JPS6023074Y2 - Workpiece detection device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワーク保持部材に取り付けて使用され、ワー
クが所定の位置に保持されているか否かを検出する装置
の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device that is attached to a workpiece holding member and used to detect whether or not a workpiece is held in a predetermined position.

上記ワーク保持部材とは例えば、トランスファプレス等
の自動化されたプレス機械において使用されるワーク移
送装置のフィンガ等のことである。The work holding member is, for example, a finger of a work transfer device used in an automated press machine such as a transfer press.

この種のワーク移送装置は、ワークの移送方向及びこれ
と直角な方向の二方向における往復運動を組み合わせた
合成運動を行ない得るフィードバーに、ワークをクラン
プ（保持）するためのフィンガを取り付けて構成される
のが普通であり、所定のサイクルに従って移動させられ
る時のワークをクランプ腰間欠的に移送するのである。This type of workpiece transfer device is constructed by attaching fingers for clamping (holding) the workpiece to a feed bar that can perform a composite motion that combines reciprocating motion in two directions: the workpiece transfer direction and the direction perpendicular to this direction. Usually, the workpiece is moved intermittently by the clamp as it is moved according to a predetermined cycle.

かかるワーク移送装置にはワークが正規の位置にクラン
プされているかどうかを検出する装置が取り付けられる
のが普通である。Such a work transfer device is usually equipped with a device for detecting whether the work is clamped in the correct position.

ワークが正規のクランプブ位置からずれていたり、また
はクランプされていないにも拘らず機械が作動すれは不
良品が発生したり、空打ちによってプレス型か損傷した
りする虞れがあるからである。This is because if the workpiece is shifted from the normal clamping position or if the machine operates even though it is not clamped, there is a risk of producing defective products or damaging the press die due to blank punching.

上記検出装置としてはフィンガの根本部寄りに固定され
たリミットスイッチを、フィンガの先端部寄りに軸心方
向に移動可能に取り付けられたロンド状の接触子によっ
て作動させる形式のものが広く知られている。As the above-mentioned detection device, a type in which a limit switch fixed near the root of the finger is operated by a rond-shaped contact movable in the axial direction near the tip of the finger is widely known. There is.

本出願人は、先に実願昭５０−１５３３４４号（実開昭
５２−６５３８４号）としてプレスワークの保持位置検
出装置について出願した。The present applicant previously filed an application for a holding position detection device for a press work as Utility Model Application No. 153344/1984 (Kokai No. 65384/1983).

これは基板上にリミットスイッチと、軸方向に移動可能
なカム体と、カム体を摺動可能に案内する案内部材にし
て金属角棒に穴加工して筒状としたものと、触針等を集
約的に載置した検出装置であって、このように装置をユ
ニット化したことによって取付け、調整が簡単且つ迅速
となり、量産が可能となったほか、フィンガが小形化さ
れその設計が容易となる等の効果が生じたのである。This consists of a limit switch on a board, a cam body that is movable in the axial direction, a guide member that guides the cam body in a sliding manner by cutting a hole in a square metal bar into a cylindrical shape, and a stylus etc. This is a detection device that centrally mounts the devices, and by unitizing the device in this way, installation and adjustment are easy and quick, making mass production possible.In addition, the fingers are smaller and the design is easier. This resulted in the following effects.

しかし、本考案者のその後の検討によれば、上記出願に
係る装置にも改善されるべき点が存在することが明らか
となった。However, according to subsequent studies by the present inventor, it has become clear that there are points that should be improved in the device related to the above-mentioned application.

即ち全体の重量がどうしても大きくなり、これが複数個
フィードバー等に取付けられ）ば、フィードバー等の撓
みが増大腰フィードバー等の剛性を高めることが必要と
なるが、その結果移送装置の質量が増大してしまう。In other words, the overall weight inevitably increases, and if multiple feed bars are attached to the feed bar, etc., the deflection of the feed bar, etc. increases, and it is necessary to increase the rigidity of the waist feed bar, etc., but as a result, the mass of the transfer device increases. It will increase.

移送装置は加速及び減速を伴なう移送装置を行なうこと
が必要なものであるため、このような質量増大による慣
性力増大は極力避けるべきものである。Since the transfer device is required to perform a transfer device that involves acceleration and deceleration, an increase in inertia due to such an increase in mass should be avoided as much as possible.

また案内部材の加工が面倒で加工工数が増加する等の問
題があったのである。Further, there were other problems such as the processing of the guide member being troublesome and the number of processing steps increasing.

