JPS60227130A - Device for combination measurement - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a constitution and to improve operability by switching automatically a measuring machine to be supplied additionally in accordance with the sum of the total weight of measuring machines participated in a combination measurement and the comparison results of a certain proportion of an established weight. CONSTITUTION:In case of the most suitable combination being unobtainable the sum S0 of the total weight of a measuring machine 1 joined in the combination measurement is calculated and the comparison of this sum S0 with the prescribed proportion of the established weight Wa of a weight establishing part 6, for instance, X0>WaX4/3 is decided. If this condition is satisfied, three units of a measuring machine 1 having a smaller weight value are selected in order from the lightest one, for instance, and additional supply of goods is performed to these. On the other hand in case the conditions are not satisfied the accuracy of the combination measurement is improved with the additional supply of goods to all of the measuring machines 1 not exceeding a certain weight and also the arithmetic processing is carried out quickly.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の５１弗−機による物品のル量旧星値を
組合せ演算し、設定重量に対して最適の組合せを選択し
て物品を排出するものにおいて、最適の組合せが得られ
ないときには組合せに参加した計量機の計量データの総
重量和が設定値に対して所定の割合であることを判定し
、特定のＡ（量機に物品を追加供給する処理モードを自
動的にｕＪ換える組合せ計量装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention calculates a combination of the weight values of an article from a plurality of 51 machines, selects the optimum combination for the set weight, and If the optimal combination cannot be obtained for a device that discharges The present invention relates to a combination weighing device that automatically changes the processing mode for additionally supplying articles.

（従来技術） 複数の計量機に投入されている物品の重量値をそれぞれ
計量し、得られた計量データをマイクロコンピュータ等
で構成される演算制御部に入力して、この計量データを
組合せ加算して設定重量値と比較し、組合せ加算値が設
定重量値と等しいか、または上限重醍値及び下限重量値
の範囲内で酸も設定重量と近い最適の組合せを選択して
、最適組合せとして選定された計量機より物品を排出す
る組合せ計量装置が実用されている。(Prior art) The weight values of articles put into multiple weighing machines are individually weighed, the obtained weighing data is input to an arithmetic control unit composed of a microcomputer, etc., and the weighing data are combined and added. and the set weight value, and select the optimal combination where the combination addition value is equal to the set weight value, or the acid is close to the set weight within the range of the upper limit weight value and lower limit weight value, and select as the optimal combination. A combination weighing device that discharges articles from a weighing machine has been put into practical use.

第１図は、このような組合せ計量装置の−・例を示すブ
ロック図である。図において、４は処理装ｊＧ、プログ
ラムメモリ、ワーキングメモリ等の各種メモリ、人出力
用のインターフェース回路等からなるマイクロコンピュ
ータ構成の演算制御部である。該演算制御部４には、図
示しない包装機よりタイミング信号Ｓｔが送られると、
演算制御部４からはマルチプレクサ２に対して切換信号
Ｓｖを出力する。これによって、複数台の計量機１の物
品の９１星デ一タｗ、、ｗ２・・・Ｗｎは順次マルチプ
レクサ２より取出され、ＡＤ変換器３からデジタル信号
として演算制御部４に入力される。演算制御部４は、内
蔵しているプロゲラＪ・メモリからの信号により、各計
量データに基ういて（２ｎ＝１）個（ｎは計量機数）の
パターンを順次発生させ、組合せ加算値を演算する。得
られた組合せ重量値は、重量設定部６で設定された設定
重量Ｗａと比較され、Ｗａと等しいか又は」１限重量設
定部５の上限重量値Ｗｐ及び下限重量設定部７の下限重
量値Ｗ文との範囲内で、最も設定重量に近い最適の組合
せをめ、該当する計量機の工」量ホッパに排出信号Ｓ’
　ｅを与えて物品を排出させる。なお、下限重量設定部
７を省略して、」−眼重量設定範囲内のみの物品を排出
させてもよく、商品の計量にはこの方法がペターである
。一方、物品を排出した計量機の上部に設けられたプー
ルホッパには供給信号Ｓｆを与えて物品を計量ホッパに
供給する。FIG. 1 is a block diagram showing an example of such a combination weighing device. In the figure, reference numeral 4 denotes an arithmetic control unit having a microcomputer configuration, which includes a processing unit JG, various memories such as a program memory and a working memory, an interface circuit for human output, and the like. When a timing signal St is sent to the calculation control unit 4 from a packaging machine (not shown),
The arithmetic control section 4 outputs a switching signal Sv to the multiplexer 2. As a result, the 91-star data w,, w2, . The arithmetic control unit 4 sequentially generates (2n=1) patterns (n is the number of weighing machines) based on each weighing data based on the signal from the built-in Progera J memory, and calculates the combined sum value. calculate. The obtained combined weight value is compared with the set weight Wa set in the weight setting section 6, and whether it is equal to Wa or the upper limit weight value Wp of the 1st limit weight setting section 5 and the lower limit weight value of the lower limit weight setting section 7. Within the range of the W statement, find the optimal combination that is closest to the set weight and send a discharge signal S' to the weighing hopper of the corresponding weighing machine.
e to eject the item. Note that the lower limit weight setting section 7 may be omitted and only articles within the eye weight setting range may be discharged, and this method is ideal for weighing articles. On the other hand, a supply signal Sf is applied to a pool hopper provided above the weighing machine that discharged the articles, and the articles are supplied to the weighing hopper.

