JPS60228057A - Position indexing device - Google Patents

Position indexing device

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JPS60228057A
JPS60228057A JP8252084A JP8252084A JPS60228057A JP S60228057 A JPS60228057 A JP S60228057A JP 8252084 A JP8252084 A JP 8252084A JP 8252084 A JP8252084 A JP 8252084A JP S60228057 A JPS60228057 A JP S60228057A
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JP
Japan
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control valve
spool
line
cam
recess
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JP8252084A
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Japanese (ja)
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JPS6350142B2 (en
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Toru Okamoto
岡本　融
Yoshio Yano
谷野　義夫
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Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Daikin Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the positioning accuracy of a contact member and the surface of a cam and lengthen their life, by applying a low pushing force until the contact member is fitted in the recess of the cam surface, and by applying a high pushing force after the contact member is fitted in the recess. CONSTITUTION:In indexing an object, the spring chamber 54 of a flow and direction control valve 37 is open to a tank line 52 until a roller 46 rotating on the surface 34 of a cam is fitted in a recess 41, so that only the low force of the spring 53 of the control valve 37 is applied. When the roller 46 is fitted in the recess 41 of the cam surface 34 so that a spool 50 is moved and closes a variable orifice 36, a fluid is supplied from a drain line 51 to the spring chamber 54 of the control valve 37 so that the sum of the force of the spring 53 of the control valve 37 and the pushing force of the liquid from the drain line 51 is applied to the cam surface 34 from the roller 46. Slip friction is thus prevented from being caused between the roller 46 and the cam surface 34, so that the accuracy of the indexing is enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は位置割出装置に関するものであって、特に摺
動部材の耐久性と位置決め精度とを向上することのでき
る位置割出装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) This invention relates to a position indexing device, and particularly to a position indexing device that can improve the durability and positioning accuracy of sliding members. .

（従来の技術） 従来より、工作機械の回転テーブル等の位置割出を行う
ための装置としては、種々の構造のものが用いられてい
る１゜例えばその具体例としては、本出願人の先の出願
、特願昭５８−１４９９４８号に記載された装置がある
。この装置においては、第７図に示すように、被割出体
を駆動する駆動モータ１に接続された吐出ライン２とタ
ンクライン３とに流量方向制御弁４を介設し、流量方向
制御弁４に可変オリフィスを開閉するスプール５を設け
である。そして上記駆動モータ１とカム６とを連動させ
、上記カム面に上記スプール５の接触子７を当接させる
ことにより上記スプール５をカム形状に対応して摺動さ
せ、上記可変オリフィスの開度の調整を行う。一方上記
カム面には凹部８を形成してあり、上記接触子７がこの
凹部８内に嵌入した際に、上記スプール５上で上記可変
オリフィスを閉じ、駆動モータ１への流体の供給を閉じ
、この位置で駆動モータ１を停止させ、位置割出を行う
ようなされている。また上記吐出ライン２とタンクライ
ン３とは正逆切換弁９を介してパイロ・ノドライン１０
．１１へと接続されており、一方のパイロットライン１
０は上記流量方向制御弁４のバネ室１２に、他方のパイ
ロットライン１０は上記流量方向制御弁４のパイロット
室１３にそれぞれ接続されている。すなわち切換弁９が
中立位置に存する際には、吐出ライン２の流体が上記流
量方向制御弁４のバネ室１２に導かれて、この流体圧力
とバネ力とによってスプール５を押動し、その接触子７
をカム面に接触せしめ、一方切換弁９が切換位置に存す
る際には、吐出ラインの流体が流量方向制御弁４のパイ
ロット室１３に導かれて、接触子７をカム面に設けた凹
部８から離脱させるようなされている。(Prior Art) Conventionally, various structures have been used as devices for positioning a rotary table, etc. of a machine tool. There is an apparatus described in Japanese Patent Application No. 58-149948. In this device, as shown in FIG. 7, a flow direction control valve 4 is interposed between a discharge line 2 and a tank line 3 connected to a drive motor 1 that drives the indexed object. 4 is provided with a spool 5 for opening and closing the variable orifice. Then, the drive motor 1 and the cam 6 are interlocked, and the contact 7 of the spool 5 is brought into contact with the cam surface, thereby causing the spool 5 to slide in accordance with the cam shape, thereby opening the variable orifice. Make adjustments. On the other hand, a recess 8 is formed in the cam surface, and when the contact 7 is fitted into the recess 8, the variable orifice is closed on the spool 5, and the supply of fluid to the drive motor 1 is closed. , the drive motor 1 is stopped at this position to perform position indexing. Further, the discharge line 2 and the tank line 3 are connected to the pyro-nodline 10 via a forward/reverse switching valve 9.
．． 11, one pilot line 1
0 is connected to the spring chamber 12 of the flow direction control valve 4, and the other pilot line 10 is connected to the pilot chamber 13 of the flow direction control valve 4. That is, when the switching valve 9 is in the neutral position, the fluid in the discharge line 2 is guided to the spring chamber 12 of the flow direction control valve 4, and the fluid pressure and spring force push the spool 5, and the spool 5 is pushed. contact 7
On the other hand, when the switching valve 9 is in the switching position, the fluid in the discharge line is guided to the pilot chamber 13 of the flow direction control valve 4, and the contact 7 is brought into contact with the recess 8 provided on the cam surface. It has been made to make you break away from it.

上記装置において位置割出を行う際には、まず最初に切
換弁９を切換位置に移動させる。そうすると流量方向制
御弁４のパイロット室１３に流体が導かれることになる
ので、スプール５が後方のバネ室１２側へと押動され、
接触子７はカム面の凹部８から離脱する。また上記スプ
ール５の移動と共に、流量方向制御弁４はシンボル位ｆ
ｉｓ２に位置し、可変オリフィスが開いた状態となる。When performing position indexing in the above device, the switching valve 9 is first moved to the switching position. Then, the fluid will be guided to the pilot chamber 13 of the flow direction control valve 4, and the spool 5 will be pushed toward the rear spring chamber 12.
The contactor 7 is removed from the recess 8 in the cam surface. Further, as the spool 5 moves, the flow direction control valve 4 moves to the symbol position f.
is2, and the variable orifice is in an open state.

この結果、吐出ライン２とタンクライン３とが駆動モー
タｌに接続され、駆動モータｌは回転駆動され、被割出
体を駆動する。そして上記から所定時間経過後に、切換
弁９を中立位置に戻すと、今度は吐出ライン２の流体が
流量方向制御弁４のハネ室１２に導かれることになり、
スプール５はこの流体圧力とバネ力とによって先端のカ
ム６側へと押動され、接触子７はこの力でもってカム面
に押圧、接触することになる。この状態においては、流
量方向制御弁４はシンボル位置Ｓ３に位置することにな
り、可変オリフィスがやや絞られた状態となって駆動モ
ータ１はやや減速される。そして、スプール５の接触子
７がカム面の凹部８の位置に達し、この凹部８内に嵌入
した際には、スプール５は大きく先端側へと移動し、流
量方向制御弁４はシンボル位置Ｓ１に位置し、駆動モー
タ１と流量方向制御弁４とを結ぶライン１５．１６を共
にタンクライン３へと開放することによって駆動モータ
１を停止し、被割出体の位置割出を完了する。As a result, the discharge line 2 and the tank line 3 are connected to the drive motor 1, and the drive motor 1 is rotationally driven to drive the indexed object. Then, after a predetermined period of time has elapsed from the above, when the switching valve 9 is returned to the neutral position, the fluid in the discharge line 2 is now guided to the splash chamber 12 of the flow direction control valve 4.
The spool 5 is pushed toward the cam 6 at the tip by this fluid pressure and spring force, and the contact 7 is pressed by this force and comes into contact with the cam surface. In this state, the flow direction control valve 4 is located at the symbol position S3, the variable orifice is in a slightly constricted state, and the drive motor 1 is slightly decelerated. When the contact 7 of the spool 5 reaches the position of the recess 8 on the cam surface and is fitted into the recess 8, the spool 5 moves largely toward the tip, and the flow rate directional control valve 4 moves to the symbol position S1. By opening the lines 15 and 16 connecting the drive motor 1 and the flow direction control valve 4 to the tank line 3, the drive motor 1 is stopped and the position indexing of the object to be indexed is completed.