この問題を解決するには、カム体や案内部材等を合成樹
脂製とすることが有効なのであるが、例えば自動車のフ
ードやフロントフエンタ等１０００トンクラスの大型プ
レスを用いて加工する大型製品を検出するときには、か
なりの大きな衝撃をともなうもので、樹脂製の検出装置
では強度や硬度が十分でなく、変形したり傷つけられた
りして信頼性が薄くなる別の問題を生ずる。To solve this problem, it is effective to make the cam body, guide members, etc. made of synthetic resin, but for example, large products such as car hoods and front hoods that are processed using large presses of 1000 ton class. Detection involves a fairly large impact, and detection devices made of resin do not have sufficient strength or hardness, causing other problems such as deformation or damage, which reduces reliability.

本考案は、従来技術の上記欠点を解消するために為され
たものであって、その要旨とするところは、ワーク検出
装置の基板を、所定の外形形状に切断した一枚の金属板
の三部分を、リミットスイッチを配置するに十分な平面
部を残して、直角に折り曲げて、一対の相対向する突部
を形成するとともに、該一対にの突部に互に同心となる
ように一対のカム案内穴を加工することにより前記カム
保持部を一体に形成したものとした点にある。The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its gist is that the substrate of the workpiece detection device is made of three metal plates cut into a predetermined external shape. The portion is bent at right angles, leaving a flat surface sufficient to accommodate the limit switch, forming a pair of opposing protrusions, and a pair of protrusions concentric with each other. The cam holding portion is integrally formed by machining a cam guide hole.

以下、本考案の実施例を示す第１図乃至第４図に基づい
て詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

第１図中Ｂは前後左右に移動可能なフィードバーであり
、フィードバーＢ上にはフィンガＦが固定されている。B in FIG. 1 is a feed bar that is movable back and forth and left and right, and a finger F is fixed on the feed bar B.

フィンガＦ上には金属製の一枚の板材からなる基板１が
、両側のフランジ部２及び３においてボルト４にて固定
されている。A substrate 1 made of a single metal plate is fixed on the finger F by bolts 4 at flanges 2 and 3 on both sides.

この基板１の２部分が直角に折り曲げられて、一対の相
対向する突部６及び７が形成されている。Two parts of the substrate 1 are bent at right angles to form a pair of opposing protrusions 6 and 7.

そしてこの一対の突部６及び７には円形断面の同心のカ
ム案内穴６ａ及び７ａがそれぞれ加工されていて、極め
て構造簡単なカム保持部２０が一体に形成されている。Concentric cam guide holes 6a and 7a each having a circular cross section are formed in the pair of protrusions 6 and 7, respectively, and a cam holding portion 20 having an extremely simple structure is integrally formed therein.

上記カム案内穴６ａ及び７ａには、ロッド状の接触子８
がワークＷに接触可能に嵌装されている。Rod-shaped contacts 8 are provided in the cam guide holes 6a and 7a.
is fitted onto the work W so that it can come into contact with it.

この接触子８は円筒状の金属製カム体９と、これに設け
られた軸心方向の行き止り穴に摺動可能に挿入された金
属製の触針１０とから戒る。The contactor 8 is connected to a cylindrical metal cam body 9 and a metal stylus 10 slidably inserted into an axial dead-end hole provided in the cam body 9.

カム体９は前端部寄りの外周面に環状のカム面１１を備
えるとともに、カム面１１の後方に形成された段付面１
７と突部７との間に配設された圧縮ばね１２によって前
方に付勢されている。The cam body 9 includes an annular cam surface 11 on the outer peripheral surface near the front end, and a stepped surface 1 formed at the rear of the cam surface 11.
A compression spring 12 disposed between the protrusion 7 and the protrusion 7 urges the protrusion 7 forward.

カム体９のカム面１１よりも前方には所定長さの平坦面
１３が形成されており、突部６に固定のブロック１４（
回動防止部材）がこの平坦面に係合することによってそ
の回動が阻止されている。A flat surface 13 of a predetermined length is formed in front of the cam surface 11 of the cam body 9, and a block 14 (
A rotation prevention member) engages with this flat surface to prevent its rotation.

また触針１０は先端部が直角に折り曲げられて屈曲部１
０ａとなっている。In addition, the tip of the stylus 10 is bent at a right angle to form a bent portion 1.
It is 0a.

触針１０のカム体９に対する移動及び回動は、カム体前
端部に半径方向に螺合された止めねじ１５によって阻止
されるようになっている。Movement and rotation of the stylus 10 relative to the cam body 9 is prevented by a set screw 15 screwed into the front end of the cam body in the radial direction.

