JPS60213658A - シ−ト自動処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は複写機、印字装置、簡易印刷機等の画像形成装
置、その他シート類（カットシート紙瞭カードΦ薄板等
の枚葉物）を次々と出力する装置などのシート出力装置
のシート出力部に装着して使用され、シート出力装置か
ら順次出力されるシートを受容し、その受容シートを自
動的に相互整合（シート相互の揃え合せ）し、次いでそ
の整合シート束を自動的に製本処置（ステイプル止め・
のり付は等）シ、、更にはそれを自動的に排出するよう
なシート自動処理装置の改良に関するものである。

［従来技術］ この種のシート自動処理装置は、事務処理の合理化等を
行う上で効果的なものであって、種々の提案がなされて
いる。

しかしながら、このような従来のシート自動処理装置に
おいては、総じて特殊な機種の装置に組合せて使用され
、大型且つ高価格であり、しかも回路構成も複雑である
ので、一般普及型の複写機等には適用しにくいという問
題があった。

［目　的］ 本発明の目的は以上のような問題を解消し、より低コス
トであって、且つ自動処理の誤動作を防止することがで
きるコンパクトなシート自動処理装置を提供することに
ある。

［実　施　例］ 以下に本発明を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明にかかるシート自動処理装置の一実施例
の外観を示し、第１１図は同自動シート処理装置の回路
ブロックを示す。図において１は本例のシート自動処理
装置の全体符号、１００はシート出力装置、２００はそ
のシート出力装置１００を据え置いたペデスタルを示す
。シート出力装置１００は本例では複写機とする。１０
１は定規板機筺の左端面板１０２面に横長に形成された
シート出力口（シート排出口）　、　１０３は該シート
出力口１０１の内側で該出力口の近傍に配設されたシー
ト排出ピンチローラである。複写機機筺内に内蔵の不図
示の画像形成プロセス機構により画像形成処理されたコ
ピーシートは上記のシート排出ピンチローラ１０３で排
出搬送されて出力口１０１から機外へ出力される。

（１）シート自動処理装置１の大略構成本例の装置１は
シート整合を傾斜トレイ６と、互いに直角配置の第１お
よび第２のシート整合定規板７および８により行わせ、
また製本をステイプル止めにより行わせるようにしたも
ので、その大略構成は装置シャッタ２に対して下記のよ
うな部材・機構を組付けてなる。

ａ　第３図に示すように、複写機１００のシート出力口
１０１から出方されたシー）Ｐを引続いて受入れて前方
へ案内する上下一対のシートガイド板３．３ ｂ　第３図に示すように、そのシートガイド板３．３の
先端辺部に配置したシート排出ピンチローラ４および５ Ｃ該ピンチローラ４および５から送り出されたシートを
受容する、傾斜姿勢に配置したシート捕集用のトレイ６ ｄ　そのトレイ６内へ次々と排出されて堆積するシート
の隣接する直角２辺をトレイ６との共同作用で揃え合せ
状態にし、かくしてシートを整合する、互いに直角配置
の第■および第２のシート整合的板７およびｅ　第５図
等に示すように、上記トレイ６を揺動自由に支持し、第
１および第２の傾斜姿勢に選択的に転換するトレイ揺動
機構ｆ　トレイ６内に整合されて堆積状態にあるシート
束を一括スティプル止め（製本）するステイプラ機構ｌ
Ｏ ｇ　その他、第１１図に示すような電気回路、該電気回
路と複写機１００側の電気回路とを結ぶケーブル（信号
送受線）等 （２）ステイプラ機構１０（第１．７〜１ｏ図）ステイ
プラ機構１０はシャシ幅広棚板部２ｆの上側に設けたス
テイプラ本体２３と、同棚板部２ｆの下側に組み付けた
駆動機構部とを有する。

