JPS60232303A - 円柱体の回転送り装置 - Google Patents
円柱体の回転送り装置Info
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- JPS60232303A JPS60232303A JP59085916A JP8591684A JPS60232303A JP S60232303 A JPS60232303 A JP S60232303A JP 59085916 A JP59085916 A JP 59085916A JP 8591684 A JP8591684 A JP 8591684A JP S60232303 A JPS60232303 A JP S60232303A
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- feed rollers
- cylindrical body
- notched
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
技術分野
本発明は、例えば核燃料ペレットなどの円柱体の外周側
面を外観検査するために用いられる円柱体の回転送り装
置に関する。 従来技術とその問題点 軽水型原子炉用の核燃料ペレット(以下ペレットと略称
する。)は二酸化ウラン粉末の成形坏な高温下で焼結し
て焼結体とした後ごの焼結体の外径研削を行い、さらに
側面と端面の割れ、欠は等の外観検査を行った後、被覆
管内に充填され燃料棒として使用されているっこのペレ
ットは外径が9〜13mm、長さが5〜15mmの円柱
体である。 従来、このような円柱状のペレットの外観検査方法とし
ては1例えば特開昭57−93238号公報に開示され
ているように、同一方向にのみ回転する複数の回転ロー
ラの一側に、亀形に形成され、底部に多数のベレット&
横臥状に整列収納したトレイを手作業で搬入して隣接さ
せ、このトレイから前記複数の回転ローラ上に多数のペ
レットを移して1回転するローラ上でペレットを同時に
同一方向に所定速度で回転させながらこれらベレットの
外周を、またビンセットで1ケづつつまみ出して端面な
目視により検査し1割れ、欠けのある欠陥ベレットを発
見丁ればピンセット等でつまみ出して除去する方法が知
られている。 しかしながら、この工5な外観検査手段にあっては、次
のような問題点があり、この解決が望まれて(する。 FA) 常時回転しているベレットを目視検査するので
、検査作業者の眼が疲れや丁い。 (B) 検査作業者によって、検査速度が異なり、個人
差が大きく、作業の標準比が難しい。 発明の目的 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、検査作業者
の眼の疲れを人さく軽減でき、検査作業者による検査時
間の個人差をなく丁ことが可能で、作業の標準化を図る
ことのできる円柱体の回転送り装置を提供することを目
的とするものである。 発明の構成 本発明の円柱体の回転送り装置は、複数本の、切欠送り
部が形成された送りローラを平行かつ等間隔に並設し、
これら送りローラを一斉に間欠往復回動せしめる駆動部
を設け、各送りローラ上の円柱体を送りロー2の間欠往
復回動によって転がして移送するようにしてなり、 上記切欠送り部は、切欠面の中央部を頂上部とする山形
に形成され、かつごの頂上部からの一方の斜面には谷部
が形成され、かつ二の谷部は送りローラの円柱不移送方
向とは反対側に設けられ。 送りローラの本数?:nとしたとぎ隣接する2つの送り
口〜うの谷部から谷部fでの円柱体の転がる1−1 距離を円柱体の局長の(□〕倍としたものである。 実施例 第1図ないし第4図は本発明の送り装置の一例な示すも
ので1図中符号lは基板であるっこの基板l上には複数
本(この例では4本)の送りロー22・・・が平行に所
定の間隔を置いて並設されている。これら送りローラ2
・・・は、そのロール軸2a・・・を、基板l上に固定
された2つの軸受台3.3に取りつげられた軸受4・・
・に正逆1陣動自在の状態で軸支することによって支持
されている。また。 各送りローラ2のロール軸2aの一端には、それぞれウ
オームホイール5・・・が固定されている。そして、こ
れらのウオームホイール5・・・に噛合する1本のウオ
ーム6がロール軸2aに対して直交するように設けられ
ている。このウオーム6は、基板I上に固定された2つ
のウオーム支持台7.7に取り付けられた軸・受8,8
に回転自在に軸支されている。また、このウオーム6の
一端は、同転負荷調整用のトセクリミッタ9をブrして
モータ
面を外観検査するために用いられる円柱体の回転送り装
置に関する。 従来技術とその問題点 軽水型原子炉用の核燃料ペレット(以下ペレットと略称
する。)は二酸化ウラン粉末の成形坏な高温下で焼結し
