JPS6023046A - Gradation reproducing apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the titled apparatus capable of performing half-tone recording over a wide range, constituted by mounting a means for forming a dark color ink dot and a means for forming a light color ink dot while providing a means for selecting the operations of both means on the basis of an input signal means for controlling the size of an ink dot to be molded. CONSTITUTION:For example, in an ink jet printer, a pair of ink jet nozzles 16, 17 capable of altering the size of an injected ink droplet are provided and inks having different color densities are supplied to both of them while a means for selecting either one of the inks to inject the same or control the sizes of the ink droplets from both of them is provided to perform the selection of the jet nozzles and the size of the injected ink droplet corresponding to the density signal among input signals.

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は中間調を有する画像を再現する階調再現装置に
関する。特に着色濃度の異なるドツトを用いた階調３再
現装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a gradation reproduction device that reproduces images having halftones. In particular, the present invention relates to a three-tone reproduction device using dots with different colored densities.

〈従来技術の説明〉 従来、ドツトの大きさを可変制御することにより階調性
を表現する装置、例えばインクジエツト記録装置、熱転
写記録装置、電子写真記録装置等においてはドツトの大
きさの可変範囲を充分大きくとれない為に全濃度領域を
単一着色濃度のドツトで表現することは困難であつた。<Description of the Prior Art> Conventionally, in devices that express gradation by variable control of dot size, such as inkjet recording devices, thermal transfer recording devices, electrophotographic recording devices, etc., it has been difficult to control the variable range of dot size. Since the dots cannot be made sufficiently large, it has been difficult to express the entire density region with dots of a single colored density.

即ち、ダーク部分を充分再現しようとすると、ハイライ
ト部分の再現が不可能となり、ハイライト部分を充分再
現しようとするとダーク部分の再現が不可能となる。That is, if an attempt is made to sufficiently reproduce a dark part, it becomes impossible to reproduce a highlight part, and if an attempt is made to sufficiently reproduce a highlight part, it becomes impossible to reproduce a dark part.

そこで、着色濃度が異なる複数種のドツトを用いること
が提案されているが、着色濃度の種類が４種，５種と多
くなると、装置の構成が複雑となり、大型化を避けるこ
とができず実用的ではない。Therefore, it has been proposed to use multiple types of dots with different coloring densities, but if the number of types of coloring densities increases to 4 or 5, the configuration of the device becomes complicated and it becomes unavoidable to increase the size, making it impractical. Not the point.

〈発明の目的〉 本発明は上述の如き従来技術の欠点に鑑み、着色濃度の
種類が少ない場合にも充分広い濃度領域の再現が可能な
階調再現装置の提供を目的としている。<Object of the Invention> In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, it is an object of the present invention to provide a gradation reproduction device capable of reproducing a sufficiently wide density range even when the number of types of coloring densities is small.

〈実施例の説明〉 以下、図面に従い本発明の一実施例を詳細に説明する。<Explanation of Examples> Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図はドツトを記録紙等の記録担体に一様に形成した
ときのドツト径と平均反射光学濃度（ＯＤ値）との間係
を示す図である。図において横軸がドツト径、縦軸がＯ
Ｄ値であり、Ａは低濃度の着色材、Ｂは高濃度の着色材
、Ｃは両着色材を重ねて形成した時の特性曲線である。FIG. 1 is a diagram showing the relationship between dot diameter and average reflective optical density (OD value) when dots are uniformly formed on a recording medium such as recording paper. In the figure, the horizontal axis is the dot diameter and the vertical axis is O.
The D value is a characteristic curve in which A is a low concentration coloring material, B is a high concentration coloring material, and C is a characteristic curve when both coloring materials are layered.

第２図は第１図の特性を用いた時の再現すべきＯＤ値と
使用すべきドツトの関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the OD value to be reproduced and the dots to be used when the characteristics shown in FIG. 1 are used.

