JPS60217537A - Tracking error signal generation circuit - Google Patents
Tracking error signal generation circuitInfo
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- JPS60217537A JPS60217537A JP7341884A JP7341884A JPS60217537A JP S60217537 A JPS60217537 A JP S60217537A JP 7341884 A JP7341884 A JP 7341884A JP 7341884 A JP7341884 A JP 7341884A JP S60217537 A JPS60217537 A JP S60217537A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、例えばＣＤ （コンパクトディスク）方式
の光学式ＤＡＤ （７”ジタルオーディオディスク）再
生装置等に使用して好適するトラッキングエラー信号生
成回路の改良に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a tracking error signal generation circuit suitable for use in, for example, a CD (compact disc) type optical DAD (7” digital audio disc) playback device. Regarding improvements.
周知のように、音響機器やビデオ機器等の分野では、可
及的に高忠実度高密度記録再生化を図るために、情報信
号をデジタル化デーダに変換してディスク（円盤）に起
録し、該ディスクを回転させて光学式ピックアップを用
いて再生するようにした、ＤＡＤ再生装置やビデオディ
スク再生装置等が普及してきている。そして、このよう
な光学式ディスク再生装置にあっては、光学式ピックア
ップから照射される光ビームが、ディスクのピット列上
を正確にトレースするように、トラッキングサーボを施
すようにしている０このトラッキングサーボは、光学式
ピックアップから得られたデータを演算して、光ビーム
の上記ピット列に対するずれに対応したトラッキングエ
ラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づい
て対物レンズを制御することによシ行なわれている。そ
して、上記トラッキングエラー信号の生成手段としては
、従来よ、９１ビーム法、２ビーム法及び３ビーム法等
の各種方式が考えられておシ、特にｌビーム法の中には
プツシニゲル法、ヘテｐダイン法等の方式があるもので
ある◎
第１図は従来の１ビーム法の中のブツシュグル方式によ
るトラッキングエラー信号生成手段を示すものである。As is well known, in the fields of audio equipment, video equipment, etc., in order to achieve high-fidelity, high-density recording and playback as much as possible, information signals are converted into digitized data and recorded on disks. DAD playback devices, video disk playback devices, and the like, which rotate the disk and play it back using an optical pickup, have become popular. In such an optical disc playback device, a tracking servo is applied so that the light beam emitted from the optical pickup accurately traces the pit rows of the disc. The servo calculates data obtained from the optical pickup to generate a tracking error signal corresponding to the deviation of the light beam with respect to the pit row, and controls the objective lens based on the tracking error signal. It is being done. Conventionally, various methods such as the 91-beam method, the 2-beam method, and the 3-beam method have been considered as means for generating the tracking error signal. There are methods such as the dyne method. ◎ FIG. 1 shows a tracking error signal generating means using the Bushgur method, which is one of the conventional one-beam methods.
すなわち、ディスクに当たって反射された光ビーム拡、
光学式ビックアッグ内の光検知部１１に受光される。こ
の光検知部１１は、略直交する分割線によって４つの受
光領域ＰＤａ −ＰＤｄに分割されておシ、各受光領域
ＰＤａ −ＰＤｄはピット列方向に対して図示のような
位置関係となされている。ここで、受光領域ＰＤｂ 、
ＰＤｄからの出力信号は、演算回路１２で加算され、
受光領域ＰＤａ 、 ＰＤｃからの出力信号は、演算回
路１３で加算される。そして、各演算回路１２．１３か
らの出力信号が、演算回路１４で減算され、ここに
（ＰＤｂ ＋ ＰＤｄ ） −（ＰＤａ ＋ ＰＤｃ
）なるトラ、キングエラー信号が生成されるものである
。このトラ、キングエラー信号は、出力端子１５及び図
示しない位相補償回路、駆動回路等を介して対物レンズ
をトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチェ
エータコイルに供給され、トラッキングチーがか施され
°るものである。That is, the expansion of the light beam reflected by the disk,
The light is received by the light detection section 11 in the optical big ag. The photodetecting section 11 is divided into four light receiving areas PDa to PDd by substantially orthogonal dividing lines, and each light receiving area PDa to PDd has a positional relationship as shown in the figure with respect to the pit row direction. . Here, the light receiving area PDb,
The output signals from PDd are added in the arithmetic circuit 12,
The output signals from the light-receiving areas PDa and PDc are added by an arithmetic circuit 13. Then, the output signals from each arithmetic circuit 12 and 13 are subtracted by the arithmetic circuit 14, and here (PDb + PDd) - (PDa + PDc
) are generated. This tracking and king error signal is supplied to a tracking actuator coil that moves the objective lens in the tracking direction via an output terminal 15 and a phase compensation circuit, a drive circuit, etc. (not shown), and a tracking actuator coil is applied to the tracking actuator coil for moving the objective lens in the tracking direction. It is.
