JPS60237902A - Transplantation and seedling conveyor apparatus of transplanter - Google Patents
Transplantation and seedling conveyor apparatus of transplanterInfo
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- JPS60237902A JPS60237902A JP9295784A JP9295784A JPS60237902A JP S60237902 A JPS60237902 A JP S60237902A JP 9295784 A JP9295784 A JP 9295784A JP 9295784 A JP9295784 A JP 9295784A JP S60237902 A JPS60237902 A JP S60237902A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ネギなどの移植に適した移植機における移植
苗の継送装置に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a device for transferring transplanted seedlings in a transplanter suitable for transplanting green onions and the like.
従来、移植機において、移植苗を載置供給して横移送す
る苗供給装置から、この苗供給装置の移植苗を受け継い
て縦送りする縦搬送装置に至る移植苗の継送手段として
種々の方法が試みられている。Conventionally, in transplanters, various methods have been used as a means of transferring transplanted seedlings, ranging from a seedling feeding device that feeds transplanted seedlings on top and transfers them horizontally to a vertical conveying device that inherits the transplanted seedlings from this seedling feeding device and feeds them vertically. is being attempted.
（１）
しかしながら、これら従来の継送手段では、移植苗を載
置供給する苗供給装置と、この苗供給装置の移植苗を縦
搬送する縦搬送装置との間の受け継ぎが複雑で難しいた
め、トラブルが発生し易く、継送が良好に行え得ないの
で移植苗の植付けにまで影響し、移植機全体として良好
な植付けができないという欠点があった。(1) However, with these conventional transfer means, the transfer between the seedling supply device that places and supplies transplanted seedlings and the vertical conveyance device that vertically conveys the transplanted seedlings of this seedling supply device is complicated and difficult. Troubles are likely to occur, and successive transfers cannot be carried out well, which affects the planting of transplanted seedlings, and the transplanter as a whole has the disadvantage that it is not possible to plant well.
本発明は、上述した従来の実情に鑑み、その欠点を解消
すべく創案されたものであって、苗供給装置から縦搬送
装置に至る移植苗の一連の移送を円滑となすことができ
る移植機の移植苗継送装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional circumstances and to eliminate the drawbacks thereof, and is a transplanting machine that can smoothly carry out a series of transfers of transplanted seedlings from a seedling supply device to a vertical conveyance device. The purpose of the present invention is to provide a device for transmitting transplanted seedlings.
上記目的を達成する本発明の移植機の移植苗継送装置は
、移植苗を横置して横移送する苗供給装置と、その下方
に、苗供給装置より離脱する移植苗を縦方向に挾持して
下方に搬送する縦搬送装置とを設け、該縦搬送装置の挟
持搬送面を、前記苗供給装置の移送方向に沿う縦搬送面
となるように（２）
配置構成したことを特徴とするものである。The transplanted seedling transfer device of the transplanter of the present invention that achieves the above object includes a seedling feeding device that horizontally places and transfers transplanted seedlings, and a seedling feeding device that vertically clamps the transplanted seedlings detached from the seedling feeding device below the seedling feeding device. and a vertical conveyance device that conveys the seedlings downward, and (2) is arranged such that the clamping conveyance surface of the vertical conveyance device becomes a vertical conveyance surface along the conveyance direction of the seedling feeding device. It is something.
以下、本発明を一実施例として示す図面について説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Below, drawings showing the present invention as an embodiment will be described.
第１図はネギ苗を移植するようにした移植機の全体を示
す側面図であって、この移植機１は、機体２の前方には
エンジン３が搭載され、機体２の中央部には、上方に座
席４が固定されると共に下方にクローラ形式の走行装置
５が設けられ、また機体２の後方には、座席４に腰掛け
た作業者が移植苗６を供給横置することができる載置面
を有する苗供給装置Ａ、および苗落下位置Ｘに移動した
移植苗６を根部６ａが下方となる姿勢に押し下げ落下さ
せる苗落下装置Ｅが設けられており、さらにこの苗落下
位置Ｘ下方には苗供給装置Ａより離脱する移植苗６の根
部６ａを下にして受け止めると共に、さらに移植苗６を
縦方向に挾持して下方に搬送する前方縦送りヘルド７と
、後方縦送りヘルド８とよりなる縦搬送装置Ｂが設けら
れている。さらにこの縦搬送装置Ｂの下方には縦搬送装
置Ｂに（３）
よって下方に）ｉｌ！送された移植苗６を、予め形成さ
れた植付ａ１０の側壁１０ａに添わせて位置決めし覆土
１１により定着させるように構成された植付機構Ｃが配
設されている。また機体２の後端には後方に延びる操向
ハンドル１２が固定されており、これらにより移植機１
は構成されている。FIG. 1 is a side view showing the entire transplanter for transplanting green onion seedlings.The transplanter 1 is equipped with an engine 3 in the front of the machine body 2, and in the center of the machine body 2. A seat 4 is fixed above, and a crawler-type traveling device 5 is provided below, and at the rear of the fuselage 2 there is a mounting system where a worker sitting on the seat 4 can supply transplanted seedlings 6 and place them horizontally. A seedling feeding device A having a surface and a seedling dropping device E are provided which push down and drop the transplanted seedlings 6 that have been moved to the seedling dropping position X so that the roots 6a are downward. It consists of a front vertical feed heald 7 and a rear vertical feed heald 8, which receive the transplanted seedlings 6 separated from the seedling supply device A with their roots 6a facing down, and which also vertically clamp and transport the transplanted seedlings 6 downward. A vertical conveyance device B is provided. Furthermore, below this vertical conveyance device B, there is a vertical conveyance device B (3) below) il! A planting mechanism C is provided which is configured to position the sent transplanted seedlings 6 along the side wall 10a of the pre-formed planting a10 and fix them with cover soil 11. Furthermore, a steering handle 12 extending rearward is fixed to the rear end of the machine body 2, and these handles allow the transplant machine 1
is configured.