低ＯＤ値の領域では低濃度着色材によるドツトａを用い
てドツト径を徐々に拡大し、次に高濃度着色材によるド
ツトｂを同様に拡大していく。そして高ＯＤ値の領域で
は低濃度ドツトａと高濃度ドツトｂを重ね合わせること
によりドツトｂ′の濃度となめらかにつながる重畳ドツ
トｂを得る。ＯＤ値が大きくなるにつれて高濃度ドツト
ｂを大きくすることにより、更に大きいドツトを得て再
現ＯＤ値の範囲を拡大する。尚、本実施例では高濃度ド
ツトｂを大きくしているが、低濃度ドツトａ、或いはａ
，ｂ両方を大きくすることにより高ＯＤ値を表現しても
よい。In the region of low OD value, the dot diameter is gradually expanded using dots a made of a low concentration coloring material, and then dots b made of a high concentration coloring material are similarly enlarged. In the region of high OD value, a low density dot a and a high density dot b are superimposed to obtain a superimposed dot b that smoothly connects to the density of the dot b'. By increasing the high density dot b as the OD value increases, a larger dot can be obtained and the range of reproduced OD values can be expanded. In this embodiment, the high density dot b is made large, but the low density dot a or a
, b may be increased to express a high OD value.

以下、上述の如き特性を得る為の具体的装置を説明する
。以下の例においてはインクジエツト記録装置を用いて
いるが、本発明はインクジエツト記録装置に限らず、熱
転写プリンタ，電子写真プリンタ等他の型式の装置にも
勿論適用可能である。A specific device for obtaining the above-mentioned characteristics will be described below. Although an inkjet recording device is used in the following examples, the present invention is of course applicable not only to inkjet recording devices but also to other types of devices such as thermal transfer printers and electrophotographic printers.

第３図（ａ）は本実施例に示したインクジエツトヘツド
の断面図、第３図（ｂ）はピエゾ振動子２の構造を示す
断面図である。図において、１は先端を細くした形状の
ガラス管、２はガラス管１に外接するピエゾ振動子であ
る。３は管状のピエゾ素子、４，５は各々電極であり、
電極４，５間にパルス状の電圧を印加する事により管の
内径方向への収縮と回復を行う。この時矢印Ａの方向か
らインクを供給する事により、ガラス管の細くした先端
（オリフイス部）よりインク滴を吐出させることが出来
る。又、このピエゾ素子３に印加する電圧の大きさによ
り吐出されるインク滴の大きさを変えることが可能であ
り、我々の実験においては印字ドツト径を約３倍の幅で
可変できた。しかし、直径で約３倍の変化は面積比で約
９倍であり、写真画像をプリントするプリンタとしての
階調表現としては不満足なものである。FIG. 3(a) is a cross-sectional view of the inkjet head shown in this embodiment, and FIG. 3(b) is a cross-sectional view showing the structure of the piezo vibrator 2. In FIG. In the figure, 1 is a glass tube with a tapered tip, and 2 is a piezo vibrator circumscribing the glass tube 1. 3 is a tubular piezo element, 4 and 5 are electrodes,
By applying a pulsed voltage between the electrodes 4 and 5, the tube contracts and recovers in the direction of its inner diameter. At this time, by supplying ink from the direction of arrow A, ink droplets can be ejected from the narrow end (orifice portion) of the glass tube. Furthermore, it is possible to change the size of the ejected ink droplets by changing the magnitude of the voltage applied to the piezo element 3, and in our experiments we were able to vary the print dot diameter by about three times as much. However, a change of about 3 times in diameter is about 9 times in area ratio, which is unsatisfactory as a gradation expression for a printer that prints photographic images.

しかしながら、インク濃度を変えてやれはオリフイスの
直径を変えることなく光学濃度を変えることが可能であ
る。However, by changing the ink density, it is possible to change the optical density without changing the orifice diameter.

又、第４図に１６，１７の２つのヘツドを用いてそれぞ
れ濃度の異なるインクを入れたインクタンク１８，１９
よりなるインクジエツトヘツドユニツト２０を有するイ
ンクジエツトプリンタを示した。In addition, FIG. 4 shows ink tanks 18 and 19 containing ink of different concentrations using two heads 16 and 17, respectively.
An inkjet printer having an inkjet head unit 20 consisting of the following is shown.

