JPS60240549A - Seat belt retractor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To select the quantity of slackness of a seat belt which suits the liking of a crew by controlling a motor and a tensionless mechanism on the basis of a signal from a switch which sets the quantity of slackness. CONSTITUTION:A planetary gear 14, fitted with a play to a pin 10a of a carrier, is engaged with a sun gear 13 fitted to a winding shaft 2. Driving force of a motor is transmitted to the second gear 26 through the first worm 23, the first worm wheel 22 and the second worm 21. Further, a solenoid 20 swivels a stopping member 17 against a spring 18, and engages a tooth 17a with an outer peripheral tooth 8a of the first gear 8, which is prevented from rotation. A control device inputs signals from a buckle switch, seat switch, car speed pulse generator, low acceleration detector, quantity of slackness selection switch and a sensor of an angle of rotation for winding shaft, while it outputs driving electric current to the motor and the solenoid 20.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の゛シートベルトリトラクタに関し、さ
らに詳しくは乗員がシートベルトを着用した時に生ずる
不快な圧迫を避けるためのテンションレス機構を備えた
シートベルトリトラクタの改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a seat belt retractor for an automobile, and more particularly, the present invention relates to a seat belt retractor for an automobile, and more particularly, it is equipped with a tensionless mechanism to avoid uncomfortable pressure caused when an occupant wears a seat belt. This invention relates to improvements to seat belt retractors.

（従来技術） 従来、このテンションレス機構を備えたシートベルトリ
トラクタとしては例えば第９図及び第１θ図に示すよう
なものがある（特公昭６２−９８９１号）０このシート
ベルトリトラクタは、シートベルト７１を引き出して着
装した際に、バックル係合スイッチ？２によシモ′−夕
７８を回転させて、ウオーム７４及び扇形ギヤ７５更に
レバー７６、爪車７７を介して巻込み器７８をベルト弛
み方向に回転させ、ベル）７１を一定長さ繰シ出してか
らレバー７６と爪車７７の係合によシ、ベルト７１を□
ｅ＋−９ＪＬ編コｔ−二−，−／　−＋　、　−ｈ−Ｊ
□　伽／−’　４Ｆ　９　νａ　ｌｒ１・ている。(Prior art) Conventionally, as a seatbelt retractor equipped with this tensionless mechanism, there is a seatbelt retractor as shown in FIG. 9 and FIG. When you pull out 71 and put it on, is there a buckle engagement switch? 2, the winder 78 is rotated in the belt loosening direction via the worm 74 and sector gear 75, as well as the lever 76 and ratchet wheel 77, and the bell 71 is reeled to a certain length. After pulling it out, the lever 76 and ratchet wheel 77 engage, and the belt 71 is pulled □
e+-9JL edition Kot-2-,-/-+,-h-J
□ 佽/-' 4F 9 νa lr1・tairu.

しかしながらこのシートベルトリトラクタにあっては、
テンションレス状態を得るためのベルトの弛み童の設定
は、バックルスイッチ？２とリミットスイッチ７９．８
０等によシモータの回転を制御して行ない、バックルス
イッチ？２がＯＮされた状態から一定量だけベルト′を
弛めるようにしていたが、弛み量の設定が常に一定の量
に設定されておシ、乗員によってはきつく感じたシ、ゆ
るく感じたシする場合があシ、また乗員の着座姿勢の変
化によって弛み量が相対的に変化した場合にはベルトに
より圧迫感を受けることもあ勺好ましくないという問題
点がおった〇 （発明の目的） 本発明の目的はこのような従来のシートベルトリトラク
タにおける問題点を解決し、ベルトの弛み量を乗員の好
みに合わせて選定することのできるシートベルトリトラ
クタを得ることである〇〔発明の構成〕 この目的を達成するため本発明のシートベルト・リトラ
クタはベルト端部が固着された巻取軸と、該巻取軸を常
時ベルト巻取方向に付勢する弾性体と、この弾性力に抗
して巻取軸を回転させるモータと、巻取軸の回転にとも
なって回転する伝達機構と、巻取軸のベルト引き出し方
向への回転のみを可能に巻取軸に遊挿された遊挿部材と
、電気的付勢手段によって該遊挿部材を係止する係止部
材を有し前記遊挿部材に設けた噛合部材を前記伝達機構
に噛合させて巻取軸のベルト巻取シ方向への回転を阻止
する機械的テンションレス機構と、前記ベルトの弛み童
を選定する複数個の弛み量設定スイッチと、該弛み量設
定スイッチの信号に基づいて前記モータ及びテンション
レス機構とを制御する制御手段とを備えることを特徴と
するものである。However, with this seat belt retractor,
Is the buckle switch the setting for loosening the belt to obtain a tensionless state? 2 and limit switch 79.8
Control the rotation of the motor using 0 etc. and use the buckle switch? The belt was set to loosen by a certain amount from the state in which the belt was turned on, but the slack amount was always set to a certain amount, and some passengers may feel it is too tight or too loose. Furthermore, if the amount of slack changes due to changes in the seated position of the passenger, there is a problem in that the belt may give a feeling of pressure, which is not desirable. (Objective of the Invention) The purpose is to solve the problems with conventional seatbelt retractors and to obtain a seatbelt retractor that allows the amount of belt slack to be selected according to the passenger's preference. In order to achieve this, the seatbelt retractor of the present invention includes a retracting shaft to which the belt end is fixed, an elastic body that constantly biases the retracting shaft in the belt winding direction, and a retractor that resists this elastic force to retract the belt. A motor that rotates the shaft, a transmission mechanism that rotates as the take-up shaft rotates, a loosely inserted member that is loosely inserted into the take-up shaft that allows the take-up shaft to rotate only in the belt pulling direction, and an electrical It has a locking member that locks the loosely inserted member by a biasing means, and a meshing member provided on the loosely inserted member is engaged with the transmission mechanism to prevent rotation of the winding shaft in the belt winding direction. A mechanical tensionless mechanism, a plurality of slack amount setting switches for selecting slackness of the belt, and a control means for controlling the motor and the tensionless mechanism based on a signal from the slackness setting switch. It is characterized by:

（実施例） 以下に図面を参照して本発明のシートベルトリトラクタ
を詳述するｅ 第１．２図は本発明の一冥施例を適用するシートベルト
リトラクタの一例を示す図である。この°シートベルト
リトラクタのハウジング１は、両側壁１ａ、　ｌｂを有
する略コ字状断面を有し、側壁１ａ。(Example) The seatbelt retractor of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.e Fig. 1.2 is a diagram showing an example of a seatbelt retractor to which one embodiment of the present invention is applied. The housing 1 of this seat belt retractor has a substantially U-shaped cross section with both side walls 1a and lb.