（従来技術の問題点） 従来の組合せ計量装置においては、最適組合せか得られ
ないときには、組合せ計量の精度を向−４ニさせるため
に所定の計量機に物品の追加供給を行なっていた。この
追加供給は、計量データが一定重量以下の全ての計量機
に行なう場合と、重量値の小さい所定台数の計量機に行
なう場合とがあり、この追加供給モードの切換えはオペ
レータが経験的に切換スイフチを操作することにより行
なっていた。このため追加供給モードの切換スイッチが
必要となり組合せ計量装置の構成が複雑になると共に、
操作も複雑となる欠点があった。(Problems with the Prior Art) In the conventional combination weighing device, when only the optimum combination can be obtained, articles are additionally supplied to a predetermined weighing machine in order to improve the accuracy of the combination weighing. This additional supply may be performed on all weighing machines whose weighing data is below a certain weight, or may be performed on a predetermined number of weighing machines with small weight values, and the operator can switch the additional supply mode empirically. This was done by operating the swift. For this reason, an additional supply mode selector switch is required, which complicates the configuration of the combination weighing device.
It also had the disadvantage of being complicated to operate.

（発明の目的） 本発明は、」ユ記のような従来例の問題点を解消するた
めに、特定Ａ」量機に対する物品の追加供給を自動的に
切換えることにより、組合せ計量装置プ の構成を簡単にするときにその操作性を向トさせること
を目的とするものである。(Object of the Invention) In order to solve the problems of the prior art such as "U", the present invention provides a configuration of a combination weighing device P by automatically switching the additional supply of articles to a specific A weighing machine. The purpose is to improve the operability when simplifying the system.

（発明の概要） 本発明の組合せλ」量装置は、各計量ホッパに投入され
る物品の重量値を検出する重量検知部を有する複数の計
量機、重量検知部で得られた計量データが入力される演
ｑ制御部、組合せ計量の設定重量及び許容範囲を設定す
る設定部を具備し、前記演算制御部で所定の組合せパタ
ーンにより言４量データを組合せ演算し、得られた最適
の組合せに該当する計量機から物品を排出するものにお
いて、最適組合せが得られないときには組合せ計量に参
加した計量機ヘッドの総重量和を演算し、該総重量和と
設定重量値の一定割合とを比較して、重量の軽い所定台
数の計量機に物品を追加供給するか、一定の重量以下の
全ての計量機に物品を追加供給するかを切換える制御手
段を有するものである。(Summary of the Invention) The combination λ' weighing device of the present invention includes a plurality of weighing machines each having a weight detection section that detects the weight value of an article put into each weighing hopper, and weighing data obtained from the weight detection sections inputted. The calculation control unit calculates the combination of the four quantity data according to a predetermined combination pattern, and calculates the optimum combination obtained. If the optimal combination cannot be obtained for items that are discharged from the applicable weighing machine, the total weight sum of the weighing machine heads that participated in the combined weighing is calculated, and the total weight sum is compared with a certain percentage of the set weight value. The weighing machine has a control means for switching between supplying additional articles to a predetermined number of weighing machines that are light in weight, or supplying articles additionally to all weighing machines that weigh less than a certain weight.

