JPS60240471A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To miniaturize a printer and to reduce the wt. thereof while enabling the use of a printing object in both of sheet and roll forms, by constituting said printer from a housing, the printing part supported by parallel leaf springs in the housing, the moving means supported in a rotatable manner in the housing and the rotary encoder rotating through the contact with said moving means. CONSTITUTION:When the relative position with a printing object is changed manually, wheels 9, 13 are rotated corresponding to said positional change. A rotary encoder 11 is rotated by the rotation of the wheel 9 through a pulley 10 to output a position signal to the outside through a cable 6. A ribbon 12 is wound up by one hub 18 by rotating a wind-up shaft 17 through a rubber belt 14 along with the rotation of the wheel 13 and the ribbon 12 at an unused part is always contacted with the printing head 8 and the printing object. A cassette holder 6 and the printing head 8 are connected to a housing 4 by parallel springs 15. The cassette holder 6 moves up and down by the parallel springs 15 and the printing head 8 is always pressed to the printing object 3 vertically and, therefore, the contact state of the printing head 8 becomes well.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリンタの改良にかかり、王に手動にて印字ヘ
ッドを動かすことによシ印字できる小型のプリンタに関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an improvement of a printer, and relates to a small printer capable of printing by manually moving the print head.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

近年、パーソナルコンピュータの普及とともに出力手段
としてのプリンタの需要が高まってきた。従来のプリン
タは、周知のように、感熱。In recent years, with the spread of personal computers, the demand for printers as output means has increased. Conventional printers, as we all know, are thermal printers.

ドツトインパクト、放電、インクジェット等の手段によ
り印字対象（遡常１、紙数）に印字するだめの印字ヘッ
ドと、邦字ヘッドる動かすためのステッピングモータ等
による駆動系、印字対象を移動するための紙送り機構、
印字ヘッドを駆動するための駆動回路で構成され、大部
分一つの箱におされられている。従来、このようなプリ
ンタにおいては、紙送り等の駆動系があるため、大型で
複雑な構造となっている。また、印字対象もシート状ま
たはロール状のフレキシ・ピリティーのあるものと限ら
れ、本のように綴られているもの対しては印字できない
といら欠点があった。また寸法外の大きさ厚みのある紙
、また箱や壁面等の大きさや動かせないものに対しては
印字が困難である欠点を有していた。A print head that prints on the printing target (return 1, number of sheets) by means such as dot impact, electric discharge, inkjet, etc., a drive system using a stepping motor etc. to move the Japanese character head, and paper to move the printing target. feeding mechanism,
It consists of a drive circuit for driving the print head, and is mostly housed in one box. Conventionally, such printers have a large and complicated structure because of the drive system for paper feeding and the like. In addition, printing targets are limited to sheets or rolls with flexibility, and there are disadvantages in that printing cannot be performed on bound items such as books. It also has the disadvantage that it is difficult to print on paper that is too large or thick, or on items that are large or immovable, such as boxes or walls.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくし、小型軽量
にして、印字対象をシート状またはロール状に限定しな
いプリンタを提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art described above, to provide a printer that is small and lightweight, and does not limit printing to sheets or rolls.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、印字ヘッド部を独立させ、手動により印字ヘ
ッド部を印字対象に対して移動させ、同時に印字対象と
印字ヘッド部との相対速度を検出し、印字ヘッド部の移
動と同期して、印字ヘッドの出力を印字対象に印字する
ことによって上記目的を達成したものである。The present invention makes the print head section independent, manually moves the print head section relative to the printing object, simultaneously detects the relative speed between the printing object and the print head section, and synchronizes with the movement of the print head section. The above object is achieved by printing the output of the print head onto the printing target.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図面を引用しながら詳細に説明する。第
１図は本発明の一実施例の概略説明図である。第１図に
おいて、１はパーソナルコンピュータ、２は本発明のプ
リンタ、３は印字対象（通常２紙）である。プリンタ２
は手動で印字対象３の上を動かされる。プリンタ２の上
部にあるスタートスイッチが押されると、パーソナルコ
ンピュータ１からは図示しないプリンタインタフェイス
回路に印字すべき文字あるいはグラフィックデータが転
送される。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a personal computer, 2 is a printer of the present invention, and 3 is a printing object (usually two sheets of paper). printer 2
is manually moved over the printing object 3. When a start switch on the top of the printer 2 is pressed, characters or graphic data to be printed are transferred from the personal computer 1 to a printer interface circuit (not shown).