また、第２図は従来の３ビーム法による・トラッキング
エラー信号生成手段を示すものである。Further, FIG. 2 shows tracking error signal generation means using the conventional three-beam method.
すなわち、ディスクに当たって反射された主光ビーム及
び２つの副光ビームは、光学式ピックア、ゾ内の主光検
知部１６及び２つの副光検知部１’ｌ、１Ｂにそれぞれ
受光される。この主光検知部１６及び副光検知部１ｆｒ
、１Ｂは、それぞれピット列方向に対して図示のような
位置関係となされておシ、主光検知部１６からの出力信
号が再生データとなるものである。そして、副光検知部
１７．１８からの出力信号Ｐａ 、 Ｐｂが、演算回路
１９で減算され、ここに
ａ −Ｐｂ
なるトラッキングエラー信号が生成されるものである。That is, the main light beam and the two sub-light beams that hit the disk and are reflected are respectively received by the main light detecting section 16 and the two sub-light detecting sections 1'l and 1B in the optical picker. This main light detection section 16 and sub light detection section 1fr
, 1B are arranged in a positional relationship as shown in the figure with respect to the pit row direction, and the output signal from the main light detection section 16 becomes reproduction data. Then, the output signals Pa and Pb from the sub-light detection sections 17 and 18 are subtracted by the arithmetic circuit 19 to generate a tracking error signal a-Pb.
このトラッキングエラー信号は、出力端子２０を介した
後、前述したように位相補償回路及び駆動回路等を介し
てトラッキングアクチェエータコイルに供給され、トラ
ッキングチーがが施されるものである。After passing through the output terminal 20, this tracking error signal is supplied to the tracking actuator coil via the phase compensation circuit, drive circuit, etc. as described above, and is subjected to tracking correction.
ところで、上記のような従来の１ビーム法及び３ビーム
法によるトラッキングエラー信号生成手段では、いずれ
も７’４スクに形成されるピットの深さに応じてトラ、
キングエラー信号の出力レベルが変化するものである。By the way, in the tracking error signal generation means using the conventional one-beam method and three-beam method as described above, the tracking error signal is generated depending on the depth of the pit formed in the 7'4 disk.
The output level of the king error signal changes.
つまシ、トラ、キングエラー信号の出力レベルとピット
の深さとは、一般に、１ビーム法と３ビーム法とで、第
３図（ａ） 、 （ｂ）に示すような関係をそれぞれ有
して奉る。なお、第３図において、λは光学式ピックア
ップから照射される光ビーム（レーザビーム）の波長で
、通常的０．７８ Ｃμｍ〕でおる。In general, the output level of the pick, tiger, and king error signals and the depth of the pit have a relationship as shown in Figures 3(a) and (b) for the 1-beam method and the 3-beam method, respectively. Dedicate. In FIG. 3, λ is the wavelength of the light beam (laser beam) irradiated from the optical pickup, which is usually 0.78 Cμm.
一方、ディスクのピットの深さは、技術的に各ディスク
とも全て均一にすることは困難であるため、第３図中ハ
イゾシエプルＨｐ−ＰとロープシュグルＬｐ−ｐとの間
の範囲内におさまるように形成されるのが現状である。On the other hand, since it is technically difficult to make the depth of the pits of the disks uniform for all disks, the depth of the pits of the disks should be within the range between the Hizosieple Hp-P and the Rope Shugle Lp-p in Fig. 3. The current situation is that it is formed.
すなわち、ディスク毎にピットの深さには、）ｉｐ−ｐ
とＬｐ−ｐとの間の範囲内でばらつきがあるものである
。That is, the pit depth for each disk is )ip-p
There is variation within the range between and Lp-p.