また前記基板１の平面部にはリミットスイッチ５が固設
されて、そのアクチュエータ５ａは前記カム面１１の方
向に延び、先端部に枢着されたローラ１６がカム面１１
に係合させられており、その向きはカム体９の軸心と約
４５°の角度を保つようにされている。Further, a limit switch 5 is fixedly installed on the flat surface of the substrate 1, and an actuator 5a thereof extends in the direction of the cam surface 11, and a roller 16 pivotally attached to the tip of the limit switch 5 is attached to the cam surface 11.
The cam body 9 is engaged with the cam body 9, and its orientation is maintained at an angle of approximately 45° with the axis of the cam body 9.

またリミットスイッチ５のコード１８はカム体９の軸心
に約４５°の角度をなしてワークＷ側に引き出されてい
る。Further, the cord 18 of the limit switch 5 is drawn out to the work W side at an angle of about 45° to the axis of the cam body 9.

以上の構成になる検出装置においては、フィードバーＢ
とともにフィンガＦが前進してワークＷを正規の位置に
クランプすると、触針の屈曲部１０ａがワークＷに接触
し、接触子８がばね１２の弾性力に抗して後退させられ
る。In the detection device configured as above, the feed bar B
At the same time, when the finger F moves forward and clamps the workpiece W at the normal position, the bent portion 10a of the stylus comes into contact with the workpiece W, and the contactor 8 is moved back against the elastic force of the spring 12.

この場合触子８を構成するカム体９と触針１０とは共に
金属製であり、またこれらを保持するカム保持部２０も
金属板製であるから、かなり大きな衝撃を受けても変形
したり損傷を受けたりすることはない。In this case, the cam body 9 and the stylus 10 that make up the stylus 8 are both made of metal, and the cam holding part 20 that holds them is also made of a metal plate, so it will not deform even if subjected to a fairly large impact. It will not be damaged.

そして、アクチュエータ５ａのローラ１６がカム面１１
の斜面に乗り上げてリミットスイッチ５が作動し、検出
信号が出力され、フィードバーＢが右または左方向に移
動してワークＷを移送し、プレス機械による加工が行な
われる。Then, the roller 16 of the actuator 5a moves to the cam surface 11.
When the workpiece W rides on the slope, the limit switch 5 is activated and a detection signal is output, and the feed bar B moves to the right or left to transfer the workpiece W, and the press machine performs processing.

これに対して、フィンガＦが上記正規の位置に達しても
触針１０がワークＷに接触しなければリミットスイッチ
５は作動せず、検出信号が出力されないのでプレス機械
の作動が停止させられ、その事実を作業者に知らせる警
報が発せられる。On the other hand, even if the finger F reaches the above-mentioned normal position, if the stylus 10 does not come into contact with the workpiece W, the limit switch 5 will not operate and no detection signal will be output, so the operation of the press machine will be stopped. An alarm is issued to notify the worker of this fact.

上記ワークの保持位置検出時に、ワークＷの形状等によ
って触針１０にねじり力が作用することを避は得ない場
合がある。When detecting the holding position of the workpiece, it may be unavoidable that a twisting force is applied to the stylus 10 depending on the shape of the workpiece W or the like.

この場合カム体９は直径が太く、しかもブロック１４に
よって回動を阻止されており、触針１０は止めねじ１５
によりカム体９に固定されているのでカム体９も触針１
０も回動することはない。In this case, the cam body 9 has a large diameter and is prevented from rotating by the block 14, and the stylus 10 has a set screw 15.
Since it is fixed to the cam body 9 by the stylus 1, the cam body 9 also
0 also does not rotate.

一方、カム体９がその頭部を振り動かすようなモーメン
ト（こじり作用）を受ける場合でも、この力に対抗する
突部６，７は、それぞれのカム案内穴Ｐａまたは７ａの
長さは短かいが、十分な距離をへだてて二個で受は持つ
構造となっているため＆；、これらに案内されるカム体
９は軽快に摺動し得るのである。On the other hand, even when the cam body 9 receives a moment (prying action) that shakes its head, the protrusions 6 and 7 that resist this force have a short length in each of the cam guide holes Pa or 7a. However, since the holder is constructed with two pieces separated by a sufficient distance, the cam body 9 guided by these pieces can easily slide.

