JPS60218276A - Method of controlling elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野〕 本発明はエレベータの制御方法に係り、地震発生時にお
けるエレベータ管制運転の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an elevator control method, and more particularly to improvement of elevator control operation during an earthquake.

し発明の技術的背景とその問題点〕 地震が頻繁に発生する我国においては、地震発生時１こ
おけるエレベータ内乗客の安全を確保する事が重要な問
題となる。[Technical background of the invention and its problems] In Japan, where earthquakes occur frequently, it is an important problem to ensure the safety of passengers in elevators in the event of an earthquake.

地震が発生した場合１こは、乗客をエレベータの外に速
やかに避難させる事が災害を防ぐのに最も重要な事であ
り、その為にも走行中のエレベータにおいては、可能な
限り早く最寄階に着床させて乗客を避難させなければな
らない。一般に地、震は、伝播速度の速いＰ波（初期微
動）と、振動エネルギーの大きいＳ波（本震、主揺動）
の２種類に大別できる特性があり、エレベータの地震管
制運転には、この特性を利用して、Ｓ波感知地震管制運
転と、Ｐ波感知器付地震管制運転とがある。通常一般的
には、Ｓ波感知地震管制運転が用いられ、この運転方式
の例のフローチャートを第１図に示す。Ｐ波感知器付地
震管制運転は、第１図に示すフローチャートの運転方式
にＰ波感知器を付加する事により、地震発生初期段階の
伝播速度の速いＰ波を検出した時点でエレベータを最寄
階に停止させ、一定時開山経過してもＳ波感知器が作動
しない場合には平常運転に復帰させる方法である。In the event of an earthquake, the most important thing to do to prevent a disaster is to quickly evacuate passengers from the elevator. Passengers must be evacuated by landing on the floor. Earthquakes generally consist of P waves (initial tremors) with high propagation speed and S waves (main shock, main shaking) with large vibrational energy.
There are two types of characteristics: seismic control operation of elevators takes advantage of these characteristics, and there are S-wave sensing earthquake control operation and P-wave sensor-equipped earthquake control operation. Typically, S-wave sensing seismic control operation is used, and a flowchart of an example of this operation method is shown in FIG. Earthquake control operation with a P-wave detector adds a P-wave detector to the operation method shown in the flowchart shown in Figure 1, so that when a P-wave with a high propagation speed is detected in the early stages of an earthquake, the elevator is moved to the nearest location. This is a method of stopping the vehicle on the floor and returning to normal operation if the S-wave sensor does not operate even after a certain period of time has elapsed.

上記の地震管制運転Ｅこおいて、Ｓ波感知地震管制運転
では、低速運転用エレベータ（低階層用）に関して問題
は少ないと考えられるが、最寄階停止信号が出てからエ
レベータを着床させるまでに運転時間を長く必要とする
高速エレベータ（減速距離を長く必要とするエレベータ
）においては、地震感知器動作信号を受けてからエレベ
ータが着床するまでに数階床分の減速距離が必要な事が
ら確実に最寄階に停止させる事が困雛となる。又、本震
感知後ｔこ、エレベータを走行させる事は非常に危険で
あり重大災害に発展しかねない。Ｐ波感知器付地震管制
運転においては、Ｐ波（初期微動）検出の為、実際エレ
ベータを停止させなくてもよいレベルの振動でも一相必
ずエレベータを停止させる様にしている為、エレベータ
のサービスが低下するという問題点がある。In the earthquake control operation E mentioned above, in the S-wave sensing earthquake control operation, it is thought that there are few problems with low-speed operation elevators (for low floors), but the elevator is not allowed to land until the stop signal from the nearest floor is issued. In high-speed elevators that require a long operating time (elevators that require a long deceleration distance), the deceleration distance of several floors is required from receiving the earthquake sensor operation signal until the elevator reaches the floor. However, it is difficult to ensure that the train stops at the nearest floor. Furthermore, it is extremely dangerous to run the elevators after the main shock is detected and could lead to a serious disaster. In earthquake control operations with P-wave detectors, in order to detect P-waves (initial tremors), even if the vibration is at a level that does not actually require stopping the elevator, the elevator is always stopped in one phase, so elevator service is required. There is a problem in that the value decreases.