このため、ディスク毎にトラッキングエラー信号の出力
レベルが変化することになるため、これに伴なってトラ
ッキングサーブ系の閉ループ直流利得が変化し、閉ルー
プのサー？可能帯域がディスク毎に変わってしまうとい
う問題が生じる。つまシ、ディスク毎にトラッキングチ
ー４特性が変化してしまうことになるので、ディスクの
傷や外部振動等に対するトラッキングサーブ基のサーが
能力を均一化することができなくなるものである。具体
的に言えば、一般に、サーが系の開ループ利得は、０（
ｄＢ］クロス点で６ （ｄＢｌｏａｔ ）の傾きを持っ
ているため、トラッキングエラー信号のレベル変化によ
ってサー？系の利得が６ ［ｄＢ ）変化すると、力、
トオ７周波数はオクターブ（２倍または１／２倍）変化
してしまうことになるものでおる。For this reason, the output level of the tracking error signal changes for each disk, and the closed-loop DC gain of the tracking serve system changes accordingly, causing the closed-loop sensor to change. A problem arises in that the available bandwidth varies from disk to disk. Since the tracking characteristics change for each disc and disc, it is no longer possible to equalize the performance of the tracking serve base against scratches on the disc, external vibrations, etc. Specifically, in general, the open-loop gain of a sir system is 0(
dB] Since it has a slope of 6 (dBloat) at the cross point, the level change of the tracking error signal causes the sensor? When the gain of the system changes by 6 [dB], the force,
The 7th frequency will change by an octave (2 times or 1/2 times).
また、特に、第１図で説明したように、ｌビーム法でト
ラッキングエラー信号を生成して対物レンズをピット列
（トラ、り）に追従させる方式の光学式ピックアップで
は、ディスクの偏心等の影響でトラッキングエラー信号
にオフセットが生じるという問題もある。すなわち、原
理的に言えば、第４図（ａ）に示すように、光検知部１
１の各受光領域ＰＤａ −ＰＤｄには、ディスクから反
射された光ビームが均等に受光されるようにビームスポ
ットＢＳが形成されるようになっておシ、ディスク上の
ビームスポットが正確にピット列上にあれば、つまジオ
ントラ、り位置にあれば、光検知部１１上のピット列Ｐ
の像の位置ｔもビット列方向の分割線上の位置ｔ１にア
シ、トラ、キングエラー信号ＴはＮレベル（オントラッ
クレベル）となっている。つまシ、トラ、キングエラー
信号Ｔのオントラックレベルと、光検知部１１上のピッ
ト列Ｐの像の位置ｔとが完全に一致しているものである
。そして、Ｔ”イスク上のビームスプツトがピット列か
らはずれると、これに伴なって光検知部１ノ上のビ、ト
列Ｐの像も位置ｔ−に移動するので、該位置１．に対応
したトラ、キングエラー信号Ｔが発生され、トラッキン
グサーボが施されるものである。In particular, as explained in Fig. 1, in an optical pickup that uses the l-beam method to generate a tracking error signal and cause the objective lens to follow a pit row, the effects of disk eccentricity etc. There is also the problem that an offset occurs in the tracking error signal. That is, in principle, as shown in FIG. 4(a), the light detection section 1
A beam spot BS is formed in each of the light-receiving areas PDa to PDd of 1 so that the light beam reflected from the disk is evenly received, and the beam spot on the disk is aligned accurately with the pit row. If it is on the top, the pit row P on the photodetector 11 is on the top, and if it is on the top, the pit row P
The position t of the image is also at the position t1 on the dividing line in the bit string direction, and the reed, tiger, and king error signal T is at N level (on-track level). The on-track level of the pick, track, and king error signals T and the position t of the image of the pit row P on the photodetector 11 completely match. When the beam spot on the T" disk deviates from the pit row, the image of the B, G row P on the photodetector 1 also moves to position t-, so that the image corresponding to position 1. A tracking servo is generated by generating a tracking error signal T and a tracking servo.
ところが、実際には、ディスクの偏心によるトラ、キン
グエラーに追従して対物レンズが動かされると、光検知
部１１上でのビームス？ツ）ＢＳの位置が第４図（ｂ）
または（ｅ）に示すように動いてしまい、光検知部１１
上のピット列Ｐの像が上記位置ｔ１にあってもトラッキ
ングエラー信号Ｔが発生されてしまう、つまシトラッキ
ングエラー信号Ｔにオフセットが生じてしまい、正確な
トラッキングサー〆が行なえなくなるという問題が生じ
る。そして、このオフセットは、ディスクの偏心に起因
して生じるため、ＣＤ方式のＤＡＤ再生装置の場合ディ
スクの回転周波数範囲である３〜１０１：Ｈｚ）程度の
周波数成分を有している。However, in reality, when the objective lens is moved to follow the tracking error and king error caused by the eccentricity of the disk, the beams on the photodetector 11 change? TS) The BS position is as shown in Figure 4(b)
Or, as shown in (e), the light detection unit 11 moves.
Even if the image of the upper pit row P is at the position t1, a tracking error signal T is generated, and an offset occurs in the tracking error signal T, causing a problem that accurate tracking cannot be performed. . Since this offset occurs due to the eccentricity of the disk, it has a frequency component in the rotational frequency range of the disk (3 to 101:Hz) in the case of a CD-based DAD playback device.
