JPS60234036A - Controlling device for inclination angle of leaning-back part of seat for car - Google Patents
Controlling device for inclination angle of leaning-back part of seat for carInfo
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- JPS60234036A JPS60234036A JP59091678A JP9167884A JPS60234036A JP S60234036 A JPS60234036 A JP S60234036A JP 59091678 A JP59091678 A JP 59091678A JP 9167884 A JP9167884 A JP 9167884A JP S60234036 A JPS60234036 A JP S60234036A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両用座席における背もたれの傾斜角制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for controlling the inclination angle of a backrest in a vehicle seat.
従来、この種の傾斜角制御装置においては、例えば、特
開昭５８−４３８３０号公報に開示されているように、
位置決めスイッチの操作に基き座席の背もたれの傾斜角
を目標値に制御するようにしたものがあるが、このよう
な構成によっても、座席に対する乗員の着座姿勢の種々
の変化に応答して背もたれの傾斜角を追随性よく制御す
るには不十分なため、乗員の背もたれに対する背もたれ
感を常に適正には維持し得ないという不具合がある。Conventionally, in this type of tilt angle control device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-43830,
Some systems control the inclination angle of the seat back to a target value based on the operation of a positioning switch. Since it is insufficient to control the angle with good followability, there is a problem in that the backrest feeling of the occupant against the backrest cannot always be properly maintained.
本発明はこのような不具合に対処してなされたもので、
その目的とするところは、車両用座席における背もたれ
の傾斜角制御装置において、背もたれに対する乗員のも
たれ荷重の変化に応じ背もたれの傾斜角を適正に制御す
るようにしたことにある。The present invention has been made to address these problems.
The object of this invention is to provide a backrest inclination angle control device for a vehicle seat to appropriately control the inclination angle of the backrest in response to changes in the load of an occupant leaning against the backrest.
かかる目的の達成にあたり、本発明の構成は、第１図に
示すごとく、車両の車室内に装備した座席１の背もたれ
ｌａの前面に配設されて乗員が座席１に着座した状態に
てその背もたれ１ａにもたれたときこのもたれ荷重を検
出して検出信号として発生する検出手段２と、前記検出
信号の値が前記もたれ荷重の最適上限値より大きいとき
背もたれ１ａの傾斜角を減少させるに必要な第１出力信
号を発生し、前記検出信号の値が前記もたれ荷重の最適
下限値より小さいとき背もたれ１ａの傾斜角を増大させ
るに必要な第２出力信号を発生し、前記検出信号の値が
前記最適上限値と前記最適下限値との間にあるとき前記
第１及び第２の出力信号を消滅させる出力信号発生手段
３と、前記第１出力信号に応答して背もたれ１ａの傾斜
角を減少させ、前記第２出力信号に応答して背もたれ１
ａの傾斜角を増大させ、前記第１ （又は第２）の出力
信号の消滅により背もたれ１ａの傾斜角の減少（又は増
大）を停止させる駆動手段４とを備えたことにある。In order to achieve such an object, the configuration of the present invention, as shown in FIG. a detection means 2 which detects the backrest load when the user leans back on the backrest 1a and generates a detection signal; a second output signal necessary for increasing the inclination angle of the backrest 1a when the value of the detection signal is smaller than the optimal lower limit value of the backrest 1a; output signal generating means 3 for extinguishing the first and second output signals when the output signal is between the upper limit value and the optimum lower limit value; and decreasing the inclination angle of the backrest 1a in response to the first output signal; the backrest 1 in response to the second output signal;
The driving means 4 increases the inclination angle of the backrest 1a and stops decreasing (or increasing) the inclination angle of the backrest 1a when the first (or second) output signal disappears.