これらのヘツド１６，１７は、第５図に示す様に配置さ
れる。図において、矢印Ｇはヘツドの移動方向、即ち主
走査ライン方向を示す。又、ヘツド間距離Ｄは形成され
るドツト間距離を１ドツトとすると、ｎドツトと定めら
れる。もちろんヘツドの寸法と形成すべき画素数により
ｎは定められ、正の整数ならば構わないができるだけ小
さい数の方がメモリ容量が小さくなる為有利である。These heads 16, 17 are arranged as shown in FIG. In the figure, arrow G indicates the moving direction of the head, ie, the main scanning line direction. Further, the distance D between the heads is determined as n dots, assuming that the distance between the formed dots is one dot. Of course, n is determined depending on the size of the head and the number of pixels to be formed, and although any positive integer may be used, it is advantageous to make the number as small as possible because the memory capacity will be smaller.

第６図は第４図示のヘツドユニツト１０，２０を装着し
たプリンタの機械部分の構成図であり、２１はプラテン
、２２は紙送りを行うパルスモータ、２６はヘツドユニ
ツト１０，２０を取り付けたヘツドキヤリツジ２４をガ
イド２５，スクリユー２６によつて走査するヘツド送り
用パルスモータである。FIG. 6 is a structural diagram of the mechanical parts of the printer equipped with the head units 10 and 20 shown in FIG. This is a head feeding pulse motor that scans using a guide 25 and screw 26.

第７図は第６図のプリンタをカラービデオ信号をプリン
トアウトするプリンタに応用した場合の制御回路のブロ
ツク図である。図に従つて動作を説明する。FIG. 7 is a block diagram of a control circuit when the printer of FIG. 6 is applied to a printer that prints out color video signals. The operation will be explained according to the diagram.

まずＲ，Ｇ，Ｂからの画像信号がサンプルホールド回路
ＳＨＲ，ＳＨＧ，ＳＨＢにそれぞれ入力され、又一方同
期信号ＳＹＮＣがシステムコントローラＳＹＳＣＯＮに
入力される。このＳＹＳＣＯＮからのタイミング信号に
従つてビデオ信号をサンプルホールドする。各カラービ
デオ信号のサンプル出力は信号切り換えスイツチＳＷと
ＡＤ変換器ＡＤＣを通して、ラインメモリＭＲ，ＭＧ，
ＭＢにそれぞれ記憶される。次にラインメモリＭＲ，Ｍ
Ｇ，ＭＢ３内の情報は、マトリクス回路ＭＸによりマス
キング処理、下色除去処理が行われると共にシアン信号
Ｃ，マゼンタ信号Ｍ，イエロー信号Ｙ，ブラツク信号Ｂ
Ｌを出力する。First, image signals from R, G, and B are input to sample and hold circuits SHR, SHG, and SHB, respectively, and a synchronization signal SYNC is input to a system controller SYSCON. The video signal is sampled and held according to the timing signal from this SYSCON. The sample output of each color video signal is passed through the signal changeover switch SW and the AD converter ADC to the line memories MR, MG,
Each is stored in the MB. Next, line memory MR,M
The information in G and MB3 is subjected to masking processing and undercolor removal processing by the matrix circuit MX, and is also processed into a cyan signal C, a magenta signal M, a yellow signal Y, and a black signal B.
Output L.

今、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＬの出力信号はラツチメモリＭＣ，
ＭＭ，ＭＹ，ＭＢＬに記憶され、さらにその出力はヘツ
ドコントロールマトリクス回路ＭＸＣ，ＭＸＭ，ＭＸＹ
，ＭＸＢＬに入力される。Now, the output signals of C, M, Y, BL are the latch memory MC,
MM, MY, MBL, and the outputs are stored in head control matrix circuits MXC, MXM, MXY.
, is input to MXBL.

これらのマトリクス回路はラツチメモリの出力信号を選
択すべきヘツド、及び印加すべき電圧値を示すコード信
号に変換する。このコード信号はヘツド駆動回路ＤＲＣ
（シアンの場合）に入力され、選択されたヘツドを所望
のタイミング信号ＴＰにより駆動させ、インク滴の吐出
量を制御する。These matrix circuits convert the output signals of the latch memories into code signals indicating the head to be selected and the voltage value to be applied. This code signal is used by the head drive circuit DRC.
(in the case of cyan), the selected head is driven by a desired timing signal TP, and the amount of ink droplets ejected is controlled.