前記苗供給装置Ａは、第２図〜第５図に示すごとく上面
には左右に幅広く移植苗６を横置することができる載置
面が形成されるように、供給移植苗６の苗身方向と直交
する方向に移動するように構成されており、この苗供給
装置Ａの詳細は次のようになっている。つまり、縦送り
ケース１３の上部には前後方向に延びる左右二本のステ
ー１４．１４が固定されており、この左右二本のステー
１４．１４には横方向に延びるフレーム２１が固定され
、このフレーム２１の左右端部にそれぞれ前後方向の間
隔をおいて固定された前後一対の軸受２１ａ 、 ２１
ａには、駆動軸１５および従動軸１５ａかそれぞれ回転
自在に支架されており、この駆動軸１５および従動軸１
５ａには前後方向に間隔をおいて配設されたスプ（４）
ロケツ）１６．１６がそれぞれに固定されている。これ
ら対となるスプロケット１６間には前後のチェノ１７、
１７がそれぞれに巻掛されており、このチェノ１７、１
７には平ベルトよりなる苗供給ヘルド１８が固定される
と共に、さらにこの苗供給ベルト１８の外側には苗供給
ベルト１８の移動方向と直交して所定ピッチの供給１１
９が多数個形成された軟らかい合成樹脂またはゴム等の
材質よりなる溝付ベルト２０が固定されている。As shown in FIGS. 2 to 5, the seedling supply device A is arranged so that the seedling body of the supplied transplanted seedlings 6 is formed so that a mounting surface on which the transplanted seedlings 6 can be horizontally placed widely on the left and right is formed on the upper surface. The details of this seedling feeding device A are as follows. That is, two left and right stays 14.14 extending in the front-rear direction are fixed to the upper part of the vertical feeding case 13, and a frame 21 extending in the horizontal direction is fixed to these two left and right stays 14.14. A pair of front and rear bearings 21a, 21 are fixed to the left and right ends of the frame 21 at intervals in the front and rear direction, respectively.
A drive shaft 15 and a driven shaft 15a are rotatably supported on the drive shaft 15 and the driven shaft 15a.
Sprues (4) and rockets 16 and 16 arranged at intervals in the front-rear direction are respectively fixed to 5a. Between these paired sprockets 16 are front and rear chenos 17,
17 is wrapped around each, and this Cheno 17, 1
A seedling supply heald 18 made of a flat belt is fixed to 7, and furthermore, on the outside of this seedling supply belt 18, a supply 11 is provided at a predetermined pitch perpendicular to the moving direction of the seedling supply belt 18.
A grooved belt 20 made of a material such as soft synthetic resin or rubber and having a large number of grooves 9 formed thereon is fixed.
この溝付ベルト２０は苗供給ベルト１８の幅員よりも狭
く供給溝１９内に供給された移植苗６の固くかつ真直な
茎部分を保持するようになっておるので移送が確実で整
然と乱れることなく、またこの溝付ヘルド２０の幅より
も突出する移植苗６の葉先側は平ベルトよりなる苗供給
ベルト１８上に載置されて葉先を痛めずかつ垂下がりも
なく、移送されるようになっている。なお、前記チェノ
１７．１７の内側はフレーム２１によって案内されるよ
うになっている。This grooved belt 20 is narrower than the width of the seedling supply belt 18 and is designed to hold the hard and straight stems of the transplanted seedlings 6 supplied into the supply groove 19, so that the transfer is reliable and orderly without disturbance. In addition, the leaf tip side of the transplanted seedling 6 that protrudes beyond the width of the grooved heald 20 is placed on the seedling supply belt 18 made of a flat belt, so that the leaf tip is transferred without damaging the leaf tip or sagging. It has become. Note that the inside of the chino 17.17 is guided by a frame 21.
また、この苗供給装置Ａの駆動軸１５は、縦搬送（５）
装置Ｂの常時回転する駆動軸２２により作動する間欠駆
動装置りによって間欠回転するように構成されており、
この間欠駆動装置りの詳細は次のようになっている。つ
まり、苗供給装置への駆動軸１５には周囲に所定ピッチ
の係合凹部２３ａが刻設されたラチェット円板２３が固
定され、このラチェット円板２３の外側には駆動軸１５
の軸芯回りに回動する回動アーム２４が設けられ、この
回動アーム２４の先端にピン２６により係合凹部２３ａ
に係合するラチェツト爪２５の基端と、連結杆２７の先
端とがそれぞれ枢支されており、この連結杆２７の基端
は縦送りケース１３に固定される固定金具２８の固定ビ
ン２８ａに枢支のＬ型状ヘルクランク２９の一方に枢支
連結されている。また、ラチェット円板２３の内側には
軸受２１ａに固定される固定アーム３０が設けられ、こ
の固定アーム３０の先端に、ラチェット円板２３の係合
凹部２３ａに係合する逆転防止用のラチェツト爪３１が
枢支され、このラチェツト爪３１ばバネ３１ａにより係
合凹部２３ａ側に附勢されている。The drive shaft 15 of the seedling feeding device A is configured to rotate intermittently by an intermittent drive device operated by the constantly rotating drive shaft 22 of the vertical conveyance device B.
The details of this intermittent drive device are as follows. That is, a ratchet disk 23 having engagement recesses 23a formed at a predetermined pitch on the periphery is fixed to the drive shaft 15 for the seedling supply device, and the drive shaft 15 is attached to the outside of the ratchet disk 23.
A rotating arm 24 is provided which rotates around the axis of the rotating arm 24, and a pin 26 is provided at the tip of the rotating arm 24 to engage the engaging recess 23a.
The base end of the ratchet pawl 25 that engages with the vertical feed case 13 and the distal end of the connecting rod 27 are respectively pivotally supported. It is pivotally connected to one side of the L-shaped hell crank 29 of the pivot support. Further, a fixed arm 30 fixed to the bearing 21a is provided inside the ratchet disk 23, and a ratchet pawl for preventing reverse rotation that engages with the engagement recess 23a of the ratchet disk 23 is provided at the tip of the fixed arm 30. 31 is pivotally supported, and this ratchet pawl 31 is urged toward the engagement recess 23a by a spring 31a.