１ｂに開設した孔１（！、　ｌｄには巻取軸２を回転自
在に遊挿する。巻取軸２には弾性体たるスプリング４に
よりシートベルト５を巻取る方向（第２図において時計
方向）にばね力を与える０また巻取軸２に固着したラチ
ェット歯車６ｂは車体の負の高加速度（急減速度）を感
知する感知センサー２７によって作動する緊急ロック部
材６ａに係合させる。A winding shaft 2 is rotatably loosely inserted into the hole 1 (!, ld) formed in the winding shaft 2. The winding shaft 2 has a spring 4, which is an elastic body, in which the seat belt 5 is wound in the direction (clockwise in Fig. 2). ), and a ratchet gear 6b fixed to the winding shaft 2 is engaged with an emergency locking member 6a activated by a sensor 27 that detects high negative acceleration (sudden deceleration) of the vehicle body.

側板ｉｂの孔１ｄから突出しだ巻取軸２の端部外周には
第１歯車８を遊挿する０この第１歯車８には外周に外周
歯８ｂを設け、円形スリーブ８ｄの内周面より内方に向
って第１突起８ａを設ける。A first gear 8 is loosely inserted into the outer periphery of the end of the winding shaft 2 that protrudes from the hole 1d of the side plate ib.The first gear 8 is provided with outer peripheral teeth 8b on the outer periphery, and is inserted from the inner peripheral surface of the circular sleeve 8d. A first protrusion 8a is provided facing inward.

第１歯車８のスリーブ８ｄ内には円板状のキャリアｌＯ
を巻取軸２に遊挿した状態で内装し、スナップリング１
２により脱落を防止する。このキャリア１０の外周に形
成した第２突起１０ｂは第１突起８ａと円周方１？ｌｉ
］（第２図の時計回シの方向）に°述する遊星歯車１４
を軸支する０このキャリア１０には第１歯車８との間に
掛渡した渦巻状のスプリング９によ）第１歯車８に対し
て第２図の時計回シの方ｒＦｆＪＶｃ付努し突起８ａと
１０ｂとが当接し得るようにする。Inside the sleeve 8d of the first gear 8 is a disc-shaped carrier lO.
is inserted loosely into the winding shaft 2, and the snap ring 1 is inserted loosely into the winding shaft 2.
2 prevents it from falling off. The second protrusion 10b formed on the outer periphery of this carrier 10 is the same as the first protrusion 8a in the circumferential direction 1? li
] (clockwise direction in Figure 2)
0 This carrier 10 has a spiral spring 9 suspended between the first gear 8 and the first gear 8. 8a and 10b are allowed to come into contact with each other.

キャリアＩＯのビンｌＯａに遊挿した遊星歯車１４はス
ナップリング１１により脱落を防止し、巻取軸２に嵌着
した太陽歯車１８に噛合させる０第１図に示すようにス
リットホイール１５内１１Ｑに固着した固着ボス部１５
ａには第２歯車２６を遊装する。この第２歯車２６は外
周部に外歯歯車２６＆を設け、内周部に門歯歯車２１６
ｂを設けるＯこの内歯歯車２６ｂは前記遊星歯車１４に
噛合する、モータ２５の駆動力はモータ２５の回転軸２
４に嵌着した第１ウオーム２８１これに噛合する第１ウ
オームホイール２２、この第１ウオームホイール２２と
同軸に固定した第２ウオーム２１を順次弁して第２ウオ
ームホイールとなる外歯歯車２６ａを有する前記第２歯
車２６に伝達される。The planetary gear 14 loosely inserted into the bin lOa of the carrier IO is prevented from falling off by the snap ring 11, and is meshed with the sun gear 18 fitted on the winding shaft 2. As shown in FIG. Fixed fixed boss part 15
A second gear 26 is loosely mounted on a. This second gear 26 has an external gear 26 & on its outer periphery, and an incisor gear 216 on its inner periphery.
This internal gear 26b meshes with the planetary gear 14, and the driving force of the motor 25 is generated by the rotation shaft 2 of the motor 25.
4, the first worm wheel 22 meshing with the first worm 281, and the second worm 21 fixed coaxially with this first worm wheel 22 are sequentially valved to form the external gear 26a which becomes the second worm wheel. The signal is transmitted to the second gear 26, which has the second gear 26.

４１１−怒＃１７ｄ旭１歯徂８のへ周歳Ｂ’ｂＪ−噛合
する歯１７ａを有し、一端をビン１９にて回動自在Ｆ枢
着する０この枢Ｎ部にスプリング１８を設は係止部材１
７を歯１？ａの非噛合方向に付勢する◇係止部材１７の
他端近傍に設けたソレノイド２゜はその電磁力によシ係
止部材１７をスプリング１８に抗して回動させ歯１７ａ
を外周歯８ａに噛合させることができ、これによυ第１
歯車８の回転を阻止することができる０これらの各部材
により機械的テンションレス機構を構成している〇スリ
ットホイール１５を挾むようにして側板ｌｂに固定した
第１回転角センサ１６はスリットホイール１５の外周に
設けたスリットの通過を検知して巻取軸２０回転角を検
出する◎なお第２回転角センサ２８はモータ２ｏの駆動
系に設けてあシモータ２５の駆動による巻取＄２の回転
角を検出する。411-Ang #17d Asahi 1 Tooth length 8 B'bJ-Has teeth 17a that mesh with each other, and one end is rotatably pivoted F with a pin 19. A spring 18 is installed at this pivot N part. Locking member 1
7 for tooth 1? ◇The solenoid 2° provided near the other end of the locking member 17 uses its electromagnetic force to rotate the locking member 17 against the spring 18, thereby disengaging the tooth 17a.
can be meshed with the outer peripheral teeth 8a, thereby causing the υ1st
The rotation of the gear 8 can be prevented. Each of these members constitutes a mechanical tensionless mechanism. The first rotation angle sensor 16 fixed to the side plate lb so as to sandwich the slit wheel 15 is connected to the outer periphery of the slit wheel 15. The second rotation angle sensor 28 is provided in the drive system of the motor 2o to detect the rotation angle of the winding shaft 20 due to the drive of the motor 25. To detect.

