JPS60226921A - Loading apparatus having indefinite track - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は・、無限軌道を有する積込装置であって、運搬
物を受容及び継送するためのベルト、チェーンあるいけ
類似のコンベヤが設けられており、かつ無限軌道に、昇
降のために水平軸を中心にして旋回可能なジブを有して
おり、このジブの自由端部においてショベルが変向ロー
ラの範囲でコンベヤの端部に位置する水平軸を中心にし
て旋回可能に連接されており、前記ショベルが２つの側
壁によって制限された底を有していてかつ少なくとも一
個所で前記水平軸から間隔を置いて傾倒駆動装置と結合
されている形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a loading device with endless tracks, which is provided with a belt, chain or similar conveyor for receiving and transferring the conveyed goods. and has a jib on the endless track that can be swiveled about a horizontal axis for raising and lowering, at the free end of which the shovel is located at the end of the conveyor in the range of the deflection rollers. articulated for pivoting about an axis, said shovel having a bottom bounded by two side walls and coupled in at least one location with a tilting drive spaced from said horizontal axis; Regarding formal matters.

従来の技術 米国特許第１７３９．６２４号明細書において公知の前
述の形式の積込装置は、無限軌道の長手方向でコンベヤ
ベルトが延びており、このコンベヤベルトが両端部にお
いて、昇降可能なジブのそれぞれの構成要素であるよう
に構成されている。このことによって、ジブを連接して
いる水平軸が同時にジブの旋回軸である。このような構
成における欠点は、ジブの旋回に上限があることであり
、さもなければコンベヤベルトの変向ローラを取外さな
ければならない。ジブに連接されたレバーに作用しかつ
無限軌道の端面側に連接された液圧シリンダが、運転時
に同時にジブを旋回しかっジブの自由端部に連接された
ンヨベルを旋回する。このことによって全く規定された
形式でジブ及びショベルは一緒にしか旋回させることが
できないという欠点がある。PRIOR ART A loading device of the above-mentioned type, known from U.S. Pat. Each component is configured as follows. Thereby, the horizontal axis articulating the jib is at the same time the pivot axis of the jib. The disadvantage of such an arrangement is that there is an upper limit to the rotation of the jib, otherwise the deflection rollers of the conveyor belt would have to be removed. A hydraulic cylinder acting on a lever connected to the jib and connected to the end side of the track simultaneously pivots the jib and a swivel connected to the free end of the jib during operation. This has the disadvantage that the jib and shovel can only be swiveled together in a completely defined manner.

さらに、複雑かつ高価なレバーが必要であり、すなわち
このレバーは、ショベルの運搬しようとする運搬物に向
かう前方端部に連接されていなければならず、このこと
によって当該のヒンジが運搬物にさらされている。Furthermore, a complex and expensive lever is required, which must be articulated on the forward end of the excavator facing the material to be transported, which exposes the hinge in question to the material to be transported. has been done.

さらに前記の積込装置は坑内採掘のためにしか準備され
ていない。Moreover, the loading devices described above are only prepared for underground mining.

発明の課題 本発明の課題は、ジブ及びこのジブの前方端部に連接さ
れたショベルのそれぞれ任意の傾倒運動を実施すること
のできる前述の形式の積込装置を構成することである。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the invention to construct a loading device of the type described above, which is capable of carrying out arbitrary tilting movements of a jib and of a shovel connected to the front end of this jib.

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、ショベルが
ジブの昇降運動とは無関係に傾倒可能であり、かつ搬送
方向でノブの後に別のコンベヤが配置されておシ、この
コンベヤの受容端部がジブ−コンベヤの無限軌道側端部
の下側に位置していることにある。Means for Solving the Problem The measures taken to solve the aforementioned problem are such that the excavator can be tilted independently of the lifting movement of the jib and that another conveyor is arranged after the knob in the conveying direction. Second, the receiving end of the conveyor is located below the track end of the jib conveyor.