そして、ヘルクランク２９の他方に一端が枢支連（６）
結された連結ロッド３２の他端ば、支点３４を中心とし
て揺動する揺動アーム３５の一端に枢支連結されており
、この揺動アーム３５の他端には縦送り装置Ｂの駆動軸
２２に固定されるカム３３に接触するローラ３５ａが枢
支されており、この揺動アーム３５は支点３４を中心と
してローラ３５ａがカム３３に接触した時には上動する
ようになっている。One end of the connecting rod 32 is connected to the other end of the hell crank 29 by a pivot link (6), and the other end of the connecting rod 32 is pivotally connected to one end of a swing arm 35 that swings about a fulcrum 34. A roller 35a that contacts a cam 33 fixed to the drive shaft 22 of the vertical feed device B is pivotally supported at the other end of the swing arm 35. When it comes into contact with 33, it moves upward.
したがって、苗供給ベル目８および溝付ベル１〜２０よ
りなる苗供給装置Ａは、この縦搬送装置Ｂの駆動軸２２
の常時回転に伴って回転するカム３３により作動する一
連の間欠駆動装置りによって、所定ピッチで間欠回転す
るようになっている。Therefore, the seedling supply device A consisting of the seedling supply bell eye 8 and the grooved bells 1 to 20 is connected to the drive shaft 22 of this vertical conveyance device B.
Intermittent rotation at a predetermined pitch is achieved by a series of intermittent drive devices operated by a cam 33 that rotates with the constant rotation of the cam 33.
また、苗供給装置Ａの側方から下方にかけては溝付ヘル
ド２０に添接する平ベルトよりなる補助ヘルド３６が配
設されており、この補助ベルト３６ば、間欠駆動回転さ
れる苗供給装置Ａの外周に接触させることによって、苗
供給装置への間欠回転に同期して回動するようになって
おり、この補助ヘルド３６は、縦送りケース１３に前後
の間隔をおいて固定の支持金具３７ａおよび３７ｂ間に
遊転自在に枢支（７）
される三個の案内ロール３８ａ 、３８ｂ、 ３８ｃを
介して巻掛されている。したがって、この補助ベルト３
６によって苗供給装置Ａの」二面の供給位置で供給溝Ｉ
９内に供給された移植苗６は、苗供給装置への迂回部を
経由して裏面側の苗落下位置Ｘまで保持移送されように
なっている。Further, an auxiliary heald 36 consisting of a flat belt attached to the grooved heald 20 is disposed from the side to the bottom of the seedling supply device A. By contacting the outer periphery, the auxiliary heald 36 rotates in synchronization with the intermittent rotation of the seedling feeding device. It is wound around three guide rolls 38a, 38b, and 38c which are freely rotatably supported (7) between the guide rolls 37b. Therefore, this auxiliary belt 3
6 in the feed groove I at the feed position on the second side of the seedling feeder A.
The transplanted seedlings 6 supplied into the seedling supply device 9 are held and transferred to the seedling drop position X on the back side via a detour to the seedling supply device.
このように、苗供給装置Ａは移植苗６を苗供給装置Ａの
迂回部を経由させて裏面の苗落下位置Ｘまで移送するに
もかかわらず、補助ベルト３６が移植苗６を保持して途
中で脱落させることなく移送し、かつ苗供給装置への移
動に追従して同期回動することにより、補助ベルト３６
と苗供給装置Ａとの間には周速度差が生じないので、迂
回部から苗落下位置Ｘまでの）般送行程中における移植
苗６の損傷をなくして（般送することができるようにな
っている。In this way, although the seedling supply device A transports the transplanted seedlings 6 via the detour section of the seedling supply device A to the seedling drop position By transferring the auxiliary belt 36 without causing it to fall off, and rotating synchronously following the movement to the seedling supply device, the auxiliary belt 36
Since there is no circumferential speed difference between the seedling feeder A and the seedling feeder A, damage to the transplanted seedlings 6 during the general feeding process (from the detour section to the seedling drop position X) can be eliminated (general feeding can be carried out). It has become.
苗供給装置への下方には、移植苗６の苗落下位置Ｘ下方
に位置する前方縦送りヘルド７と、後方縦送りヘルド８
とからなる縦送り機構Ｂが配設されている。この前方縦
送りヘルド７は、縦送りケ（８）
−ス１３内に支架される上下の支軸３９ａ 、 ３９ｂ
にそれぞれ設けられた上下のＶブー’Ｊ４０ａ 、 ４
０ｂ間に巻掛のＶベルト７ａに固定される軟らかな合成
樹脂材またはゴム材で構成されており、この前方縦送り
ベルト７の搬送内側にはテンションブーＵ４１が位置調
節固定自在に設けられている。また、後方縦送りベルト
８は、駆動軸２２に摺動のみ自在に支架される上方の大
径ブーＩＪ４２と、縦送りケース１３内に支架される下
方の支軸４３に設けた小径プーリ４４との間に巻掛のＶ
ベルト８ａに固定される軟らかな合成樹脂材またはゴム
材で構成されており、これら両縦送りベルト７．８を互
いに対向する外周面を接触させて垂直方向に配設するこ
とによって、遊転自在の前方縦送りベルト７は駆動側の
後方縦送りベルト８の移動に追随して同期回動するよう
になっており、この両縦送りベルト７．８により移植苗
６を縦方向に挾持して搬送する下方に向う挟持搬送面を
有する縦搬送径路が形成されるようになっている。そし
て、この挟持搬送面が苗供給装置Ａの移送方向に沿う縦
搬送面となるように両（９）
縦送りベルト７，８の回動軸２２．４３．３９ａ 、
３９ｂと、苗供給装置Ａの回動軸１５．１５ａとは、そ
の軸芯方向が互いに直交する如く設けられており、かつ
挟持搬送面の始端となる挟持開口部Ｙは、丁度苗供給装
置Ａの苗落下位置Ｘに移送されてきた移植苗６の根部６
ａ下方に臨む位置に配設せしめであると共に、苗供給装
置Ａは一側を下方に下げて挟持開口部Ｙに向うように傾
斜せしめである。Below the seedling supply device are a front vertical feed heald 7 located below the seedling drop position X of the transplanted seedlings 6, and a rear vertical feed heald 8.
A vertical feed mechanism B consisting of the following is provided. This front vertical feed heald 7 has upper and lower support shafts 39a and 39b supported within the vertical feed case (8)-13.