第８図はこのシートベルトリトラクタを制御する回路の
構成を示す図である。制御装置８ｏは後述の弛み量設定
スイッチと走行状態検出装置からの信号によシモータ及
びテンションレス機構を制°御するもので、バッテリー
８１を電源としておシ、バックルスイッチ８２、シート
スィッチ８８車速パルス発生器８４、低加速度検知装置
８５、たるみ量選定スイッチ８６、第１回転角センサ１
６、およびｗ、２回転角センサｚ８からの信号を大刀し
、モータ２５およびソレノイド２ｏに対し駆動電流を出
力する０バツクルスイツチ８２はシートベルト端部に縫
着されているタンクをバックルＩｌＣ係合させた場合に
ＯＮとなシ、又シートスイッチ８８ははシートスライド
装置を作動させてシートの移動を行なった場合にＯＮと
なるスイッチである０８４は車両の走行状態を検出する
車速パルス発生器８４で車速を検出し車速に応じたパル
スを発生する。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a circuit that controls this seat belt retractor. The control device 8o controls the shim motor and tensionless mechanism using signals from a slack amount setting switch and a running state detection device, which will be described later. Generator 84, low acceleration detection device 85, slack amount selection switch 86, first rotation angle sensor 1
The buckle switch 82, which receives signals from the rotation angle sensor z8 and outputs a drive current to the motor 25 and the solenoid 2o, engages the tank sewn to the end of the seat belt with the buckle IIC. The seat switch 88 is a switch that is turned ON when the seat is moved by operating the seat slide device. 084 is a vehicle speed pulse generator 84 that detects the running state of the vehicle. It detects the vehicle speed and generates pulses according to the vehicle speed.

８５は低加速検知装置で車両の負の低加速度（ゆるやか
な減速度）を検出する装置である。たるみ量選定スイッ
チ８６はたるみ童δＡに相当する端子８ｆｌｂとたるみ
量δ３に相当する端子８６Ｃのいずれかを端子８６ａＫ
接続することにょシたるみ量が選定される。85 is a low acceleration detection device that detects negative low acceleration (gentle deceleration) of the vehicle. The slack amount selection switch 86 selects either the terminal 8flb corresponding to the slack amount δA or the terminal 86C corresponding to the slack amount δ3 to the terminal 86aK.
The amount of slack is selected depending on the connection.

次にこのシートベルトリトラクタの作用を第４°図の７
０−チャートおよびＭＩ）〜８図に示したシートベル）
　ＩＪ　）ラクタの作動状況とに従って説明する〇 まずステップのにおいて、初期値を読み込む〇ベルト引
き出しに先立って乗員がシートに看座しシートスライド
レールを移動させると、シートスイッチがＯＦＦとなる
ため、第４図のステップｌはＮＯとなる。このためステ
ップ（りに進み［ソレノイドＯＦＦ　Ｊの指示が出て、
ベルトにはスプリング４による巻取力が作用する０シー
トスライドの作動が終了するとシートスイッチはＯＮと
なり、スーテツプ■はＹＥＳとな９ステツプ■に進み車
両が所定の加速度状態以下かが比較される＠乗車直後は
車両は停止しているためステップ■はＹＥＳとなりステ
ップ■に進む□次にベルトを着用するために乗員がシー
トベルトリトラクタからベルトを引き出すと、バックル
スイッチ８ｚはＯＦＦとなっているためステップ■「バ
ックルセットしたか？」はＮＯトなってステップ０「ソ
レノイドＯＦＦ　Ｊに進み、ソレノイドｚＯには通電さ
れない０よって°ベルトには巻き取ｐカが働いている０
この際係止部材１７はスプリング１８で反時計方向に回
動しておシ、第１歯車８の外周歯８ｂと歯１７ａとは非
噛合状態にある・そとでベルト引出しによって巻取軸２
が反時計方向に回転すると、第５図に矢印で示したよう
に太陽歯車１Ｂが同方向に回転する。Next, we will explain the action of this seatbelt retractor at 7 in Figure 4.
0-chart and MI) to seat bell shown in Figure 8)
IJ) Explain according to the operating status of the tractor. First, in step 1, read the initial values. If the passenger watches the seat and moves the seat slide rail before pulling out the belt, the seat switch will be turned OFF, so the seat switch will turn OFF. Step 1 in Figure 4 is NO. For this reason, proceed to step (ri) [Solenoid OFF J instruction appears]
A winding force is applied to the belt by the spring 4. 0 When the seat slide operation is completed, the seat switch is turned ON, step ① is YES, and the process proceeds to step 9 ①, where it is compared whether the vehicle is under a predetermined acceleration state. Immediately after getting into the vehicle, the vehicle is stopped, so step ■ becomes YES, and the process proceeds to step ■.Next, when the occupant pulls out the belt from the seat belt retractor to put on the belt, the buckle switch 8z is OFF, so step ■“Has the buckle been set?” is NO, so proceed to step 0 “Solenoid OFF J, solenoid zO is not energized 0 Therefore, the winding force is working on the belt 0
At this time, the locking member 17 is rotated counterclockwise by the spring 18, and the outer teeth 8b and teeth 17a of the first gear 8 are in a non-meshing state.
When the sun gear 1B rotates counterclockwise, the sun gear 1B rotates in the same direction as shown by the arrow in FIG.