特に地震が頻繁に発生する我国においては、初期振動に
於いて一担エレベータを停止するという事が多く発生し
ている。Particularly in Japan, where earthquakes occur frequently, elevators often have to be stopped at the initial vibration.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、地震管制運
転付エレベータにおいて、本震検知時にはエレベータを
確実に最寄階に着床させて災害の発生を防止し、更には
地震検知時のエレベータの運転サービスの低下を改善し
たエレベータの制御方法を提供する。The present invention has been made in view of the above points, and provides an elevator with earthquake control operation that securely lands the elevator at the nearest floor when a main shock is detected, thereby preventing the occurrence of a disaster. Provided is an elevator control method that improves the deterioration of operating service.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は上記目的を達成するために、地震管制運転付エ
レベータの制約装置において、地震発生時の初期微小振
動を検出する地震感知器と、本震を検出する地震感知器
とを設置し、初期微小振動を検出した時点においてエレ
ベータの走行速度を高速から低速に切り換えて運転を継
続し、本震を検出した際はエレベータを前記低速から最
寄階に着床させ、所定の時間経過しても本震を検出がな
い場合は前記エレベータの走行速度を再び高速運転に戻
す。In order to achieve the above object, the present invention installs an earthquake sensor for detecting initial minute vibrations when an earthquake occurs and an earthquake sensor for detecting the main shock in a restriction device for an elevator with earthquake control operation. When vibration is detected, the elevator's running speed is switched from high to low and operation continues, and when the main shock is detected, the elevator is moved from the low speed to the nearest floor, and the main shock is continued even after a predetermined period of time has passed. If there is no detection, the running speed of the elevator is returned to high speed operation.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の回路構成の一実施例を第１図に示す。An embodiment of the circuit configuration of the present invention is shown in FIG.

第１図に於いて、１は微小振動感知器、２は微小振動感
知器が作動した事を検出する微小振動検出継電器、３は
微小振動を検出した事によりエレベータに低速走行指令
を出す低速走行指令継電器、４は微小振検出後本震が発
生しなかった場合に低速運転から平常運転（高速運転）
に復帰させる後述する所定の時間を設定しておく平常運
転（高速運転）復帰タイマー、９はダイオードを示す。In Figure 1, 1 is a micro-vibration sensor, 2 is a micro-vibration detection relay that detects the activation of the micro-vibration sensor, and 3 is a low-speed travel system that issues a low-speed travel command to the elevator upon detecting micro-vibration. Command relay, 4, changes from low-speed operation to normal operation (high-speed operation) if a main shock does not occur after detecting a small vibration.
A normal operation (high-speed operation) return timer is set for a predetermined time (to be described later) for returning to normal operation, and 9 indicates a diode.

又、５はエレベータに高速と低速の二つの速度パターン
指令を選択的に与える速度パターン発生装置で、６．７
．８はこの速度パターン発生装置５の入出力端子であり
、６は低速走行指令入力端子、７は平常走行（高速走行
）指令入力端子、８は速度パターン出力端子を示す。Ｐ
とＮは制御母線を表わす。5 is a speed pattern generator that selectively gives two speed pattern commands, high speed and low speed, to the elevator; 6.7
．． 8 is an input/output terminal of this speed pattern generator 5, 6 is a low speed running command input terminal, 7 is a normal running (high speed running) command input terminal, and 8 is a speed pattern output terminal. P
and N represent the control bus.

第２図は、本発明の一実施例のフローチャートを示す。FIG. 2 shows a flowchart of one embodiment of the present invention.