なお、リミットスイッチ５から前記コード１８を引き出
す方向を、カム体９の軸心と約４５°の角度をなすワー
ク側としたのであるが、ワーク側へ引き出したのは、コ
ード１８が周辺装置や作業者に接触して切断するのを防
止するためであり、カム体９に対して傾けたのは、コー
ド１８を急激に曲けることなく型やワークＷとの干渉を
避けるためである。Note that the direction in which the cord 18 is pulled out from the limit switch 5 was set to the workpiece side, which forms an angle of about 45° with the axis of the cam body 9. This is to prevent the cord 18 from coming into contact with the operator and being cut, and the reason why the cord 18 is tilted with respect to the cam body 9 is to avoid interference with the mold or the workpiece W without bending the cord 18 suddenly.

従って、周辺の状況によっては、この４５°以外の角度
例えば３０°であってもよく、其他の角度とすることも
可能である。Therefore, depending on the surrounding situation, an angle other than 45°, for example 30°, may be used, or other angles are also possible.

以上詳述したように、本考案に係るワーク検出装置は、
カム体、触針等が金属製で大型製品の検出時に作用する
大きな衝撃を受けても変形したり損傷を受けたりするこ
とがなく、耐久性と信頼性を長期間持続し得るものであ
りながら、基板が金属の板材をプレス等を用いた折曲げ
加工などによって一体の、しかも簡単な形状として軽量
化されたために、全体として極めて軽量かつ安価に製作
し得るものである。As detailed above, the workpiece detection device according to the present invention is
The cam body, stylus, etc. are made of metal and will not be deformed or damaged even when subjected to the large shocks that occur when detecting large products, ensuring long-term durability and reliability. Since the substrate is made into an integral and simple shape by bending a metal plate using a press or the like, it can be manufactured in an extremely lightweight and inexpensive manner as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は同じ
く平面図であり、第３図は同じく側面図、第４図は第２
図のＴＶ−ＩＶ断面図である。 １：基板、５：リミットスイッチ、５ａ：アクチュエー
タ、６，７：突部、６ａ、？ａ：ミニカム穴、９：カム
体、１０：触針、１１：カム面、１２：圧縮ばね、１３
：平坦面、１４ニブロツク（回動防止部材）、２０：カ
ム保持部、Ｆ：フィンガ（ワーク保持部材）、Ｗ：ワー
ク、Ｂ：フィードバー。Figure 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a side view, and Figure 4 is a side view of the second embodiment.
It is a TV-IV sectional view of the figure. 1: Board, 5: Limit switch, 5a: Actuator, 6, 7: Projection, 6a, ? a: Mini cam hole, 9: Cam body, 10: Stylus, 11: Cam surface, 12: Compression spring, 13
: Flat surface, 14 Ni block (rotation prevention member), 20: Cam holding part, F: Finger (work holding member), W: Work, B: Feed bar.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ワーク移送装置等のワーク保持部材に取付けられ、該ワ
ーク保持部材がワークを適正に保持したか否かを検出す
る装置にして、カム体案内穴を有するカム保持部を備え
た基板上に、外周面の一部に平坦面及びカム面を備え、
一方向に付勢されて前記カム体案内穴に嵌装された円筒
状の金属製カム体と、該カム体に取り付けられ先端にお
いてワークに接触する触針と、アクチュエータが前記カ
ム面に係合するように据え付けられたリミットスイッチ
と、前記カム体の平坦面に面接触した状態で固定され、
該カム体の軸心まわりの回動を防止する回動防止部材と
を含むワーク検出装置において、 前記基板が、所定の外形形状に切断した一枚の金属板の
三部分を、前記リミットスイッチを配置するに十分な平
面部を残して、直角に折り曲げて、一対の相対向する突
部を形成するとともに、該一対の突部に互に同心となる
ように一対のカム案内穴を加工することにより前記カム
保持部を一体に形成して成るものであることを特徴とす
るワーク検出装置。[Claims for Utility Model Registration] A cam holder having a cam guide hole, which is a device that is attached to a work holding member such as a work transfer device and detects whether or not the work holding member has properly held a work. on a substrate with a flat surface and a cam surface on a part of the outer peripheral surface,
A cylindrical metal cam body that is biased in one direction and fitted into the cam body guide hole, a stylus that is attached to the cam body and contacts the workpiece at its tip, and an actuator that engages with the cam surface. a limit switch installed so as to be fixed in surface contact with the flat surface of the cam body,
In the workpiece detection device including a rotation prevention member that prevents rotation of the cam body around its axis, the substrate is configured to connect three parts of a single metal plate cut into a predetermined external shape to the limit switch. Leaving a sufficient flat surface for placement, bend at right angles to form a pair of opposing protrusions, and form a pair of cam guide holes in the pair of protrusions so as to be concentric with each other. A workpiece detection device characterized in that the cam holding portion is integrally formed with the above-mentioned cam holding portion.