設した往路コンベヤ１の終端部と復路コンベヤ２の
始端部とを連結する揚台に、ａのようにカーブコンベヤ
３を用いると、各コンベヤ１．２間の間隔が広くなって
しまうという問題が有り、また、ｂのようにローラ４間
に駆動Ｖベルト５を出没自在に設けた直交転換機６を用
いたとき、Ｃのように移動可能なコンベヤからなるトラ
バーサ７を用いたとぎ、ｄのように工Ａ７シリンダ８な
どで駆動するプラー９（引込み体）を用いたとき、ある
いは、ｅのようにエヤシリンダ１０などで駆動するプツ
シ１−１１を用いたときには、それぞれ、品物の搬送方
向と品物の荷向方向の関係が変ってしまうという問題が
あり、さらに、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの場合には、往路コンベ
ヤ１と復路コンベヤ２が平行でなく交差方向のときには
使用しにくいという問題があった。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、例
えば搬送方向の箕なるコンベヤの終端部と始端部との間
で品物を移載する際などに、これらの間隔を広げること
なく、かつ品物の搬送方向と品物の荷向方向どの関係を
変えることなく品物を移載することができる移載装置を
提供しようとするものである。
えば搬送方向の箕なるコンベヤの終端部と始端部との間
で品物を移載する際などに、これらの間隔を広げること
なく、かつ品物の搬送方向と品物の荷向方向どの関係を
変えることなく品物を移載することができる移載装置を
提供しようとするものである。
本発明の移載装置は、フレームと、このフレームに水平
状に支持されたガイドレールと、このガイドレールに移
動自在に支持された移動体と、この移動体を上記ガイド
レールに沿って移動させる駆動体と、上記・移動体に水
平方向回動自在に設けられた支軸と、この支軸に取付け
られた歯車と、上記フレームに上記ガイドレールと平行
に設けられ上記歯車と噛合するラックと、上記支軸の上
端に取付けられたコンベヤ体とを備え、上記移動体の移
動により上記支軸を介してコンベヤ体を移動するとども
に、上記歯車とラックとの噛合により上記支軸を介して
コンベヤ体を回動づるものである。
状に支持されたガイドレールと、このガイドレールに移
動自在に支持された移動体と、この移動体を上記ガイド
レールに沿って移動させる駆動体と、上記・移動体に水
平方向回動自在に設けられた支軸と、この支軸に取付け
られた歯車と、上記フレームに上記ガイドレールと平行
に設けられ上記歯車と噛合するラックと、上記支軸の上
端に取付けられたコンベヤ体とを備え、上記移動体の移
動により上記支軸を介してコンベヤ体を移動するとども
に、上記歯車とラックとの噛合により上記支軸を介して
コンベヤ体を回動づるものである。
本発明の移載装置を、図面に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
第１図において、２１は往路コンベヤ、２２は復路コン
ベヤで、これらの各コンベｔ２１．２２は搬送方向を逆
にして平行に配設されている。そして、往路コンベヤ２
１の終端部と復路コンベヤ２２の始端部とが移載装置２
３によって連結されている。
ベヤで、これらの各コンベｔ２１．２２は搬送方向を逆
にして平行に配設されている。そして、往路コンベヤ２
１の終端部と復路コンベヤ２２の始端部とが移載装置２
３によって連結されている。
上記移載装置２３は、第２図及び第３図にも示すように
、フレーム２６の一側部に、１対のガイドレールとして
のガイドロッド２７．２８が上記各コンベヤ２１．２２
の搬送方向と直交する水平方向に向けられた状態で互い
に平行に支持され、このガイドロッド２７．２８の下部
に、下面にガイド溝２９を形成した移動体としてのクラ
ンクガイド３０が、ガイドロッド２７．２８と直交する
水平方向に向けられた状態で、スライドスリーブ３１．
３２を介して移動自在に支持されいる。
、フレーム２６の一側部に、１対のガイドレールとして
のガイドロッド２７．２８が上記各コンベヤ２１．２２
の搬送方向と直交する水平方向に向けられた状態で互い
に平行に支持され、このガイドロッド２７．２８の下部
に、下面にガイド溝２９を形成した移動体としてのクラ
ンクガイド３０が、ガイドロッド２７．２８と直交する
水平方向に向けられた状態で、スライドスリーブ３１．
３２を介して移動自在に支持されいる。
また、上記フレーム２６の一側部に、減速機３５付のモ