て焼結体とした後ごの焼結体の外径研削を行い、さらに
側面と端面の割れ、欠は等の外観検査を行った後、被覆
管内に充填され燃料棒として使用されているっこのペレ
ットは外径が9〜13mm、長さが5〜15mmの円柱
体である。 従来、このような円柱状のペレットの外観検査方法とし
ては1例えば特開昭57−93238号公報に開示され
ているように、同一方向にのみ回転する複数の回転ロー
ラの一側に、亀形に形成され、底部に多数のベレット&
横臥状に整列収納したトレイを手作業で搬入して隣接さ
せ、このトレイから前記複数の回転ローラ上に多数のペ
レットを移して1回転するローラ上でペレットを同時に
同一方向に所定速度で回転させながらこれらベレットの
外周を、またビンセットで1ケづつつまみ出して端面な
目視により検査し1割れ、欠けのある欠陥ベレットを発
見丁ればピンセット等でつまみ出して除去する方法が知
られている。 しかしながら、この工5な外観検査手段にあっては、次
のような問題点があり、この解決が望まれて(する。 FA) 常時回転しているベレットを目視検査するので
、検査作業者の眼が疲れや丁い。 (B) 検査作業者によって、検査速度が異なり、個人
差が大きく、作業の標準比が難しい。 発明の目的 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、検査作業者
の眼の疲れを人さく軽減でき、検査作業者による検査時
間の個人差をなく丁ことが可能で、作業の標準化を図る
ことのできる円柱体の回転送り装置を提供することを目
的とするものである。 発明の構成 本発明の円柱体の回転送り装置は、複数本の、切欠送り
部が形成された送りローラを平行かつ等間隔に並設し、
これら送りローラを一斉に間欠往復回動せしめる駆動部
を設け、各送りローラ上の円柱体を送りロー2の間欠往
復回動によって転がして移送するようにしてなり、 上記切欠送り部は、切欠面の中央部を頂上部とする山形
に形成され、かつごの頂上部からの一方の斜面には谷部
が形成され、かつ二の谷部は送りローラの円柱不移送方
向とは反対側に設けられ。 送りローラの本数?:nとしたとぎ隣接する2つの送り
口〜うの谷部から谷部fでの円柱体の転がる1−1 距離を円柱体の局長の(□〕倍としたものである。 実施例 第1図ないし第4図は本発明の送り装置の一例な示すも
ので1図中符号lは基板であるっこの基板l上には複数
本(この例では4本)の送りロー22・・・が平行に所
定の間隔を置いて並設されている。これら送りローラ2
・・・は、そのロール軸2a・・・を、基板l上に固定
された2つの軸受台3.3に取りつげられた軸受4・・
・に正逆1陣動自在の状態で軸支することによって支持
されている。また。 各送りローラ2のロール軸2aの一端には、それぞれウ
オームホイール5・・・が固定されている。そして、こ
れらのウオームホイール5・・・に噛合する1本のウオ
ーム6がロール軸2aに対して直交するように設けられ
ている。このウオーム6は、基板I上に固定された2つ
のウオーム支持台7.7に取り付けられた軸・受8,8
に回転自在に軸支されている。また、このウオーム6の
一端は、同転負荷調整用のトセクリミッタ9をブrして
モータ
【0の回転軸に接続されている。このモータ1o
は。 図示しない自動制御機構により制御され、正逆間欠回転
の機能を備え、基板【上に固だされている。 !た。並設された送りロー22・・・の内、最外側の2
本の送りローラ2,2の両側方には、長方形の受入板l
【および排出板【2がそれぞれその長手方向を送りロー
ラ2・・・と平行にして設けられている。受入板11お
よび排出板12は、第2図に示す工うに図中右側が低く
なるように傾斜しており、排出板12には止め板1.2
aが立設されている。また、ベレットの有無を検知す
るため光検矧器13.13が、第1図中、最左側の送り
ローラ2の左側方および排出板+2の位置にそれぞれ取
り付けられている。さらに、送りローラ2°・・の下方
にはベレットの破片等を受げるためのトレイ【4が設け
られている。 そして、上記送りローラ2は、第4図に示すように、そ
の断面形状がほぼ半月状に切り欠かれて。 切欠送り部が形成されているっこの切り欠かれて残され
た部分には、ロール軸2aが含まれており、この切欠送
り部は、ロール軸2aの付近が半径方向外方に張り出し
ており、この張り出した部分を頂上部15としてなだら
かな山形に形成され、かつ一方の傾斜面には(図中左側
の傾斜面)にはほぼ中央付近にやはりゆるやかな谷部+
6が形成されている。また、切り欠き面の長さと、各送
りローラ2・・・の外周面間の間隙距離との和がベレッ
トそして、各送りローラ2は、その頂上部15が最上位
置にあり、かつ谷部16が受入板11側にある定常位置
で、配設されている。丁なわち、第2図に示した送りロ
ーラ2・・・の配置状態が送りローラ2・・・の定常位