（発明が解決しようとする問題点） ところで上記のような位置割出装置においては、位置決
め精度を向上し、またアンバランス負荷が作用する場合
にも、短時間内にショックのないスムーズな位置決めを
行なおうとすれば、接触子７のカム面に対する押圧力は
高いほど好ましいことになる。したがって、上記装置に
おいてはこの押圧力は、流量方向制御弁４のバネ力と吐
出ライン２の流体圧力とに起因する訳であるから、これ
らを大きくするのが好ましいことになる。しかしながら
、上記のように押圧力を大きくした場合には、接触子７
がカム面上を転勤する際、及び接触子７がカム面の凹部
８内に嵌入する際の面圧が高くなり、この結果、接触子
７とカム面との両者が短時間内に摩耗してしまい、位置
決め精度を維持できなくなるという不具合が生じる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned position indexing device, it is desirable to improve the positioning accuracy and to achieve smooth positioning without shock within a short period of time even when an unbalanced load is applied. If this is to be done, it is preferable that the pressing force of the contactor 7 against the cam surface be as high as possible. Therefore, in the above device, since this pressing force is caused by the spring force of the flow direction control valve 4 and the fluid pressure of the discharge line 2, it is preferable to increase these forces. However, when the pressing force is increased as described above, the contact 7
When the contactor 7 moves on the cam surface and when the contactor 7 fits into the recess 8 of the cam surface, the contact pressure increases, and as a result, both the contactor 7 and the cam surface wear out within a short period of time. This causes a problem that positioning accuracy cannot be maintained.

この発明は上記の欠点を解決するためになされたもので
あって、その目的は、接触子がカム面の凹部に嵌入する
までの押圧力は小さく、凹部に嵌入した後に大きな押圧
力を作用させることによって、接触子とカム面との耐久
性を向上すると共に、さらに位置決め精度を向上するこ
とのできる位置割出装置を提供することにある。This invention was made to solve the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to apply a small pressing force until the contact fits into the recess of the cam surface, and apply a large pressing force after the contact fits into the recess. Therefore, it is an object of the present invention to provide a position indexing device that can improve the durability of the contact and the cam surface, and further improve the positioning accuracy.

（問題点を解決するための手８） 上記目的に沿うこの発明の位置割出装置は、液圧ポンプ
によって駆動モータを駆動し、この駆動モータで被割出
体を駆動する位置割出装置において、 上記液圧ポンプと駆動モータとを結ぶ吐出ライン又は駆
動モータとタンクとを結ぶタンクラインにパイロット流
量制御弁を介設し、 上記パイロット流量制御弁は可変オリフィスを開閉する
スプールを設けて成り、 上記駆動モータと連動するカムのカム面に上記スプール
の接触子を、上記流量制御弁に設けたバネ力によって当
接せしめることにより、上記スプールをカム形状に対応
して摺動させ、上記可変オリフィスの開度を調整し、 上記カム面に凹部を形成し、上記接触子がこの凹部内に
嵌入した際に上記スプールで上記可変オリフィスを閉じ
、 さらに上記流量制御弁のバネ室を吐出ラインとタンクラ
インとに切換連通するための切換手段を設け、この切換
手段を上記スプールに連動させ、上記スプールが可変オ
リフィスを閉じた際に上記バネ室を吐出ラインに連通さ
せ、 一方上記スプールの接触子を上記カム面の凹部から離脱
せるためのＭＩ脱平手段設けたことを特徴とするものと
なる。(Method 8 for Solving Problems) A position indexing device of the present invention that meets the above object is a position indexing device in which a drive motor is driven by a hydraulic pump, and the drive motor drives an indexed object. A pilot flow control valve is interposed in the discharge line connecting the hydraulic pump and the drive motor or in the tank line connecting the drive motor and the tank, and the pilot flow control valve is provided with a spool that opens and closes a variable orifice, By bringing the contact of the spool into contact with the cam surface of the cam interlocked with the drive motor using a spring force provided on the flow rate control valve, the spool is slid in accordance with the shape of the cam, and the variable orifice is moved. A recess is formed in the cam surface, and when the contact fits into the recess, the variable orifice is closed by the spool, and the spring chamber of the flow control valve is connected to the discharge line and the tank. A switching means is provided for switching communication with the discharge line, and the switching means is interlocked with the spool to communicate the spring chamber with the discharge line when the spool closes the variable orifice; The present invention is characterized in that an MI flattening means is provided for detaching the cam from the recessed portion of the cam surface.

（作用） 上記の結果、接触子がカム面上を摺動し、凹部に嵌入す
るに至るまでの間は、上記流量制御弁のハネ室は切換手
段を介してタンクラインへと開放されているので、接触
子のカム面に対する押圧力は、該流量制御弁のバネ力だ
けの小さなものとなる。一方、接触子がカム面の凹部内
に嵌入し、スプールが可変オリフィスを閉した際には、
流量制御弁のハネ室には切換手段を介して吐出ラインの
流体が導かれることになるので、接触子のカム面に対す
る押圧力は、流量制御弁のハネ力と吐出ラインの流体圧
力との両者に起因する大きな力となる。すなわち接触子
がカム面上を摺動したり、凹部内に嵌入する際の押圧力
は小さく、一方接触子が凹部内に嵌入した状態での押圧
力は大きなものとなる。この結果、接触子とカム面との
摺動摩耗を防止することができると共に、位置決め精度
を向上することができる。(Function) As a result of the above, until the contact slides on the cam surface and fits into the recess, the splash chamber of the flow control valve is opened to the tank line via the switching means. Therefore, the pressing force of the contactor against the cam surface is as small as the spring force of the flow control valve. On the other hand, when the contact fits into the recess on the cam surface and the spool closes the variable orifice,
Since the fluid in the discharge line is led to the splash chamber of the flow control valve via the switching means, the pressing force of the contact against the cam surface is equal to both the splash force of the flow control valve and the fluid pressure in the discharge line. It becomes a great force due to. That is, the pressing force when the contact slides on the cam surface or fits into the recess is small, while the pressing force when the contact is fitted into the recess is large. As a result, it is possible to prevent sliding wear between the contact and the cam surface, and to improve positioning accuracy.