ステイプラ本体２３はシャシ幅広棚板部２ｆの上面に長
手軸線を第１および第２定規板７および８間の前記開口
部２２へ向う方向にして位置決め固定したチャネル型ガ
イド部材２４の後端部に軸２５を中心に上下揺動自由に
連結されており、軸２５に外嵌してガイド部材２４とス
テイプラ本体２３間に突っ張らせたねじばね２６により
常時ガイド部材２４に対して上方へ開き回動付勢されて
いる。　・ ステイプラ本体２３は先端部に設けた上面を開放したボ
ックス型のヘッド部２７と、ステイプル針装填ガイド溝
部２８と、溝部２８内に装填した−　連のステイプル針
２９の後端側を常時押圧してステイプル針２８の先端側
をヘッド部２７の対向側壁２７ａの外面に押圧させる針
押し部材３０と、その針押し部材３０を付勢する、一端
をステイプラ本体に係止したうす巻ばね３１と、ヘッド
部２７にかぶらせられてヘッド部２７に対して上下方向
に採動自由の下向き略Ｕ字形のステイプル針打点部材３
２と、ヘッド部２７と打点部材３２間に縮設したコイル
ばね３３とを有する。

打点部材３２は帯金板を略Ｕ字形に曲げ加工したもので
、それを逆さにして下向きの両脚板３２ａおよび３２ｂ
間にヘッド部２７のステイプル針受止め側壁２７ａとそ
れと反対側のヘッド前面壁２？ｂとを挟むようにヘッド
部２７にかぶせである。そしてヘッド前面壁２？ｂには
第８図（ａ）〜（Ｃ）に拡大図で示したように、縦方向
にスリット孔２７ｃを形成してあり、またこのヘッド前
面壁２？ｂに対応する打点部材側の下向き脚板３２ｂの
下辺寄り位置には脚板の内側へ突出させて斜め上向きの
切り起し爪辺３２ｃを形成して上記ヘッド部２７のスリ
ット孔２７ｃに嵌入させである。また、側壁３２ｄと３
２ｅが側壁２？ｅおよび２７Ｆに規制されるため、打点
部材３２は横方向のズレ移動がなく、ヘッド部２７に対
して上下摺動移動自由であり、常時は縮設コイルばね３
３による押上げ力で爪辺３２ｃがスリット孔２７ｃの上
縁に当って受け止められるまでヘッド部２７に対し上方
へ押上げられた状態に保持されている。

上記においてステイプラ本体２３を軸２５を中心にガイ
ド部材２４に対して開き回動付勢するねじりばね２６の
ばね圧力Ｆ２１３と、ヘッド部２７と打点部材３２間に
縮設したコイルばね３３のばね圧力Ｆ３３は、Ｆ２Ｏ＜
＜Ｆ１ａの関係に設定しである。

３４は横向き腕部３４ａと下向き腕部３４ｂを有し、軸
３５を中心に揺動自由のＬ形のステイブラ本体押し下げ
レバーであって、その横向き腕部３４ａの先端部には横
向きに上記ステイプラ本体の打点部材３２の上面に当接
するラグ３４ｃを形成してあり、下向き腕部３４ｂの下
辺はシャシ幅広棚部２ｆ面にあけたスリット孔２ｊ（第
２図）から棚部２ｆの下方へ突入させである。

Ｍ３はシャシ垂直背板２ａ面に取付は保持させたステイ
プラ駆動用正逆転モータ、３７はそのモータの回転軸３
Ｂに基部を固着支持させた回動アーム、３８は同じく軸
３６に固着したカム板、ＭＳＩおよびＭＳ２はカム板３
８の回動に伴ないオン、オフされる第１および第２のマ
イクロスイッチである。回動アーム３７にはそのアーム
面に長手に沿って長孔３７ａを形成してあり、その長孔
３７ａに対して上記り形レバー３４の下向き腕部３４ｂ
の下端部に植設したピン軸３４ｄを嵌入させて回動アー
ム３７とＬ形しバー３４とを相互に連結させである。

回動アーム３７は常時は第７図実線示のように左斜め上
向きの回動角位置に待機保持されている。

この状態時はカム板３８により第１のマイクロスイッチ
ＭＳＩはオフ、第２のマイクロスイッチＭＳ２はオンに
保持され、またＬ形しバー３４は軸３５を中心に時計方
向に回動されて横向き腕部３４ａが左斜め上向きの回動
角位置に保持される。そしてステイプラ本体２３はねじ
りばね２６による開き回動力で打点部材３２の上面が横
向き腕部３４ａのラグ３４ｃの下面に当接して受け止め
られるまで軸２５を中心にガイド部材２４に対して開き
回動した状態に保持されている。以上の状態をステイプ
ラ待機状態を称す。

第３図に示すように、複写機１００からシート自動処理
装置１のトレイ６へ順次に排出されるシートは、個々に
その後端辺が複写機出力口１０１を通過する時に、複写
４１１１００内のピンチローラ１０３近傍に配置した排
紙検出センサＳによって自動的に検出される。