又、ＳＹＳＣＯＮからの信号はドライバＤＲ１，ＤＲ２
を介して、ヘツド送り用パルスモータＨＭ，紙送りモー
タＬＦに加えられ、ヘツド送りと紙送りが夫々制御され
る。特に、ヘツド送り用パルスモータＨＭはヘツド吐出
用のタイミングパルスＴＰに同期した信号により制御さ
れる。Also, the signal from SYSCON is sent to drivers DR1 and DR2.
It is applied to the head feed pulse motor HM and the paper feed motor LF via the head feed motor HM, and the head feed and paper feed are controlled respectively. In particular, the head feeding pulse motor HM is controlled by a signal synchronized with the head ejecting timing pulse TP.

第８図は、第７図のヘツド駆動回路の詳細回路図である
。第７図によりシアンの信号処理を例にとり、インクジ
エツトヘツドの制御を具体的に説明する。駆動回路には
第１，第２ヘツドの印加電圧を示す夫々８ビツトのコー
ド信号、及びヘツド選択信号ＨＳ１，ＨＳ２がマトリク
ス回路から入力される。第２ヘツドへの印加電圧を示す
８ビツトのコード信号はゲート回路ＧＴ２に入力される
。FIG. 8 is a detailed circuit diagram of the head drive circuit of FIG. 7. Referring to FIG. 7, the control of the ink jet head will be specifically explained using cyan signal processing as an example. An 8-bit code signal indicating the voltage applied to the first and second heads, and head selection signals HS1 and HS2 are inputted to the drive circuit from the matrix circuit. An 8-bit code signal indicating the voltage applied to the second head is input to the gate circuit GT2.

そしてヘツド選択信号ＨＳ２がハイレベルの場合、ゲー
ト回路ＧＴ２が開き、シフトレジスタＳＲ１にコード信
号が入力される。When the head selection signal HS2 is at a high level, the gate circuit GT2 is opened and the code signal is input to the shift register SR1.

そしてシフトレジスタＳＲ１はタイミングパルスＴＰに
より１ビツトずつシフトされる。シフトレジスタＳＲ１
は２つのヘツドの間隔がｎドツト離れているのでｎ段に
設定されている。The shift register SR1 is shifted one bit at a time by the timing pulse TP. Shift register SR1
Since the distance between the two heads is n dots apart, the number of stages is set to n.

従つてｎ個のタイミングパルスが発生すると、ゲート回
路ＧＴ２の出力はＤ／ＡコンバータＤＡ２に出力されて
コード信号のデジタル値に応じたアナログ信号が得られ
、大オリフイス径のヘツドＨ２の駆動回路ＡＭＰ２に入
力される。Therefore, when n timing pulses are generated, the output of the gate circuit GT2 is outputted to the D/A converter DA2 to obtain an analog signal corresponding to the digital value of the code signal, and the drive circuit AMP2 of the head H2 with a large orifice diameter is output. is input.

同様にヘツド選択信号ＨＳ２もタイミングパルスでシフ
トされるｎ段のシフトレジスタＳＲ２に入力されている
ので、Ｄ／ＡコンバータＤＡ２から出力がある時には同
時にアンドゲートＧ２からも出力が得られる。このよう
に、低濃度のインクを吐出するヘツドＨ２はＭＸＣから
出力されてからタイミングパルスＴＰのｎ個分遅れて駆
動される。Similarly, since the head selection signal HS2 is also input to the n-stage shift register SR2 which is shifted by a timing pulse, when there is an output from the D/A converter DA2, an output is also obtained from the AND gate G2 at the same time. In this way, the head H2 that ejects low-density ink is driven with a delay of n timing pulses TP after the output from the MXC.

一方、ヘツド選択信号ＨＳ１がハイレベルの時には、ゲ
ート回路ＧＴ１が開き、ＭＸＣの出力デジタル値は直接
Ｄ／ＡコンバータＤＡ１に入力される。また、ヘツド選
択信号ＨＳ１も直接アントゲートＧ１に入力される。こ
のように高濃度のインクを吐出するヘツドＨ１はＭＸＧ
の出力と大略同時に駆動される。On the other hand, when the head selection signal HS1 is at a high level, the gate circuit GT1 is opened and the output digital value of the MXC is directly input to the D/A converter DA1. Further, the head selection signal HS1 is also directly input to the ant gate G1. The head H1 that ejects high-density ink in this way is MXG.
It is driven almost simultaneously with the output of .