置となる。 かくして、自動制御機構により、モータlOを正転−停
止一逆転一停止の一定の順序で繰り返し動作させると1
丁べての送りロー22・・・が同時に先の定常位置から
第2図において時計廻りに回転角度約40°緩やかに回
動し、一定時間停止し、ついで反時計廻りに緩やかに回
動して定常位置にもどり一定時間停止し、また時計廻り
に約40゜緩やかに回動する一連の間欠往復回動動作が
繰り返えされるようになっている。 次に第5図(a)〜(h)を参照して、この装置の動作
を説明する。Jまず、第5図(a)に示すように、複数
ノヘレット17・・・を吸着機18によって前工程から
横臥状態で連続的かつ間欠的に受入板11上に移乗させ
る。吸着機18は複数の横臥状態のペレット17°°°
を吸着した状態で受入板l(の上方から靜かに下降し、
受入板11にペレットL7・・・が接する直前で吸着を
解かれ、ペレット【7・・・は受入板11に移乗される
。吸着機18は吸着が解かれると直ちに上昇し、前工程
から新たなペレット17・・・を吸着し、受入板11の
上方において待機する。 受入板[lに移乗したペレツ)17・・・は、受入ペレ
ット菖7が受入板itからローラ2の谷部16に続いて
転がり入る角度で停止している状態にあればペレット1
7はそのまま谷部16に転入する。 また、第5図(b)に示されている状態1丁なわち送り
ローラ2が時計廻り方向に40°回動した状態(以下、
傾斜位置と云う)にあり、ペレット[7・・・を送りロ
ーラ2の外円周面が遮る状態であれば、ペレットL7・
・・はこの位置で停止する。 かくして、第1列目の送りローラ2の谷部16に転入し
たペレット17・・・は、光検知器13 、13に検知
されて一定時間停止し、この停止時間中にペレットL7
の側面が上方から目視できる部分(第5図(a)におい
て斜線で示した円周のンの部分】Aを外観検査し、不良
ベレットをビンセット等で除去する、なお、外観検査で
、所定の停止時間を延長させる場合は、手動により自動
制御機構の全機能を一時停止させることができる。 最初の外観検査が終ると、丁べての送りローラ2・・・
が回動じて第5図(b)のように傾斜位置となる。これ
によって、ペレツ)17・・・は[EKよって右方向に
転がり、隣接する2列目の送りローラ2の外円周面に止
る。このとき、受入板11には次の新しいペレッ)17
・・・が吸着機18により移乗されてきて、第1列目の
送りローラ2の外円周面に当る。この状態で一定時間経
過後、全送りロー22・・・は再び反時計廻り方向に回
動し、第5図(C)に示すように、最初のペレットL7
・・・が第2列目の送りロー22の谷部【6に転がり入
り、2番目のペレット[7・・・は第1列目の送りロー
ラ2の谷部L6に転がり入る。第2列目の送りローラ2
の谷部16に入った最初のペレット17・・・は、先の
A部分に隣接する円周の1/4 の側面部が上方に向き
、この部分が外観検査される。 以下、送りローラ2・・・のI往復回動動作毎に。 第5図(d)〜(h)に示すようにペレット17は次々
に右側の送りローラ2上に送られ、かつペレット17・
・・の上方に向く側面部が円周の3/4づつずれてゆく
。そして、第4列目の送りローラ2の谷s【6に入った
ペレットL7・・・は、ここで丁べての01l1面部が
検査されるごとになる。最後に、第5図(h)に示すよ
うに全周部が検査されたペレットL7・・・は、第4列
目の送りロー22から排出板12上に送られ、止め板1
.2 aに当って静止する。排出板12上のこのペレッ
ト17・・・は、光検知器13で検知され、この検知信
号によって吸着機19が下降してきて、0のペレット1
7°°°を吸着し、そのまま上昇して次工程に移送する
。吸着機19は次工程へペレットL7・・・の移送を終
えると1丁ぐに排出板12上にもどり、次のペレット搬
出のために待機するっ このような回転送り装置にあっては、ペレット17・・
・が送りローラ2・・・の【往復回動動作毎にlつの送
りローラ2から隣りの送りロー22に転がり、谷部16
から谷部16へ/ 回転して静止下るので、ペレット【
7・・の谷!(5L6において上方を向く側面部が円周
の4 ずつずれてゆき、第4列目の送りローラ2におい
て全11fl1面部が検査されることになる。また、あ
る送りロー22において上方を向いているペレット17
・・・の側面部に隣り合う測面部が仄の送りロー22に
おいて必ず上方を向くので、実質的にこれら側面部が部
分的にオーバー2ツブし、外観検査における見逃しをな
くすることができる。さらに、送りローラ2・・・の各
脊部16・・・においてペレットL7−°・が一定時間
静止するので、目視による検査が確実に行われるととも
に検査員の眼の疲れが大きく軽減できる。また、ペレッ
ト17・・・の搬入、搬出が吸着機■8゜[9で自動的
かつ連続的に行え、またペレット[7・・・の送りを自