（実施例） 次ぎにこの発明の位置割出装置の具体的な実施例につき
、図面を参照しつつ詳細に説明する。(Embodiments) Next, specific embodiments of the position indexing device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図ないし第４図において、２１はトロコイドモータ
あるいはギヤモータ等の低速・高トルク特性を有する両
軸駆動モータであって、その上下部に上部主軸２２と下
部主軸２３とをそれぞれ有しており、上部主軸２２には
キー２４を介して駆動ギヤ２５が取着されている。回転
テーブル等の被割出体２６は、被割出体２Ｇに固着され
た回転軸２７と、この回転軸２７に固着されると共に上
記駆動ギヤ２５とかみ合うギヤ２８とを有しており、上
記上部主軸２２の回転によって、駆動ギヤ２５、ギヤ２
８、回転軸２７をそれぞれ介して被割出体２６を回転駆
動し得るようなされている。In Figures 2 to 4, reference numeral 21 is a double-shaft drive motor such as a trochoid motor or a gear motor having low speed and high torque characteristics, and has an upper main shaft 22 and a lower main shaft 23 at its upper and lower parts, respectively. A drive gear 25 is attached to the upper main shaft 22 via a key 24. The object 26 to be indexed, such as a rotary table, has a rotating shaft 27 fixed to the object 2G to be indexed, and a gear 28 fixed to the rotating shaft 27 and meshing with the drive gear 25. As the upper main shaft 22 rotates, the drive gear 25 and the gear 2
8. The indexed object 26 can be rotationally driven through the rotating shafts 27.

また、上記回転軸２７は、これら回転軸２７及び被割出
体２６を支持するベース２９に対して上下動し得るよう
なされており、ベース２９上面と被割出体２Ｇ下面とに
それぞれリング３ｏ、３Ｉが取着され、これらリング３
０．３１の相対向する面に互いにかみ合うカップリング
歯が形成されている。なお上記回転軸２７は、液圧形シ
リンダのピストン（図示せず）によって駆動され、上下
動するものとする。The rotating shaft 27 is movable up and down with respect to a base 29 that supports the rotating shaft 27 and the indexed object 26, and rings 3o are provided on the upper surface of the base 29 and the lower surface of the indexed object 2G, respectively. , 3I are attached, and these rings 3
Interlocking coupling teeth are formed on opposing surfaces of 0.31 mm. It is assumed that the rotating shaft 27 is driven by a piston (not shown) of a hydraulic cylinder and moves up and down.

上記両軸駆動モーフ２１の下部はケーシング３２によっ
て覆われており、下部主軸２３はこのケーシング３２内
方に突出して延びている。この下部主軸２３には、位置
割出手段３３が接続されているので、次ぎにこの点につ
いて説明する。The lower part of the double-shaft drive morph 21 is covered by a casing 32, and the lower main shaft 23 projects and extends inside the casing 32. Since a position indexing means 33 is connected to this lower main shaft 23, this point will be explained next.

この位置割出手段３３は、下部主軸２３に取着されたカ
ム３４と、このカム３４′の形状に対応して揺動するＬ
型レバー３５と、（−型レバー　３５　（７）揺動に応
してそのスプール５ｏを移動させ、両軸駆動モータ２１
へ供給する流体の流量を制御する流量方向制御弁３７と
より成るものである。上記カム３４は、下部主軸２３に
、キー３８及びナツトｊ９によって固着されている訳で
あるが、このカム３４は下部主軸２３の軸心と同心上に
配設された略円板状のもので、その周側部の一部が穏や
かな円弧状に切除されテーバ部４０となされおり、この
テーバ部４０の周方向略中央部に径方向内方へと向かう
凹部４１が形成されている。すなわち、このカム３４の
周側部は、下部主軸２３と同心上に配設された円弧状部
４２と、この円弧状部４２の両端部に連なるとともに、
次第にその中心方向に向かうテーバ部４０と、テーバ部
４０の略中央に位置する凹部４１とを有している。上記
し型レバー３５は、略直交して延びる２本のアーム４３
．４４を有し、その交差部において、上記ケーシング３
２の側壁に枢着されている。一方のアーム４３の先端部
には、第４図に示すようにベアリング４５を介してロー
ラ４Ｇが回転自在に支持されており、このローラ４６が
上記カム３４の周側部上を転勤し得るようなされている
。なお、上記カム３４に設けた凹部４１は、上記ローラ
４６が嵌入し得る形状とする。また、Ｌ型レバー３５の
他方のアーム４４の先端部は、ピンを介して、流量方向
制御弁３７のスプール先端部に一体的に形成されたロッ
ド４７に枢着されている。This position indexing means 33 includes a cam 34 attached to the lower main shaft 23 and an L that swings in accordance with the shape of the cam 34'.
The mold lever 35 and (- mold lever 35) (7) move the spool 5o in response to the swinging, and the double-shaft drive motor 21
It consists of a flow rate directional control valve 37 that controls the flow rate of fluid supplied to. The cam 34 is fixed to the lower main shaft 23 by a key 38 and a nut j9, and this cam 34 is a substantially disc-shaped member disposed concentrically with the axis of the lower main shaft 23. , a part of the circumferential side portion thereof is cut into a gentle arc shape to form a tapered portion 40, and a recessed portion 41 extending radially inward is formed in a substantially central portion of the tapered portion 40 in the circumferential direction. That is, the circumferential side portion of the cam 34 is continuous with the arcuate portion 42 disposed concentrically with the lower main shaft 23 and both ends of the arcuate portion 42.
It has a tapered portion 40 that gradually goes toward the center thereof, and a recessed portion 41 located approximately at the center of the tapered portion 40 . The above-described lever 35 has two arms 43 extending substantially perpendicularly.
．． 44, and at the intersection, the casing 3
It is pivoted to the side wall of 2. A roller 4G is rotatably supported at the tip of one arm 43 via a bearing 45, as shown in FIG. being done. Note that the recess 41 provided in the cam 34 has a shape into which the roller 46 can fit. Further, the tip of the other arm 44 of the L-shaped lever 35 is pivotally connected to a rod 47 integrally formed with the tip of the spool of the flow direction control valve 37 via a pin.

上記流量方向制御弁３７は、第５図に示すように、本体
４８内に設けたスプール摺動室４９内においてスプール
５Ｇを摺動させることにより、両軸駆動モータ２１へ供
給する流体の制御を行うもので、液圧ポンプ（図示せず
）の吐出ライン５１に接続されるポンプポートＰと、タ
ンクライン５２に接続されるタンクポートＴとを有する
と共に、さらにアクチュエータ側に接続される３つのポ
ートＡ、Ｂ、Ｍを有している。また、スプール５０後端
部（第５図右側）と本体４８後端部との間には、バネ５
３が介設されており、スプール５０を常に先端方向（第
５図左側）へと押圧するようなされている。このバネ５
３の収納されたバネ室５４は、第２パイロツトポートＰ
Ｌ２に連通している。As shown in FIG. 5, the flow direction control valve 37 controls the fluid supplied to the double-shaft drive motor 21 by sliding the spool 5G in a spool sliding chamber 49 provided in the main body 48. It has a pump port P connected to a discharge line 51 of a hydraulic pump (not shown), a tank port T connected to a tank line 52, and three ports further connected to the actuator side. It has A, B, and M. Additionally, a spring 5 is provided between the rear end of the spool 50 (right side in FIG. 5) and the rear end of the main body 48.
3 is interposed so as to always press the spool 50 toward the tip (to the left in FIG. 5). This spring 5
The spring chamber 54 in which No. 3 is housed is connected to the second pilot port P.
It communicates with L2.