ータ３６が支持され、このモータ３６によって水平方向
に駆動する減速機３５の出力軸３７に駆動体としてのク
ランクアーム３８が取付１プられ、このクランクアーム
３８の先端上部にクランクローラ３９が回動自在に取付
けられ、このクランクローラ３９が上記クランクガイド
３０のガイド溝２９に係合されている。
ータ３６が支持され、このモータ３６によって水平方向
に駆動する減速機３５の出力軸３７に駆動体としてのク
ランクアーム３８が取付１プられ、このクランクアーム
３８の先端上部にクランクローラ３９が回動自在に取付
けられ、このクランクローラ３９が上記クランクガイド
３０のガイド溝２９に係合されている。
したがって、モータ３６でクランクアーム３８を回動づ
ると、クランクローラ３９とガイド溝２９との係合によ
りクランクガイド３０がガイドロッド２７．２８に沿っ
て移動するようになっている。
ると、クランクローラ３９とガイド溝２９との係合によ
りクランクガイド３０がガイドロッド２７．２８に沿っ
て移動するようになっている。
そして−、上記クランクガイド３０の端部に支軸４２が
軸受４３を介して水平方向回動自在に立設され、この支
軸４２に平歯車４４が取付けられているどともに、この
平歯車４４と噛合するラック４５が上記フレーム２６の
他側部に上記ガイドロッド２７．２８と平行に支持され
ている。
軸受４３を介して水平方向回動自在に立設され、この支
軸４２に平歯車４４が取付けられているどともに、この
平歯車４４と噛合するラック４５が上記フレーム２６の
他側部に上記ガイドロッド２７．２８と平行に支持され
ている。
したがって、クランクガイド３０が移動すると、平歯車
４４とラック４５の噛合により支軸４２が回動するよう
になっている。
４４とラック４５の噛合により支軸４２が回動するよう
になっている。
そして、上記支軸４２の上端は通孔４８を介してフレー
ム２６の上部に突設され、この支軸４２の上端にコンベ
ヤ体４９が取付けられている。
ム２６の上部に突設され、この支軸４２の上端にコンベ
ヤ体４９が取付けられている。
上記コンベヤ体４９は、上記支軸４２に取イ１【プられ
たコンベヤフレーム５２の両側部間に複数例えば６木の
ローラ５３ａ、５３ｂを軸架並設したもので、そのうち
の半数の３木が自転駆動するモーターローラ５３ａで構
成されて非駆動のローラ５３ｂと交互に配設されている
。なお、図示しないが、この〕コンベヤ体９の搬送路の
前端部にはストッパが出没自在に設けられている。
たコンベヤフレーム５２の両側部間に複数例えば６木の
ローラ５３ａ、５３ｂを軸架並設したもので、そのうち
の半数の３木が自転駆動するモーターローラ５３ａで構
成されて非駆動のローラ５３ｂと交互に配設されている
。なお、図示しないが、この〕コンベヤ体９の搬送路の
前端部にはストッパが出没自在に設けられている。
次に作動を説明する。
なお、第４図は作動説明図であるが、この第４図では、
作動を理解しゃずくづるために部材の上下関係等を無視
して図示している。
作動を理解しゃずくづるために部材の上下関係等を無視
して図示している。
第１図ないし第３図及び第４図ａに示す状態、すなわち
往路コンベヤ２１の終端部と移載装置２３のコンベヤ体
４９が互いの搬送方向を同じくして連結した状態で、図
示しない品物が往路コンベヤ２１の終端部からコンベヤ
体４９に搬入されると、品物は、コンベヤ体４９のモー
ターローラ５３ａの駆動により、コンベヤ体４９上に完
全に支持されるとともにコンベヤ体４９の搬送路の前端
部に突出した図示しないストッパに当接して停止する。
往路コンベヤ２１の終端部と移載装置２３のコンベヤ体
４９が互いの搬送方向を同じくして連結した状態で、図
示しない品物が往路コンベヤ２１の終端部からコンベヤ
体４９に搬入されると、品物は、コンベヤ体４９のモー
ターローラ５３ａの駆動により、コンベヤ体４９上に完
全に支持されるとともにコンベヤ体４９の搬送路の前端
部に突出した図示しないストッパに当接して停止する。
ついで、モータ３６によりクランクアーム３８が時δ１
方向く平面視〉に回動し、これによって、第４図のａか
らｅに示すように、クランクローラ３９とガイド溝２９
との係合により、クランクガイド３０に支軸４２を介し
て取付けら゛れたコンベヤ体４９が、ガイドロッド２７
．２８に沿って往路コンベヤ２１側から復路コンベヤ２
２側に移動して復路コンベヤ２２の始端部に連結し、こ