発明の効果 本発明によって得られる利点は、ばら荷から固い岩石ま
でのそれぞれ任意の形式の運搬物を搬送かつ積込むこと
ができ、かつショベルが、平面から比較的高い高さにも
ゆうゆうと届くことができる。Effects of the Invention The advantages obtained by the invention are that any type of material, from bulk material to solid rock, can be transported and loaded, and that the excavator can easily reach from flat surfaces to relatively high heights. be able to.

実施態様 本発明の有利な実施態様が特許請求の範囲の従属環に記
載されている。このばあい特許請求の範囲第５項に記載
した実施態様によってとシわけ簡単かつ有利な構成が得
られる。硬い運搬物及び比較的高い運搬高さのために、
特に特許請求の範囲第６項及び第７項に記載された実施
態様の積込装置が有利である。Embodiments Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims. In this case, the embodiment according to claim 5 provides a particularly simple and advantageous construction. Due to rigid conveyances and relatively high conveying heights,
Particularly advantageous are loading devices according to the embodiments of patent claims 6 and 7.

実施例 第１図及び第２図による積込装置において、無限軌道１
が、両側にそれぞれ１つの旋回軸２を備えた上方・＼向
かう２つのスタンド３を有している。両方のスタンド３
の間において旋回軸２に、横断面形状が溝状のジブ４が
連接されており、このジブが板子コンベヤとして形成さ
れたコンベヤ５を支持している。コンベヤ５の後方の変
向ローラ６が旋回軸２の軸線の近くに配置されており、
前方の変向ローラ７の軸線はショベル９の旋回軸８と一
致しており、ショベルのゆるく盆状にされた底１０は旋
回軸８から出発していて、かつショベルの上方−＼延び
る側壁１１は、第２図から判るようにジブ４の側壁に外
側でオーパラツゾすることができる。Embodiment In the loading device according to FIGS. 1 and 2, the endless track 1
has two upwardly facing stands 3 with one pivot axis 2 on each side. both stands 3
A jib 4 having a groove-shaped cross section is connected to the pivot shaft 2 between them, and this jib supports a conveyor 5 formed as a board conveyor. A deflection roller 6 at the rear of the conveyor 5 is arranged close to the axis of the pivot shaft 2;
The axis of the front deflection roller 7 coincides with the pivot axis 8 of the shovel 9, the loosely trayed bottom 10 of the shovel starting from the pivot axis 8 and the side wall 11 extending above the shovel. can be overlaid on the outside against the side wall of the jib 4, as can be seen in FIG.

第１図は、図示されない運搬物積み重ねに近づけられる
ように、平面に降下されたショベル９を有する積込装置
を示す。ショベル９が運搬物を充たされた後に、ショベ
ルがその旋回軸８を中心にして上方へ旋回されると、運
搬物はコンベヤ５上に卸されかつここから別のコンベヤ
１２へ積替えられる。このコンベヤ１２は、無限軌道１
に配置された別の剛性のジブ１３において上昇して延び
ている。ジブ１３は運搬物を粉砕するための破砕機３７
を備えている。ジブ１３の端部には積替シュート１４が
配置されておシ、この積替シュートによって運搬物は、
ジブ１３に空間運動可能に配置されていて運搬物をさら
に搬送するベルト１５に積替えられる。FIG. 1 shows a loading device with a shovel 9 lowered onto a plane so that it can be brought close to a conveyance stack, which is not shown. After the shovel 9 has been filled with the goods to be transported, when the shovel is swung upwards about its pivot axis 8, the goods are unloaded onto the conveyor 5 and from there transferred to another conveyor 12. This conveyor 12 has an endless track 1
It extends upwardly in another rigid jib 13 located at. The jib 13 is a crusher 37 for crushing the transported material.
It is equipped with A transfer chute 14 is arranged at the end of the jib 13, and the cargo is transferred by this transfer chute.
The conveyed material is transferred to a belt 15 which is disposed so as to be movable in space on the jib 13 and which further transports the conveyed material.