またこのバネ室５４の反対側には、パイロット室５５が
設けられており、このパイロット室５５内に流体が導か
れた際に、このパイロット室５５内の流体圧力とバネ力
とが相対向するようなされている。なお、上記パイロッ
ト室５５は第１パイロ７）ポー）ＰＬＩに連通している
。そして上記第１パイロツトポートＰＬＩはパイロット
ライン５６を介して正逆切換弁５８に接続されており、
一方上記第２パイロットポートＰＬ２はパイロットライ
ン５７を介して、後記するポートＡに接続されたライン
６３に接続されている。また上記パイロットライン５７
には、その中途部から分岐すると共に、上記正逆切換弁
５８に接続する分岐ライン７４が設けられており、この
分岐ライン７４にはチェック弁７５が介設されている。A pilot chamber 55 is provided on the opposite side of the spring chamber 54, and when fluid is introduced into the pilot chamber 55, the fluid pressure in the pilot chamber 55 and the spring force oppose each other. It's been like that. The pilot chamber 55 is in communication with the first pyro 7) PLI. The first pilot port PLI is connected to a forward/reverse switching valve 58 via a pilot line 56,
On the other hand, the second pilot port PL2 is connected via a pilot line 57 to a line 63 connected to port A, which will be described later. Also, the pilot line 57
is provided with a branch line 74 that branches from a midway point and connects to the forward/reverse switching valve 58, and a check valve 75 is interposed in this branch line 74.

上記正逆切換弁５８は上記吐出ライン５１とタンクライ
ン５２とに接続されており、この結果、正逆切換弁５８
が中立位置に存する際には、上記流量方向制御弁３７の
パイロット室５５はタンクライン５２へと開放され、ま
た吐出ライン５１は上記分岐ライン７４に接続されるも
のの、上記チェック弁７５によってバネ室５４方向への
流れは阻止されている。他方、上記正逆切換弁５Ｂが切
換位置に存する際には、上記吐出ライン５１の流体が上
記流量方向制御弁３７のパイロット室５５へと導がれる
と共に、上記バネ室５４はチェック弁７５を通じてタン
クライン５２へと開放される。The forward/reverse switching valve 58 is connected to the discharge line 51 and the tank line 52, and as a result, the forward/reverse switching valve 58
is in the neutral position, the pilot chamber 55 of the flow direction control valve 37 is opened to the tank line 52, and the discharge line 51 is connected to the branch line 74, but the spring chamber is closed by the check valve 75. Flow in the 54 directions is blocked. On the other hand, when the forward/reverse switching valve 5B is in the switching position, the fluid in the discharge line 51 is guided to the pilot chamber 55 of the flow direction control valve 37, and the spring chamber 54 is guided through the check valve 75. It is opened to tank line 52.

上記流量方向制御弁３７における各ボー）Ｐ、Ｔ及びＡ
、Ｂ、Ｍの接続状態は第６図に示す通りである。すなわ
ち、スプール５０がバネ５３の力によって押圧され、最
も先端側に移動した中立状態（第５図に示す状態）にお
いては、該流量方向制御弁３７はシンボル位置ｓ１に位
置し、ポンプポートＰはポートＡに、タンクポートＴは
ポートＢとにそれぞれ連通し、またポートＭはブロック
されている。一方これとは逆に、パイロット室５５内に
吐出ライン５１の流体圧力が導かれ、この流体圧力によ
ってスプール５０がハネ５３の力に抗して最も後退した
状態においては、流量方向制御弁３７はシンボル位置ｓ
２に位置し、ポンプポンプＰはポートＢに、タンクポー
トＴはポートＡ及びＭにそれぞれ連通している。またこ
の状態からスプール５０が徐々に先端側へと移動してい
く過程においては、流量方向制御弁３７はシンボル位置
Ｓ３に位置し、スプール５０のランド５９．６０のテー
パ部とスプール摺動室４９のコーナ部６１．６２との間
に形成される可変オリフィス３６の流路が徐々に絞られ
るようなされている。なお、スプール５０がそれよりも
やや先端側に移動した状態においては、流量方向制御弁
３７はシンボル位置Ｓ４に位置し、ポートＡ及びＭはブ
ロックされるようなされている。Each bow in the flow direction control valve 37) P, T and A
, B, and M are shown in FIG. That is, in the neutral state (the state shown in FIG. 5) in which the spool 50 is pressed by the force of the spring 53 and moved to the distal end side (the state shown in FIG. 5), the flow rate directional control valve 37 is located at the symbol position s1, and the pump port P is located at the symbol position s1. Port A and tank port T communicate with port B, respectively, and port M is blocked. On the other hand, on the contrary, when the fluid pressure of the discharge line 51 is guided into the pilot chamber 55 and the spool 50 is in the most retracted state against the force of the spring 53 due to this fluid pressure, the flow rate directional control valve 37 is symbol position s
Pump P communicates with port B, and tank port T communicates with ports A and M, respectively. In addition, in the process in which the spool 50 gradually moves toward the distal end side from this state, the flow direction control valve 37 is located at the symbol position S3, and the tapered portion of the lands 59, 60 of the spool 50 and the spool sliding chamber 49 The flow path of the variable orifice 36 formed between the corner portions 61 and 62 of the variable orifice 36 is gradually narrowed. In addition, when the spool 50 is moved slightly toward the tip side, the flow direction control valve 37 is located at the symbol position S4, and the ports A and M are blocked.

上記各ポー１−Ａ、Ｂ及びＭは、第１図に示すように、
アクチュエータ側へ接続される訳であるが、このうち、
ポートＡ、Ｂは上記した回転テーブル等の被割出体２６
の回転軸２７を上下動させる液圧シリンダ（図示せず）
へライン６３．６４を介して接続されており、またポー
トＢ、Ｍはライン６５．６６を介して上記両軸駆動モー
タ２１へと接続されている。また、上記ポートＢ、Ｍと
両軸駆動モータ２１とを結ぶライン６５．６６には、両
軸駆動モータ２１の正転、送転を切り換えるための電磁
切換弁６７が介設されている。なお上記したようにライ
ン６３はパイロットライン５７を介して流量方向制御弁
３７のハネ室５４へも接続されている。Each port 1-A, B, and M is, as shown in FIG.
It is connected to the actuator side, but among these,
Ports A and B are connected to the indexed object 26 such as the above-mentioned rotary table.
A hydraulic cylinder (not shown) that moves the rotating shaft 27 up and down.
The ports B and M are connected to the double shaft drive motor 21 via lines 65,66. Furthermore, an electromagnetic switching valve 67 for switching between normal rotation and forward rotation of the double-shaft drive motor 21 is interposed in lines 65 and 66 connecting the ports B and M and the double-shaft drive motor 21. Note that, as described above, the line 63 is also connected to the splash chamber 54 of the flow direction control valve 37 via the pilot line 57.