しかして、このように本発明を構成したことにより、乗
員が座席ｌに対する着座姿勢を種々に変化させたとき、
検出手段２が、乗員の着座姿勢の変化に応じ変化する背
もたれ１ａに対するもたれ荷重を常に検出信号として検
出し、出力信号発生手段３がかかる検出信号の値に応じ
前記第１及び第２の出力信号の選択的発生又はその消滅
をもたらし、駆動手段４が、かかる第１及び第２の出力
信号の選択的発生又はその消滅に応じ、前記もたれ荷重
を前記最適上限値及び最適下限値の間に維持すべく背も
たれ１ａの傾斜角を常に制御するので、乗員の着座姿勢
の変化とはかかわりなく、この乗員の背もたれ１ａに対
する背もたれ感を背もたれ１ａの適正な傾斜のもとに常
に快適に維持し得る。By configuring the present invention in this way, when the occupant changes his or her seating posture on the seat l,
The detection means 2 constantly detects as a detection signal the load on the backrest 1a that changes according to the change in the sitting posture of the occupant, and the output signal generation means 3 generates the first and second output signals according to the value of the detection signal. selectively generating or extinguishing the first and second output signals, and the driving means 4 maintains the leaning load between the optimal upper limit value and the optimal lower limit value in response to the selective generation or extinction of the first and second output signals. Since the inclination angle of the backrest 1a is always controlled to ensure the proper inclination of the backrest 1a, the feeling of the backrest 1a for the occupant can be maintained comfortably regardless of changes in the seating posture of the occupant.
以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第２
図は、本発明に係る傾斜角制御装置２゜が車両の運転席
１０に適用された例を示しており、運転席１０は、当該
車両の車室内床面上に固定した着座部１１と、この着座
部１１に横軸１２ａにより前後方向に傾斜可能に組付け
、た背もたれ部１２により構成されている。かかる場合
、背もたれ部１２の傾斜角θは、水平前後軸Ａに対する
背もたれ部１２の角度によって表わす。傾斜角制御装置
２０は、操作スイッチ２１と、加速度センサ２２と、圧
力センサ２３と、加速度センサ２２及び圧力センサ２３
に、接続したＡ−Ｄ変換器２４と、操作スイッチ２１及
びＡ−Ｄ変換器２４に接続したマイクロコンピュータ２
５と、このマイクロコンピュータ２５に接続した両駆動
回路２６．２７と、両駆動回路２６．２７に接続した駆
動機構２８とによって構成されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
The figure shows an example in which the inclination angle control device 2° according to the present invention is applied to a driver's seat 10 of a vehicle, and the driver's seat 10 includes a seating portion 11 fixed on the floor surface of the vehicle interior, and The seat part 11 is assembled with a horizontal shaft 12a so as to be tiltable in the front-back direction, and is constituted by a backrest part 12. In such a case, the inclination angle θ of the backrest portion 12 is expressed by the angle of the backrest portion 12 with respect to the horizontal longitudinal axis A. The tilt angle control device 20 includes an operation switch 21, an acceleration sensor 22, a pressure sensor 23, an acceleration sensor 22, and a pressure sensor 23.
, the A-D converter 24 connected to the control switch 21 and the microcomputer 2 connected to the A-D converter 24 .
5, both drive circuits 26 and 27 connected to this microcomputer 25, and a drive mechanism 28 connected to both drive circuits 26 and 27.
操作スイッチ２１は、当該車両のステアリングハンドル
に設けられて、その操作により操作信号を発生する。加
速度センサ２２は当該車両の加速度を検出し加速度信号
として発生する。圧力センサ２３は運転席１０の背もた
れ部１２の前面中央に配設されて、運転席に着座した運
転者が背もたれ部１２にもたれたとき生じる同運転者の
背もたれ部１２に対するもたれ荷重を圧力として検出し
これを圧力信号として発生する。Ａ−Ｄ変換器２４は加
速度センサ２２からの加速度信号及び圧力センサ２３か
らの圧力信号をディジタル変換しディジタル加速度信号
及びディジタル圧力信号として発生する。The operation switch 21 is provided on the steering wheel of the vehicle, and generates an operation signal when the operation switch 21 is operated. The acceleration sensor 22 detects the acceleration of the vehicle and generates an acceleration signal. The pressure sensor 23 is disposed at the center of the front of the backrest 12 of the driver's seat 10, and detects as pressure the weight of the driver sitting on the driver's seat leaning against the backrest 12. This is then generated as a pressure signal. The A-D converter 24 digitally converts the acceleration signal from the acceleration sensor 22 and the pressure signal from the pressure sensor 23 to generate a digital acceleration signal and a digital pressure signal.