動的に行えるので、検査を流れ作業式にすることができ
、検査時間の短縮、検査作業の標準比、省力比が計れる
っ なお、上記実施例においては1円柱体としてペレットの
例を示したが、これに限らず、棒鋼、m管などの検査に
も使用できる。また、送りローラ2の本数を6本(nは
2以上)とし1円柱体の全側面をn分割して検査しても
よ(、nが5以上の場合は、大径の円柱体を検査するの
に好適であり、nが4以下の場合は小径の円柱体の検査
に好適である。この際、送りローラ2の寸法、送りロー
ラ2の切欠送り部の形状、送りローフう2間の間隔等回
転して移るようにする必要があるうさらに、6本の送り
ローラ2・・・を設置し、円柱体がn−1回転して送り
ローラ2・・・間を移送するようにしたうえ、最後列の
送りロー22の後段に同様の追加送りローラを設け、最
初の送りローラ2で検査した円柱体の側面部をもう一度
、この追加送りローラで検査して、再確認を図るように
してもよい。 発明の効果 本発明の円柱体の回転送り装置は、複数本の切欠送り部
が形成された送りローラを平行かつ等間隔に並設し5こ
れら送りローラを一斉に間欠往復回動せしめる駆動部を
設け、各送りローラ上の円柱体を送りロー2の間欠往復
回動によって転がして移送するようにしたものであるの
で1円柱体が送りローラの切欠送り部に静止した状態で
検査できるので、外観検査が確実に行え、検査員の眼の
疲れを大きく軽減できる。また1円柱体の移送が自動的
に行えるので検査作業の標準化、省力化を計ることがで
きるなどの利点な有する。
は。 図示しない自動制御機構により制御され、正逆間欠回転
の機能を備え、基板【上に固だされている。 !た。並設された送りロー22・・・の内、最外側の2
本の送りローラ2,2の両側方には、長方形の受入板l
【および排出板【2がそれぞれその長手方向を送りロー
ラ2・・・と平行にして設けられている。受入板11お
よび排出板12は、第2図に示す工うに図中右側が低く
なるように傾斜しており、排出板12には止め板1.2
aが立設されている。また、ベレットの有無を検知す
るため光検矧器13.13が、第1図中、最左側の送り
ローラ2の左側方および排出板+2の位置にそれぞれ取
り付けられている。さらに、送りローラ2°・・の下方
にはベレットの破片等を受げるためのトレイ【4が設け
られている。 そして、上記送りローラ2は、第4図に示すように、そ
の断面形状がほぼ半月状に切り欠かれて。 切欠送り部が形成されているっこの切り欠かれて残され
た部分には、ロール軸2aが含まれており、この切欠送
り部は、ロール軸2aの付近が半径方向外方に張り出し
ており、この張り出した部分を頂上部15としてなだら
かな山形に形成され、かつ一方の傾斜面には(図中左側
の傾斜面)にはほぼ中央付近にやはりゆるやかな谷部+
6が形成されている。また、切り欠き面の長さと、各送
りローラ2・・・の外周面間の間隙距離との和がベレッ
トそして、各送りローラ2は、その頂上部15が最上位
置にあり、かつ谷部16が受入板11側にある定常位置
で、配設されている。丁なわち、第2図に示した送りロ
ーラ2・・・の配置状態が送りローラ2・・・の定常位
置となる。 かくして、自動制御機構により、モータlOを正転−停
止一逆転一停止の一定の順序で繰り返し動作させると1
丁べての送りロー22・・・が同時に先の定常位置から
第2図において時計廻りに回転角度約40°緩やかに回
動し、一定時間停止し、ついで反時計廻りに緩やかに回
動して定常位置にもどり一定時間停止し、また時計廻り
に約40゜緩やかに回動する一連の間欠往復回動動作が
繰り返えされるようになっている。 次に第5図(a)〜(h)を参照して、この装置の動作
を説明する。Jまず、第5図(a)に示すように、複数
ノヘレット17・・・を吸着機18によって前工程から
横臥状態で連続的かつ間欠的に受入板11上に移乗させ
る。吸着機18は複数の横臥状態のペレット17°°°
を吸着した状態で受入板l(の上方から靜かに下降し、
受入板11にペレットL7・・・が接する直前で吸着を
解かれ、ペレット【7・・・は受入板11に移乗される
。吸着機18は吸着が解かれると直ちに上昇し、前工程
から新たなペレット17・・・を吸着し、受入板11の
上方において待機する。 受入板[lに移乗したペレツ)17・・・は、受入ペレ
ット菖7が受入板itからローラ2の谷部16に続いて
転がり入る角度で停止している状態にあればペレット1
7はそのまま谷部16に転入する。 また、第5図(b)に示されている状態1丁なわち送り
ローラ2が時計廻り方向に40°回動した状態(以下、
傾斜位置と云う)にあり、ペレット[7・・・を送りロ
ーラ2の外円周面が遮る状態であれば、ペレットL7・
・・はこの位置で停止する。 かくして、第1列目の送りローラ2の谷部16に転入し
たペレット17・・・は、光検知器13 、13に検知