なお、第２図で説明した３ビーム法でトラッキングエラ
ー信号を生成するものでは、副光検知部１７．１８の受
光面積が大きいので、第５図に示すように、対物レンズ
の移動によシ副光検知部１７．１８上に形成される副ビ
ームスポ把楕知ｔｆ＋７． ＩＦ
ッ） Ｈａｓ ｔ ＢＳ＊が移動しても、副ゼＩ女奔筆
子←翻ｆ〒Ｉ辱からはみ出すようなことがないため、オ
フセットが生じないという利点を有しているものである
。In addition, in the case where the tracking error signal is generated using the three-beam method explained in FIG. 2, the light receiving area of the sub-light detection parts 17 and 18 is large, so as shown in FIG. The sub-beam spot detection tf+7. formed on the sub-light detectors 17 and 18. Even if the Hast BS* moves, it does not protrude from the auxiliary zeI woman's handwriting ←transformation f〒I insult, so it has the advantage that no offset occurs.
この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ディス
クのピッートの深さに影響されずにかつオフセットのな
い正確なトラッキングエラー信号を生成し得る極めて良
好なトラッキングエラー信号生成回路を提供することを
目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an extremely good tracking error signal generation circuit that can generate an accurate tracking error signal that is not affected by the pit depth of the disk and has no offset. With the goal.
すなわち、この発明に係るトラ、キングエラー信号生成
回路は、データがピット列になって記録されたディスク
に対し、光学式ピックアップを用いて前記ピット列をト
レースして該ｒ−タを再生するディスク再生装置におい
て、前記光学式ピ、クアッグに設けられ複数の検知領域
を有する主信号検知部と、前記光学式ピックア、グに前
記主信号検知部と杜別個に設けられるものでトラッキン
グエラー信号生成用の複数の副信号検知部と、前記主信
号検知部の複数の検知領域から出力される信号に基づい
てトラッキングエラー信号を生成す不第１のトラッキン
グエラー信号生成手段と、前記複数の副信号検知部から
出力される信号に基づいてトラッキングエラー信号を生
成する第２のトラ、キングエラー信号生成手段と、前記
第１のトラ、キングエラー信号生成手段から出力される
トラッキングエラー信号のうちオフセットによる低周波
数成分を除去するフィルタ手段と、このフィルタ手段の
出力信号の位相を前記第２のトラッキングエラー信号生
成手段から出力されるトラッキングエラー信号の位相と
揃える移相手段と、この移相手段及び前記第２のトラ、
キングエラー信号生成手段から出力される各トラッキン
グエラー信号にそれぞれ所定の重みづけを加えて互いに
加算する加算平段とを具備するととによシ、ディスクの
ピットの深さに影響されずにかつオフセットのない正確
なトラッキングエラー信号を生成し得るようにしたもの
である。In other words, the error signal generation circuit according to the present invention reproduces data on a disc on which data is recorded in the form of pit rows by tracing the pit rows using an optical pickup. In the playback device, a main signal detection section provided in the optical pickup and quag and having a plurality of detection areas, and a main signal detection section and the main signal detection section provided in the optical pickup and quad separately for generating a tracking error signal. a plurality of sub-signal detection sections, a non-first tracking error signal generation means for generating a tracking error signal based on signals output from a plurality of detection regions of the main signal detection section, and a plurality of sub-signal detection sections. a second tracking error signal generating means for generating a tracking error signal based on a signal output from the first tracking error signal generating means; filter means for removing frequency components; phase shift means for aligning the phase of the output signal of the filter means with the phase of the tracking error signal output from the second tracking error signal generation means; 2 tigers,
It would be advantageous if the tracking error signal outputted from the king error signal generating means is provided with an addition stage that adds a predetermined weight to each tracking error signal and adds them to each other. This makes it possible to generate accurate tracking error signals without any errors.