今信号ＨＳ１がハイレベルの時のヘツドＨ１の駆動を説
明する。アンドゲートＧ１の１端がハイレベルなので、
タイミングパルスＴＰがハイレベルになると、アンドゲ
ートＧ１の出力はハイレベルとなりバツフアーＧ４の出
力はハイレベルとなる。従つてトランジスタＴｒ３はオ
ンし、トランジスタＴｒ１もオンする。ここでヘツドＨ
１は抵抗Ｒ３を介して電圧ＶＨが印加される。これによ
りピエゾ振動子はガラス管の内径方向に収縮して着色液
滴が吐出する。着色液滴の吐出量は電圧ＶＨによつて制
御される。Now, driving of the head H1 when the signal HS1 is at a high level will be explained. Since one end of AND gate G1 is high level,
When the timing pulse TP becomes a high level, the output of the AND gate G1 becomes a high level, and the output of the buffer G4 becomes a high level. Therefore, the transistor Tr3 is turned on, and the transistor Tr1 is also turned on. Head H here
1 is applied with voltage VH via resistor R3. As a result, the piezoelectric vibrator contracts in the direction of the inner diameter of the glass tube, and colored droplets are ejected. The amount of colored droplets discharged is controlled by voltage VH.

又この時トランジスタＴｒ２はインバータＧ６の出力が
ローレベルの為オフとなつている。次に、パルスがロー
となつた時、上記と逆にトランジスタＴｒ１がオフし、
Ｔｒ２がオンする事により、ヘツドＨ１にチヤージされ
た電荷は抵抗Ｒ４を通じて放電され、ピエゾ素子は元の
状態に回復する。以上のようにして、インク滴吐出が制
御される。Also, at this time, the transistor Tr2 is off because the output of the inverter G6 is at a low level. Next, when the pulse becomes low, the transistor Tr1 turns off, contrary to the above,
By turning on Tr2, the charge charged in the head H1 is discharged through the resistor R4, and the piezo element is restored to its original state. Ink droplet ejection is controlled in the manner described above.

そして、ＨＳ１，ＨＳ２が共にハイレベルの時にはヘツ
ドＨ１から高濃度インクが吐出してからタイミングパル
スＴＰのｎ個分遅れてヘツドＨ２から低濃度インクが吐
出し、低濃度インクと高濃度インクが重ね合わされたよ
り着色濃度の高いドツトが形成される。When both HS1 and HS2 are at high level, high-density ink is ejected from head H1, then low-density ink is ejected from head H2 with a delay of n timing pulses TP, and the low-density ink and high-density ink overlap. Dots with a higher color density than the original dots are formed.

以上はシアンのインクについてのみ説明したが、マゼン
タ，イエロー，ブラツクについても同様に制御回路を構
成できる。Although only cyan ink has been described above, the control circuit can be configured similarly for magenta, yellow, and black.

又、ヘツドの間隔を補償するヘツド間隔補償手段として
シフトレジスタを用いているが、単なる遅延回路であつ
ても構わない。Further, although a shift register is used as a head interval compensating means for compensating the head interval, a simple delay circuit may also be used.

本実施例ではインクジエツトプリンタを例に説明したが
、これに限らず静電プリンタ、サーマルプリンタ、サー
マル転写プリンタ等であつても着色濃度の異なるドツト
の表現が可能なドツトプリンタには全て適用できる。Although the present embodiment has been described using an inkjet printer as an example, the present invention is not limited to this, and can be applied to any dot printer capable of expressing dots with different color densities, such as electrostatic printers, thermal printers, and thermal transfer printers.

勿論、本件出願人に係る特開昭５４−５９９３６号公報
、特開昭５５−２７２８２号公報において開示されてい
る様な記録法及びその装置にも十分適用出来るものであ
ることは言う迄もない。又、ドツトの形状として円形の
ものを用いたが、これに限らず種々の形状のドツトであ
つても本発明は適用できる。Of course, it goes without saying that the present invention is also fully applicable to the recording methods and devices disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-59936 and Japanese Patent Application Laid-open No. 55-27282, filed by the present applicant. . Furthermore, although circular dots are used, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to dots of various shapes.