の移動にともなって、平歯車４４とラック４５の噛合に
より、支軸４２に取付【プられたコンベヤ体４９が反時
計方向に半回転し、コンベヤ体４９の搬送方向が復路コ
ンベヤ２２の搬送方向と一致する。
方向く平面視〉に回動し、これによって、第４図のａか
らｅに示すように、クランクローラ３９とガイド溝２９
との係合により、クランクガイド３０に支軸４２を介し
て取付けら゛れたコンベヤ体４９が、ガイドロッド２７
．２８に沿って往路コンベヤ２１側から復路コンベヤ２
２側に移動して復路コンベヤ２２の始端部に連結し、こ
の移動にともなって、平歯車４４とラック４５の噛合に
より、支軸４２に取付【プられたコンベヤ体４９が反時
計方向に半回転し、コンベヤ体４９の搬送方向が復路コ
ンベヤ２２の搬送方向と一致する。
ついで、図示しないストッパがコンベヤ体４９の搬送路
の前端部から退避し、品物はモーターローラ５３ａの駆
動により復路コンベヤ２２の始端部に搬出される。
の前端部から退避し、品物はモーターローラ５３ａの駆
動により復路コンベヤ２２の始端部に搬出される。
そうして、品物が搬出されると、モータ３６にＪ、リフ
ランクアーム３８が反時計方向に回動し、これによって
、第４図のｅからａに示づ−ように、クランクローラ３
９とガイド溝２９との係合により、クランクガイド３０
に支軸４２を介して取付りられたコンベヤ体４９が、ガ
イドロッド２１．２８に治って復路コンベヤ２２側から
往路コンベヤ２１側に移動して往路コンベヤ２１の終端
部に連結し、この移動にともなって、平歯車４４とラッ
ク４５の噛合により、支軸４２に取付（プられたコンベ
ヤ体４９が時３１方向に半回転し、コンベヤ体４９の搬
送方向が往路コンベヤ２１の搬送方向と一致し、さらに
、図示しないストッパがコンベヤ体４９の前端部に突出
し、元の状態どなって、次の品物を待つ。
ランクアーム３８が反時計方向に回動し、これによって
、第４図のｅからａに示づ−ように、クランクローラ３
９とガイド溝２９との係合により、クランクガイド３０
に支軸４２を介して取付りられたコンベヤ体４９が、ガ
イドロッド２１．２８に治って復路コンベヤ２２側から
往路コンベヤ２１側に移動して往路コンベヤ２１の終端
部に連結し、この移動にともなって、平歯車４４とラッ
ク４５の噛合により、支軸４２に取付（プられたコンベ
ヤ体４９が時３１方向に半回転し、コンベヤ体４９の搬
送方向が往路コンベヤ２１の搬送方向と一致し、さらに
、図示しないストッパがコンベヤ体４９の前端部に突出
し、元の状態どなって、次の品物を待つ。
以上で、実施例の説明を終るが、本発明の実施に際して
ｔよ、上述した実施例に限定されるものてはなく、例え
ば各コンベヤ２１．２２の関係は平行方向に限らず交差
方向でもよく、さらに、この移載装置２３はコンベヤ２
１．２２間に設置するだけでなく品物の載置ステーショ
ン間に設置することもできる。
ｔよ、上述した実施例に限定されるものてはなく、例え
ば各コンベヤ２１．２２の関係は平行方向に限らず交差
方向でもよく、さらに、この移載装置２３はコンベヤ２
１．２２間に設置するだけでなく品物の載置ステーショ
ン間に設置することもできる。
上述したように、本発明の移載装置によれば、例えば搬
送方向の異なるコンベヤの終端部と始端部との間で品物
を移載するＷなどに、これらの間隔を広げることなく、
かつ品物の搬送方向と品物の荷向方向との関係を変える
ことなく品物を移載することができ、しかも、移載装置
に対する品物の搬入方向と移載装置からの品物の搬出方
向の関係も任意に設定することができる。
送方向の異なるコンベヤの終端部と始端部との間で品物
を移載するＷなどに、これらの間隔を広げることなく、
かつ品物の搬送方向と品物の荷向方向との関係を変える
ことなく品物を移載することができ、しかも、移載装置
に対する品物の搬入方向と移載装置からの品物の搬出方
向の関係も任意に設定することができる。
第１図は本発明の移載装置の一実施例を示す平面図、第
２図はその一部を切欠した背面図、第３図はその一部を
切欠した側面図、第４図はその作動説明図であり、第５
図は従来の移載手段を示す平面図である。 ２３・・移載装置、２６・・フレーム、２７．２８・・
ガイドレールとしてのガイドロッド、２９・・刀イド溝
、３０・・移動体としてのクランクガイド、３８・・駆
動体どじでのクランクアーム、３９・・クランクローラ
、４２・・支軸、４４・・歯車、４５・・ラック、４９
・・コンベヤ体。
２図はその一部を切欠した背面図、第３図はその一部を