以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。すなわち、図示しない光学式ビ、クア、プ
から照射される光ビームは、３ビーム法と同様に、主光
ビームと２つの副光ビームとがある。そして、ディスク
に当たって反射された、これら主光ビーム及び副光ビー
ムは、第６図に示すように、光学式ピ、クアッグ内の主
光検知部２１及び２つの副光検知部２２゜２３にそれぞ
れ受光される。この主光検知部２１及び副光検知部２２
．２３はそれぞれピット列方向に対して図示のような位
置関係となされている。また、主光検知部２１は、略直
交する分割線によって４つの受光領域ＰＤａ −ＰＤｄ
に分割されておシ、各受光領域ＰＤａ ＝ ＰＤｄはピ
ット列方向に対して図示のような位置関係となされてい
る。そして、主光検知部２１の各受光領域ＰＤａ〜ＰＤ
ｄからの出力信号の総和ＰＤａ 十ＰＤｂ ＋ＰＤｃ
＋ ＰＤｄが、再生データとなるものである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. That is, the light beams emitted from the optical systems (not shown) include a main light beam and two sub-light beams, as in the three-beam method. These main light beams and sub-light beams that hit the disk and are reflected are transmitted to a main light detection section 21 and two sub-light detection sections 22 and 23 in the optical pickup and quag, respectively, as shown in FIG. Light is received. This main light detection section 21 and sub light detection section 22
．． 23 are in a positional relationship as shown in the figure with respect to the pit row direction. Further, the main light detection unit 21 is divided into four light receiving areas PDa - PDd by substantially orthogonal dividing lines.
The light-receiving areas PDa = PDd have a positional relationship as shown in the figure with respect to the pit row direction. Then, each light receiving area PDa to PD of the main light detection unit 21
Total sum of output signals from d PDa +PDb +PDc
+ PDd is the playback data.
ここで、上記受光領域ＰＤｂ 、 ＰＤｄからの出力信
号は、演算回路２４で加算され、受光領域ＰＤａ 、
ＰＤｃからの出力信号は、演算回路２５で加算される。Here, the output signals from the light-receiving areas PDb and PDd are added by the arithmetic circuit 24, and the output signals from the light-receiving areas PDb and PDd are
The output signals from the PDc are added by the arithmetic circuit 25.
そして、各演算回路２４．２５からの出力信号が、演算
回路２６で減算され、ととに
（ＰＤｂ ＋ ＰＤｄ ） −（ｐＤａ 十ＰＤｅ ）
なるトラッキングエラー信号ＴＥ１が生成される。Then, the output signals from each arithmetic circuit 24 and 25 are subtracted by the arithmetic circuit 26, resulting in (PDb + PDd) - (pDa + PDe)
A tracking error signal TE1 is generated.
一方、副光検知部２２．２３からの出力信号Ｐａ 、
Ｐｂは、演算回路２７で減算され、ここにａ −Ｐｂ
なるトラッキングエラー信号ＴＥ３が生成される。On the other hand, the output signal Pa from the sub-light detection section 22.23,
Pb is subtracted by the arithmetic circuit 27, and a tracking error signal TE3 of a-Pb is generated here.
ここで、上記のように生成された各トラッキングエラー
信号ＴＥＸ ｙ ＴＥｚは、演算回路２Ｂでそれぞれ後
述する重みづけｋｌｔｋｌを付加されて加算され、ここ
に１ビーム法と３ビーム法とによる混成トラッキングエ
ラー信号ＴＩが生成される。そして、このトラッキング
エラー信号ＴＥは、出力端子２９を介した後、前述した
ように位相補償回路及び駆動回路等を介してトラッキン
グアクチェエータコイルに供給され、トラッキングサー
ブか施されるものである。Here, each tracking error signal TEX y TEz generated as described above is added with weighting kltkl, which will be described later, in the arithmetic circuit 2B. A signal TI is generated. After passing through the output terminal 29, this tracking error signal TE is supplied to the tracking actuator coil via the phase compensation circuit, drive circuit, etc. as described above, and is subjected to tracking serve.
ここにおいて、上記混成トラッキングエラー信号ＴＥは
、トラッキングエラー信号ＴＥ、 、 ＴＥ。Here, the hybrid tracking error signal TE is the tracking error signal TE, TE.
に付加する重みづけｋｌｐｋ雪の値を適宜選定するとと
によシ、ディスクのピットの深さに影響されずに、その
出力レベルを均一化することができるようになるもので
ある。すなわち、再び第３図に示すように、ピットの深
さが一番浅いも一、ディスクと、一番深いＬｐ−ｐ ７
′イスクとで考える。そして、卯−ｐディスクでトラッ
キングサーがオフの状態のときの前記トラッキングエラ
ー信号ＴＥｌ ＊ ＴＥ鵞のレベルをそれぞれｖｌｌｌ
１ｖＨ２トし、Ｌｐ−ｐディスクでトラッキングサー
？オフの状態のときのトラッキングエラー信号ＴＥＸ
、 ＴＥＡのレベルをそれぞれｖＬｌ １ ■Ｌ２とす
る。すると、各トラッキングエラー信号ＴＥ、 。By appropriately selecting the value of the weighting klpk to be added to the disk, the output level can be made uniform without being affected by the depth of the pits on the disk. That is, as shown in FIG. 3 again, the depth of the pit is the shallowest, the disk, and the deepest, Lp-p 7.