Upper and lower V-Boo' J40a, 4
It is made of a soft synthetic resin material or rubber material that is fixed to a V-belt 7a wound between 0b and 7a, and a tension boob U41 is provided on the inside of the front vertical feed belt 7 so that its position can be adjusted and fixed. There is. In addition, the rear vertical feed belt 8 includes an upper large-diameter boob IJ42 that is slidably supported on the drive shaft 22, and a small-diameter pulley 44 provided on a lower support shaft 43 that is supported within the vertical feed case 13. V wrapped between
It is made of a soft synthetic resin or rubber material that is fixed to the belt 8a, and by arranging both longitudinal belts 7.8 in a vertical direction with their opposing outer circumferential surfaces in contact with each other, they can freely rotate. The front vertical feed belt 7 rotates in synchronization with the movement of the rear vertical feed belt 8 on the drive side, and the transplanted seedlings 6 are vertically clamped by the two vertical feed belts 7.8. A vertical conveyance path having a downwardly facing clamping conveyance surface for conveyance is formed. Then, the rotation shafts 22, 43, 39a of the vertical conveying belts 7, 8 are rotated so that this clamping and conveying surface becomes a vertical conveying surface along the conveying direction of the seedling feeding device A.
39b and the rotation shaft 15.15a of the seedling supply device A are provided so that their axes are perpendicular to each other, and the clamping opening Y, which is the starting end of the clamping and conveying surface, is located just above the rotation shaft 15.15a of the seedling supply device A. The root part 6 of the transplanted seedling 6 that has been transferred to the seedling drop position X
The seedling feeding device A is arranged at a position facing downward, and one side of the seedling feeding device A is tilted downward to face the holding opening Y.
また、苗供給装置Ａの苗落下位置Ｘには苗落下装置Ｅが
設けられており、この苗落下装置Ｅの詳細は次のように
なっている。つまり、前記苗供給装置Ａのフレーム２１
には、揺動アーム４５の基端が枢支されており、この揺
動アーム４５の先端の横軸４６ａには、苗落下位置Ｘで
下向き方向となる苗供給装置Ａの供給溝１９内に位置す
る移植苗６の根元６ａ側を下方に向けて押し下げるため
の押し下げロール４６が枢支されており、この押し下げ
ロール４６は第２図に示すＵ位置とＤ位置との間を揺動
するようになっている。この揺動アーム４５に先端が枢
支連結された連結杆４７の基端は、支点４８を中心と（
１０）
して揺動する揺動リンク４９の揺動端に枢支連結されて
おり、この揺動リンク４９に枢支したローラ５０は常時
回転する駆動軸２２のカム３３に対向させてあり、この
カム３３により揺動する揺動リンク４９を介して押し下
げロール４６が、苗落下位置Ｘに移動した移植苗６を、
駆動軸２２に同期して押し下げるようになっている。な
お、揺動リンク４９の先端と揺動アーム３５の一端との
間には引張スプリング５１が張設されている。Further, a seedling dropping device E is provided at the seedling dropping position X of the seedling feeding device A, and the details of this seedling dropping device E are as follows. That is, the frame 21 of the seedling supply device A
The base end of a swinging arm 45 is pivotally supported, and a horizontal shaft 46a at the tip of the swinging arm 45 is provided with a horizontal shaft 46a in which the swinging arm 45 is placed in the feed groove 19 of the seedling feeding device A, which is directed downward at the seedling drop position X. A push-down roll 46 is pivotally supported to push down the root 6a side of the transplanted seedling 6 that is located, and this push-down roll 46 swings between the U position and the D position shown in FIG. It has become. The base end of the connecting rod 47 whose tip is pivotally connected to the swing arm 45 is centered around the fulcrum 48 (
10) The roller 50 is pivotally connected to the swinging end of a swing link 49 that swings as shown in FIG. The push-down roll 46 moves the transplanted seedling 6, which has been moved to the seedling drop position
It is pressed down in synchronization with the drive shaft 22. Note that a tension spring 51 is stretched between the tip of the swing link 49 and one end of the swing arm 35.
前記苗供給装置Ａは、第２図に示す側面視において、座
席４側から移植苗６の根部６ａを下側として苗供給者に
対面するように水平仮想線Ｈとなす角度θ度に１頃斜配
設されると共に、苗供給装置Ａの上側載置面には移植苗
６をその根部６ａが苗供給装置Ａの端面よりも座席４側
に向って一部突出する状態で供給載置できるようになっ
ている。このため、供給時の苗葉部の移動量も少なく、
また根元側をつかんで載置供給できるので、移植苗６の
供給を極めて容易とすることができる。また、苗供給装
置Ａの苗載置面は左右に幅広く複数本を予め載置してお
けるので、間欠移動と相俟って時間的余裕をもって苗供
給することにより、精神的疲労が極めて少ない。In the side view shown in FIG. 2, the seedling supply device A is arranged at an angle θ degree of approximately 1 degree with a horizontal imaginary line H from the seat 4 side so as to face the seedling supplier with the roots 6a of the transplanted seedlings 6 on the lower side. In addition to being arranged diagonally, transplanted seedlings 6 can be supplied and placed on the upper placement surface of the seedling supply device A with their roots 6a partially protruding from the end surface of the seedling supply device A toward the seat 4 side. It looks like this. For this reason, the amount of movement of the seedling leaf part during feeding is small,
Furthermore, since the transplanted seedlings 6 can be placed and fed by grasping the root side, feeding of the transplanted seedlings 6 can be made extremely easy. In addition, since the seedling placement surface of the seedling feeding device A is wide on the left and right and a plurality of seedlings can be placed in advance, mental fatigue is extremely reduced by feeding the seedlings with plenty of time and intermittent movement.
なお、第５図に示すように、苗供給装置へには、溝付ヘ
ルド２０の端面よりも移植苗６の根部６ａが突出するよ
うにして供給する際の根部６ａ位置を定める案内杆７７
が設けられている。As shown in FIG. 5, a guide rod 77 is provided in the seedling feeding device to determine the position of the root 6a of the transplanted seedling 6 so that the root 6a of the transplanted seedling 6 protrudes beyond the end surface of the grooved heald 20.
is provided.