ショベル９からコンベヤ５へのよシ高い運搬高さ又は良
好な積替えを得るために、ジブ４を適当に持上げること
ができ、このことは−面ではジブ４に、他面では無限軌
道１に連接されだ液圧シリンダ１６によって可能である
。ジブ４における液圧シリンｔ１６の連接点に同時に別
の液圧シリンダ１７が連接されており、この液圧シリン
ダは、やは９ジブ４に支承された２腕状ルノ々−１８に
作用し、このレバーはロット１９を介して連接点２０に
おいてショベル９の側壁１１と結合されていてかつショ
ベルを旋回する。In order to obtain a higher conveying height or a better transshipment from the excavator 9 to the conveyor 5, the jib 4 can be suitably raised, which means that the jib 4 on the negative side and the track 1 on the other side This is possible by means of an articulated hydraulic cylinder 16. At the same time, another hydraulic cylinder 17 is connected to the connection point of the hydraulic cylinder t16 in the jib 4, which acts on a two-armed lug 18 which is also supported on the nine jib 4. This lever is connected via a rod 19 at an articulation point 20 to the side wall 11 of the shovel 9 and pivots the shovel.

ロッド１９と２腕状のレノセー１８はジブ４の両外側に
配置されており、要するにそれぞれ二重に設けられてい
る。The rod 19 and the two-armed renoise 18 are arranged on both outer sides of the jib 4, and in short, they are each provided twice.

第３図による実施例においては、無限軌道ｌがやはり側
方で上方に向かう２つのスタンド３を有しており、この
スタンドの上方端部にはジブとしてアーム２１が連接さ
れておシ、このアームの外側端部が、第１図及び第２図
による実施例のばあいと同様にショベルｉ２のための旋
回軸８を有しておシ、この旋回軸の下側に、曲げられた
底を有している。前方の変向ローラが同様に旋回軸８と
一致するようなコンベヤ５が槽状のフレー！、２３内に
配置されておシ、このフレーム２３は長手方向移動可能
にスタンド３の範囲に載着されている。無限軌道１がや
はシ搬送ベルト１５と積替シュート１４を支持するジブ
１３とを有しておシ、とのジブは液圧シリンダ２４によ
って高さ調節可能である。積替シュート１４から運搬物
がダンシトラック２５に積替えられる。さらに、無限軌
道１及びアーム２１にそれぞれ連接された液圧シリンダ
２６は、相応する前方のジブの昇降に役立つ。旋回軸８
を中心にしたショベル２２の旋回もしくは傾倒運動は液
圧シリンｒ２７によって生ぜしめられ、この液圧シリン
ダの一方端部がアーム２１に連接されていてかつその他
方端部が片腕状のし／６−２８に作用腰このレノ々−は
旋回軸８の範囲においてショベル２２の底に固定されて
いる。In the embodiment according to FIG. 3, the track l also has two stands 3 pointing upwardly at the sides, to the upper end of which an arm 21 is connected as a jib. The outer end of the arm has a pivot shaft 8 for the shovel i2, as in the embodiment according to FIGS. have. The conveyor 5 whose front deflection roller also coincides with the pivot axis 8 is a tank-shaped fly! , 23, which frame 23 is mounted longitudinally movably in the area of the stand 3. The endless track 1 also has a conveyor belt 15 and a jib 13 supporting a transfer chute 14, the height of which is adjustable by means of a hydraulic cylinder 24. The cargo is transferred from the transfer chute 14 to the transport truck 25. Furthermore, hydraulic cylinders 26 connected to the track 1 and to the arms 21 respectively serve to raise and lower the corresponding front jib. Rotating axis 8
The swinging or tilting movement of the shovel 22 about the center is caused by a hydraulic cylinder r27, one end of which is connected to the arm 21, and the other end is a one-armed cylinder r27. The levers 28 are fixed to the bottom of the excavator 22 in the area of the pivot axis 8.