'Think about Isuku. Then, the level of the tracking error signal TEl*TE when the tracking sensor is off on the Rabbit-p disk is vllll, respectively.
1vH2 and tracking server with Lp-p disk? Tracking error signal TEX when in off state
, TEA levels are respectively vLl 1 ■L2. Then, each tracking error signal TE, .
ＴＥｚのレベルの大小関係は、第３図から明らかなよう
に、
ｖｌｌｌ＞ｖＬｌ ｊ ｖＬ４＞ｖＭ２となる。As is clear from FIG. 3, the magnitude relationship of the TEz level is vllll>vLl j vL4>vM2.
また、Ｈｐ−Ｐディスクにおける混成トラ、キングエラ
ー信号ＴＥのレベルは、
ｋｉ ｖＨ１＋ ｋ 雪ｖＩ２
と表わされ、Ｌｒｐディスクにおける混成トラ。Further, the level of the mixed tiger/king error signal TE in the Hp-P disk is expressed as k vH1+k snow vI2, which is the mixed tiger in the Lrp disk.
キングエラー信号ＴＩのレベルは、
ｋｓＶＬｌ ＋に、ｖＬ２
と宍わされる。ここで、ピットの深さが、Ｈｐ−Ｐディ
スクとＬｐ−ｐ ’イスクとの間において、各トラッキ
ングエラー信号ＴｌＣｘ 、 ＴＥＡと近似的に比例関
係にあるとみなすと、ピットの深さに混成トラッキング
エラー信号ＴＩのレベルが影響されないようにするため
には、
”７ｍ１＋に＊１〜２＝に１ｖＬ、十に２ｖＬ２なる関
係を満足するようにｋｌｓｋ雪を設定すればよいことに
なる。、これは、
なる関係と表わすことができ、上記０式の関係を満足す
るようにｋｌｙｋｌの値を設定するととによシ、ディス
クのピットの深さに影響されず、常に均一なレベルのト
ラッキングエラー信号ＴＥを得ることができ、トラ、キ
ングサーが能力を均一化することができるものである。The level of the king error signal TI is set to ksVLl + as vL2. Here, assuming that the depth of the pit is approximately proportional to each tracking error signal TlCx and TEA between the Hp-P disk and the Lp-p' disk, the hybrid tracking In order to prevent the level of the error signal TI from being affected, it is sufficient to set the klsk snow so that it satisfies the relationship: ``7m1+ *1~2=1vL, 10:2vL2.'' This means that , and it is best to set the value of klykl so as to satisfy the relationship of the above equation 0, so that the tracking error signal TE is always at a uniform level, unaffected by the depth of the pits on the disk. It is something that can be obtained, and Tiger and King Sir can even out their abilities.
ここで、上記演算回路２６から出力されるトラッキング
エラー信号ＴＥｌは、ｌビーム法によって生成されてい
るので、前述したように、３〜１ｏ（ａｘ）程度の周波
数のオフセット成分が含まれている。そこで、第７図に
示すように、上記トラッキングエラー信号ＴＫＩを、ハ
イ／ヤスフィル２回路３０及び移相回路３１を介して、
前記演算回路２８忙供給するようにする。このバイパス
フィルタ回路３０は、例えばカットオフ周波数ｆ０が１
００（Ｈｚ）程度で２次のパタワース特性を有するもの
を用いる。すると、上記オフセット成分の最大値である
１０（Ｈｚ）の信号は、−４０（ｄＢ ） （１／１０
０）に減衰させることができるので、オフセット成分を
十分に除去することができる。Here, since the tracking error signal TEl output from the arithmetic circuit 26 is generated by the l-beam method, it contains an offset component with a frequency of about 3 to 1o(ax), as described above. Therefore, as shown in FIG.
The arithmetic circuit 28 is kept busy. This bypass filter circuit 30 has a cutoff frequency f0 of 1, for example.
A device having a second-order powerworth characteristic at about 0.00 (Hz) is used. Then, the signal of 10 (Hz), which is the maximum value of the offset component, is -40 (dB) (1/10
0), the offset component can be sufficiently removed.