第１１図に示すように、３０１はステイプラモータＭ３
を後述する信号に基づいて制御する制御回路、３０２．
３０３，３０４および３０５はアンドゲート、３０Ｂは
インバータである。アントゲ−）　３０２，３０３，３
０４およびインバータ３０８は、マイクロスイッチＭＳ
ＩおよびＭＳ２からのオンオフ信号を入力して後述する
第１段および第２段動作用信号を制御回路に供給する。

３０７は、複写機１００内における後述するような信号
を制御回路３０１（アントゲ−）　３０５）に供給する
複写機内制御回路である。排紙検出センサＳは、その検
出信号を、アンドゲート３０５およびタイマー遅延回路
３０８に供給する。タイマー遅延回路３０８からの出力
信号（遅延信号）は、ステイプラモータ駆動回路３０９
は供給され、この回路３０８からの駆動信号によってモ
ータＭ３は駆動される。

ここで排紙検出センサＳからの各シート排出時点におけ
る検出信号がタイマー遅延回路３０８に入力され、この
入力時点を基点として、トレイ６へ排出された（コピー
）シートがその後トレイ６内において完全に整合状態に
なるに要する所定の遅延時間Ｔ経過後にタイマー遅延回
路３０８からステイプラモータ駆動回路３０８に出力さ
れた遅延信号に基づき、同回路３０９によって、モータ
Ｍ３が制御され、その正転駆動が開始される（第１２図
参照）。このとき第１２図に示すように、マイクロスイ
ッチＭＳＩがオンする。モータＭ３の正転駆動により回
動アーム３７およびカム板３８は第７図において時計方
向に回動駆動され゛る。これに伴ないＬ形しバー３４も
軸３５を中心にねじりばね２８に抗してステイブラ本体
２３を押し下げながら反時計方向に回動駆動される。第
１のマイクロスイッチＭＳＩはカム板３８の回動開始に
よりオンに保持される。第２のマイクロスイッチＭＳ２
はその後もしばらくはオンに保持され、回動アームが１
点鎖線示の略垂直に近い回動角位置３？Ａに至った時点
でオフとなる（第１２図参照）。このときステイブラ本
体２３はそのヘッド部２７の下面がシャシ幅広棚部２ｆ
の上面に定置配設したスティブル針受は左３８に当接す
る回動位置までＬ形しバー３４により押し下げ回動され
る（第７図１点鎖線示）。この状態時は未だ打点部材３
２がコイルばね３３に抗して押し下げられてスティプラ
本体２３内の装填スティプル針２９の最先端のものに作
用するまでに至らない。このステイプラの押し下げ状態
を第１段押し下げと称す。

そして第２のマイクロスイッチＭＳ２がオフになった時
点でアントゲ−）　３０３からの信号によって、制御回
路３０１からスティブラモータ駆動回路３０９に制御信
号が出力され、これによって同回路３０ＢがモータＭ３
を制御し、モータＭ３は逆転に転じられ、第１のマイク
ロスイッチＭＳＩが再びオフする（第１２図参照）まで
回動アーム３７が反時計方向に戻り回動する。マイクロ
スイッチＭＳＩが再びオフした時点で、制御回路３０１
が駆動回路３０１１を制御して、モータＭ３の回転を停
止し、かくして、ス１ テイプラは最初の待機状態に復帰する。このスティプラ
の第１段押し下げ、待機状態への復帰は複写機１００側
からトレイ６ヘコピーシートが出力、排出される毎に、
制御回路３０７およびセンサＳからの信号を入力したア
ンドゲート３０５からの信号に基づいて、制御回路３０
１が駆動回路３０９を制御することによって、繰り返し
て実行される。

このステイプラの第１段押し下げおよび復帰の繰り返し
動作により、複写機１００側からトレイ６にコピーシー
トが排出され整合位置に到達する毎に第１および第２の
定規板７および８間の開口部２２からシャシ幅広棚板２
ｆ側へ突出してステイブル針受は座３８の上に位置した
シートの後辺側右隅角部が針受は座３８と第１段押し下
げされたステイプラ本体２３のヘッド部２７の下面側に
押え込まれ、これによりシート相互の整合性が一段と向
上する。