マイクロコンピュータ２５は、その内部に予め記憶した
コンピュータプログラムを、第３図に示すフローチャー
トに従い操作スイッチ２１及びＡ−り変換器２４との協
動により実行し、かがる実行中において、両駆動回路２
６．２７を介して駆動機構２８を制御するに必要な各種
の演算処理を以下の作用説明におけるごとく行う。駆動
回路２７は、マイクロコンピュータ２５の制御下にて、
駆動機構２８を構成する回転電動機Ｍの正転（又は逆転
）に必要な正転信号（又は逆転信号）を発生する。駆動
回転２６は、マイクロコンピュータ２５の制御下にて、
駆動機構２８を構成する電磁ブレーキＢＲの電磁コイル
の励磁に必要な駆動信号を発生する。The microcomputer 25 executes a computer program prestored therein in cooperation with the operation switch 21 and the A-reverse converter 24 according to the flowchart shown in FIG. 2
6.27, various calculation processes necessary to control the drive mechanism 28 are performed as described in the following operation description. The drive circuit 27 is under the control of the microcomputer 25.
A normal rotation signal (or a reverse rotation signal) necessary for normal rotation (or reverse rotation) of the rotary electric motor M constituting the drive mechanism 28 is generated. The drive rotation 26 is under the control of the microcomputer 25.
A drive signal necessary for excitation of the electromagnetic coil of the electromagnetic brake BR constituting the drive mechanism 28 is generated.
駆動機構２８は、回転電動機Ｍ、電磁ブレーキＢＲ及び
減速機Ｒを順次出力側に同軸的に組付けてなるもので、
回転電動機Ｍは駆動回転２７からの正転信号（又は逆転
信号）に応答して正転（又は逆転）する。電磁ブレーキ
ＢＲは、その制動スプリングの制動作用により、駆動回
路２６からの駆動信号の消滅下にて回転電動機Ｍの出力
軸を制動状態におき、駆動回転回路２６からの駆動信号
に応答する前記電磁コイルの励磁により前記制動スプリ
ングの回転電動機Ｍの出力軸に対する制動作用を解除す
る。The drive mechanism 28 includes a rotary electric motor M, an electromagnetic brake BR, and a speed reducer R coaxially assembled in sequence on the output side.
The rotary electric motor M rotates forward (or reversely) in response to a forward rotation signal (or reverse rotation signal) from the drive rotation 27 . The electromagnetic brake BR puts the output shaft of the rotary motor M in a braking state when the drive signal from the drive circuit 26 disappears by the braking action of its braking spring, and the electromagnetic brake BR responds to the drive signal from the drive rotation circuit 26. By energizing the coil, the braking action of the braking spring on the output shaft of the rotary electric motor M is released.
減速機Ｒは、その入力軸にて電磁ブレーキＢＲを通し回
転電動機Ｍの出力軸に連結されており、この減速機Ｒの
出力軸Ｒａは運転席１０の背もたれ部１２の横軸１２ａ
に同軸的に連結されている。The reducer R is connected at its input shaft to the output shaft of the rotary electric motor M through the electromagnetic brake BR, and the output shaft Ra of the reducer R is connected to the horizontal axis 12a of the backrest 12 of the driver's seat 10.
is coaxially connected to.