アーム２１、液圧シリンダ２５．２６及びレノ々−２８
が、フレーム２３の両側方にそれぞれ配置されておシ、
要するに二重に設けられている。Arm 21, hydraulic cylinders 25, 26 and renos 28
are respectively arranged on both sides of the frame 23.
In short, it is set up twice.

第４図に示された実施例のばあいには、無限軌道１が回
転リム２９を有しておシ、このことによってジブ及び残
シの構成部材が鉛直軸を中心にして無限軌道に対して相
対的に旋回可能である。このような実施例のばあい、ジ
ブは２っのアーム３０．３１によって形成されておシ、
これらのアームはヒンジ３２を介して互いに結合されて
いる。アーム３０が旋回可能な無限軌道構造体３３のス
タンド３に連接されており、かつやはシこの構造体に連
接された液圧シリンダ３４によって高さ調節可能である
。ヒンジ３２は、２腕状のレノ々−を形成するアーム３
１の旋回点であり、このアームの端部においてショベル
９ａの旋回軸８を有している。ショベル９ａのための傾
倒駆動装置として液圧シリンダ３５が設けられておシ、
この液圧シリンダは、−面ではショベル９ａの側壁に、
かつ他面ではアーム３１に連接されている。アーム３１
の他端部には別の液圧シリンダ３６が作用し、この液圧
シリンダ３６はその他端部で以ってアーム３０に支承さ
れていてかつアーム３０と３１との間の角度調節を行な
う。In the case of the embodiment shown in FIG. 4, the track 1 has a rotating rim 29, which allows the components of the jib and the rest to move relative to the track about a vertical axis. can be rotated relatively. In such an embodiment, the jib is formed by two arms 30, 31,
These arms are connected to each other via hinges 32. An arm 30 is connected to a stand 3 of a pivotable track structure 33, and the height can be adjusted by means of a hydraulic cylinder 34 connected to this structure. The hinge 32 is an arm 3 forming a two-armed joint.
1, and has the pivot axis 8 of the shovel 9a at the end of this arm. A hydraulic cylinder 35 is provided as a tilting drive device for the shovel 9a.
This hydraulic cylinder is attached to the side wall of the shovel 9a on the - side,
Moreover, it is connected to the arm 31 on the other side. Arm 31
A further hydraulic cylinder 36 acts on the other end, which is supported on the arm 30 and provides an angular adjustment between the arms 30 and 31.

第４図による実施例と類似して、第５図〜第７図におい
て別の積込装置が構成されている。Similar to the embodiment according to FIG. 4, a further loading device is constructed in FIGS. 5 to 7.

この実施例は特に、固い岩石を砕くために適する。第５
図〜第７図による実施例のばあいには、アーム３１ａの
ショベル側端部がショベル９ａの側壁に連接されており
、やけシ片側でアーム３１ａに連接されていてショベル
の傾倒運動を生ぜしめる液圧シリンＩ’　３５　ａがそ
の他端部で以てショベル９ａの旋回軸８に支承されてい
る。This embodiment is particularly suitable for crushing hard rocks. Fifth
In the case of the embodiment according to FIGS. 7 to 7, the end of the arm 31a on the shovel side is connected to the side wall of the shovel 9a, and the arm 31a is connected to the arm 31a on one side to cause a tilting movement of the shovel. A hydraulic cylinder I' 35a is supported with its other end on the pivot shaft 8 of the shovel 9a.