そして、上記ハイ／ｆスフイルタ回路３０を通過したト
ラ、キングエラー信号ＴＥ、は、その１００（Ｈｚ）以
下の成分の位相が、前記演算回路２７から出力される３
ビーム法で生成されたトラッキングエラー信号ＴＢ３の
位相に対して、遅れているため、上記ハイｐ４スフイル
タ回路３０と反対の位相特性を有する移゛相回路３１に
よ“っ−て、位相を揃えるようにしている。この移相回
路３１１ｄ、、１次のものを用いれば、２次のハイノｆ
スフイルタ回路３０と反対の位相特性を持つものが容易
に得られる。そして、このようにオフセット成分が除去
され位相合わせが行なわれたトラッキングエラー信号Ｔ
１． 、 ＴＥ、が、前述したように演算回路ｊ８によ
っそ重みづけｋｌ＋に３を付加されて加算され、ここに
ディスクのピットの深さに影響されずかつオフセットの
ない正確なトラッキングエラー信号ＴＥが生成されるよ
うになるものである。The high/f filter circuit 30 passes through the high/f filter circuit 30, and the phase of the component of 100 (Hz) or less is output from the arithmetic circuit 27.
Since it lags behind the phase of the tracking error signal TB3 generated by the beam method, a phase shifting circuit 31 having a phase characteristic opposite to that of the high P4 filter circuit 30 is used to align the phases. If this phase shift circuit 311d is used, the second-order high-no f
A filter circuit having phase characteristics opposite to that of the filter circuit 30 can be easily obtained. Then, the tracking error signal T from which the offset component has been removed and the phase has been aligned is obtained.
1. , TE, are added by adding 3 to the weighted kl+ by the arithmetic circuit j8 as described above, and an accurate tracking error signal TE that is not affected by the pit depth of the disk and has no offset is obtained here. This is what will be generated.
この場合、上記トラ、キングエラー信号ＴＥは、第８図
に示すように、バイパスフィルタ回路３０の力、トオフ
履波数／ｃ以下の成分紘３ビーム法によるトラッキング
エラー信号７１．のみとなるため、力、／トオ７周波数
／ｃ以下のトラッキングサーが系の開ループ利得りは、
ディスクのピットの深さに影響されるようになる。とこ
ろが、とのピットの深さによる影響は３〜６ ［ｄＢ］
程度であシ、トラ、キングサーが系め開ループにおける
直流利得の不足分はサー？系の位相補償回路で十分に補
償することが可能なものである。そして、閉ループのサ
ーが帯域を決定しているの唸、開ループ利得りが０（ｄ
Ｂ）となる周波数であるから、一般に、サニデ系の特性
を１（ｋＨｚ）付近でピットの深さに影響されないよう
に設定しておけば、閉ループサーが帯域を一定にするこ
とができるものである。In this case, as shown in FIG. 8, the above-mentioned tracking error signal TE is a tracking error signal 71 . Therefore, the open-loop gain of the system with a tracking sensor below the force /to7frequency/c is
It will be affected by the depth of the pits on the disc. However, the influence of the depth of the pit is 3 to 6 [dB]
To some extent, the lack of DC gain in the open loop of Ashi, Tora, and King Sir is Sir? This can be sufficiently compensated by the phase compensation circuit of the system. And since the closed-loop circuit determines the band, the open-loop gain is 0 (d
B), so in general, if the characteristics of the Sanide system are set around 1 (kHz) so that it is not affected by the depth of the pit, the closed loop sensor can keep the band constant. be.
なお、この発明社上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.
したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、デ
ィスクのピットの深さに影響されずにかつオフセットの
ない正確なトラッキングエラー信号を生成し得る極めて
良好なトラッキングエラー信号生成回路を提供すること
ができる。Therefore, as detailed above, according to the present invention, it is an object to provide an extremely good tracking error signal generation circuit that can generate an accurate tracking error signal without being affected by the depth of pits on a disk and without offset. I can do it.