第２図は、本発明による特定計量機に対する物品の追加
供給自動切換えの処理手順を示すフローチャートである
。次に、本発明の一実施例をこのフローチャートを参照
して説明する。FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure for automatically switching the additional supply of articles to a specific weighing machine according to the present invention. Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to this flowchart.

（１）包装機テからのタイミング信号Ｓｔが、演算制御
部４に送られたことを確認して、演算制御部４は各計量
機からの計量データを入力してメモリにこのデータを記
憶させる（ステ・ンプＰ、、Ｐ２）。続いて、オーバス
ケールの有無をチェックし、オーバスケールした計量機
を図示しない表示部に表示させ、処理をストフプする（
ステ・ンプＰ５〜Ｐ５）。(1) After confirming that the timing signal St from the packaging machine has been sent to the calculation control unit 4, the calculation control unit 4 inputs the weighing data from each weighing machine and stores this data in the memory. (StempP,,P2). Next, the presence or absence of overscaling is checked, the overscaled weighing machine is displayed on a display section (not shown), and the process is stopped (
Step P5-P5).

ここで、オーバスケールの基準値は、 （設定電歇＋上限重量値）＝Ｂ に定めるが、Ｂが各計量機ｌの最大秤量をオー／町する
場合には、最大秤量を基準値とする。Here, the standard value for overscale is determined by (set electric switch + upper limit weight value) = B, but if B scales the maximum weight of each weighing machine, the maximum weight is set as the standard value. .

（２）ステ、プＰ３でオーバスケールがないと判定され
るとステップＰ６に進み、前回の組合せ計量を行った際
に、設定重量Ｗａに最も近い組合せ加算値が上限設定部
５で設定した上限重量値Ｗｐを越えていたために、即ち
組合せ不良か発生していたためにメモリの「上限値以上
フラグ」のエリアでフラグ■とされているかどうかを判
断する。(2) If it is determined in Step P3 that there is no overscale, the process proceeds to Step P6, and the combined added value closest to the set weight Wa is the upper limit set in the upper limit setting section 5 when the previous combined weighing was performed. Since the weight exceeds the weight value Wp, that is, a poor combination has occurred, it is determined whether or not the flag is set in the "upper limit value or more flag" area of the memory.

Ｌ限以上フラグが■とされている場合には、ステップＰ
７において、ａ続して所定回（Ｔ回）上限以４−の組合
せ不良が発生したかどうかをチェックし、（ステップＰ
７）これに該当するときにはアラーム表示をして処理を
ストツプさせる（ステップＰ８．Ｐ９）。直続して発生
した組合せ不良が所定回に満たない場合には、上限重量
値を一定重量値に変更しくステップＰ１ｏ）、ステップ
ｐＨの処理に進む。If the L limit or more flag is set to ■, step P
In Step 7, it is checked whether a combination failure has occurred a predetermined number of times (T times) or more than the upper limit (Step P
7) When this applies, an alarm is displayed and the process is stopped (steps P8 and P9). If the number of successive combination failures is less than the predetermined number of times, the upper limit weight value is changed to a constant weight value and the process proceeds to step P1o) and step pH.

（３）ステップＰ、□においては、−上限重量値を誤差
メモリに記憶させ、−ヒ限以１フラグを■にする（ステ
ップＰ１２）。次に、計量機の数をｎとするとき、（２
”−１）個の組合せパターンにより、全ての組合せで組
合せ加算を実行し、総ての組合せ加算値を記憶させる（
ステップＰ、己）。(3) In steps P and □, the - upper limit weight value is stored in the error memory, and the -1 flag is set to ■ (step P12). Next, when the number of weighing machines is n, (2
Execute combinational addition for all combinations using ``-1) combination patterns, and store all combinational addition values (
Step P, self).