次に、苗落下位置Ｘでは押し下げロール４６により根元
側が強制的に押し下げられた移植苗６は、苗供給装置Ａ
の搬送面に対する角度αとなる根側６ａを下にした斜め
姿勢で後方縦送りヘルド８上に落下し、常時回転する縦
送り機構Ｂに継送されることになる。この移植苗６の落
下の際、苗供給装置Ａは供給時点からθ度に傾斜させで
あるために、苗供給装置Ａから縦搬送装置Ｂに落下する
継送時点の移植苗６の姿勢変更角度を少なくして乱れる
ことなく円滑に移植苗６を縦搬送装置Ｂに継送すること
ができると共に、この落下する移植苗６を受け止める後
方縦送りヘルド８は、大径の■ブーｌ７４２により支持
されているため、移植苗６の受止姿勢は葉部が垂下って
折曲ることなく安定した状態で受止められると共に、根
部６ａを下にして両縦送りベルト７，８間に形成される
下方に向かう縦搬送径路により縦方向に整然と挟持搬送
することができるようになっている。Next, at the seedling falling position
It falls onto the rear vertical feed heald 8 in an oblique position with the root side 6a facing down, which is at an angle α with respect to the conveying surface, and is transferred to the vertical feed mechanism B that rotates constantly. When the transplanted seedlings 6 fall, since the seedling supply device A is inclined at an angle of θ degrees from the time of supply, the attitude change angle of the transplanted seedlings 6 at the time of transfer when they fall from the seedling supply device A to the vertical conveyance device B. The transplanted seedlings 6 can be smoothly transferred to the vertical conveyance device B without disturbance by reducing the amount of turbulence, and the backward vertical feeding heald 8 that catches the falling transplanted seedlings 6 is supported by a large diameter boule 1742. Therefore, the transplanted seedling 6 can be received in a stable position without the leaf part hanging down or bending, and the transplanted seedling 6 can be received in a stable state with the root part 6a facing down between both vertical feeding belts 7 and 8. The downward vertical conveyance path allows for orderly clamping and conveyance in the vertical direction.
一方、この縦搬送装置Ｂの下方には、植付機構Ｃが配設
されており、この植付機構Ｃの詳細は次のようになって
いる。縦搬送装置Ｂの下方には、上方が広く下方が狭く
構成された苗受管５５．５５が、箱状ガイド５６を形成
する左右の両側板５６ａ 、 ５６ａの内側にそれぞれ
固定されており、この苗受管５５は後方側が開放され平
面視の断面形状が略Ｕ字状になっており、また、箱状ガ
イド５６は連結金具５７により機体２に固定されるよう
になっている。この箱状ガイド５６の両側板５６ａ’
、 ５６ａは圃場に予め形成の植付溝１０両側の傾斜面
１０ａ’、１０ａに沿う傾斜となっており、この両側板
５６ａ 、 ５６ａの前方は垂直方向の前板５６ｂによ
り閉塞されていると共に、後方側は開放されている。ま
た箱状ガイド５６の下方には平板５６ｃが水平方向に固
定され、この平板（１３）
５６ｃの中央下方には断面が略コ字状の底板５６ｄが固
定され、両側板５６ａ 、 ５６ａの下端ば底板５６ｄ
の底面よりも高さＴだけ下方に突出されており、また、
植付溝１０の傾斜面１０ａ下端にくいこみながら進行し
て移植苗６の根部を位置せしめる深さＴの細い溝を作溝
するようになっており、なお、前板５６ｂの下方には斜
面５６ｅが形成されている。On the other hand, a planting mechanism C is disposed below this vertical conveyance device B, and the details of this planting mechanism C are as follows. Below the vertical conveyance device B, seedling receiving pipes 55 and 55, which are wide at the top and narrow at the bottom, are fixed to the insides of left and right side plates 56a, 56a forming the box-shaped guide 56, respectively. The seedling receiving tube 55 is open on the rear side and has a substantially U-shaped cross-sectional shape in plan view, and the box-shaped guide 56 is fixed to the body 2 by a connecting fitting 57. Both side plates 56a' of this box-shaped guide 56
, 56a is sloped along the inclined surfaces 10a', 10a on both sides of the planting groove 10 formed in advance in the field, and the front side of both side plates 56a, 56a is closed by a vertical front plate 56b, The rear side is open. Further, a flat plate 56c is fixed horizontally below the box-shaped guide 56, and a bottom plate 56d having a substantially U-shaped cross section is fixed below the center of the flat plate (13) 56c. Bottom plate 56d
It protrudes downward by a height T from the bottom of the
The lower end of the slope 10a of the planting groove 10 is inserted into the lower end of the slope 10a to create a narrow groove with a depth T in which the roots of the transplanted seedlings 6 are placed. is formed.
前記底板５６ｄは後方に延長され、この下方側の延長部
と、上方側で両側板５６ａ 、 ５６ａ間を連結固定す
る連結金具５７から後方に突出するフレーム５８との間
には、縦方向に配設の縦軸６２が取付ボルトにより固定
されており、この縦軸６２には縦軸６２回りに遊転自在
に設けられた遊転輪６０が配設されており、この遊転輪
６０は遊転輪本体５９とこの遊転輪本体５９の外周に固
定されるリング６１とから構成されており、このリング
６１は合成樹脂等よりなる軟らかいスポンジ状質により
構成され、このリング６１のは第１０図に示すように左
右の両側板５６ａ 、 ５６ａの傾斜面よりも外側に略
平行に突出する外径に構成されていため、このリング６
１の外径が植付溝（１４）
１０の傾斜面１０ａに接触することによって、遊転自在
の遊転輪６０が機体２の進行速度に同期して回転するよ
うになっている。The bottom plate 56d is extended rearward, and a frame 58 is arranged in the vertical direction between this downward extension and a frame 58 that projects rearward from a connecting fitting 57 that connects and fixes the two side plates 56a, 56a on the upper side. A vertical shaft 62 of the structure is fixed with a mounting bolt, and an idler wheel 60 is disposed on this vertical shaft 62 so as to freely rotate around the vertical axis 62. It is composed of a rolling wheel body 59 and a ring 61 fixed to the outer periphery of the idler wheel body 59. This ring 61 is made of a soft spongy material made of synthetic resin or the like. As shown in the figure, the ring 6 has an outer diameter that protrudes outward and approximately parallel to the inclined surfaces of the left and right side plates 56a, 56a.