第１図及び第２図はそれぞれ従来の１ビーム法及び３ビ
ーム法によるトラ、キングエラー信号生成手段を示すプ
ロ、り構成図、第３図は同従来のトラ、キングエラー信
号生成手段の問題点を説明するための特性曲線図、第４
図は同従来の１ビーム法によるトラッキングエラー信号
生成手段のオフセットを説明するための説明図、第５図
は同従来の３ビーム法によるトラッキングエラー信号生
成手段にオフセットが生じないことを説明するための説
明図、第６図はこの発明に係るトラッキングエラー信号
生成回路の一実施例を示すプロ、り構成図、第７図は同
実施例の要部を示すプロ、り構成図、第８図は同実施例
を説明するだめの特性曲線図である。
１１・・・光検知部、１２〜１４・・・演算回路、１５
−・・出力端子、ｌ ６−・・主光検知部、ノア。
１８・・・副光検知部、１９・・・演算回路、２０・・
・出力端子、２１・・・主光検知部、２２．２３−・・
副光検知部、２４〜２８・・・演算回路、２９−・・出
力端子、３０・・・ハイ−ヤスフィル２回路、３１°・
・移相回路。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図
第２図
七＝−ケト９１７テ′ζｉ１
書
第３図
第４図
（ａ）
（ｂ） （Ｃ）
第５図Figures 1 and 2 are professional block diagrams showing the conventional one-beam method and three-beam method for generating tiger and king error signals, respectively. Figure 3 is a problem with the conventional tiger and king error signal generating means. Characteristic curve diagram for explaining the points, 4th
The figure is an explanatory diagram for explaining the offset of the tracking error signal generation means using the conventional one-beam method, and FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining that no offset occurs in the tracking error signal generation means using the conventional three-beam method. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the tracking error signal generation circuit according to the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing the essential parts of the same embodiment, and FIG. is a characteristic curve diagram for explaining the same embodiment. 11... Light detection unit, 12-14... Arithmetic circuit, 15
---Output terminal, l 6---Main light detection section, Noah. 18... Sub light detection unit, 19... Arithmetic circuit, 20...
・Output terminal, 21... Main light detection section, 22.23-...
Sub light detection unit, 24-28... Arithmetic circuit, 29-... Output terminal, 30... Hi-yasu filter 2 circuit, 31°.
・Phase shift circuit. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 7
Claims (1)
光学式ピックア、ｆを用いて前記ピット列をトレースし
て該データを再生するディスク再生装置において、前記
光学式ピックアップに設けられ複数の検知領域を有する
主信号検知部と、前記光学式ピックアップに前記主信号
検知部とは別個に設けられるものでトラッキングエラー
信号生成用の複数の副信号検知部と、前記主信号検知部
の複数の検知領域から出力される信号に基づいてトラッ
キングエラー信号を生成する第１のトラッキングエラー
信号生成手段と、前記複数の副信号検知部から出力され
る信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する第
２のトラッキングエラー信号生成手段と、前記第１のト
ラッキングエラー信号生成手段から出力されるトラ、キ
ングエラー信号のうちオフセットによる低周波数成分を
除去するフィルタ手段と、このフィルタ手段の出力信号
の位相を前記第２のトラ、キングエラー信号生成手段か
ら出力されるトラ、キングエラー信号の位相と揃える移
相手段と、この移相手段及び前記第２のトラ、キングエ
ラー信号生成手段から出力される各トラ、キングエラー
信号にそれぞれ所定の重みづけを加えて互いに加算する
加算手段とを具備してなることを特徴とするトラッキン
グエラー信号生成回路。For discs where data is recorded as pit rows,
In a disc playback device that uses an optical picker f to trace the pit row and play back the data, the optical pickup includes a main signal detection section provided in the optical pickup and having a plurality of detection areas; A tracking error signal is generated based on a plurality of sub-signal detection sections, which are provided separately from the main signal detection section, and signals output from a plurality of detection areas of the main signal detection section. a first tracking error signal generation means; a second tracking error signal generation means for generating a tracking error signal based on signals output from the plurality of sub-signal detection units; and a first tracking error signal generation means. a filter means for removing a low frequency component due to an offset from the error signal outputted from the second error signal generation means; a phase shifter for adjusting the phase of the error signal; and an addition for adding predetermined weights to each tiger and king error signal outputted from the phase shifter, the second tiger, and the king error signal generating means, respectively, and adding them to each other. A tracking error signal generation circuit comprising: means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7341884A JPS60217537A (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Tracking error signal generation circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7341884A JPS60217537A (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Tracking error signal generation circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217537A true JPS60217537A (en) | 1985-10-31 |
Family
ID=13517640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7341884A Pending JPS60217537A (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Tracking error signal generation circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60217537A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214924A (en) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical reproducing device |
| US4875203A (en) * | 1986-01-16 | 1989-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking servo signal generating device for an optical disc |
| KR100620808B1 (en) * | 2000-01-13 | 2006-09-13 | 엘지전자 주식회사 | Method of Extracting Servo Signal and Method of Servo Control |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP7341884A patent/JPS60217537A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4875203A (en) * | 1986-01-16 | 1989-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking servo signal generating device for an optical disc |
| JPS63214924A (en) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical reproducing device |
| KR100620808B1 (en) * | 2000-01-13 | 2006-09-13 | 엘지전자 주식회사 | Method of Extracting Servo Signal and Method of Servo Control |
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