地震発生後に初期段階における微小振動が、第２図に示
した微小振動感知器１により検出されると、第２図１と
おいてＰ−１−９−３１こより低速走行指令継電器３が
励磁され、３３　ａ　＃　３−４ｂ　により速度パター
ン発生装置５への入力信号が、高速走行から低速走行に
切り換わる。５の速度パターン発生装置から低速走行の
速度パターンが出力され、エレベータは低速運転を始め
る。低速運転はＰ　−４−１ｂ　−３−１ａ　−３によ
り、平常運転復帰タイマー゛４がタイムアツプするまで
続けられる。微小振動感知器ｌが振動を感知しなくなる
とＰ−３−２ａ−２−１ｂ　−４によって平常運転復帰
タイマー４がタイムカウントを開始し、初期微小振動と
水損との到着時間差と到着強度により決まる一定時間後
Ｃ数１０秒程度）に動作して、４−１ｂ　ｌこよって低
速走行指令継電器３をリセットして、エレベータを平常
運転に復帰する。平常運転復帰タイマー４がカウント中
に図示しない水損を検知する地震感知器が動作すると、
従来から実施されているのと同様に第１図に示すフロー
チャートにより最寄階停止の地震管制運転を行う。（回
路図示せず。）し発明の効果〕 以上説明した通り本発明によれば、エレベータが高速走
行中に地震が発生した場合に、初期微小振動を検出した
時点でエレベータを高速運転から低速運転に切り換える
事により、本震検出時にはエレベータを確実に最寄階に
着床させ、地震発生時におけるエレベータ災害を防止す
ることができる。又、微小振動検出時で、停止させ々く
てもよい振度レベルの振動に対しては、低速運転により
エレベータを休止させる事なくサービスさせ、一定時間
後に本震が検出されない場合には高速運転に戻してやる
事により、エレベータのサービスを改善向上させること
ができる。When a minute vibration in the initial stage after an earthquake is detected by the minute vibration sensor 1 shown in FIG. 2, the low speed running command relay 3 is energized from P-1-9-31 in FIG. 33a #3-4b, the input signal to the speed pattern generator 5 is switched from high-speed running to low-speed running. A speed pattern for low-speed running is output from the speed pattern generator No. 5, and the elevator starts operating at low speed. The low speed operation is continued by P-4-1b-3-1a-3 until the normal operation return timer 4 times out. When the micro-vibration sensor l no longer detects vibration, the normal operation recovery timer 4 starts counting time according to P-3-2a-2-1b-4, and depending on the arrival time difference and arrival intensity between the initial micro-vibration and water damage, After a predetermined period of time (approximately 10 seconds), the controller 4-1b1 resets the low-speed running command relay 3 and returns the elevator to normal operation. When the earthquake detector (not shown) that detects water damage is activated while the normal operation recovery timer 4 is counting,
Earthquake control operation for stopping at the nearest floor is performed in accordance with the flowchart shown in FIG. 1 in the same manner as has been done in the past. (Circuit diagram not shown.) Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, if an earthquake occurs while the elevator is running at high speed, the elevator can be switched from high speed operation to low speed operation upon detecting initial minute vibrations. By switching to , it is possible to ensure that the elevator will land at the nearest floor when the main shock is detected, and prevent elevator disasters in the event of an earthquake. In addition, when detecting minute vibrations, if the vibration is at a level that does not require stopping, the elevator will be operated at low speed without stopping, and if the main shock is not detected after a certain period of time, the elevator will be operated at high speed. By putting it back, elevator service can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はエレベータの地震管制運転の例のフローチャー
トを示した図、第２図は到発明の回路構成の一実施例を
示した図、第３図は本発明の一実施例を示したフローチ
ャートである。 １・・・微小振動感知器 ２・・・微小振動検出継電器 ３・・・低速走行指令継電器 ４・・・平常運転復帰タイマー ５・・・速度パターン発生装置Fig. 1 is a flowchart of an example of earthquake control operation of an elevator, Fig. 2 is a diagram showing an embodiment of the circuit configuration of the invention, and Fig. 3 is a flowchart showing an embodiment of the invention. It is. 1...Minute vibration sensor 2...Minute vibration detection relay 3...Low speed running command relay 4...Normal operation return timer 5...Speed pattern generator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 地震管制運転を行なうエレベータの制御方法において、
地震発生時の初期微小振動を検出する地震感知器と、本
震を検出する地震感知器とを併設し、初期微小振動を検
出した時点においてエレベータの走行速度を高速から低
速に切り換えて運転を継続し、本震を検出した際はエレ
ベータを前記低速から最寄階に着床させ、所定の時間経
過して本震を検出しない場合は前記エレベータの走行速
度を再び高速に戻すことを特徴とするエレベータの制御
方法。In an elevator control method for earthquake control operation,
Equipped with an earthquake sensor that detects the initial minute vibrations when an earthquake occurs and an earthquake sensor that detects the main shock, the elevator's running speed is switched from high to low speed when the initial minute vibration is detected and operation continues. , an elevator control characterized in that when a main shock is detected, the elevator is moved from the low speed to the nearest floor, and when the main shock is not detected after a predetermined period of time, the running speed of the elevator is returned to high speed again. Method.