そして上記タンクライン５２と駆動モータ２１側のライ
ン６６との間、すなわち駆動モータ２１の戻りラインの
、上記流量方向制御弁３７の前位と後位との間にはバイ
パスライン７１が形成されており、このバイパスライン
７１には減速特性を調整するための絞り７２が設けられ
ている。なお、上記戻りラインにはさらに他の絞り７３
が設けられているがこれは駆動モータ２１の最高速度を
規制するためのものであり、バイパスライン７１の絞り
７２の開度は絞り７３よりも充分小さなものを選択しで
ある。A bypass line 71 is formed between the tank line 52 and the line 66 on the drive motor 21 side, that is, between the return line of the drive motor 21 and the front and rear sides of the flow direction control valve 37. This bypass line 71 is provided with a throttle 72 for adjusting the deceleration characteristics. In addition, there is another aperture 73 on the return line.
is provided, but this is for regulating the maximum speed of the drive motor 21, and the opening degree of the aperture 72 of the bypass line 71 is selected to be sufficiently smaller than the aperture 73.

なお、第３図において、６８はスプール５０の後端部に
取着されると共に、流量方向制御弁３７の本体４８を貫
通して後方へと延びるロッド、６９はこのロッド６８の
後端部に取着されたドッグ、７０は上記ドッグ６９によ
って作動するリミットスイッチであって、これらはスプ
ール５０が最も前進した状態、すなわち位置割出を終了
した状態を検出するためのものである。In FIG. 3, 68 is a rod attached to the rear end of the spool 50 and extends rearward through the main body 48 of the flow direction control valve 37, and 69 is a rod attached to the rear end of the rod 68. The attached dog 70 is a limit switch operated by the dog 69, and these are for detecting the state in which the spool 50 is most advanced, that is, the state in which position indexing has been completed.

次ぎに上記した位置割出装置の作動状態について説明す
る。まず、Ｌ型レバー３５の一方のアーム４３に設けた
ローラ４６が、下部主軸２３に取着したカム３４の凹部
４１内に嵌入し、両軸駆動モータ２１が割出回転位置に
おいて停止している状態について説明する。この場合、
正逆切換弁５８は中立位置に位置し、吐出ライン５１の
流体圧力が、流量方向制御弁３７のボー）Ａからライン
６３及びパイロットライン５７を経由し、第２パイロツ
トポートＰＬ２を経てバネ室５４へと導かれている。こ
の場合、チェック弁７５の２次側にも吐出ライン５１の
流体圧力が作用しているために、チェック弁７５は作動
しない。また電磁切換弁６７も中立位置に位置するもの
とする。この状態においては、スプール５０は、バネ５
３の力と、ハネ室５４内の流体圧力とによって先端側へ
と押圧されている。そしてこの力がスプール５０先端部
のロッド４７、及びＬ型レバー３５を介してローラ４６
へと伝えられ、ローラ４６はこの力でもってカム３４の
凹部４１内に嵌入している。またこのように、流量方向
制御弁３７がシンボル位置Ｓ１に位置するので、吐出ラ
イン５１の流体は、ポンプポー１−Ｐを経てポートＡへ
と伝えられ、一方ポートＢはタンクポートＴを経てタン
クライン５２へと連通し、またポートＭはブロックされ
ている。Next, the operating state of the above-mentioned position indexing device will be explained. First, the roller 46 provided on one arm 43 of the L-shaped lever 35 is fitted into the recess 41 of the cam 34 attached to the lower main shaft 23, and the double-shaft drive motor 21 is stopped at the index rotation position. Explain the condition. in this case,
The forward/reverse switching valve 58 is located at the neutral position, and the fluid pressure in the discharge line 51 is transferred from the flow direction control valve 37 to the spring chamber 54 via the line 63 and the pilot line 57, and the second pilot port PL2. being led to. In this case, since the fluid pressure of the discharge line 51 also acts on the secondary side of the check valve 75, the check valve 75 does not operate. It is also assumed that the electromagnetic switching valve 67 is also located at the neutral position. In this state, the spool 50 is
3 and the fluid pressure within the splash chamber 54 to push it toward the distal end. This force is applied to the roller 46 via the rod 47 at the tip of the spool 50 and the L-shaped lever 35.
This force causes the roller 46 to fit into the recess 41 of the cam 34. Also, since the flow rate directional control valve 37 is located at the symbol position S1, the fluid in the discharge line 51 is transmitted to the port A via the pump port 1-P, while the fluid in the port B is transferred to the tank line via the tank port T. 52 and port M is blocked.

すなわち、ポートＡから供給される流体がライン６３を
介して液圧シリンダ（図示せず）へと伝えられ、回転テ
ーブル等の被割出体２６を押し下げ、被割出体２６側と
ベース２９側とに設けたカンプリング歯を互いにかみ合
わせて、その割出回転位置に保持すると共に、一方ポー
トＢをタンクライン５２へと開放すると共に、さらにポ
ートＭをもバイパスライン７１を介してタンクライン５
２へと開放しているので、両軸駆動モータ２１への流体
の供給はなく、該モータ２１は停止状態に保持されてい
る。That is, the fluid supplied from port A is transmitted to a hydraulic cylinder (not shown) via line 63, pushes down the indexed object 26 such as the rotary table, and pushes down the indexed object 26 side and the base 29 side. The compling teeth provided on the two sides are engaged with each other to hold the indexed rotational position, while the port B is opened to the tank line 52, and the port M is also connected to the tank line 5 via the bypass line 71.
2, no fluid is supplied to the double-shaft drive motor 21, and the motor 21 is held in a stopped state.

上記のような状態から位置割出を行う場合には、まず正
逆切換弁５８を切換位置へと移動させる。When performing position indexing from the above state, the forward/reverse switching valve 58 is first moved to the switching position.

このように正逆切換弁５８を切換位置に位置させると、
吐出ライン５１の流体は、バイロフトライン５６を介し
てパイロット室５５へと導かれ、一方バネ室５４は、パ
イロットライン５７、分岐ライン７４及びチェック弁７
５を介してタンクライン５２へと開放される。この結果
、スプール５０は、バネ５３力に抗して後端部まで後退
する。それに伴って、Ｌ型レバー３５が回動し、ローラ
４６は上方へと移動して凹部４１内から脱出する。When the forward/reverse switching valve 58 is positioned in the switching position in this way,
The fluid in the discharge line 51 is led to the pilot chamber 55 via the viroft line 56, while the spring chamber 54 is connected to the pilot line 57, the branch line 74 and the check valve 7.
5 to a tank line 52. As a result, the spool 50 retreats to the rear end against the force of the spring 53. Accordingly, the L-shaped lever 35 rotates, and the roller 46 moves upward and escapes from the recess 41.