第２歯車２６ａはウオームギア２１と噛合い固定されて
いるため、遊星歯車が時計方向に回転し、キャリア１０
は反時計方向に回転し１又該キヤリアｌＯにスプリング
９で連結した第１歯車８も同方向に回転する０従って乗
員は巻取力を受けながら自由にベルトを引出すことがで
きる〇 タンクをバックルに係合させるとバックルスイッチ８２
がＯＮとなり、ステップ■はＹＥＳとなってステップ■
「タイマＡスタート」に進み、ソレノイドｚＯを作動さ
せるまでに設けられた所要の時間Ｔｏがセットされたタ
イマＡをスタートさせる０そして記憶している最小ベル
ト引出し長さＭ（回転角）及び実際のベルト引出し長さ
Ｌ（回転角）の値をそれぞれＭ＝１０００．Ｌ＝０に設
定する。・°次にステップ■「ＴＡ＜Ｔｏ」に進みタイ
マＡの時間経過をチェックする。このＴ。は１０秒程度
が設定されておシ、乗員がシートベルト装着後、姿勢を
整え終わることを想定している０このためＴＡが１０秒
以上になるまでの間には■〜０までのステップにおいて
ベルト引出量の検出を行なう０すなわちステップ■にお
いて前記回転角センサ１６，２８からの信号が入力した
かをチェックし、ステップ■においてそれが右方向への
回転すなわち巻取多方向への回転であるかをチェックし
、これがＹＥＳである場合には、ステップ■「Ｌ＝Ｌ−
ＩＪに、　ＮＯである場合にはステップ■［Ｌ＝Ｌ＋Ｉ
Ｊに進む。このステップ■、■において、Ｌは第１回転
角センサ１６の回転角であり、右回転である場合にはＬ
−１に、左回転である場合にはＬ＋１としてＬをカウン
トし、ステップ［相］ｒＬ＜Ｍｌに進む。ステップ１０
においてＭはベルト引出し長さの最小値であり、このス
テップ［相］にてこの最小値Ｍと前述したＬとを比較し
Ｌ（ＭがＹＥＳであればステップ０ｒＭ＝Ｌ、、、＋に
進み、Ｌの値を°最小ベルト引出し長さＭとし、巻取軸
２の回転角として記憶する。この時、係止部材１７はま
だソレノイド２０によって磁力吸引されていないため例
えば第６図に示したように巻取軸２が余分に引出すれた
ベルトを巻き取って、ベルト巻取多方向、すなわち時計
方向に回転する時、第１歯車８及びキャリアＩＯは同方
向に、又遊星歯車１４は時計方向に公転しｐつ反時計方
向に自転することができる０従ってベルト装着時に乗員
とベルトとの間に不必要なたるみが発生することがなく
為確実な密着をはかることができる。Since the second gear 26a is meshed and fixed with the worm gear 21, the planetary gear rotates clockwise, and the carrier 10
rotates counterclockwise, and the first gear 8 connected to the carrier lO by a spring 9 also rotates in the same direction. Therefore, the passenger can freely pull out the belt while receiving the winding force. Buckle the tank. When engaged, the buckle switch 82
becomes ON, step ■ becomes YES, and step ■
Proceed to "Start Timer A" and start timer A, which has been set with the required time To set before activating the solenoid zO. Then enter the memorized minimum belt pull-out length M (rotation angle) and actual The value of the belt pull-out length L (rotation angle) is M=1000. Set L=0.・°Next, proceed to step ■ "TA<To" and check the elapsed time of timer A. This T. is set to about 10 seconds, and it is assumed that the occupant finishes correcting his/her posture after fastening the seat belt. Therefore, until the TA reaches 10 seconds or more, the steps from ■ to 0 must be completed. It is checked whether the signals from the rotation angle sensors 16 and 28 have been inputted in 0, that is, step 2, in which the amount of belt withdrawal is detected, and in step 2, it is determined that the signal is clockwise rotation, that is, rotation in multiple winding directions. If this is YES, step ■ "L=L-
IJ, if NO, step ■ [L=L+I
Proceed to J. In these steps ■ and ■, L is the rotation angle of the first rotation angle sensor 16, and in the case of clockwise rotation, L
-1, and in the case of counterclockwise rotation, L is counted as L+1, and the process proceeds to step [phase] rL<Ml. Step 10
In, M is the minimum value of the belt pull-out length, and in this step [phase], this minimum value M is compared with the aforementioned L (if M is YES, proceed to step 0rM=L,,, + , L is the minimum belt pull-out length M, and is stored as the rotation angle of the winding shaft 2. At this time, the locking member 17 is not yet magnetically attracted by the solenoid 20, so for example, as shown in FIG. When the winding shaft 2 winds up the excess belt and rotates the belt in multiple directions, that is, clockwise, the first gear 8 and carrier IO move in the same direction, and the planetary gear 14 moves clockwise. Therefore, when the belt is worn, there is no unnecessary slack between the passenger and the belt, and reliable close contact can be achieved.

タイマＴＡが設定時間Ｔ。を経過するまではステップ■
〜■を繰ｐかえす０タイマＴＡが設定時間Ｔ。を経過す
ると、乗員が姿勢を整え終ったと見なし、ステップ■か
らステップ［相］「ソレノイドＱＮＪに進み、ソレノイ
ド２０に通電する。するとソレノイド２０の電磁力によ
って、スプリング１８に抗して係止部材１７がビン１９
を中心に時計回りに回動し、歯１？ａが第１歯車８の外
周歯８ｂに噛合し、第１歯車８の回転が阻止される。Timer TA has set time T. Step until you pass ■
~■ is repeated until the timer TA reaches the set time T. After , it is assumed that the occupant has adjusted his/her posture, and the process proceeds from step ① to step [phase] ``Solenoid QNJ'', and energizes the solenoid 20.Then, the electromagnetic force of the solenoid 20 causes the locking member 17 to move against the spring 18. is bottle 19
Rotate clockwise around , tooth 1? a meshes with the outer peripheral tooth 8b of the first gear 8, and rotation of the first gear 8 is prevented.

゛又スプリング番による巻取軸２の巻取多方向への回動
（時計方向）によってキャリア１０には同方向のトルク
が伝えられるが、キャリア１０の第２突起１０ｂが係止
部材１７によって回転を阻止されている第１歯車８の第
１突起８ａに当接係合することから、キャリアｌＯも巻
取り方向への回転が阻止される。一方第２歯車２６は、
その外周歯２６ａが第２ウオーム２１に噛合して回転が
阻止されておシ、従ってこの第２歯車２６の内周歯２６
ｂに噛合している遊星歯車１４は反時計方向への公転を
伴う時計方向への自転のみが可能となシ、この遊星歯車
１４に噛合し巻取軸２に固定した太陽歯車１Ｂは反時計
方向への回転のみが可能となる０したがって太陽歯車１
Ｂを固定した巻取ＪＩＩ１２も反時計方向であるベルト
引出し方向への回転のみが可能となり、換言すれば巻取
９方向の回転が阻止されてテンションレスの状態となる
のである。゛Also, as the winding shaft 2 is rotated in multiple winding directions (clockwise) by the spring number, torque in the same direction is transmitted to the carrier 10, but the second protrusion 10b of the carrier 10 is rotated by the locking member 17. Since the carrier lO is abutted and engaged with the first protrusion 8a of the first gear 8, which is prevented from rotating in the winding direction, the carrier lO is also prevented from rotating in the winding direction. On the other hand, the second gear 26 is
The outer teeth 26a of the second gear 26 mesh with the second worm 21 and are prevented from rotating. Therefore, the inner teeth 26a of the second gear 26
The planetary gear 14 meshed with b can only rotate clockwise with revolution in the counterclockwise direction, and the sun gear 1B meshed with this planetary gear 14 and fixed to the winding shaft 2 rotates counterclockwise. Therefore, the sun gear 1 can only rotate in the direction 0
The winding JII 12 with fixed B can also rotate only in the counterclockwise belt pulling direction, in other words, the rotation in the winding direction 9 is prevented, resulting in a tensionless state.