ジブの残りの構造は第４図の実施例と同じである。ジブ
−アーム３０．３１ａによって運動されるコンベヤ５ａ
が旋回軸８の範囲に支承されていてかつその他端部で以
て長手方向移動可能に無限軌道構造体３３に載着されて
いる。第５図〜第７図において、との積込装置の作用形
式が３つの種々の位置で示されている。第５図は積込装
置のジブを乗入れ位置で示し、このばあいショベル９ａ
は降下されている。第６図においてジブは上昇されてい
て、このばおいショベル９　ａは平面の範囲にあシ、第
７図においてはショベル９ａは上方へ旋回されていてか
っジブは再び乗入れられておシ、すなわちジブは再び運
搬物積み重ねから離されている。The remaining structure of the jib is the same as the embodiment of FIG. Conveyor 5a moved by jib-arm 30.31a
is supported in the area of the pivot axis 8 and is mounted with its other end so as to be longitudinally movable on the track structure 33. In FIGS. 5 to 7, the mode of operation of the loading device is shown in three different positions. FIG. 5 shows the jib of the loading device in the loading position, in which case the shovel 9a
has been lowered. In FIG. 6 the jib has been raised and the shovel 9a is in the plane; in FIG. 7 the shovel 9a has been swung upwards and the jib has been reloaded, The jib is again separated from the cargo stack.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図はジブを２つのそれぞれ別の位置で示
す積込装置の概略的側面図、第３図は別の実施例を示す
積込装置の概略的側面図、第４図はさらに別の実施例を
示す概略的側面図、第５図、第６図及び第７図はさらに
別の実施例をそれぞれ異なる３つの位置で示す概略的側
面図である。 １・・・無限軌道、２・・旋回軸、３・・・スタンド、
４・ジブ、５−５ａ・・・コンベヤ、６・７・・・変向
口　７．８・・・旋回軸、９・９ａ・・・ショベル、ｌ
。 ・・底、１１・ｌｌａ・・・側壁、１２・・・コンベヤ
、１３・・・ジブ、１４・・・積替シュート、１５・・
・ベルト、１６・１７・・・液圧シリンｒ、１８・・・
レノ６−１１９・・・ロンド、２０・・・連接点、２１
・・・アーム、２２・・・ンヨベル、２３・・・フレー
ム、２４・・・液圧シリンダ、２５・・・ダンシトラッ
ク、２６・２７・・・液圧シリンダ、２８・・・レバー
、２９・・・回転リム、３０・３１・３１ａ・・・アー
ム、３２・・・ヒンジ、３３・・・無限軌道構造体、３
４・３５・３６・・・液圧シリンダ、３５ａ・・・液圧
シリンダ、３７・・・破砕機1 and 2 are schematic side views of the loading device showing the jib in two different positions, FIG. 3 is a schematic side view of the loading device showing an alternative embodiment, and FIG. FIGS. 5, 6 and 7 are schematic side views showing a further embodiment in three different positions. FIGS. 1... Endless track, 2... Swivel axis, 3... Stand,
4.Jib, 5-5a...conveyor, 6.7...turning port 7.8...swivel axis, 9.9a...shovel, l
. ...bottom, 11.lla...side wall, 12...conveyor, 13...jib, 14...transshipment chute, 15...
・Belt, 16/17...Hydraulic cylinder r, 18...
Reno 6-119...Rondo, 20...Connection point, 21
...Arm, 22...Jobbel, 23...Frame, 24...Hydraulic cylinder, 25...Dansi truck, 26, 27...Hydraulic cylinder, 28...Lever, 29... ... Rotating rim, 30, 31, 31a... Arm, 32... Hinge, 33... Endless track structure, 3
4, 35, 36...Hydraulic cylinder, 35a...Hydraulic cylinder, 37...Crushing machine