続いてパターンカウンタに１をセットしくステップＰ１
４）、各組合せパターン毎の組合せ加算値を１つ１つ順
次メモリから読出して （組合せ加算値−設定重量）＝Ａ を演算しくステップＰ１５）、Ａ≧０の条件か満足され
るときには、メモリの正フラグを■としくステップＰ１
６）、ＡとステップｐＨで設定された誤差メモリの内容
とを比較する（ステ・ンプＰ１７）。誤差メモリ１〉Ａ
の条件が成立すると、上限以下フラグを０とし、誤差メ
モリの内容をＡの値に更新して記憶させる。また、パタ
ーンカウンタ値でパターンメモリの内容を更新して記憶
させる（ステップ２１日・Ｐ２Ｏ）・その後・７テンプ
Ｐ１５〜Ｐ１９の処理を、パターンカウンタを１ずつカ
ウンタアップしながらパターンカウンタ終了まで続ける
（ステップＰ２０．Ｐ２＋）。Next, set 1 to the pattern counter in step P1.
4) Sequentially read out the combination addition values for each combination pattern from the memory one by one and calculate (combination addition value - set weight) = A (step P15), and when the condition A≧0 is satisfied, the memory Set the positive flag to ■Step P1
6) Compare A with the contents of the error memory set at step pH (step P17). Error memory 1〉A
When the condition is satisfied, the below-upper limit flag is set to 0, and the contents of the error memory are updated to the value of A and stored. Also, update the contents of the pattern memory with the pattern counter value and store it (step 21, P2O). After that, continue the processing of 7temps P15 to P19 until the pattern counter ends while incrementing the pattern counter by 1 ( Step P20.P2+).

（４）次に、正フラグが■かどうか、即ち、組合せ加算
値が設定重量よりも大きいかどうかをチェック−しくス
テップＰ２２）、ＹＥＳであればスフツブｐｚｇへ、Ｎ
Ｏ１即ち、全ての組合せが設定重量以下（組合せ不良発
生）であれば、ステップＰＨ１に進む。市フラグが■で
あることを確認すると、−１−限以下フラグか■かどう
か（ステップＰ２３）、即ち、組合せ加算値が−Ｆ限重
量値未満であればステップＰ２４へ、また、全てのＭ１
合せ加算値が上限重量値以Ｌ（組合せ不良発生）であれ
ば、ステ、プＰ５０の処理を実行する。(4) Next, check whether the positive flag is ■, that is, whether the combination addition value is larger than the set weight (step P22), and if YES, go to soft pzg, N
O1, that is, if all combinations are less than the set weight (defective combination occurs), the process advances to step PH1. When it is confirmed that the city flag is ■, it is determined whether the -1- limit or less flag is ■ (step P23), that is, if the combined added value is less than the -F limit weight value, the process goes to step P24, and all M1
If the combined addition value is less than the upper limit weight value (defective combination occurs), the process of step P50 is executed.

（５）」−限以下フラグが■であることが確認されると
請求めた組合せで再度計量機より計量データを人力して
加算処理を実行しくステップＰ２４）、加算した組合せ
加算値の誤差をチェ、りして（ステップＰ２５）、その
誤差がＯ〜上限内であればめた組合せで物品の排出信号
を出力しくステ、プＰ２６）、排出した計量機へ物品の
供給信号を出力する（ステ、プＰ２□）。続いて、筐フ
ラグをＯに、上限以下フラグを■にして（ステ７７２２
日　、Ｐ２９）、処理■に戻る。(5) When it is confirmed that the below-limit flag is ■, manually input the weighing data from the weighing machine again using the requested combination and execute the addition process (Step P24), and check the error in the added value of the combination. (Step P25), and if the error is within O to the upper limit, output a signal for discharging the article based on the selected combination.Step P26), output a signal for supplying the article to the weighing machine that discharged it (Step P26). Step, PuP2□). Next, set the cabinet flag to O and the below-upper limit flag to ■ (step 7722).
Day, P29), return to process ■.