一方制御装置８０においてはフローチャートに示したよ
うにステップ［相］ｌ’−Ｌ８＝ＬＪにて、ソレノイド
２０が作動した時の巻取軸２の回転角りを−Ｌｓとして
記憶し、さらにステップζ１「車速検出」にてその時の
車速を車速パルス発生器８４によって検出し、ステップ
［相］「δ＝ｆ（７月にてその車速に応じベルトの適正
弛み量δを演算する。次にステップ５０において弛み量
選定スイッチ８６がＯＮになっていない場合にはステッ
プ■ｒＬ０＝Ｍ＋δ」において、この適正弛み量δに前
述した最少ベルト引出しｔＭを加え、適正ベルト引出し
貴Ｌ　「目標値）を決定し、さらにステップ＠）ｒＤＬ
＝Ｌ。−ＬｓＪにて前述のソレノイド２ｏが作動した時
の巻取軸２０回転角Ｌ８との差をめ、かつその差に応じ
てモータ２５を駆動し、第１ウオーム２８、第１ウオー
ムホイール２２、第２ウオーム２１、第２ウオームホイ
ールである〜第２歯車２６を回転させる０この時のモー
タ２５の制御は第１回転角センサ若しくは第２回転角セ
ンサ２８からのフィードバックによる。On the other hand, in the control device 80, as shown in the flowchart, in step [phase] l'-L8=LJ, the rotation angle of the winding shaft 2 when the solenoid 20 is activated is stored as -Ls, and further in step ζ1 In "vehicle speed detection", the vehicle speed at that time is detected by the vehicle speed pulse generator 84, and in step [phase] "δ=f (in July, the appropriate belt slack amount δ is calculated according to the vehicle speed. Next, step 50 If the slack amount selection switch 86 is not turned on in step ``rL0=M+δ'', the above-mentioned minimum belt pullout tM is added to this appropriate slack amount δ to determine the appropriate belt pullout value L (target value). , further step @)rDL
=L. -LsJ determines the difference between the rotation angle L8 of the winding shaft 20 when the solenoid 2o is activated, and drives the motor 25 according to the difference, and drives the first worm 28, first worm wheel 22, 2. The worm 21 is a second worm wheel to rotate the second gear 26. The control of the motor 25 at this time is based on feedback from the first rotation angle sensor or the second rotation angle sensor 28.

すなわち第４図のフローチャートに示したように、まず
ステップ＠ｒＤＬ＞ε」において、前記差ＤＬが微小値
６よシも大であるかをチェックす°る。ここで微小値本
はノ１ンチング防止のために設定された値で、プラスマ
イナス６の間で目標値り。That is, as shown in the flowchart of FIG. 4, first, in step @rDL>ε, it is checked whether the difference DL is larger than the minute value 6. Here, the minute value book is a value set to prevent noching, and the target value is between plus and minus 6.

との誤差を許容するためのものである。そしてこのチェ
ックがＹＥＳとなれはステップＯ「モータ左駆動」にて
モータ２５を左回転させてこれを是正し、これが是正さ
れた時点でステップ＠「Ｌ。This is to allow for errors. If this check is YES, correct this by rotating the motor 25 to the left in step O "motor left drive", and when this is corrected step @ "L".

−Ｌ）ε」がＮｏとなってステップ［相］「モータ停止
」にてモータ２５の左駆動を停止させる〇一方スステッ
プ０のチェックがＮＯとなった場合には、さらにステッ
プ＠「ＤＬ〈−ε」においてＤＬがマイナス１を超える
値となっているかを再度チェックする。そしてこのステ
ップ＠がＹＥＳとなυ、許容範囲であるマイナスεを超
えるものであれば、ステップ０「モータ右駆動」でこれ
を是正し、これが是正された時点でステップ＠）　ｒ　
Ｌ　−Ｌ。＞ε」がＮＯトなって、ステップ＠「モータ
停止」にてモータｚ５の右駆動を停止させる０なおステ
ップ［相］「ＤＬ　＜−ε」がＮｏとなった場合には、
許容範囲であるのでモータ２５は駆動せず、再びステッ
プ０にもどシ以降の作動を繰り返えす０このた°め乗員
にとって常に所定のたるみ量が付与されるのである〇 次に乗員が何等かの原因でベルトのたるみ量が多すぎる
か少なすぎるかを感じたとする、この場合乗員が弛み量
選定スイッチ８６をＯＮとし、端子８６ｂまたは端子８
６０のいずれかの弛み量が選択された場合には、ステッ
プＯにおいてスイッチ８６がＯＮとなっているかどうか
のチェックにおいてＹＥＳ　、！：なシ、ステップ０に
進みＯＮとなっているのは８６ｂ端子であるかを見る。-L) ε" becomes No, and the left drive of the motor 25 is stopped in step [phase] "Motor stop". On the other hand, if the check of step 0 becomes NO, further step @ "DL Check again whether DL has a value exceeding minus 1 at <-ε. If this step @ is YES υ and exceeds the allowable range of minus ε, correct this in step 0 "Motor right drive", and once this is corrected, step @) r
L-L. >ε" is NO, stop the right drive of motor z5 at step @ "Stop motor". If step [phase] "DL <-ε" is NO, then
Since it is within the permissible range, the motor 25 is not driven and the operation from step 0 can be repeated again.For this reason, a predetermined amount of slack is always given to the occupant.Next, what is the occupant? In this case, the passenger turns on the slack amount selection switch 86 and selects terminal 86b or terminal 8.
If any of the slack amounts of 60 is selected, it is checked in step O whether the switch 86 is ON or not, and YES,! :No, go to step 0 and check whether the 86b terminal is ON.

ＮＯである場合底のステップ［相］に進みＯＮとなって
いるのは８６Ｃ端子であるかを見る０ここでＮＯであれ
ばスイッチ８６は作動していないものと見なしてステッ
プ■に進む０このステップ＠におけるチェックはステッ
プ［相］における誤判定防止のための二重チェックの役
割をする。If NO, proceed to the bottom step [phase] and check whether the 86C terminal is ON.0 If NO here, assume that switch 86 is not operating and proceed to step ■0This The check in step @ serves as a double check to prevent misjudgment in step [phase].

端子８６ｂが選択された場合、次のステップ５２に進み
ここでシートベルトが全量巻取られている状態から乗員
がシートベルトを装着するのに必要な最小ベルト引出し
量Ｍと、選定された弛み蓋°δＡ（δ□はあらかじめ設
定されている。）とを加えＬＡとする。次にステップ＠
でＬＡとテンションレスとするためにソレノイド２０が
作動した時の巻取軸２の回転角Ｌ８との差をＤＬＡとし
て算出する。If the terminal 86b is selected, the process proceeds to the next step 52, where the minimum belt pull-out amount M required for the occupant to put on the seat belt from the state where the seat belt is fully retracted and the selected slack lid are determined. °δA (δ□ is set in advance) is added to obtain LA. Next step @
Then, the difference between LA and the rotation angle L8 of the take-up shaft 2 when the solenoid 20 is activated to create a tensionless state is calculated as DLA.