1 comes into contact with the inclined surface 10a of the planting groove (14) 10, so that the freely rotatable idler wheel 60 rotates in synchronization with the traveling speed of the body 2.
さらに、遊転輪６０よりも前方の箱状ガイド５６内には
、縦軸６２と左右の両側板５６ａ 、 ５６ａ間を連結
する連結間６３とに摺動自在に支持される上方ロッド６
４が配設されており、この上方ロッド６４には垂下する
二個の連結杆６５が固定され、この連結杆６５の下方に
は後方が縦軸６２に挿通された下方ロッド６６が固定さ
れており、この両ロッド６４．６６は遊転輪６０の上下
に位置すると共に、この両ロツ１〜′６４゜６６には両
ロッド６４．６６の軸芯と直角に交差し両側板５６ａ
、 ５６ａの内幅内に水平方向で延びる上下の押出腕６
７、６７がそれぞれに固定されている。Furthermore, in the box-shaped guide 56 in front of the idler wheel 60, there is an upper rod 6 that is slidably supported by the vertical shaft 62 and a connection gap 63 that connects the left and right side plates 56a, 56a.
Two connecting rods 65 that hang down are fixed to this upper rod 64, and a lower rod 66 whose rear end is inserted through the vertical shaft 62 is fixed below these connecting rods 65. Both rods 64 and 66 are located above and below the idler wheel 60, and both rods 1 to 64°66 are provided with side plates 56a that intersect at right angles to the axes of both rods 64 and 66.
, upper and lower extrusion arms 6 extending horizontally within the inner width of 56a.
7 and 67 are fixed respectively.
前記二個の連結杆６５の間には、支点６８を中心として
揺動する下向きＬ字状のベルクランク６９の下方に固定
の横軸７１に嵌入するローラ７０が設けられており、こ
のベルクランク６９の上方に枢支連結される連結ロッド
７２の上方は機体２に回転自在に設けられる第三中間軸
９０に固定の偏芯カム７３に連結されている。A roller 70 is provided between the two connecting rods 65 and is fitted into a fixed horizontal shaft 71 below a downward L-shaped bell crank 69 that swings about a fulcrum 68. The upper part of the connecting rod 72, which is pivotally connected to the upper part of the connecting rod 69, is connected to an eccentric cam 73 fixed to a third intermediate shaft 90 rotatably provided in the body 2.
なお、エンジン３の■プーリと第一中間■プーリとに巻
掛した■ヘルドにより第一中間軸８８が駆動され、この
第一中間軸８８により走行装置５が駆動されるようにな
っている。この第一中間軸８８の■プーリと第二中間■
プーリとに巻掛した■ヘルドにより第二中間軸８９が駆
動され、この第二中間軸８９のスプロケットと第三中間
スプロケットとに巻掛したチェノにより第三中間軸９０
が駆動され、この第三中間軸９０のスプロケツＩ・と駆
動軸２２のスプロケットとに巻掛したチェノにより駆動
軸２２が駆動されるようになっている。The first intermediate shaft 88 is driven by the heald wound around the pulley of the engine 3 and the first intermediate pulley, and the traveling device 5 is driven by the first intermediate shaft 88. ■ Pulley of this first intermediate shaft 88 and second intermediate ■
The second intermediate shaft 89 is driven by the heald wound around the pulley, and the third intermediate shaft 90 is driven by the chain held around the sprocket of the second intermediate shaft 89 and the third intermediate sprocket.
is driven, and the drive shaft 22 is driven by a chain that is wound around the sprocket I of the third intermediate shaft 90 and the sprocket of the drive shaft 22.
したがって、偏芯カム７３の回転により揺動するベルク
ランク６９の揺動によって前後方向に摺動する両ロッド
６４．６６に固定の上下の押出腕６７、６７が所定周期
で前後移動することにより、苗受管５５内に落下した移
植苗６を苗受管５５よりも後方に押し出すようになって
いる。この押出腕６７、６７による押し出し作用に伴っ
て移植苗６は軟らかいスポンジ状質のリング６１を外側
に有する遊転輪６０の回転により植付溝１０の傾斜面１
０ａに押し付けられ、この遊転輪６０による移植苗６の
押し付は中には、さらに移植苗６の根元側が底板５６ｄ
に固定された覆土板７４の進行によって生ずる覆土１１
により所定深さに覆土され、移植苗６は植付ａｌＯに定
着されることにより、この移植機１による移植作業は終
了する。Therefore, the upper and lower push-out arms 67, 67 fixed to the rods 64, 66, which slide in the front-rear direction due to the swing of the bell crank 69, which swings due to the rotation of the eccentric cam 73, move back and forth at a predetermined period. The transplanted seedlings 6 that have fallen into the seedling receiving tube 55 are pushed out to the rear of the seedling receiving tube 55. Due to the pushing action of the pushing arms 67, 67, the transplanted seedlings 6 are moved to the inclined surface of the planting groove 10 by the rotation of the idler wheel 60 having a soft spongy ring 61 on the outside.
0a, and the transplanted seedling 6 is pressed by the idler wheel 60, and further, the root side of the transplanted seedling 6 is pressed against the bottom plate 56d.
Covering soil 11 generated by the advancement of the soil covering plate 74 fixed to
The transplanted seedlings 6 are covered with soil to a predetermined depth, and the transplanted seedlings 6 are fixed to the planted alO, thereby completing the transplanting work by the transplanting machine 1.
この移植苗６が移植された植付溝１０内には、実施例に
示すネギの場合には移植機１による移植後、移植苗の成
長にしたがって堆肥等の有機物と共に、さらに複数回に
わたって次第に高さが高くなるように土寄せされる。In the case of the green onions shown in the example, the transplanted seedlings 6 are placed in the planting groove 10 with organic matter such as compost as they grow, and are gradually increased several times. The soil is raised so that it is high.
以上のように、本発明にあっては、苗身方向と直角に交
差する方向に延びる長い載置面を有する苗供給装置Ａに
より移植苗６を落下位置Ｘまで移送し、落下位置Ｘに移
送した移植苗６は苗供給装置Ａより根部６ａを下にして
離脱するだけで、その向きや方向を大きく変更されるこ
となく縦搬送装置Ｂに継送されるため、移植苗６は乱れ
ることなく整然と継送されると共に、縦方向に挾持され
て（１７）
下方の植付装置Ｃに整然と搬送することができる。As described above, in the present invention, the transplanted seedlings 6 are transported to the dropping position The transplanted seedlings 6 are simply separated from the seedling supply device A with their roots 6a facing down, and are transferred to the vertical conveyance device B without major changes in their orientation or direction, so the transplanted seedlings 6 are not disturbed. The seeds are transferred in an orderly manner, and are vertically clamped (17) so that they can be delivered in an orderly manner to the planting device C below.