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　無限軌道を有する積込装置であって、運搬物を受容
及び継送するためのベルト、チェーンあるいは類似のコ
ンベヤが設けられており、かつ無限軌道に、昇降のため
に水平軸を中心にして旋回可能なジブを有しており、こ
のジブの自由端部においてショベルが変向ローラの範囲
でコンベヤの端部に位置する水平軸を中心にして旋回可
能に連接されており、前記ンヨペルが２つの側壁によっ
て制限された底を有していてかつ少なくとも一個所で前
記水平軸から間隔を置いて傾倒駆動装置と結合されてい
る形式のものにおいて、前記ショベル（９，９ａ、２２
）がジブの昇降運動とは無関係に傾倒可能であり、かつ
搬送方向でジブの後に別のコンベヤ（２）が配置されて
おシ、このコンベヤの受容端部がジブ−コンベヤの無限
軌道側端部の下側に位置していることを特徴とする無限
軌道を有する積込装置。 ２ｙ；Ｐ（４、２１、３０）の昇降運動のための駆動装
置が、直接ジブに連接されている特許請求の範囲第１項
記載の積込装置。 ３、ショベル（９，９ａ、２２）の傾倒駆動装置がジブ
（４，２１）に配置されてい名特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の積込装置。 ４　傾倒駆動装置が、ショベルの旋回範囲においてこの
ショベル（２２）の下側に作用するようになっている特
許請求の範囲第３項記載の積込装置。 ５、　傾倒駆動装置が、単数もしくは複数の側壁（１１
，１ｌａ）の、コンベヤ（５，５ａ）に向かう後方端部
に作用するようになっている特許請求の範囲第３項記載
の積込装置。 ６　ジブがピンクにおいて互いに結合されていてかつ互
いに角度調節可能な２つのアーム（３０，３１もしくｔ
′１３１ａ）を有していて、かつコンベヤ（５ａ）が長
手方向移動可能に無限軌道（１）に配置されている特許
請求の範囲第５項記載の積込装置。 ７　ショベルの傾倒駆動装置が、ショベルの水平な旋回
軸（８）に作用するようになっており、こ（７）旋回軸
がコンベヤ（５ａ）の前方変向ローラ（７）の軸線と一
致する特許請求の範囲第６項記載の積込装置。 ８　傾倒駆動装置として液圧シリンダが使用されている
特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記
載の積込装置。 ９　コンベヤ（５，５ａ）がノ々ンツアコンベヤとして
形成されている特許請求の範囲第１項から第８項までの
いずれか１項記載の積込装置。 １０　別のコンベヤ（１２）が破砕機（３７）を備えて
いる特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１
項記載の積込装置。 １１　無限軌道（１）及びジブが垂直軸を中心にして互
いに旋回可能である特許請求の範囲第１項から第１０項
までのいずれか１項記載の積込装置。[Claims] 1. A loading device having an endless track, which is provided with a belt, chain or similar conveyor for receiving and transferring the conveyance, and on the endless track, for lifting and lowering. It has a jib pivotable about a horizontal axis, at the free end of which the shovel is articulated pivotable about a horizontal axis located at the end of the conveyor in the area of the deflection rollers. and in which the excavator has a bottom bounded by two side walls and is connected in at least one place with a tilting drive at a distance from the horizontal axis; , 22
) can be tilted independently of the lifting movement of the jib, and another conveyor (2) is arranged behind the jib in the conveying direction, the receiving end of this conveyor being connected to the track side end of the jib-conveyor. A loading device having an endless track, characterized in that it is located on the underside of the section. 2y; The loading device according to claim 1, wherein the drive device for the lifting movement of P (4, 21, 30) is directly connected to the jib. 3. The loading device according to claim 1 or 2, wherein the tilting drive device for the shovel (9, 9a, 22) is arranged on the jib (4, 21). 4. Loading device according to claim 3, wherein the tilting drive is adapted to act on the underside of the shovel (22) in the swing range of the shovel. 5. The tilting drive device is connected to one or more side walls (11
, 1la) towards the rear end towards the conveyor (5, 5a). 6 The jib has two arms (30, 31 or t
Loading device according to claim 5, characterized in that the conveyor (5a) is arranged longitudinally displaceably on the endless track (1). 7. The tilting drive of the excavator is adapted to act on a horizontal pivot axis (8) of the excavator, which (7) pivot axis coincides with the axis of the forward deflection roller (7) of the conveyor (5a). A loading device according to claim 6. 8. The loading device according to any one of claims 1 to 7, wherein a hydraulic cylinder is used as the tilting drive device. 9. Loading device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the conveyor (5, 5a) is designed as a continuous conveyor. 10 Any one of claims 1 to 9, wherein the separate conveyor (12) is equipped with a crusher (37)
Loading device as described in section. 11. Loading device according to claim 1, wherein the track (1) and the jib are pivotable relative to each other about a vertical axis.