切欠した側面図、第４図はその作動説明図であり、第５
図は従来の移載手段を示す平面図である。 ２３・・移載装置、２６・・フレーム、２７．２８・・
ガイドレールとしてのガイドロッド、２９・・刀イド溝
、３０・・移動体としてのクランクガイド、３８・・駆
動体どじでのクランクアーム、３９・・クランクローラ
、４２・・支軸、４４・・歯車、４５・・ラック、４９
・・コンベヤ体。
Claims (2)
- （１） フレームと、このフレームに水平状に支持され
たガイドレールと、このガイドレールに移動自在に支持
された移動体と、この移動体を上記ガイドレールに沿っ
て移動させる駆動体と、上記移動体に水平方向回動自在
に設けられた支軸ど、この支軸に取付けられた歯車と、
上記フレームに上記ガイドレールと平行に設けられ上記
歯車と噛合するラックと、上記支軸の上端に取付けられ
たコンベヤ体とを備えたことを特徴とする移載装置。 - （２） 上記移動体は上記ガイドレールと交差する水平
方向に向いたガイド溝を有するクランクガイドから成り
、上記駆動体は上記フレームに水平方向回動可能に設け
られ先端部に上記ガイド溝と係合するクランクローラを
有するクランクアームから成り、このクランクアームを
回動して、上記クランクローラとカイト溝との係合によ
り上記クランクガイドを移動することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097121A JPS60242109A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097121A JPS60242109A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242109A true JPS60242109A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14183733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097121A Pending JPS60242109A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898674A (zh) * | 2010-07-23 | 2010-12-01 | 湖州银轴输送机械制造有限公司 | 一种辊道转台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132974A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-16 | Longinotti Enrico | Device for manipulating article by using tray for loading article |
| JPS5757119A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pallet direction change device |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59097121A patent/JPS60242109A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132974A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-16 | Longinotti Enrico | Device for manipulating article by using tray for loading article |
| JPS5757119A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pallet direction change device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101898674A (zh) * | 2010-07-23 | 2010-12-01 | 湖州银轴输送机械制造有限公司 | 一种辊道转台 |
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