されて一定時間停止し、この停止時間中にペレットL7
の側面が上方から目視できる部分(第5図(a)におい
て斜線で示した円周のンの部分】Aを外観検査し、不良
ベレットをビンセット等で除去する、なお、外観検査で
、所定の停止時間を延長させる場合は、手動により自動
制御機構の全機能を一時停止させることができる。 最初の外観検査が終ると、丁べての送りローラ2・・・
が回動じて第5図(b)のように傾斜位置となる。これ
によって、ペレツ)17・・・は[EKよって右方向に
転がり、隣接する2列目の送りローラ2の外円周面に止
る。このとき、受入板11には次の新しいペレッ)17
・・・が吸着機18により移乗されてきて、第1列目の
送りローラ2の外円周面に当る。この状態で一定時間経
過後、全送りロー22・・・は再び反時計廻り方向に回
動し、第5図(C)に示すように、最初のペレットL7
・・・が第2列目の送りロー22の谷部【6に転がり入
り、2番目のペレット[7・・・は第1列目の送りロー
ラ2の谷部L6に転がり入る。第2列目の送りローラ2
の谷部16に入った最初のペレット17・・・は、先の
A部分に隣接する円周の1/4 の側面部が上方に向き
、この部分が外観検査される。 以下、送りローラ2・・・のI往復回動動作毎に。 第5図(d)〜(h)に示すようにペレット17は次々
に右側の送りローラ2上に送られ、かつペレット17・
・・の上方に向く側面部が円周の3/4づつずれてゆく
。そして、第4列目の送りローラ2の谷s【6に入った
ペレットL7・・・は、ここで丁べての01l1面部が
検査されるごとになる。最後に、第5図(h)に示すよ
うに全周部が検査されたペレットL7・・・は、第4列
目の送りロー22から排出板12上に送られ、止め板1
.2 aに当って静止する。排出板12上のこのペレッ
ト17・・・は、光検知器13で検知され、この検知信
号によって吸着機19が下降してきて、0のペレット1
7°°°を吸着し、そのまま上昇して次工程に移送する
。吸着機19は次工程へペレットL7・・・の移送を終
えると1丁ぐに排出板12上にもどり、次のペレット搬
出のために待機するっ このような回転送り装置にあっては、ペレット17・・
・が送りローラ2・・・の【往復回動動作毎にlつの送
りローラ2から隣りの送りロー22に転がり、谷部16
から谷部16へ/ 回転して静止下るので、ペレット【
7・・の谷!(5L6において上方を向く側面部が円周
の4 ずつずれてゆき、第4列目の送りローラ2におい
て全11fl1面部が検査されることになる。また、あ
る送りロー22において上方を向いているペレット17
・・・の側面部に隣り合う測面部が仄の送りロー22に
おいて必ず上方を向くので、実質的にこれら側面部が部
分的にオーバー2ツブし、外観検査における見逃しをな
くすることができる。さらに、送りローラ2・・・の各
脊部16・・・においてペレットL7−°・が一定時間
静止するので、目視による検査が確実に行われるととも
に検査員の眼の疲れが大きく軽減できる。また、ペレッ
ト17・・・の搬入、搬出が吸着機■8゜[9で自動的
かつ連続的に行え、またペレット[7・・・の送りを自
動的に行えるので、検査を流れ作業式にすることができ
、検査時間の短縮、検査作業の標準比、省力比が計れる
っ なお、上記実施例においては1円柱体としてペレットの
例を示したが、これに限らず、棒鋼、m管などの検査に
も使用できる。また、送りローラ2の本数を6本(nは
2以上)とし1円柱体の全側面をn分割して検査しても
よ(、nが5以上の場合は、大径の円柱体を検査するの
に好適であり、nが4以下の場合は小径の円柱体の検査
に好適である。この際、送りローラ2の寸法、送りロー
ラ2の切欠送り部の形状、送りローフう2間の間隔等回
転して移るようにする必要があるうさらに、6本の送り
ローラ2・・・を設置し、円柱体がn−1回転して送り
ローラ2・・・間を移送するようにしたうえ、最後列の
送りロー22の後段に同様の追加送りローラを設け、最
初の送りローラ2で検査した円柱体の側面部をもう一度
、この追加送りローラで検査して、再確認を図るように
してもよい。 発明の効果 本発明の円柱体の回転送り装置は、複数本の切欠送り部
が形成された送りローラを平行かつ等間隔に並設し5こ
れら送りローラを一斉に間欠往復回動せしめる駆動部を
設け、各送りローラ上の円柱体を送りロー2の間欠往復
回動によって転がして移送するようにしたものであるの
で1円柱体が送りローラの切欠送り部に静止した状態で
検査できるので、外観検査が確実に行え、検査員の眼の
疲れを大きく軽減できる。また1円柱体の移送が自動的
に行えるので検査作業の標準化、省力化を計ることがで
きるなどの利点な有する。
第1図ないし第4図は本発明の送り装置の一例な示すも
ので、第1図は平面図、第2図は第1図のn−us断面
図、第3図は側面図、第4図は送りローラの断面図、第