プリンタインタフェイス回路はプリンタ２の移動に従っ
て、印字対象３の上に、文字あるいはグラフィックデー
タを印字する。The printer interface circuit prints characters or graphic data on the printing object 3 as the printer 2 moves.

第２図は、印字の原理を示す図である。ここでは、印字
ヘッドとして、８ドツトのインラインヘッドを用いて説
明する。例えば、カタカナの１イＩを印字する場合には
、印字ヘッドが４の位置に達したのを検出して、インラ
インヘッドのＤ６ドツトを印字する。次に印字ヘッドが
ｘ２の位置に達したときにはＤ５を印字し、以下。FIG. 2 is a diagram showing the principle of printing. Here, an 8-dot inline head will be used as the print head. For example, when printing katakana 1 I, it is detected that the print head reaches position 4, and the D6 dot of the in-line head is printed. Next, when the print head reaches the x2 position, D5 is printed, and so on.

ｒ３　、　＄４・・・・・・ｘ７にそれぞれ達したとき
に、第２図でぬシつぶしだ点を印字すれば、気イＩとい
う文字を印字できることとなる。このようなインライン
印字ヘッドを用いた印字方式は、プリンタで広く用いら
れている。If r3, $4, . Printing methods using such inline print heads are widely used in printers.

第３図は本発明によるプリンタの一実施例の断面図であ
る。印字方式は第２図で説明した原理によっている。第
３図において、４は国体。FIG. 3 is a sectional view of an embodiment of a printer according to the present invention. The printing method is based on the principle explained in FIG. In Figure 3, 4 is the national polity.

５はスタートスイッチ、６はカセットホルダ、７はリボ
ンカセット、８は印字ヘッド１，９は車輪。5 is a start switch, 6 is a cassette holder, 7 is a ribbon cassette, 8 is a print head 1, and 9 is a wheel.

１０はプーリ、１１はロータリエンコーダ、１２はリボ
ン、１３は車輪、１４けゴムプル）、、１５１ｄ平行バ
ネ、１６はケーブル、１７は巻取り軸、１８はハブであ
る。第４図は第３図に示すＡ　−Ａ’断１図である。１
６はケーブルでるる、第５図は更に第６図に示す本発明
のプリンタのＢ−Ｂ′断面図を示している。第５図、第
４図、第５図に従って構造を説明する。国体４にはスタ
ートスイッチ５が取りつけられている。また国体４には
、平行バネ１５を介してカセットホルダ６が結合されて
いる。印字ヘッド８はカセットホルダ６に接続されてリ
ボンカセット７はカセットホルダ６に着脱できる構成で
装着される。リボンカセット７には、リボン１２が内蔵
され、リボン１２はハブ１８に巻かれ、一方のハブは巻
取シ軸１７に挿入されている０巻取シ軸１７は国体４に
可回転に支持された車輪１３にゴムベルトを介して駆動
される。ロータリエンコーダ１１は、プーリ１゜を介し
て、国体４に接続された車輪９に当接している。スター
トスイッチ５と印字ヘッド８はケーブル１６を介して、
図示しないインタフェイス回路と接続される。10 is a pulley, 11 is a rotary encoder, 12 is a ribbon, 13 is a wheel, 14 is a rubber puller, 151d is a parallel spring, 16 is a cable, 17 is a winding shaft, and 18 is a hub. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A' shown in FIG. 3. 1
6 is a cable exit, and FIG. 5 further shows a sectional view taken along line B-B' of the printer of the present invention shown in FIG. The structure will be explained according to FIGS. 5, 4, and 5. A start switch 5 is attached to the national polity 4. Further, a cassette holder 6 is coupled to the national body 4 via a parallel spring 15. The print head 8 is connected to the cassette holder 6, and the ribbon cassette 7 is detachably attached to the cassette holder 6. The ribbon cassette 7 has a built-in ribbon 12, and the ribbon 12 is wound around a hub 18. One hub is inserted into a take-up shaft 17. The take-up shaft 17 is rotatably supported by the national body 4. It is driven by wheels 13 via rubber belts. The rotary encoder 11 is in contact with a wheel 9 connected to the national polity 4 via a pulley 1°. The start switch 5 and the print head 8 are connected via a cable 16.
It is connected to an interface circuit (not shown).