しかして、減速機Ｒは、電磁ブレーキＢＲの非制動作用
のもとに、回転電動機Ｍの正転（又は逆転）に応じて正
転（又は逆転）し、背もたれ部１２の横軸１２ａを正転
（又は逆転）させる。換言すれば、背もたれ部１２がそ
の傾斜角θを減少（又は増大）させるように横軸１２ａ
の正転（又は逆転）によりこの横軸１２ａを軸として傾
動する。また、減速機Ｒは、回転電動機Ｍの停止及び電
磁ブレーキＢＲの制動作用に応答して停止し背もたれ部
１２の傾動を停止させる。かかる場合、減速機Ｒの減速
比はこの減速機Ｒの出力軸側からの回転を不能にする程
度の値に設定しである。Therefore, the reducer R rotates in the normal direction (or in the reverse direction) in accordance with the normal rotation (or in the reverse direction) of the rotary electric motor M under the non-braking operation of the electromagnetic brake BR, and rotates the horizontal axis 12a of the backrest portion 12 in the normal direction. to rotate (or reverse) In other words, the horizontal axis 12a is adjusted such that the backrest portion 12 decreases (or increases) its inclination angle θ.
The forward rotation (or reverse rotation) causes the horizontal axis 12a to tilt around the horizontal axis 12a. Further, the speed reducer R stops in response to the stop of the rotary electric motor M and the braking action of the electromagnetic brake BR, and stops the tilting of the backrest portion 12. In such a case, the reduction ratio of the reducer R is set to a value that makes rotation of the reducer R from the output shaft side impossible.
以上のように構成した本実施例において、当該車両の発
進とともに傾斜角制御装置２ｏが操作スイッチ２１の非
操作のもとに作動状態になれば、マイクロコンピュータ
２５がコンピュータプログラムを第３図のフローチャー
トに従いステップ３０にて実行開始し、ステップ３１に
て操作スイッチ２１からの操作信号の未発生のちとにｒ
ＮＯＪと判別し、以後各ステップ３７ｂ、３８．３０及
び３１を通る演算を繰返す。かがる状態にあっては、運
転席１０の背もたれ部１２の傾斜角θが自動制御される
ことなくそのままの値を維持する。In this embodiment configured as described above, when the vehicle starts and the tilt angle control device 2o is activated without operating the operation switch 21, the microcomputer 25 executes the computer program as shown in the flowchart of FIG. Accordingly, execution starts in step 30, and in step 31, after the operation signal from the operation switch 21 is not generated, r
It is determined as NOJ, and thereafter the calculations through steps 37b, 38, 30, and 31 are repeated. In the bent state, the inclination angle θ of the backrest portion 12 of the driver's seat 10 is not automatically controlled and is maintained at the same value.
しかして、運転者が上述の傾斜角θによっては背もたれ
部１２に対する快適な背もたれ感を確保できないと判断
した場合には操作スイッチ２１がらその操作により操作
信号を発生させれば、マイクロコンピュータ２５が、ス
イッチ３１にて、操作スイッチ２１からの操作信号に基
づきｒＹＥｓＪと判別し、ステップ３２にて、Ａ−Ｄ変
換器２４から加速度センサ２２との協働により生じるデ
ィジタル加速度信号を受け、コンピュータプログラムを
ステップ３３に進める。この階段において、ステップ３
２におけるディジタル加速度信号の値（以下、ディジタ
ル加速度αという）が所定加速度α０より小さければ、
マイクロコンピュータ２５がステップ３３にてｒＮＯＪ
と判別する。かがる場合、所定加速度α０は、背もたれ
部１２の傾斜角θの自動制御が不要と予測される当該車
両の加速度の下限値に相当し、予めマイクロコンピュー
タ２５に記憶されている。If the driver determines that the above-mentioned inclination angle θ cannot ensure a comfortable backrest feeling for the backrest portion 12, the microcomputer 25 can generate an operation signal by operating the operation switch 21. The switch 31 determines rYEsJ based on the operation signal from the operation switch 21, and at step 32, receives a digital acceleration signal generated from the A-D converter 24 in cooperation with the acceleration sensor 22, and steps the computer program. Proceed to 33. In this staircase, step 3
If the value of the digital acceleration signal at step 2 (hereinafter referred to as digital acceleration α) is smaller than the predetermined acceleration α0,
The microcomputer 25 performs rNOJ in step 33.