5図(a)〜(h)は、送りローラの円柱体送り動作を
説明する説明図である。 2・・・?sすo−−y、2a・・・ロール軸、5・・
・ウオームホイール、6・・ウオーム、[o・・・モー
タ、15・・頂上部、16・・・谷部、17・・・ペレ
ットっ第5図 (dl
ので、第1図は平面図、第2図は第1図のn−us断面
図、第3図は側面図、第4図は送りローラの断面図、第
5図(a)〜(h)は、送りローラの円柱体送り動作を
説明する説明図である。 2・・・?sすo−−y、2a・・・ロール軸、5・・
・ウオームホイール、6・・ウオーム、[o・・・モー
タ、15・・頂上部、16・・・谷部、17・・・ペレ
ットっ第5図 (dl
Claims (1)
- 複数本の、切欠送り部が形成された送りローラを平行か
つ等間隔に並設し、これら送りローラを一斉罠間欠往復
同動せしめる駆動部を設け、各送りローラ上の円柱体を
送りローラの間欠往復回動によって転がして移送するよ
うにしてなり、上記切欠送り部は、切欠面の中央部を頂
上部とする山形に形成されかつこの頂上部からの一方の
斜面には谷部が形成され、かつ、この谷部は送りローラ
の円柱体移送方向とは反対側に設けられ、送りローラの
本数なnとしたとぎ隣接する2つの送りローラの谷部か
ら谷部までの円柱体の転がる特徴とする円柱体の回転送
り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8591684A JPH0676138B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 円柱体の回転送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8591684A JPH0676138B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 円柱体の回転送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60232303A true JPS60232303A (ja) | 1985-11-19 |
JPH0676138B2 JPH0676138B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=13872122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8591684A Expired - Lifetime JPH0676138B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 円柱体の回転送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0676138B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07276176A (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-24 | Daiei Seisakusho:Kk | シャフト類通過装置 |
CN103204371A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 加特可株式会社 | 工件搬运装置 |
JP2016029352A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | Nke株式会社 | 検査装置 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP8591684A patent/JPH0676138B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07276176A (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-24 | Daiei Seisakusho:Kk | シャフト類通過装置 |
CN103204371A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 加特可株式会社 | 工件搬运装置 |
JP2016029352A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | Nke株式会社 | 検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0676138B2 (ja) | 1994-09-28 |
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