次に動作について説明する。まず印字対象との位置検出
は、手動等で、印字対象との相対位置が変化すると、車
輪９．１３はそれに応じて回転する。膏輪９の回転はプ
ーリ１ｏを介してロータリエンコーダ１１を回転させ、
ロータリエンコーダからは、位置信号かケーブル１６を
介して外部に出力される。ロータリエンコーダは、光学
式、磁気式が公知であり、さらに回転に応じて出力がで
るものであれば、いずれの形式のものでも使用しうる。Next, the operation will be explained. First, the position with respect to the printing object is detected manually, and when the relative position with the printing object changes, the wheels 9.13 rotate accordingly. The rotation of the plaster ring 9 is achieved by rotating the rotary encoder 11 via the pulley 1o.
A position signal is output from the rotary encoder to the outside via a cable 16. Optical and magnetic rotary encoders are known, and any type can be used as long as it outputs an output in response to rotation.

印字の動作は、印字ヘッド８にケーブル１６を介して、
印字データが送られると、印字ヘッド８は、データに従
って発熱する。印字ヘッド８と印字対象（図示せず）に
はさまれたりリボン１２が加熱されインクが印字対象に
転写される。The printing operation is performed by connecting the print head 8 to the cable 16.
When print data is sent, the print head 8 generates heat according to the data. The ribbon 12, which is sandwiched between the print head 8 and the object to be printed (not shown), is heated and the ink is transferred to the object to be printed.

熱転写方式として、公知の技術である。This is a known technology as a thermal transfer method.

リボン１２は、車輪１３の回転とともにゴムベルト１４
を介して巻取り軸１７を回転させてハブ１８の一方に巻
き取られ、常に未使用の部分のリボン１２が印字ヘッド
８及び印字対象に当接する。The ribbon 12 is attached to the rubber belt 14 as the wheel 13 rotates.
The ribbon 12 is wound onto one of the hubs 18 by rotating the winding shaft 17 via the ribbon 12, and the unused portion of the ribbon 12 always comes into contact with the print head 8 and the printing target.

また、カセットホルダ６および印字ヘッド８は平行バネ
１５によシ国体４に徽絖されて、平行バネ１５によシ印
字対象に印字ヘッド８を押しつける構成となっている。Further, the cassette holder 6 and the print head 8 are attached to the national body 4 by a parallel spring 15, and the print head 8 is pressed against the object to be printed by the parallel spring 15.

印字対象と、印字ヘッド８の接触は良好となり、印字品
質が、接解状態の変化によシミ＃淡が変化することによ
シ悪化することを防いでいる。The contact between the print object and the print head 8 is good, and the print quality is prevented from deteriorating due to changes in the stain number and lightness due to changes in the contact state.

リボンカセット７は、図示しない手段によって容易に層
成できることはいうまでもない。It goes without saying that the ribbon cassette 7 can be easily layered by means not shown.

印次ヘッドとして、感熱ヘッドによる％ｌＬを説明した
か、ワイヤトッド方式、その他の方式でも構成できるこ
とは明白である。Although the %lL using a thermal head has been described as the printing head, it is clear that a wire tod method or other methods can also be used.