It is determined that In the case of bending, the predetermined acceleration α0 corresponds to the lower limit of the acceleration of the vehicle at which automatic control of the inclination angle θ of the backrest portion 12 is predicted to be unnecessary, and is stored in the microcomputer 25 in advance.
上述のごとくステップ３３におけるｒＮＯＪとの判別に
より背もたれ部１２の傾斜角θの自動制御が許容される
と、マイクロコンピュータ２５が、ステップ３４にて、
Ａ−Ｄ変換器２４から圧力センサ２３との協働により生
じるディジタル圧力信号を受け、コンピュータプログラ
ムをステップ３５に進める。然るに、現段階において、
ステップ３４におけるディジタル圧力信号の値（以下、
ディジタル圧力Ｐという）が、所定上限圧力２１以上で
あれば、マイクロコンピュータ２５がステップ３５にて
ｒＹＥｓｊと判別し、ステップ３６にて、電磁ブレーキ
ＢＲの電磁コイルの励磁に必要な励磁指令信号及び回転
電動機Ｍの正転に必要な正転指令信号を発生する。かか
る場合、所定上限圧力Ｐ１は、運転者の背もたれ部１２
に対する背もたれ感を快適に維持し得る背もたれ部１２
へのもたれ荷重の上限値に対応し、予めマイクロコンピ
ユータ２５に記憶されている。As described above, if automatic control of the inclination angle θ of the backrest portion 12 is permitted by the determination of rNOJ in step 33, the microcomputer 25, in step 34,
Receiving a digital pressure signal from the A-D converter 24 in cooperation with the pressure sensor 23, the computer program proceeds to step 35. However, at this stage,
The value of the digital pressure signal in step 34 (hereinafter referred to as
If the digital pressure P) is equal to or higher than the predetermined upper limit pressure 21, the microcomputer 25 determines that it is rYEsj in step 35, and in step 36, the microcomputer 25 determines the excitation command signal and rotation necessary for excitation of the electromagnetic coil of the electromagnetic brake BR. A normal rotation command signal necessary for normal rotation of the electric motor M is generated. In such a case, the predetermined upper limit pressure P1 is
Backrest part 12 that can maintain a comfortable backrest feeling against
This value corresponds to the upper limit value of the leaning load and is stored in advance in the microcomputer 25.
上述のごとく、ステップ３５におけるｒＹＥｓＪとの判
別により背もたれ部１２の傾斜角θが不適当と判断しス
テップ３６にて励磁指令信号及び正転指令信号が生じる
と、駆動回路２６がマイクロコンピュータ２５からの励
磁指令信号に応答して駆動信号を発生するとともに、駆
動回路２６がマイクロコンピュータ２５からの正転指令
信号に応答して正転信号を生じる。すると、電磁ブレー
キＢＲが駆動回路２６からの駆動信号に応答する前記電
磁コイルの励磁により回転電動機Ｍの出力軸を制御状態
から解除するとともに、回転電動機Ｍが駆動回路２７か
らの正転信号に応答して正転する。ついで、減速機Ｒが
回転電動機Ｍの正転に応じ出力軸Ｒａを正転させて背も
たれ部１２の傾斜角θを減少させる。As mentioned above, when it is determined that the inclination angle θ of the backrest portion 12 is inappropriate based on the determination from rYEsJ in step 35 and the excitation command signal and forward rotation command signal are generated in step 36, the drive circuit 26 receives the command from the microcomputer 25. A drive signal is generated in response to the excitation command signal, and the drive circuit 26 generates a normal rotation signal in response to a normal rotation command signal from the microcomputer 25. Then, the electromagnetic brake BR releases the output shaft of the rotary motor M from the controlled state by excitation of the electromagnetic coil that responds to the drive signal from the drive circuit 26, and the rotary motor M responds to the normal rotation signal from the drive circuit 27. and rotate forward. Next, the speed reducer R rotates the output shaft Ra in the normal direction in response to the normal rotation of the rotary electric motor M, thereby reducing the inclination angle θ of the backrest portion 12.