（６）ステップＰ２５で一ヒ限以下フラグが■でないと
判断されると、上限以上フラグを■にしくステップＰｘ
ｏ）、組合せ計量に参加した計量機の計量データの総重
量和（ＳＯ）を計算する（ステップＰ３１）。次に、こ
の総重量和（Ｓｏ）と設定重量値の所定割合との比較、
例えば、Ｓｏ〉設定値×４／３ を判定しくステップＰ５２）、この条件か満足されれば
重量値の小さな計量機たとえば最も軽いものから順次３
台を選んでこれらに物品の追加供給を行ない（ステップ
Ｐ３＜）、ステップＰ３２の条件が満足されないときに
は、一定重量以下のすべての計量機に物品を追加供給し
て（ステップＰ３３）、組合せ計量の精度を向上させ、
演算処理を迅速に実行させる。(6) If it is determined in step P25 that the one-hi limit or less flag is not ■, the upper limit or more flag is changed to ■, step Px
o) Calculate the total weight sum (SO) of the weighing data of the weighing machines that participated in the combined weighing (step P31). Next, a comparison between this total weight sum (So) and a predetermined ratio of the set weight value,
For example, if this condition is satisfied, the weighing machine with the smallest weight value, for example, 3
Select a weighing machine and additionally supply the article to these weighing machines (step P3<). If the conditions of step P32 are not satisfied, then additionally supply the article to all weighing machines weighing less than a certain weight (step P33), and perform combined weighing. Improve accuracy,
To quickly execute calculation processing.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の組合せ計量装置は、組合
せ計量に参加した計量機の総重量和と。(Effects of the Invention) As explained above, the combination weighing device of the present invention can measure the total weight of the weighing machines participating in the combination weighing.

設定重量の一定割合を比較し、この比較結果に応じて物
品を追加供給する計量機を自動的に切換えているので、
組合せ計量装置の構成が簡単になると共にその操作性を
良好にできる効果が得られるA certain percentage of the set weight is compared, and the weighing machine that supplies additional items is automatically switched depending on the comparison result.
The configuration of the combination weighing device is simplified and its operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、組合せ計ψ装置の概略のブロック図、第２図
は、本発明の処理手順を示すフローチャー　１−である
。 １・・・Ａｌｖ：　）ａ　２・・・マルチプレクサ３・
・・ＡＤ変換器　４・・・演算制御部５・・・ト限重量
設定部　６・・・重量設定部７・・・下限重量設定部 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　理　人　弁
理士　辻　實 （外１名）FIG. 1 is a schematic block diagram of the combination meter ψ device, and FIG. 2 is a flowchart 1- showing the processing procedure of the present invention. 1... Alv: ) a 2... Multiplexer 3.
...AD converter 4...Arithmetic control section 5...T limit weight setting section 6...Weight setting section 7...Lower limit weight setting section Patent applicant: Ishida Koki Seisakusho Co., Ltd. Agent: Patent attorney Tsuji Truth (1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 各５１量ホツパに投入される物品の重量値を検出する重
量検知部を有する複数のｉ］量機、重量検知部で得られ
た計量データが入力される演算制御部、組合せ計量の設
定重量及び許容範囲を設定する設定部を具備し、前記演
算制御部で所定の組合せパターンにより工］量テータを
組合せ演算し、得られた最適の組合せに該当する計量機
から物品を排出させるものにおいて、最適の組合せが得
られないときには組合せ計量に参加した言１量機の計量
データの総重量和を演算し、該総重量和と設定重量の一
定割合とを比較して、重量の軽い所定台数の旧量機に物
品を追加供給するか、一定の重量以下のすべての諷４量
機に物品を追加供給するかを切換える制御手段を有する
ことを特徴とする組合せ計量装置。A plurality of weighing machines each having a weight detection section that detects the weight value of the article put into the hopper, an arithmetic control section into which the weighing data obtained from the weight detection section is input, a set weight for combination weighing, and The apparatus is equipped with a setting section for setting an allowable range, and the arithmetic and control section calculates combinations of work quantity data according to a predetermined combination pattern, and discharges articles from the weighing machine corresponding to the obtained optimal combination. If a combination cannot be obtained, calculate the total weight sum of the weighing data of the weighing machines that participated in the combined weighing, compare the total weight sum with a certain percentage of the set weight, and select a predetermined number of lighter weighing machines. A combination weighing device characterized by having a control means for switching between supplying an additional article to a weighing machine or supplying an additional article to all weighing machines whose weight is less than a certain weight.