また、このようにスプール５０が移動した結果、流量方
向制御弁３７はシンボル位置Ｓ２に位置し、吐出ライン
５１はポンプポートＰを介してポートＢへと連通し、一
方ポー）Ａ及びＭはタンクポートＴを介してタンクライ
ン５２へと連通ずる。すなわち、吐出ライン５１の流体
がポー）Ｂ及びライン６４を介して液圧シリンダ（図示
せず）に伝えられることにより、回転テーブル等の被割
出体２６が押し上げられ、カップリング歯同士のかみ合
いが解け、この解除により発信されるアンクランプ完了
信号で切換弁６７が正転位置となり、被割出体２６は自
由に回転し得る状態となる。さらに、吐出ライン５１の
流体が、ポー１−Ｂ及びライン６５を介して両軸駆動モ
ータ２１に伝えられると共に、他方のライン６６がポー
トＭを介してタンクライン５２へ連通するので、両軸駆
動モータ２１は急速に回転し、その結果被割出体２６は
回転駆動される。またこの際、上記のようにポートＡが
タンクライン５２へと開放されるので、流量方向制御弁
３７のハネ室５４もパイ日ソ１−ライン５７を経由して
タンクライン５２へと開放されている。Furthermore, as a result of the movement of the spool 50, the flow direction control valve 37 is located at the symbol position S2, the discharge line 51 is connected to the port B via the pump port P, and the ports A and M are connected to the tank. It communicates with the tank line 52 via port T. That is, the fluid in the discharge line 51 is transmitted to the hydraulic cylinder (not shown) via the port B and the line 64, thereby pushing up the object 26 to be indexed, such as the rotary table, and causing the coupling teeth to mesh with each other. is released, and an unclamping completion signal transmitted by this release causes the switching valve 67 to move to the normal rotation position, and the indexed body 26 becomes in a state where it can freely rotate. Further, the fluid in the discharge line 51 is transmitted to the dual shaft drive motor 21 via the port 1-B and the line 65, and the other line 66 communicates with the tank line 52 via the port M. The motor 21 rotates rapidly, and as a result, the indexed object 26 is rotationally driven. Also, at this time, since port A is opened to the tank line 52 as described above, the splash chamber 54 of the flow direction control valve 37 is also opened to the tank line 52 via the PI-NISO 1-line 57. There is.

次いで上記正逆切換弁５８の切換後、所定時間経過した
後に、正逆切換弁５８を再度中立位置に復帰させる。こ
の復帰操作は、割出し位置の直前に角度検出器より出さ
れる信号により切換弁５８を切換えるか、またはタイマ
等を用いて行う。このように正逆切換弁５８を中立位置
に復帰させると、パイロット室５５はタンクライン５２
へと連通ずるものの、バネ室５４への吐出ライン５１か
らの流体の供給はチェック弁７５によって阻止さている
ので、スプール５０は、ハネ室５４内のバネ５３力によ
って先端側へ移動してＬ型レバー３５を回動させようと
する。ところが、上記し型レバ−３５先端部のローラ４
６は、カム３４の凹部４１を脱しており、ローラ４６の
位置にはカム３４の円弧状部４２が位置することになる
ので、ローラ４６はこの円弧状部４２に当接して転動す
る。Next, after a predetermined period of time has elapsed after the switching of the forward/reverse switching valve 58, the forward/reverse switching valve 58 is returned to the neutral position again. This return operation is performed by switching the switching valve 58 based on a signal output from the angle detector immediately before the index position, or by using a timer or the like. When the forward/reverse selector valve 58 is returned to the neutral position in this way, the pilot chamber 55 is moved to the tank line 52.
However, since the supply of fluid from the discharge line 51 to the spring chamber 54 is blocked by the check valve 75, the spool 50 is moved toward the distal end by the force of the spring 53 in the spring chamber 54, and becomes L-shaped. An attempt is made to rotate the lever 35. However, as mentioned above, the roller 4 at the tip of the mold lever 35
6 has escaped from the recess 41 of the cam 34, and since the arcuate portion 42 of the cam 34 is located at the position of the roller 46, the roller 46 comes into contact with this arcuate portion 42 and rolls.

その結果、流量方向制御弁３７のスプール５０は、最先
端位置まで移動することなく、その中途部において保持
されることになる。この場合、ローラ４６のカム面に対
する押圧力は流量方向制御弁３２のバネ５３の力となっ
ている。このように流量方向制御弁３７がシンボル位置
Ｓ３に位置する状態においては、スプール５０のランド
５９．６０のテーパ部とスプール摺動室４９のコーナ部
６１．６２との間に形成される可変オリフィス３６の流
路は、上記スプール５０が最後端部に位置する状態より
も絞られており、そのため両軸駆動モータ２１に送られ
る流体の流量は低下し、回転テーブル等の被割出体２６
は、回転開始当初よりも低速で駆動されている。As a result, the spool 50 of the flow rate directional control valve 37 is held at an intermediate position without moving to the most extreme position. In this case, the pressing force of the roller 46 against the cam surface is the force of the spring 53 of the flow direction control valve 32. In this state where the flow direction control valve 37 is located at the symbol position S3, the variable orifice formed between the tapered part of the land 59.60 of the spool 50 and the corner part 61.62 of the spool sliding chamber 49 36 is narrower than when the spool 50 is located at the rearmost end, so the flow rate of the fluid sent to the double-shaft drive motor 21 is reduced, and the flow path of the indexed object 26 such as a rotary table is reduced.
is being driven at a lower speed than at the beginning of rotation.

そして両軸駆動モータ２１の下部主軸２３がさらに回転
して、カム３４のテーパ部４０がローラ４６に接触する
ような状態になると、Ｌ型レバー３５におけるローラ４
６を設けた側のアーム４３は、次第に下部主軸２３側へ
と近づくと共に、他方のアーム４４はこれに伴って流量
方向制御弁３７から離れる方向に回動し、スプール５０
は次第にその先端側へと移動する。その結果、スプール
５０のランド５９．６０のテーパ部とスプール摺動室４
９のコーナ部６１．６２との間に形成される可変オリフ
ィス３６の流路はさらに絞られ、両軸駆動モータ１に送
られる流体の流量がさらに低下して、回転テーブル等の
被割出体２６の回転速度が減速される。この状態におい
ては、駆動モータ２１からの戻りラインの流体はポート
Ｍを通ってタンクライン５２へと流出すると共に、さら
にバイパスライン７１からもタンクライン５２へと流出
することになる。そしてさらにスプール５０が先端側へ
と移動すると、流量方向制御弁３７はシンボル位置Ｓ４
に位置することにな名が、この状態ではボートＡ及びボ
ートＭはいずれもプロ・ツクされ、ポンプボートＰとボ
ートＢとが開度の小さい可変オリフィス３６を介して連
通ずることになる。すなわち吐出ライン５１から駆動モ
ータ２１へと供給された流体は、その戻りラインにおい
て、バイパスライン７１の絞り７２を通ってタンクライ
ン５２へと開放されることになり、駆動モータ２１は上
記よりもさらに減速される。When the lower main shaft 23 of the double-shaft drive motor 21 further rotates and the tapered portion 40 of the cam 34 comes into contact with the roller 46, the roller 46 of the L-shaped lever 35
The arm 43 on the side where the spool 50 is provided gradually approaches the lower main shaft 23 side, and the other arm 44 accordingly rotates in a direction away from the flow direction control valve 37.
gradually moves toward its tip. As a result, the tapered portion of the lands 59 and 60 of the spool 50 and the spool sliding chamber 4
The flow path of the variable orifice 36 formed between the corner portions 61 and 62 of the rotary table 9 is further narrowed, and the flow rate of the fluid sent to the double-shaft drive motor 1 is further reduced. The rotational speed of 26 is reduced. In this state, the fluid in the return line from the drive motor 21 flows out through the port M into the tank line 52, and also flows out from the bypass line 71 into the tank line 52. Then, when the spool 50 further moves toward the tip side, the flow rate directional control valve 37 moves to the symbol position S4.
In this state, both boats A and M are programmed, and the pump boat P and boat B communicate with each other through the variable orifice 36 with a small opening. That is, the fluid supplied from the discharge line 51 to the drive motor 21 passes through the restriction 72 of the bypass line 71 and is released to the tank line 52 in the return line, and the drive motor 21 is further Slowed down.