然る後、Ｐ＜Ｐｉになると、マイクロコンピュータ２５
がステップ３５にて「ＮＯ」と判別し、コンピュータプ
ログラムをステップ３７に進める。After that, when P<Pi, the microcomputer 25
The determination in step 35 is "NO", and the computer program proceeds to step 37.
かかる階段において、ステップ３４における最新のディ
ジタル圧力Ｐが所定下限圧力Ｐ２により大きければ、マ
イクロコンピュータ２５がステップ３７にて「ＮＯ」と
判別し、ステップ３７ｂにて正転指令信号及び励磁指令
信号を消滅させる。かかる場合、所定下限圧力Ｐ２は、
運転者の背もたれ部１２に対する背もたれ感を快適に維
持し得る。In this staircase, if the latest digital pressure P in step 34 is higher than the predetermined lower limit pressure P2, the microcomputer 25 determines "NO" in step 37, and eliminates the normal rotation command signal and the excitation command signal in step 37b. let In such a case, the predetermined lower limit pressure P2 is
The backrest feeling of the driver against the backrest part 12 can be maintained comfortably.
背もたれ部１２へのもたれ荷重の下限値に対応し、予め
マイクロコンピュータ２５に記憶されている。This corresponds to the lower limit of the leaning load on the backrest portion 12 and is stored in the microcomputer 25 in advance.
上述のごとくステップ３７ｂにおける演算が終了すると
、回転電動機Ｍが停止し、電磁ブレーキＢＲが回転電動
機Ｍの出力軸を制動し、減速機Ｒがその出力軸Ｒａの停
止により背もたれ部１２の傾斜角θをＰ １ ＞Ｐ＞Ｐ
２に対応する値に維持する。When the calculation in step 37b is completed as described above, the rotary electric motor M stops, the electromagnetic brake BR brakes the output shaft of the rotary electric motor M, and the reducer R stops the output shaft Ra, thereby reducing the inclination angle θ of the backrest portion 12. P 1 >P>P
Maintain the value corresponding to 2.
これにより、運転者は背もたれ部１２に対する快適な背
もたれ感を確保した状態にて当該車両を運転できる。Thereby, the driver can drive the vehicle while ensuring a comfortable backrest feeling against the backrest portion 12.
このような当該車両の走行状態にて、降雨等による前方
視界の悪化その他種々の原因により運転者がその着座姿
勢を変えたときステップ３７における判別がｒＹＥｓＪ
になると、マイクロコンピュータ２５がステップ３７ａ
にて励磁指令信号及び回転電動機Ｍの逆転に必要な逆転
指令信号を生じる。すると、駆動回路２６がマイクロコ
ンピュータ２５からの励磁指令信号に応答して駆動信号
を発生するとともに、駆動回路２７がマイクロコンピュ
ータ２５からの逆転指令信号に応答して逆転信号を発生
する。ついで、電磁ブレーキＢＲの駆動回路２６からの
駆動信号に応答する制動作用の解除のもとに回転電動機
Ｍが駆動回路２７がらの逆転信号に応答して逆転し、こ
れに応じ減速機Ｒが逆転して背もたれ部１２の傾斜角θ
を増大させる。While the vehicle is running in this manner, when the driver changes his or her seating position due to poor front visibility due to rain or other factors, the determination in step 37 is rYEsJ.
, the microcomputer 25 performs step 37a.