このＤＬＡは次のステップ０でノ・ンチング防止のため
に設定された値εと比較されるｏ　ＤＬＡ）εであれば
ステップ［相］においてモータ２５を左回転方向に駆動
し、さらにステップ［相］でＤＬＡ　）　ｔのチェック
をしてその結果がＮｏになるまでモータ２５を駆動する
０ステツプ■の結果がＮｏになったらステップ［相］に
進みモータ２５を停止させ、この後再びステップ［相］
にもどシ以降の作動を繰す返えす０ステツプ０でＤＬＡ
　：＞εがＮｏの場合はさらにステップ０でＤＬＡ（−
１をチェックし、結果がＮｏであればモータ２５による
是正の必要なしと判断してステップ［相］にもとシ以降
の作動を繰夛返えす。ステップ０でＤＬＡ　（−εがＹ
ＥＳであればステップ０においてステップ０とは逆方向
である右回転方向にモータ２５を駆動する０次にステッ
プＱ■）いてさらにＤＬＡ　＜　−ａをチェ°ツクし結
果がＮＯになるまでモータ２５を駆動Ｌ、ＮＯになった
時点でステップ［相］に進みモータ′２５を停止させ、
この後ステップ［相］にもど夛以降の作動を繰シ返えす
〇 端子８６０が選択され′ｆｃ場合も同様の作動を行なう
。端子、８６Ｃが選択された場合にはステップ＠におい
てＹＥＳとなり次のステップ０に進む０ここでシートベ
ルトが全量巻取られている状態から乗員がシートベルト
を装着するのに必要な最小ベルト引出し量Ｍと、選定さ
れた弛み量δＢ（δ□と別の値としてろらかしめ設定し
ている）とを加えＬＡとする０次にステップ［有］でＬ
Ｂとテンションレスとするためにソレノイド２０が作動
した時の巻取軸２の回転角Ｌ８との差をＤＬＢとして算
出する。このＤＬＢは次のステップ＠でハンチング防止
のために設定された値ｅと比較される。ＤＬＢ　＞εで
あればステップ０においてモータｚ５を左回転方向に駆
動し、さらにステップ０でＤＬＡ）底のチェックをして
その結果がＮｏになるまでモータ２５を駆動する・ステ
ップ＠の結果がＮＯになったらステップ［相］に進みモ
ータ２５を停止させ、この後再びステップ［有］にもと
シ以降の作動を繰シ返えす０ステツプ［有］でＤＬＢ　
＞ｇがＮｏ（７）場合はさらにステップ［相］でＤＬＢ
〈−εをチェックし、結果がＮＯであればモータ２５に
よる是正の必要なしと判断してステップ［相］にもど）
以降の作動を繰多返えす。ステップ［有］でＤＬＢ　＜
　−１カＹＥＳであればステップ０においてステップ６
４トは逆方向である右回転方向にモータ２５を駆動する
。In the next step 0, this DLA is compared with a value ε set to prevent notching. ] to check DLA ) t and drive the motor 25 until the result becomes No. When the result of 0 step ■ becomes No, proceed to step [phase] and stop the motor 25. After this, start step [phase] again. ]
Repeat the operation after the reset. DLA at step 0.
:>If ε is No, DLA(-
1 is checked, and if the result is No, it is determined that there is no need for correction by the motor 25, and the operations from the original step are repeated in step [phase]. DLA at step 0 (-ε is Y
If it is ES, in step 0, drive the motor 25 in the clockwise rotation direction, which is the opposite direction to step 0. Next, in step Q), check DLA < -a and continue driving the motor 25 until the result becomes NO. When the drive becomes L and NO, proceed to step [phase] and stop the motor '25.
Thereafter, the operation after the step [phase] is repeated. If the ○ terminal 860 is selected and 'fc, the same operation is performed. If terminal 86C is selected, the answer is YES in step @ and the process proceeds to the next step 0.0 Here, the minimum belt pullout amount required for the occupant to put on the seatbelt from the state where the seatbelt is fully wound. Add M and the selected slack amount δB (loose tightening is set as a different value from δ□) to obtain LA. 0 In the next step [Yes], L
The difference between B and the rotation angle L8 of the winding shaft 2 when the solenoid 20 is activated to create tensionless is calculated as DLB. This DLB is compared with a value e set for hunting prevention in the next step @. If DLB > ε, drive the motor z5 in the counterclockwise rotation direction in step 0, and then in step 0, check the bottom of DLA) and drive the motor 25 until the result becomes No. - If the result of step @ is NO When this happens, proceed to step [phase] and stop the motor 25, and then repeat the operation from the beginning to step [yes]. At step 0 [yes], DLB is activated.
> If g is No (7), DLB in step [phase]
(Check -ε, and if the result is NO, it is determined that there is no need for correction by the motor 25 and return to step [phase])
Repeat the following operations. DLB < with step [Yes]
-1 If YES, step 0 and step 6
4th drives the motor 25 in the opposite direction, that is, in the right rotation direction.

次にステップ［相］においてさらにＤＬＢ＜−１をチェ
ックし結果がＮＯになるまでモータ２５を駆動し、ＮＯ
になった時点でステップ［相］に進みモータ２５を停止
させ、この後ステップ゛［相］にもどｐ以後の作動を繰
シ返えす。なおステップ■■■による判断は定時制シ込
み等にょシ常時チェックされており、第４図のフローチ
ャートのどの位置においてもステップ■■■のいずれか
の判断がＮＯになるとステップ４０においてソレノイド
２ｏがＯＦＦとなシ最初に戻る〇 次にステップ＠、＠、Ｑ、＠、＠、＠の゛いずれかを経
てモータ２５を回転させる時のシートベルトリトラクタ
の作動を第７図を参照して説明する。この第７図に示し
たものはベルトを弛ませる方向すなわちベルト引出し方
向に巻取１１］２を回転させた場合の作動例であシ、モ
ータ２５の回転によって第２ウオーム２１を介して第２
ウオームホイールである第２歯車２６を矢印で示したよ
うに時計方向に回転させる。Next, in step [phase], DLB<-1 is further checked and the motor 25 is driven until the result becomes NO.
When it reaches step P, the motor 25 is stopped by proceeding to step [phase], and then the operation from step p onward is repeated. Note that the judgments made in step ■■■ are constantly checked to prevent time limit interruptions, etc., and if the judgment in any of steps ■■■ becomes NO at any position in the flowchart of Fig. 4, the solenoid 2o is activated in step 40. OFF Return to the beginning〇Next, the operation of the seat belt retractor when rotating the motor 25 through any one of steps @, @, Q, @, @, @ will be explained with reference to Fig. 7. . What is shown in FIG. 7 is an example of operation when the winder 11]2 is rotated in the direction of loosening the belt, that is, in the direction of pulling out the belt.
The second gear 26, which is a worm wheel, is rotated clockwise as shown by the arrow.