その後、ローラ４６の位置にカム３４の凹部４１が位置
する状態になると、ローラ４６は凹部４１内に嵌入する
と共に、Ｌ型レバー３５は大きく回動して流量方向制御
弁３７のスプール５０はその最先端位置まで突出する。Thereafter, when the recess 41 of the cam 34 is located at the position of the roller 46, the roller 46 is fitted into the recess 41, the L-shaped lever 35 is rotated greatly, and the spool 50 of the flow direction control valve 37 is rotated. Protrudes to the most extreme position.

この状態においては、上記のように、流量方向制御弁３
７は再びシンボル位置Ｓｌに位置して、ポンプボートＰ
はボートＡに、またタンクボートＴはボートＢに連通し
、またボートＭはブロックされるので、吐出ライン５１
の流体はライン６３を介して図示しない液圧シリンダに
導かれて回転テーブル等の被割出体２６を押し下げ、被
割出体２６側とベース２９側とに設けたカップリング歯
を互いにかみ合わせて被割出体２６を所定の回転割出位
置に保持する。またこの際、上記のように、両軸駆動モ
ータ２１へ通じるライン４５．４６は共にタンクライン
３２へと開放されているので、両軸駆動モータ２１の駆
動は停止される。またこの状態においては、流量方向制
御弁３７のバネ室５４には、吐出ライン５１の流体がボ
ートＡ、ライン６３及びパイロットライン５７を介して
導かれ、一方チェソク弁７５はその２次側にも吐出ライ
ン５１の流体圧力が作用する状態となるので作動しない
。したがって、上記ローラ４６はバネ５３の力と、この
バネ室５４内に導かれた吐出ライン５１の流体圧力との
両者に起因する大きな力で、凹部４１内に嵌入している
。In this state, as described above, the flow direction control valve 3
7 is again located at the symbol position Sl, and the pump boat P
is connected to boat A, tank boat T is connected to boat B, and boat M is blocked, so the discharge line 51
The fluid is led to a hydraulic cylinder (not shown) through a line 63 and pushes down the object 26 to be indexed, such as a rotary table, so that the coupling teeth provided on the object 26 and the base 29 are engaged with each other. The indexed object 26 is held at a predetermined rotational index position. Further, at this time, as described above, since the lines 45 and 46 leading to the double-shaft drive motor 21 are both open to the tank line 32, the drive of the double-shaft drive motor 21 is stopped. In this state, the fluid in the discharge line 51 is guided to the spring chamber 54 of the flow rate directional control valve 37 via the boat A, the line 63 and the pilot line 57, while the check valve 75 is also guided on its secondary side. It does not operate because the fluid pressure of the discharge line 51 acts on it. Therefore, the roller 46 is fitted into the recess 41 with a large force caused by both the force of the spring 53 and the fluid pressure of the discharge line 51 led into the spring chamber 54.

この位置割出装置は、上記のようにして被割出体２６の
回転位置を割出すことが可能であるが、上記装置におい
ては、ローラ４６がカム面上を転動し、凹部４１に嵌入
するに至るまでの間は、上記流量方向制御弁３７のバネ
室５４はタンクライン５２へと開放されており、ローラ
４６からカム面に作用する力は、上記流量方向制御弁３
７のバネ５３だけの小さな力となっている。一方、ロー
ラ４Ｇがカム面の凹部４１内に嵌入し、スプール５０が
大きく移動して可変オリフィス３６を閉した際には、流
量方向制御弁３７のバネ室５４には吐出ライン５１の流
体が導かれることになるので、ローラ４６からカム面に
作用する力は、流量方向制御弁３７のバネ５３の力と、
吐出ライン５１の流体圧力との両者に起因する大きなも
のきなる。This position indexing device is capable of indexing the rotational position of the indexed object 26 as described above, but in the above device, the roller 46 rolls on the cam surface and fits into the recess 41. Up to this point, the spring chamber 54 of the flow direction control valve 37 is open to the tank line 52, and the force acting on the cam surface from the roller 46 is applied to the flow direction control valve 3.
It is a small force of only the spring 53 of No. 7. On the other hand, when the roller 4G fits into the recess 41 on the cam surface and the spool 50 moves greatly to close the variable orifice 36, the fluid in the discharge line 51 is introduced into the spring chamber 54 of the flow direction control valve 37. Therefore, the force acting on the cam surface from the roller 46 is the force of the spring 53 of the flow direction control valve 37, and
A large amount of noise is caused by both the fluid pressure in the discharge line 51 and the fluid pressure in the discharge line 51.

すなわちローラ４６がカム面を摺動したり凹部４１内に
嵌入する際の力は小さく、一方ローラ４６が凹部４１内
に嵌入した状態では大きな押圧力が発生するようなされ
ている。したがって、上記装置においては、ローラ４６
とカム面との摺動摩耗を防止することができるし、また
位置割出精度を向上することができる。特に、駆動モー
タ２１の駆動軸に対して、大きなアンバランス負荷が作
用する場合にでも、短時間内にショックのないスムーズ
な位置割出を行うことが可能である。That is, when the roller 46 slides on the cam surface or fits into the recess 41, the force is small, while when the roller 46 fits into the recess 41, a large pressing force is generated. Therefore, in the above device, the roller 46
It is possible to prevent sliding wear between the cam surface and the cam surface, and it is also possible to improve position indexing accuracy. In particular, even when a large unbalanced load acts on the drive shaft of the drive motor 21, smooth position indexing without shock can be performed within a short time.

なお上記においては、流量方向制御弁３７のハネ室５４
を吐出ライン５１とタンクライン５２とに切換連通させ
るための切換手段として、流量方向制御弁３７にスプー
ル５０によって開閉されるボートＡを設け、このボート
Ａとバネ室５４とをパイロントライン５７を介して接続
すると共に、パイロットライン５７に分岐ライン７４を
設け、この分岐ライン７４をチェック弁７５を介して切
換弁５８に接続した構成のものを示しているが、要は上
記流量方向制御弁のバネ室５４を常時はタンクライン５
２へと開放しておき、他方ローラ４６が凹部４１内に嵌
入した際に、この際のスプール５０の移動に連動して吐
出ライン５１に接続することができればよい訳であって
、他の手段を採用して実施することも可能である。In addition, in the above, the splash chamber 54 of the flow direction control valve 37
A boat A that is opened and closed by a spool 50 is provided in the flow direction control valve 37 as a switching means for switching and communicating the flow rate direction control valve 37 with the discharge line 51 and the tank line 52. In addition, a branch line 74 is provided in the pilot line 57, and this branch line 74 is connected to the switching valve 58 via a check valve 75. Room 54 is always connected to tank line 5.
2, and when the other roller 46 is fitted into the recess 41, it is sufficient to connect it to the discharge line 51 in conjunction with the movement of the spool 50 at this time. It is also possible to adopt and implement this.

以上にこの発明の位置割出装置の一実施例について説明
したが、この発明の位置割出装置は上記実施例に限られ
るものではなく、種々変更して実施することが可能であ
る。例えば、複数の位置割出を行う必要のある場合には
、カム周側部に割出位置に対応した複数の四部を設ける
こともある。Although one embodiment of the position indexing device of the present invention has been described above, the position indexing device of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications. For example, if it is necessary to index a plurality of positions, a plurality of four parts corresponding to the indexed positions may be provided on the circumferential side of the cam.