An excitation command signal and a reversal command signal necessary for reversing the rotating electric motor M are generated. Then, the drive circuit 26 generates a drive signal in response to the excitation command signal from the microcomputer 25, and the drive circuit 27 generates a reverse rotation signal in response to the reverse rotation command signal from the microcomputer 25. Then, under the release of the braking action in response to a drive signal from the drive circuit 26 of the electromagnetic brake BR, the rotary electric motor M reverses in response to a reverse rotation signal from the drive circuit 27, and in response, the reducer R reverses. and the inclination angle θ of the backrest portion 12
increase.
然る後、Ｐ＞Ｐ２になると、マイクロコンピュータ２５
がステップ３７にてｒＮＯＪと判別し、ステップ３７ｂ
にて逆転指令信号及び励磁指令信号を消滅させる。する
と、回転電動機Ｍが停止し、電磁ブレーキＢＲが回転電
動機Ｍの出方軸を制動し、減速機Ｒがその出力軸Ｒａの
停止により背もたれ部１２の傾斜角θをＰＩ＞Ｐ＞Ｐ２
に対応する値に維持する。これにより、運転者は背もた
れ部１２に対する快適な背もたれ感を確保した状態にて
当該車両を運転できる。After that, when P>P2, the microcomputer 25
is determined to be rNOJ in step 37, and step 37b
The reverse rotation command signal and the excitation command signal are extinguished. Then, the rotary electric motor M stops, the electromagnetic brake BR brakes the output shaft of the rotary electric motor M, and the reducer R stops the output shaft Ra, so that the inclination angle θ of the backrest portion 12 becomes PI>P>P2.
maintain the value corresponding to . Thereby, the driver can drive the vehicle while ensuring a comfortable backrest feeling against the backrest portion 12.
また、上述の作用において、ステップ３３における判別
がｒＹＥｓＪとな；た場合には、マイクロコンピュータ
２５が、コンピュータプログラムをステップ３７ｂに直
接進めて、各ステップ３４〜３７における演算に伴う背
もたれ部１２の傾斜角θの自動制御を禁止する。このこ
とは、当該車両が急加速状態にあるため、背もたれ部１
２の傾斜角θの自動制御を禁止することを意味する。Further, in the above-described operation, if the determination in step 33 is rYEsJ, the microcomputer 25 directly advances the computer program to step 37b, and inclines the backrest portion 12 due to the calculations in each step 34 to 37. Prohibit automatic control of angle θ. This is because the vehicle is rapidly accelerating, so the backrest 1
This means that automatic control of the inclination angle θ of 2 is prohibited.
なお、上述の作用においては、減速機Ｒの減速比が大き
く設定しであるため、この減速機Ｒがその出力側からの
負荷により回転することはなく、その結果、背もたれ部
１２が運転者からのもたれ荷重により駆動機構２８に抗
して傾動することがない。In addition, in the above-mentioned operation, since the reduction ratio of the reducer R is set to a large value, this reducer R will not rotate due to the load from its output side, and as a result, the backrest portion 12 will not be able to move from the driver. There is no possibility of tilting against the drive mechanism 28 due to the leaning load.
また、上述の作用においては、同一の運転者の着座姿勢
が変化した場合について説明したが、運転者が交代した
場合にも同様の作用効果を達成できる。Further, in the above-mentioned operation, the case where the seating position of the same driver changes has been described, but the same operation and effect can be achieved even when the driver is changed.
また、前記実施例においては、背もたれ部１２に対する
もたれ荷重の検出手段として圧力センサ２３を採用した
が、これに限ることなく、圧力センサ２３に代わる各種
荷重検出手段を採用して実施してもよい。かかる場合、
荷重検出手段の背もたれ部１２に対する取付位置は必要
に応じ変更してもよい。Further, in the above embodiment, the pressure sensor 23 is used as a means for detecting the load on the backrest portion 12, but the present invention is not limited to this, and various load detecting means may be used in place of the pressure sensor 23. . In such case,
The attachment position of the load detection means to the backrest portion 12 may be changed as necessary.