したがって、苗供給装置Ａから縦搬送装置Ｂに至る移植
苗の一連の継送を円滑となすことができる。Therefore, a series of transfers of transplanted seedlings from the seedling supply device A to the vertical conveyance device B can be smoothly carried out.
次に、第１２図により往復植付について説明する。Next, reciprocating planting will be explained with reference to FIG.
苗供給装置Ａおよび縦搬送装置Ｂを、機体幅内で一体的
に左右方向に位置変更固定自在となるように構成されて
いる。つまり、第１図に示すように機体２には、機体２
の幅方向に沿って縦送ケース１３を案内する二本の案内
軸７５．７５が固定されており、また第１１図に示すよ
うに縦送ケース１３には、各案内軸７５の外径に嵌入す
る案内ボス７６がそれぞれ固定されており、また大径■
プーリ４２およびカム３３が駆動軸２２に摺動のみ自在
に設けられている。The seedling supply device A and the vertical conveyance device B are configured to be integrally movable and fixed in the left-right direction within the width of the machine body. In other words, as shown in FIG.
Two guide shafts 75 and 75 are fixed to guide the longitudinal case 13 along the width direction, and as shown in FIG. The guide bosses 76 to be fitted are each fixed, and the large diameter ■
A pulley 42 and a cam 33 are provided on the drive shaft 22 so as to be slidable only.
したがって、第３図に示すように、苗供給装置Ａおよび
縦搬送装置Ｂを、例えば実線で示す左側に位置させた時
には、機体２の往路進行で移植苗６を左側の苗受管５５
に落下させて植付溝１０内の左側傾斜面１０ａに定着さ
せることができ、また機体２の復路進行では、苗供給装
置Ａおよび縦搬送袋（１８）
置Ｂを鎖線で示す右側に移動させ、移植苗６を左側の苗
受管５５に落下させことによって、植付溝１０内の右側
傾斜面１０ａに定着させることができるため、移植苗６
を往路進行でも植付溝１０内に点線で示す異方向ではな
く、同一方向に定着させることができる。これによって
、慣行にあわせた往復植付ができ、土寄などの後作業も
能率よく行うことができる。Therefore, as shown in FIG. 3, when the seedling supply device A and the vertical conveyance device B are positioned on the left side indicated by the solid line, the transplanted seedlings 6 are transferred to the left side seedling receiving tube 55 as the machine body 2 moves forward.
The seeds can be dropped onto the left side slope 10a in the planting groove 10, and when the machine body 2 is traveling back, the seedling supply device A and the vertical transport bag (18) B can be moved to the right side as shown by the chain line. By dropping the transplanted seedlings 6 into the left seedling receiving pipe 55, the transplanted seedlings 6 can be settled on the right slope 10a in the planting groove 10.
It is possible to fix the seeds in the same direction in the planting groove 10 instead of in different directions shown by the dotted lines even when traveling in the outward direction. This allows reciprocating planting in accordance with customary practices, and allows for efficient post-work such as earthwork.
さらにその詳細を第１２図〜第１３図に示すように、植
付溝１０内の底面に接地した単一の走行装置５によって
走行する移植機１の安定走行をはかるためζこ、機体２
から左右方向の選択的一方に突出するバランスホイール
装置Ｆを設けるようになっている。このバランスホイー
ル装置Ｆは次のようになっている。つまり、座席４の後
方には基台７８が固定され、この基台７８上に縦軸７９
が固定されており、この縦軸７９には横方向に延びるバ
ランスアーム８０の基端が回動自在に枢支連結されてお
り、バランスアーム８０の先端に固定のボス８１の内径
には、下方に回転自在な接地輪８３を有する」二下方向
のアーム８２の上方が嵌入され、このアーム８２に設け
た複数段の孔と前記ポス８１に設けた孔との間は着脱自
在なビン８４により連結されている。そして基台７８の
左右には支軸７９を中心として矢印方向に回動するバラ
ンスアーム８０の回動後の位置を固定する左右の固定金
具８５が固定されており、この固定金具８５に設けた孔
にはビン８６が着脱自在に設けられており、このバラン
スホイール装置Ｅの接地輪８３は走行装置５が走行する
植付溝１０と、この植付溝１０に隣接する植付溝１０と
の間に位置するようになっている。なお、植付装置ｃに
は植付１１０に沿って機体２を安定走行させるためのナ
ライ板８７を左右に交互に着脱するようになっている。Furthermore, as the details are shown in FIGS. 12 to 13, in order to ensure stable running of the transplanting machine 1, which runs on a single running device 5 that is in contact with the bottom of the planting groove 10,
A balance wheel device F is provided which selectively projects in one direction in the left and right direction. This balance wheel device F is as follows. That is, a base 78 is fixed to the rear of the seat 4, and a vertical shaft 79 is mounted on this base 78.
The base end of a balance arm 80 extending in the horizontal direction is rotatably connected to this vertical shaft 79, and the inner diameter of a boss 81 fixed to the tip of the balance arm 80 has a lower end. The upper part of the two downward arms 82 having a grounding ring 83 that can freely rotate is inserted, and a removable pin 84 is inserted between the multiple holes provided in this arm 82 and the holes provided in the post 81. connected. Further, left and right fixing fittings 85 are fixed to the left and right sides of the base 78 for fixing the position after rotation of the balance arm 80 which rotates in the direction of the arrow about the support shaft 79. A bin 86 is removably provided in the hole, and the ground ring 83 of this balance wheel device E connects the planting groove 10 in which the traveling device 5 runs and the planting groove 10 adjacent to this planting groove 10. It is supposed to be located in between. Note that the planting device c is configured to alternately attach and detach a vertical plate 87 to the left and right for making the machine body 2 run stably along the planting 110.