この時キャリア１ｏは第２突起１０ｂと第１歯車８のＭ
ｌ突起８ａとにょシ、時計方向への回転が阻止されてい
るので、遊星歯車１４は同方向への公転が阻止され、そ
のままの位置で時計方向への自転を行なう。よって遊星
歯車１４と噛合している太陽歯車１８は反時計方向に回
転し、巻取軸２はスプリング４に抗してベルト引出し方
向に回転し、モータ２５が停止した時点で所要のベルト
弛み量を得ることができる。At this time, the carrier 1o is connected to the second protrusion 10b and the M of the first gear 8.
Since rotation in the clockwise direction is prevented by the projection 8a, the planetary gear 14 is prevented from revolving in the same direction, and rotates clockwise in the same position. Therefore, the sun gear 18 meshing with the planetary gear 14 rotates counterclockwise, the winding shaft 2 rotates in the direction of pulling out the belt against the spring 4, and when the motor 25 stops, the required amount of belt slack is removed. can be obtained.

ベルト着用状態において車室内で姿勢変更を行なおうと
してベルトを引き出す時、巻取軸２に固定された太陽歯
車１８は反時計方向に回転し、遊゛星歯車１４は時計方
向に自転しつつキャリア１０が反時計方向にスプリング
９に抗して回転することから、反時計方向に公転する０
そしてキャリアｌＯが一回転する時太揚歯車１８は、 回転が可能であるためベルト着装時の最大引出し量は、
車室内における通常の姿勢変更に対しては差しつかえな
い長さに設定することができ、乗員は自由に姿勢変更を
行なうことができる０そして乗員が元の着座姿勢に戻る
とスプリング４によって巻取軸２および太陽歯車１Ｂは
時計方向に回転し、遊星歯車１４は時計方向に公転しつ
つ反時計方向に自転し、キャリア１０は第２突起１０ｂ
が第１突起８ａに当接する位置まで時計方向に回転して
停止し、ｉ＠７図に示したようなテンションレス状態に
戻る○ 減速時やコーナリング時に低加速度検知装置８５が負の
低刀口速度を感仰した場合にその入力信号を受けて制御
装置８０からソレノイド２０への゛通電停止信号が出力
される（ステップ■）。これによってソレノイド２ｏが
通電を停止すると第６図に示すように係止部材１７はス
ズリング１８によって反時計方向に回動し、第１歯車は
回転自由になる◎すると第１歯車８の第１突起８ａとの
当接係合によって時計方向の回転が阻止されていたキャ
リア１０は同方向に回転自由となシ、よって遊星歯車１
４は時計方向への公転と反時計方向・＼の自転が自由に
なる・・したがって遊星歯車１４と噛合している太陽歯
車１８は時計方向への回転が自由にな夛、太陽歯車１８
を嵌着した巻取＠２も同方向に回転自由とな払巻取軸２
はスプリング番の付勢力によって、ベルト巻取り方向に
回転しテンションレスが解除されシートベルトは乗員の
身体に密着する０低加速度検知装［８５にょシ検知され
た加速度が所定の加速度以下となったら第４図のステッ
プ■以降の作動を繰υ返してテンションレス状態に戻る
〇 降車等に際してタンクをバックルから解離させると、バ
ックルスイッチ８２がＯＦＦとなハ第４°図に示したフ
ローチャートにおいてステップ８がＮＯとなってステッ
プ４０「ソレノイドＯＦＦ　Ｊにてソレノイド２０が消
磁される。これによシ第６図に示す状態となり前述と同
様に巻取軸が巻取多方向に回転して引出されているシー
トベルト５をハウジングｌ的にすべて巻取るのである〇 （発明の効果） 以上詳述したように本発明のシートベルトリトラクタは
ベルト端部が固着された巻取軸と、該巻取軸を常時ベル
ト巻取方向に付勢する弾性体と、このスズリング力に抗
して巻取軸を回転させるモータと、巻取軸の回転にとも
なって回転する伝達機構上、巻取軸のベルト引き出し方
向への回転のみを可能に巻取軸に遊挿された遊挿部材と
、電気的付勢手段によって該遊挿部材を係止する係止部
材を有し前記遊挿部材に設けた噛合部材を前記伝達機構
に噛合させて巻取軸のベルト巻取り方向への回転を阻止
する機械的テンションレス機構と、前記ベルトの弛み量
を選定する複数個の弛み量設定スイッチと、該弛み量設
定スイッチの信号に基°づいて前記モータ及びテンショ
ンレス機構とを制御する制御手段とを備える構成とした
ため、複数個の弛み量設定スイッチにょ夛乗員の好みに
合わせてシートベルトの弛み量を選定することができ、
着座姿勢の変化に伴って生じる不具合が解決できるとい
う効果が得られる。When the belt is worn and the belt is pulled out to change its position inside the vehicle, the sun gear 18 fixed to the winding shaft 2 rotates counterclockwise, and the planet gear 14 rotates clockwise. Since the carrier 10 rotates counterclockwise against the spring 9, the carrier 10 rotates counterclockwise.
When the carrier lO rotates once, the lift gear 18 can rotate, so the maximum pullout amount when the belt is attached is:
The length can be set to a length that does not interfere with normal posture changes in the vehicle interior, and the occupant can freely change the posture.Then, when the occupant returns to the original sitting posture, the spring 4 takes up the length. The shaft 2 and the sun gear 1B rotate clockwise, the planetary gear 14 rotates counterclockwise while revolving clockwise, and the carrier 10 rotates in the second protrusion 10b.
rotates clockwise until it contacts the first protrusion 8a and stops, returning to the tensionless state as shown in Figure i@7. During deceleration or cornering, the low acceleration detection device 85 detects a negative low cutting speed. In response to the input signal, the control device 80 outputs a ``stop signal for energizing the solenoid 20'' (step 2). As a result, when the solenoid 2o stops energizing, the locking member 17 is rotated counterclockwise by the tin ring 18 as shown in FIG. 6, and the first gear becomes free to rotate.◎Then, the first projection of the first gear 8 The carrier 10, which had been prevented from rotating in the clockwise direction by the contact engagement with the carrier 8a, is now free to rotate in the same direction.
4 is free to rotate clockwise and counterclockwise/rotate on its axis...Therefore, the sun gear 18 meshing with the planetary gear 14 is free to rotate clockwise.
The take-up shaft 2 with which the take-up @2 is also free to rotate in the same direction.