また、前記実施例においては、本発明装置を運転席に適
用した例について述べだが、これに代えて、当該車両の
助手席、高速バスのリクライニングシート等に本発明装
置を適用して実施してもよい。Furthermore, in the above embodiment, an example was described in which the device of the present invention is applied to a driver's seat, but instead of this, the device of the present invention may be applied to a passenger seat of the vehicle concerned, a reclining seat of an express bus, etc. Good too.
また、前記実施例においては、背もたれ部１２の駆動手
段として駆動機構２８を採用した例について述べたが、
これに限らず、各種回転機構を駆動機構２８に代えて採
用して実施してもよい。Furthermore, in the embodiment described above, an example was described in which the drive mechanism 28 was adopted as the drive means for the backrest portion 12;
The present invention is not limited to this, and various rotation mechanisms may be employed in place of the drive mechanism 28.
第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図及び
第３図は第２図のマイクロコンビエータの作用を示すフ
ローチャートである。
符号の説明
１０・・・座席、１２・・・背もたれ部、２３・・・圧
力センサ、２５・・・マイクロコンピュータ、２７・・
・駆動回路、２８・・・駆動機構。
出願人 日本電装株式会社
代理人 弁理士 長 谷 照 −
第１図FIG. 1 is a diagram corresponding to the structure of the invention described in the claims, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the micro combinator shown in FIG. 2. be. Explanation of symbols 10...Seat, 12...Backrest portion, 23...Pressure sensor, 25...Microcomputer, 27...
- Drive circuit, 28... drive mechanism. Applicant Nippondenso Co., Ltd. Agent Patent Attorney Teru Hase - Figure 1
Claims (1)
れて乗員が前記座席に着座した状態にてその背もたれに
もたれたときこのもたれ荷重を検出して検出信号として
発生する検出手段と、前記検出信号の値が前記もたれ荷
重の最適上限値より大きいとき前記背もたれの傾斜角を
減少させるに必要な第１出力信号を発生し、前記検出信
号の値が前記もたれ荷重の最適下限値より小さいとき前
記背もたれの（ＩＪｔ斜角を増大させるに必要な第２出
力信号を発生し、前記検出信号の値が前記最適上限値と
前記最適下限値との間にあるとき前記第１及び第２の出
力信号を消滅させる出力信号発生手段と、前記第１出力
信号に応答して前記背もたれの１頃斜角を減少させ、前
記第２出力信号に応答して前記背もたれの傾斜角を増大
させ、前記第１ （又は第２）の出力信号の消滅により
前記背もたれの傾斜角の減少（又は増大）を停止させる
駆動手段とを備えた車両用座席における背もたれの傾斜
角制御装置。a detection means disposed in front of a backrest of a seat installed in a vehicle interior, detecting the load of the backrest and generating a detection signal when an occupant, seated on the seat, leans against the backrest; When the value of the detection signal is greater than the optimum upper limit value of the backrest load, a first output signal necessary for reducing the inclination angle of the backrest is generated; and when the value of the detection signal is smaller than the optimum lower limit value of the backrest load. generating a second output signal necessary to increase the (IJt inclination angle) of the backrest; and when the value of the detection signal is between the optimal upper limit value and the optimal lower limit value, the first and second outputs output signal generating means for extinguishing the signal; and in response to the first output signal, the inclination angle of the backrest is decreased, and in response to the second output signal, the inclination angle of the backrest is increased; 1. A backrest inclination angle control device for a vehicle seat, comprising: a driving means for stopping the reduction (or increase) of the inclination angle of the backrest when the first (or second) output signal disappears.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091678A JPS60234036A (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Controlling device for inclination angle of leaning-back part of seat for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091678A JPS60234036A (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Controlling device for inclination angle of leaning-back part of seat for car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234036A true JPS60234036A (en) | 1985-11-20 |
Family
ID=14033146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59091678A Pending JPS60234036A (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | Controlling device for inclination angle of leaning-back part of seat for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234036A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020011538A (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | Vehicle seat control device |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP59091678A patent/JPS60234036A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020011538A (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | Vehicle seat control device |
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