また、駆動モータとしては上記のような両軸駆動モータ
のほか、１本の主軸を有する駆動モータを用い、この主
軸で被割出体を駆動すると共に、この主軸に直接あるい
は他の部材を介してカムを取着することもある。さらに
、上記においては、流量方向制御弁を用いた例を示して
いるが、これは単なる流量制御弁であってもよく、その
可変オリフィスを吐出ラインとタンクラインとのいずれ
か一方のみに設けて実施してもよい。またさらに、上記
においては、カム面上にてローラを転勤させる例を示し
ているが、ローラ以外の任意の形状の接触子を用いるこ
とが可能である。もっとも、上記のようなローラを用い
た場合には、その耐久性を向上することができるので好
ましい。また、上記においては、接触子とスプールとを
連動させる手段としてＬ型レバーを用いているが、この
連結機構としてはＬ型レバーの他、種々のレバー等を用
いることができ、場合によっては、スプールの先端部に
一体的に形成したロンドにローラ等を枢着することもあ
る。In addition to the above-mentioned double-shaft drive motor, a drive motor having one main shaft is used as the drive motor, and the object to be indexed is driven by this main shaft. A cam may also be installed. Furthermore, although the above example uses a flow rate directional control valve, this may also be a simple flow rate control valve, and the variable orifice may be provided only in either the discharge line or the tank line. May be implemented. Furthermore, although the above example shows an example in which the rollers are transferred on the cam surface, it is possible to use a contact of any shape other than the roller. However, it is preferable to use a roller as described above because its durability can be improved. In addition, in the above, an L-shaped lever is used as a means for interlocking the contact and the spool, but in addition to the L-shaped lever, various levers etc. can be used as this coupling mechanism, and in some cases, A roller or the like may be pivotally attached to a rond that is integrally formed at the tip of the spool.

（発明の効果） この発明の位置割出装置は上記のように構成されたもの
であり、したがってこの発明の位置割出装置においては
、接触子からカム面に作用する力を、接触子がカム面上
を転動したり、カム面の凹部内に嵌入したりする際には
小さく、他方接触子がカム面の凹部内に嵌入した後では
大きくすることができるので、接触子とカム面との摺動
摩耗量を小さくでき、また位置割出精度を向上すること
ができる。(Effects of the Invention) The position indexing device of the present invention is configured as described above. Therefore, in the position indexing device of the present invention, the force acting from the contact on the cam surface is transferred to the cam by the contact. It is small when rolling on the surface or fitting into the recess of the cam surface, and can be enlarged after the other contact is inserted into the recess of the cam surface, so the contact between the contact and the cam surface is small. The amount of sliding wear can be reduced, and the position indexing accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の位置割出装置の一例を示す回路図、
第２図は前記位置割出装置の一部切欠正面図、第３図は
第２図ｍ−ｍ線に沿う横断面図、第４図は第３図ＩＶ−
ＩＶ線に沿う縦断面図、第５図は上記装置において用い
る流量方向制御弁を示す縦断面図、第６図は上記流量方
向制御弁の各ポートの接続状態の説明図、第７図は従来
装置を説明するための回路図である。 ２１・・・両軸駆動モータ、２６・・・被割出体、３４
・・・カム、３６・・・可変オリフィス、３７・・・流
量方向制御弁、４１・・・凹部、４６・・・ローラ、５
０・・・スプール、５１・・・吐出ライン、５２・・・
タンクライン、５３・・・バネ、５４・・・バネ室、５
５・・・パイロット室、５７・・・パイロットライン、
７４・・・分岐ライン、７５・・・チェック弁。 特許出願人　ダイキン工業株式会社 第：３図 第４図 第β図 第６図 第７図FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of the position indexing device of the present invention;
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the position indexing device, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line mm in FIG. 2, and FIG.
FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view along line IV, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the flow rate directional control valve used in the above device, FIG. 6 is an explanatory diagram of the connection state of each port of the flow rate directional control valve, and FIG. 7 is a conventional FIG. 2 is a circuit diagram for explaining the device. 21... Double shaft drive motor, 26... Indexed object, 34
...Cam, 36...Variable orifice, 37...Flow rate directional control valve, 41...Recess, 46...Roller, 5
0...Spool, 51...Discharge line, 52...
Tank line, 53... Spring, 54... Spring chamber, 5
5... Pilot room, 57... Pilot line,
74... Branch line, 75... Check valve. Patent applicant Daikin Industries, Ltd. Figure 3 Figure 4 Figure β Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、液圧ポンプによって駆動モータ（２１）を駆動し、
この駆動モータで被割出体（２６）を駆動する位置割出
装置において、 上記液圧ポンプと駆動モータ（２１）とを結ぶ吐出ライ
ン（５１）又は駆動モータ（２１）とタンクとを結ぶタ
ンクライン（５２）に流量制御弁（３７）を介設し、 上記流量制′御弁（３７）は可変オリフィス（３６）を
開閉するスプール（５０）を設けて成り、上記駆動モー
タ（２１）と連動するカム（３４）のカム面に上記スプ
ール（５０）の接触子（４６）を、上記流量制御弁（３
７）に設けたバネ（５３）の力によって当接せしめるこ
とにより、上記スプール（５０）をカム形状に対応して
摺動させ、上記可変オリフィス（３６）の開度を調整し
、 上記カム面に凹部（４１）を形成し、上記接触子（４６
）がこの凹部（４１）内に嵌入した際に上記スプール（
５０）で上記可変オリフィス（３６）を閉じ、さらに上
記流量制御弁（３７）のバネ室（５４）を吐出ライン（
５１）とタンクライン（５２）とに切換連通するための
切換手段を設け、この切換手段を上記スプール（５０）
に連動させ、上記スプールが可変オリフィス（３６）を
閉じた際に上記バネ室（５４）を吐出ライン（５１）に
連通させ、一方上記スプール（５０）の接触子（４６）
を上記カム面の凹部（４１）から離脱せるための離脱手
段を設けたことを特徴とする位置割出装置。[Claims] 1. A drive motor (21) is driven by a hydraulic pump;
In the position indexing device that drives the object to be indexed (26) with this drive motor, the discharge line (51) connects the hydraulic pump and the drive motor (21) or the tank connects the drive motor (21) and the tank. A flow control valve (37) is interposed in the line (52), and the flow control valve (37) is provided with a spool (50) that opens and closes the variable orifice (36), and is connected to the drive motor (21). The contact (46) of the spool (50) is connected to the cam surface of the interlocking cam (34), and the flow control valve (3) is connected to the cam surface of the interlocking cam (34).
7) by the force of the spring (53) provided in the cam surface, the spool (50) is slid in accordance with the cam shape, the opening degree of the variable orifice (36) is adjusted, and the cam surface A recess (41) is formed in the contactor (46).
) fits into this recess (41), the spool (
50) closes the variable orifice (36), and further connects the spring chamber (54) of the flow control valve (37) to the discharge line (
51) and the tank line (52), and the switching means is connected to the spool (50).
The spring chamber (54) is connected to the discharge line (51) when the spool closes the variable orifice (36), while the contact (46) of the spool (50)
A position indexing device characterized in that a detaching means is provided for detaching the cam from the recess (41) of the cam surface.
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