カセットホルダー６は平行バネ１５により上下に移動し
、印字ヘッド８は常に印字対象３に垂直に押しつけられ
る。このため印字ヘッド８と印字対象とは常に平行状態
か保たれ、印字ヘッド８の接触状態は良好となり、印字
品質が一定となシ、接触状態の変化によシ濃淡が変化す
ることにより印字品質か悪化することを防いでいる。The cassette holder 6 is moved up and down by a parallel spring 15, and the print head 8 is always pressed perpendicularly to the printing object 3. For this reason, the print head 8 and the object to be printed are always maintained in a parallel state, and the contact state between the print head 8 is good and the print quality is constant. or prevent it from getting worse.

また、平行バネ１５でカセットホルダー６を支持してい
ることにより、印字へラド８の水平方向の動きは階無で
、国体４に対して印字ヘッド８の水平方向の相対位置は
常に一建に保たれ、したがって印字間隔が一定に保たれ
る。Furthermore, since the cassette holder 6 is supported by the parallel spring 15, the horizontal movement of the print head 8 is smooth, and the relative position of the print head 8 in the horizontal direction with respect to the national body 4 is always in one line. Therefore, the printing interval is kept constant.

リボンカセット７は、カセットホルダー６に爪２９によ
シ保持され、容易に着脱できる・第６１図は本発明の第
２の実施例を示し、第１の実施例で示したプリンタ２の
構成に更にプランジャ２５を付加した構成である。カセ
ットホルダー６からアーム２６を差し出し、アーム２６
の端′部をプランジャ２５のロッド２７にストッパ２８
　、２９でゆるやかに支持されている。平行バネ１５は
カセットホルダー６を上方に付勢させ、カセットホルダ
ー６の上端は国体４の天井に当接している。この時、印
字ヘッド８け印字対象３との間に間隙を有す。本状態は
未イ（用状態であり、印字ヘッド８は車輪９，１３によ
り保挿されている。第７図は使用時を示し、スタートス
イッチ５を押すことによって、プランジャ２５にａｍさ
れ、アーム２６を介してカセットホルダー６を押し下け
、印字ヘッド８を印字対象３に押しつける。使用時は印
字ヘッド８が下方に飛び出し、未使用時は国体４の内部
にひっこみ、印字ヘッド８が保護される。The ribbon cassette 7 is held by a claw 29 on the cassette holder 6 and can be easily attached and detached. FIG. 61 shows a second embodiment of the present invention, which is similar to the configuration of the printer 2 shown in the first embodiment. This configuration further includes a plunger 25. Hold out the arm 26 from the cassette holder 6, and
Attach the end of the rod 27 of the plunger 25 to the stopper 28.
, 29, which is loosely supported. The parallel spring 15 urges the cassette holder 6 upward, and the upper end of the cassette holder 6 is in contact with the ceiling of the National Sports Festival 4. At this time, there is a gap between the eight print heads and the object to be printed 3. This state is an unused state, and the print head 8 is secured by the wheels 9 and 13. FIG. 26 to press down the cassette holder 6 and press the print head 8 onto the printing target 3. When in use, the print head 8 pops out downward, and when not in use, it retracts inside the national body 4, and the print head 8 is protected. Ru.

印字ヘッドとして、感熱ヘッドによる構成を説明したが
、ワイヤドツト方式、その他の方式でも構成可能である
。Although a configuration using a thermal head has been described as the print head, a wire dot type or other type can also be used.

第７図に本発明によるプリンタを＊＃するための駆動回
路の構成の一例を示す一第６図において１はパーソナル
コンピュータ、１９はマイクロプロセッサ、２０は印字
ヘッド駆動部、２１は印字ヘッド、２２は位置検出部、
２３はスタートスイッチである。FIG. 7 shows an example of the configuration of a drive circuit for operating a printer according to the present invention. In FIG. 6, 1 is a personal computer, 19 is a microprocessor, 20 is a print head drive unit, 21 is a print head, 22 is the position detection part,
23 is a start switch.