〈効果の説明〉 以上の如く、本発明に依れば異種濃度の着色材を多数用
いることなく、階調再現範囲を拡大させる事ができ、高
品質の画像を得ることができる。<Description of Effects> As described above, according to the present invention, the gradation reproduction range can be expanded and high-quality images can be obtained without using a large number of coloring materials with different concentrations.

或は、再現範囲は変えずともドツトの大きさの可変範囲
を縮小することにより、記録ヘツド等の記録手段の製造
の歩留りの向上，コストの低減，記録手段の周波数特性
の向上等を計ることが可能となり、工業的にも非常に有
効である。Alternatively, by reducing the variable range of the dot size without changing the reproduction range, it is possible to improve the manufacturing yield of recording means such as recording heads, reduce costs, improve the frequency characteristics of the recording means, etc. This makes it possible and is very effective industrially.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はドツト径とＯＤ値の関係を示す図、第２図は第
１図の特性を用いた時の再現すべきＯＤ値と使用するド
ツトの関係を示す図、第３図（ａ）は本発明を適用しう
るインクジエツトヘツドの断面図、第３図（ｂ）はピエ
ゾ振動子の断面図、第４図は本実施例のヘツドの構成図
、第５図はヘツドの配置関係を示す図、第６図はプリン
タの機械部分の構成図、第７図は第６図のプリンタの制
御ブロツク図、第８図は第７図のヘツド駆動回路の詳細
回路図である。 図において、１６，１７はピエゾ振動子を用いたインク
ジエツトヘツド、ＨＭはヘツド送り用パルスモータ、Ｔ
Ｐはタイミングパルス、ＳＲ１，ＳＲ２はシフトレジス
タ、ＤＡ１，ＤＡ２はＤ／Ａコンバータ、Ｈ１は高濃度
インク吐出用ヘツド、Ｈ２は低濃度インク吐出用ヘツド
、ＨＳ１，ＨＳ２はヘツド選択信号を夫々示す。 出願人　キャノン株式会社 も九、詔 ８８８Figure 1 is a diagram showing the relationship between the dot diameter and OD value, Figure 2 is a diagram showing the relationship between the OD value to be reproduced and the dots used when using the characteristics in Figure 1, and Figure 3 (a) 3(b) is a sectional view of an inkjet head to which the present invention can be applied, FIG. 3(b) is a sectional view of a piezo vibrator, FIG. 4 is a configuration diagram of the head of this embodiment, and FIG. 6 is a block diagram of the mechanical part of the printer, FIG. 7 is a control block diagram of the printer of FIG. 6, and FIG. 8 is a detailed circuit diagram of the head drive circuit of FIG. 7. In the figure, 16 and 17 are inkjet heads using piezo vibrators, HM is a pulse motor for feeding the head, and T
P is a timing pulse, SR1 and SR2 are shift registers, DA1 and DA2 are D/A converters, H1 is a head for ejecting high density ink, H2 is a head for ejecting low density ink, and HS1 and HS2 are head selection signals, respectively. Applicant: Canon Co., Ltd. 9, Imperial Decree No. 888

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 第１の着色濃度を有する第１の微小ドツトを形成する第
１ドツト形成手段、第１の着色濃度とは異なる第２の着
色濃度を有する第２微小ドツトを形成する第２ドツト形
成手段、及び入力濃度信号のレベルに応じて第１，第２
のドツト形成手段を制御する制御手段を備え、前記制御
手段は前記レベルが所定値より小さい時は第１，第２の
ドツト形成手段を選択的に用いると共に微小ドツトの大
きさを制御し、前記レベルが所定値以上の時は第１，第
２の微小ドツトを重ね合わせる様制御することを特徴と
する階調再現装置。a first dot forming means for forming a first minute dot having a first coloring density; a second dot forming means for forming a second minute dot having a second coloring density different from the first coloring density; 1st and 2nd depending on the level of the input concentration signal.
control means for controlling the dot forming means of the micro dots, the control means selectively using the first and second dot forming means when the level is smaller than a predetermined value, and controlling the size of the minute dots; A gradation reproduction device characterized in that when the level is above a predetermined value, control is performed so that first and second minute dots are superimposed.