これを要するに本発明による移植機の移植苗継送装置は
、移植苗を横置して横移送する苗供給装置と、その下方
に、苗供給装置より離脱する移植苗を縦方向に挾持して
下方に搬送する縦搬送装置とを設け、該縦搬送装置の挟
持搬送面を、前記苗供給装置の移送方向に沿う縦搬送面
となるように配置構成したが故に、苗供給装置に供給さ
れた移植苗は苗落下位置に移動して苗供給装置から単に
離脱するだけで、その方向や向きを大きく変更すること
なく縦搬送装置に継送することができると共に、縦方向
に挟持させて下方に向けて搬送することができるので、
苗供給装置から縦搬送装置に至る移植苗の一連の継送を
内情になすことができる。In short, the transplanted seedling transfer device of the transplanter according to the present invention includes a seedling feeding device that horizontally places and transfers transplanted seedlings, and a seedling feeding device that vertically holds the transplanted seedlings detached from the seedling feeding device below the device. A vertical conveyance device that conveys the seedlings downward is provided, and the clamping conveyance surface of the vertical conveyance device is configured to be a vertical conveyance surface along the transfer direction of the seedling supply device, so that the seedlings supplied to the seedling supply device are By simply moving the transplanted seedlings to the seedling drop position and separating them from the seedling supply device, they can be transferred to the vertical conveyance device without major changes in their direction or orientation, and they can also be held vertically and transported downwards. Because it can be transported towards
A series of transfers of transplanted seedlings from the seedling supply device to the vertical conveyance device can be carried out internally.
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
移植機全体を示す側面図、第２図は苗供給装置と縦搬送
装置とを拡大して示す側面図、第３図は植付溝との関連
を示す第２図のｎ−ｎ矢視断面図、第４図は苗供給装置
の正面断面図、第５図は苗供給装置の平面図、第６図は
第２図のＩ矢印方向における駆動装置の正面図、第７図
は一部を断面して示す第６図の側面図、第８図は植付装
置を拡大して示す側面図、第９図は植付装置を拡大して
示す平面図、第１０図は第８図の■−ＩＶ矢視断面図、
第１１図は第２図のｎｒ’−ｍ矢視断面図、第（２１）
１２図は植付溝との関連を示す移植機全体を示す平面図
、第１３図は走行装置との関連を示す植付溝の断面図で
ある。
１・・・移植機、Ａ・・・苗供給装置、Ｂ・・・縦搬送
装置、Ｃ・・・植付装置、Ｄ・・・間欠駆動装置、Ｅ・
・・苗落下装置、Ｆ・・・バランスホイール装置、Ｘ・
・・苗落下位置、６・・・移植苗、６ａ・・・根部、７
・・・前方縦送りベルト、８・・・後方縦送りベルト、
１８・・・苗供給ベルト、１９・・・供給溝、２０・・
・溝付ベルト。
出願人 三菱農機株式会社
代理人 弁理士 小 川 信 −
弁理士 野 口 賢 照
弁理士斎下和彦
（２２）
特開昭ＧＯ−２３７９０２（１０）The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view showing the entire transplanter, Fig. 2 is a side view showing an enlarged view of the seedling supply device and the vertical conveyance device, and Fig. 3 is a sectional view taken along the line nn in FIG. 2 showing the relationship with the planting groove, FIG. 4 is a front sectional view of the seedling feeding device, FIG. 5 is a plan view of the seedling feeding device, and FIG. A front view of the drive device in the direction of arrow I in the figure, FIG. 7 is a side view of FIG. 6 partially cut away, FIG. 8 is an enlarged side view of the planting device, and FIG. 9 is a side view of the planting device. FIG. 10 is a sectional view taken along the ■-IV arrow in FIG. 8;
Figure 11 is a cross-sectional view taken along arrow nr'-m in Figure 2, Figure (21) 12 is a plan view showing the entire transplanter showing its relationship with the planting groove, and Figure 13 shows its relationship with the traveling device. It is a sectional view of the planting groove shown. 1... Transplanting machine, A... Seedling supply device, B... Vertical conveyance device, C... Planting device, D... Intermittent drive device, E...
...Seedling dropping device, F...Balance wheel device, X...
... Seedling drop position, 6... Transplanted seedling, 6a... Root, 7
...Front vertical feed belt, 8...Rear vertical feed belt,
18... Seedling supply belt, 19... Supply groove, 20...
- Grooved belt. Applicant Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. Agent Patent Attorney Makoto Ogawa - Patent Attorney Ken Noguchi Patent Attorney Kazuhiko Saishita (22) JP-A-Sho GO-237902 (10)
Claims (1)
、苗供給装置より離脱する移植苗を縦方向に挟持して下
方に搬送する縦搬送装置とを設け、該縦搬送装置の挟持
搬送面を、前記苗供給装置の移送方向に沿う縦搬送面と
なるように配置構成したことを特徴とする移植機の移植
苗継送装置。A seedling supply device that horizontally transfers transplanted seedlings by placing them horizontally, and a vertical conveyance device that vertically clamps and conveys the transplanted seedlings detached from the seedling supply device in the vertical direction are provided below the device. A transplanted seedling transfer device for a transplanter, characterized in that a clamping and conveying surface is arranged and configured to be a vertical conveying surface along the transfer direction of the seedling feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295784A JPS60237902A (en) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | Transplantation and seedling conveyor apparatus of transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295784A JPS60237902A (en) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | Transplantation and seedling conveyor apparatus of transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237902A true JPS60237902A (en) | 1985-11-26 |
| JPH0365923B2 JPH0365923B2 (en) | 1991-10-15 |
Family
ID=14068931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295784A Granted JPS60237902A (en) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | Transplantation and seedling conveyor apparatus of transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237902A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376414U (en) * | 1989-11-30 | 1991-07-31 | ||
| CN105432198A (en) * | 2016-01-04 | 2016-03-30 | 湖南农业大学 | Longitudinal seedling sending mechanism of transplanting machine |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9295784A patent/JPS60237902A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0376414U (en) * | 1989-11-30 | 1991-07-31 | ||
| CN105432198A (en) * | 2016-01-04 | 2016-03-30 | 湖南农业大学 | Longitudinal seedling sending mechanism of transplanting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365923B2 (en) | 1991-10-15 |
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