マイクロプロセラｆ１９には、ｎｏＭ、）ｌＡｍが内蔵
され、ＲＯＭにはプログラム、及び、印字するために心
安なデータ、例えば、受は取ったアスキーコードを第２
図で示したような印字情報に変換するためのデータ、等
が記憶されている。また）（、Ａ　Ｍは、命令実行のた
めのメモリとして利用される。マイクロプロセッサとし
ては公知の種々のものが利用しうる。The microprocessor f19 has noM, )lAm built-in, and the ROM contains programs and data that can be safely printed, for example, the received ASCII code is stored in the second
Data for converting into print information as shown in the figure, etc. are stored. )(, AM is used as a memory for executing instructions. Various known microprocessors can be used as the microprocessor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

印字ヘッド、カセットホルダーの印字ヘッド部を平行板
バネで支持したことにより、簡易な構成で印字ヘッドを
印字対象に平行に圧接させることが容易に達成でき、濃
淡ムラのない品質一定の印字が可能となった。By supporting the print head and the print head part of the cassette holder with parallel leaf springs, it is possible to easily press the print head parallel to the printing target with a simple configuration, and it is possible to print with uniform quality without uneven shading. It became.

また、グランジャを用いて印字ヘッドの出入シを行コン
トロールすることにより、未使用時には印字ヘッドと印
字対象との間に間隙を設けることができ、印字ヘッドの
保護の効果がある。Further, by controlling the entry and exit of the print head using a granger, it is possible to provide a gap between the print head and the object to be printed when not in use, which has the effect of protecting the print head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はシステムの概略説明図、第２図は印字原理図、
第３図は本発明によるプリンタの第１の実施例の断面図
、第４図は第３図に示すＡＡ／断面図、第５図は第３図
に示すＢ　−Ｂ’断面図、第６図は本発明の第２の実施
例の断面図、第７図は本発明の第２の実施例の断面図、
第８図は駆動回路の構成図である。 １・・・・・・パーソナルコンピュータ２・・・・・・
プリンタ ３・・・・・・印字対象 ５・・・・・・スタートボタン ６・・・・・・ホルダー ７・・・・・・リボンカセット ８・・・・・・印字ヘッド ９１３・・・・・・車輪 １０・・・・・・プーリ １１・・・・・・ロータリーエンコーダ１２・・・・・
・リボン １４・・・・・・ゴムベルト １５・・・・・・平行バネ ２５・・・・・・プランジャ ２６・・・・・・アーム 第１　ロ 第　２　図 イ゛ 鳥　○　○　○　○　０００ ７″ｌ　○　○　○　００００ ｈ　○　○　０００００ 島　○　００００００ ＾　○　Ｏ○　○　○　○　○ Ｐｓ　０００００００ ＾　○　○　○　Ｏ○　○　○ Ｐ７　０００００００ ＾Ｍχ 第３阻 第Ｓ図 第　６　図 第　７　図 第　１Figure 1 is a schematic explanatory diagram of the system, Figure 2 is a diagram of the printing principle,
3 is a cross-sectional view of the first embodiment of the printer according to the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view along line AA shown in FIG. 3, FIG. The figure is a cross-sectional view of the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view of the second embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a configuration diagram of the drive circuit. 1...Personal computer 2...
Printer 3... Print target 5... Start button 6... Holder 7... Ribbon cassette 8... Print head 913... ...Wheel 10...Pulley 11...Rotary encoder 12...
・Ribbon 14...Rubber belt 15...Parallel spring 25...Plunger 26...Arm No. 1 Ro No. 2 Figure A Bird ○ ○ ○ ○ 000 7 ″l ○ ○ ○ 0000 h ○ ○ 00000 Island ○ 000000 ^ ○ O○ ○ ○ ○ ○ Ps 0000000 ^ ○ ○ ○ O○ ○ ○ P7 0000000 ^Mχ 3rd block S Figure 6 Figure 7 Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、　国体と、該国体内部に平行板バネで支持した印字
部と、前記国体に可回転に支持した移動手段と、該移動
手段に当接して回転するロータリーエンコーダとからな
ることを特徴とするプリンタ。1. It is characterized by consisting of a national polity, a printing section supported inside the national polity by a parallel leaf spring, a moving means rotatably supported on the national polity, and a rotary encoder that rotates in contact with the moving means. printer.