is rotated in the belt winding direction by the biasing force of the spring number, the tensionless state is released, and the seat belt is brought into close contact with the occupant's body. Repeat the operations from step ■ in Figure 4 to return to the tensionless state. When the tank is released from the buckle when getting off the vehicle, the buckle switch 82 is turned OFF. Step 8 in the flowchart shown in Figure 4 becomes NO, and the solenoid 20 is demagnetized at step 40, ``Solenoid OFF J.'' This brings about the state shown in FIG. 6, in which the winding shaft rotates in multiple winding directions and is pulled out. (Effects of the Invention) As detailed above, the seatbelt retractor of the present invention has a retracting shaft to which the belt end is fixed, and a retracting shaft that is connected to the retracting shaft. An elastic body that constantly biases the belt in the winding direction, a motor that rotates the winding shaft against this tensioning force, and a transmission mechanism that rotates as the winding shaft rotates, and a belt pulling direction of the winding shaft. a loosely inserted member that is loosely inserted into the winding shaft so as to be able to rotate only, and a locking member that locks the loosely inserted member by an electrical biasing means, and a meshing member provided on the loosely inserted member. a mechanical tensionless mechanism that engages with the transmission mechanism to prevent rotation of the winding shaft in the belt winding direction; a plurality of slack amount setting switches that select the amount of slack of the belt; and the slack amount setting switch. Since the seat belt is configured to include a control means for controlling the motor and the tensionless mechanism based on a signal from the seat belt, a plurality of slack amount setting switches are provided, and the amount of slack in the seat belt can be selected according to the passenger's preference. is possible,
This has the effect that problems that occur due to changes in sitting posture can be resolved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のシートベルトリトラクタの一実施例の
第２図の０−０線断面図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線における破断
側面圀、 第８因は第１．２図のシートベルトリトラクタに用いる
制御機構の一例を示す図、 第４図は第８図の制御機構のフローチャート、第５〜８
図は第１−４図に示した実施例の作動説明図、 ８９図および第１０図は従来のシートベルトリトラクタ
の一例の構成を示す図である。 １・・・ハウジング　２・・・巻取軸 ４・・・スプリング　５・・・シートベルト８・・・第
１歯車　８ａ・・・第１突起８ｂ・・・（第１．歯車の
）外周歯 ｌＯ・・・キャリア　１８・・・太陽歯車１４・・・遊
星歯車　１６・・・第１回転角センサ１７・・・係止部
材　ｌｅａ・・・（係止部材の）歯２０・・・ソレノイ
ド　２６・・・第２歯車２６ａ・・・（第２歯車の）外
周歯 ２６ｂ・・・（第２爾車の）内周鹸 ８０・・・制御装置　８２・・・バックルスイッチＳ４
・・・車速パルス発生器（走行状態検出装備〕８５・・
・低７１１１速度検知装置 ８６・・・弛み量選定スイッチ ８６ａ、　３６ｂ、　８６Ｃ、、、端子。 第１図 第５図 第６図1 is a sectional view taken along the line 0-0 in FIG. 2 of an embodiment of the seat belt retractor of the present invention; FIG. The reason is that Fig. 1.2 is a diagram showing an example of the control mechanism used in the seat belt retractor, Fig. 4 is a flowchart of the control mechanism shown in Fig. 8, and Fig. 8 is a flowchart of the control mechanism used in the seat belt retractor.
The figures are explanatory views of the operation of the embodiment shown in Figs. 1-4, and Figs. 89 and 10 are views showing the configuration of an example of a conventional seat belt retractor. 1... Housing 2... Winding shaft 4... Spring 5... Seat belt 8... First gear 8a... First protrusion 8b... Outer peripheral tooth (of the first gear) lO...Carrier 18...Sun gear 14...Planetary gear 16...First rotation angle sensor 17...Locking member lea...Tooth (of the locking member) 20...Solenoid 26 ...Second gear 26a...Outer tooth 26b (of the second gear)...Inner circumference tooth 80 (of the second gear)...Control device 82...Buckle switch S4
...Vehicle speed pulse generator (driving condition detection equipment) 85...
- Low 7111 speed detection device 86... slack amount selection switches 86a, 36b, 86C,...terminals. Figure 1 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] Ｌ　ベルト端部が固着された巻取軸と、該巻取軸を常時
ベルト巻取方向に付勢する弾性体と、この弾性力に抗し
て巻取軸を回転させベルトにたるみを付与するモータと
、巻取軸の回転にともなう′Ｃ＠転する伝達機構と、巻
取軸のベルト引き出し方向への回転のみを可能に巻取軸
に遊挿された遊挿部材と、電気的付勢手段によって該遊
挿部材を係止する係止部材を有し、前記遊挿部材に設け
た噛合部材を前記伝達機構に噛合させて巻取軸のベルト
巻取り方向への回転を阻止する機械的テンションレス機
構と、車両の走行状態を検出する装置とζ前記ベルトの
弛み量を選定する複数個の弛み量設定スイッチと、該弛
み量設定スイッチと走行状態検出装置との信号に基づい
て前記モータ及びテンションレス機構とを制御するベル
トリトラクタ０L: A winding shaft to which the belt end is fixed, an elastic body that constantly urges the winding shaft in the belt winding direction, and a winding shaft that is rotated against this elastic force to give slack to the belt. A motor, a transmission mechanism that rotates as the take-up shaft rotates, a loosely inserted member that is loosely inserted into the take-up shaft to allow rotation of the take-up shaft only in the direction in which the belt is pulled out, and an electrically biased member. a locking member that locks the loosely inserted member by a means, and a mechanical mechanism that engages an engaging member provided on the loosely inserted member with the transmission mechanism to prevent rotation of the winding shaft in the belt winding direction; a tensionless mechanism, a device for detecting the running state of the vehicle, a plurality of slack amount setting switches for selecting the slack amount of the belt, and a tensionless mechanism, a device for detecting the running state of the vehicle, and a plurality of slack amount setting switches for selecting the slack amount of the belt; and a belt retractor 0 that controls the tensionless mechanism.