４０（第１　、９　、１０図）はステイブラ本体２３の
ヘッド部２７の側面に基部を取付は保持させ、第１２ のシート整合定規体７の内面長手に略並行させて配設し
た弾性可撓材製を可とする紙押え用棒状部材である。こ
の紙押え部材４０はスティプラの第１段押し下げおよび
復帰サイクルにおけるヘッド部２７の−Ｌ下動に伴ない
上下動してトレイ６内の整合シートの後辺部上面を押え
込み動作するもので、この紙押え部材４０の存在により
紙押え範囲が広がり、また、シートにカールがある場合
もそのカールが抑圧されて矯正され、これによってシー
ト相互の整合性がより向上する。

紙押え部材４０の下降によるシート押えは、まず紙押え
部材４０の先端側がシート面に接触し、引続く部材４０
の下降に伴ない順次基部側面がシート面に接していき、
最終的に部材４ｏの下面が全体にシート面に接触してシ
ートを押え込むような配設角度姿勢にすることによりシ
ートの第２の定規板８に対する整合性が一段と向上する
。

複写機１００側からトレイ６内へのコピーシートの順次
排出が進行し、最後の一枚のコピーシートが出力される
と、そのコピーシートが最終シートであるという条件信
号（最終動作信号）が複写機内制御回路３０７からシー
ト自動処理装置ｌ側の制御回路３０１へ入力される。そ
してその最後のコピーシートの後端辺通過がセンサＳ（
第３図）により検知された後所定の遅延時間Ｔ経過後に
それまでのシートの場合と同様にモータＭ３の正転駆動
が開始されてスティプラ本体２３の押し下げ動作がなさ
れる。ただこの場合は上記の条件信号の入力に基づいて
、制御回路３０１によって、ステイプラが第１段押し下
げ状態になり第２のマイクロプロスイッチＭＳ２がオフ
になった後も該スイッチＭＳ２のオフに拘らず、回動ア
ーム３７が第１段押し下げ時よりも更に少し時計方向に
回動されて第７図２点鎖線示の略垂直起立回動角位置と
なり、第１のマイクロスイッチＭＳＩもオフになるまで
モータＭ３の正転駆動を続行する。このスティプラの第
１段押し下げ時点より更に引続くモータＭ３の正転駆動
に伴なうＬ形しバー３４の反時計方向回動過程でステイ
プラ本体２３の打点部材３２がコイルばね３３に抗して
ヘッド部２７に対して十分に押し下げられる５ （第８図（Ｃ））。この打点部材３２の押し下げにより
ステイブラ本体２３内の装填スティプル針２９の最先端
の１本が打点部材３２の下向き脚板３２ａの下縁で針押
し出し隙間開口２７ｄから針受は座３９に向けて押し出
され、これによりヘッド部２７の下面と針受は座３８の
間に挟み込まれているシート東部分が一括ステイル止め
処理される。以上の打点部材押し下げ状態をスティプラ
の第２段押し下げと称す。

そしてステイプラの第２段押し下げがなされて第１のマ
イクロスイッチＭＳＩがオフになった時点で、制御回路
３０１によって、モータＭ３は逆転に転じられて、ステ
ィブラは最初の待機状態（第７図実線状態）に復帰する
。

なお、センサＳの検出信号は、複写機１００内部ではジ
ャム検知用の信号も兼ねることができるから、制御回路
３０１はアントゲ−）　３０５からの信号入力によって
複写機１ｏｏの排紙が正常終了した事を確認した後、第
２段動作にょるモータＭ３の駆動を行いスティプル動作
を完了することができ６ る。

本発明にかかるシート自動処理装置は第１図示のものに
限定されるものでなく、レーザービームプリンタ、レー
ザーコピーなどのシート自動処理にも適用できる。

［効　果］ 以上説明したように、本発明によれば、シート出力装置
から出力するシートの押え込みをシート出力装置の排紙
検出信号を用いて行うようにしたので、シート自動処理
装置自体の中にセンサを設ける必要がなく、また、排紙
検出信号は、シート出力装置におけるジャム検知用の信
号と兼用することができるから、シートの排出がシート
のジャムによる異常で終わった場合に誤ったスティプル
による製本を行うことを防ぐことができ、コンパクトな
構成で信頼性の高い装置を低コストで得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート出力装置のシート出力口部側に装着した
状態の斜視図、 第２図は装置シャシの斜ネ見図、 第３図は装置の縦断側面図、 第４図は同横断正面図、 第５図はトレイ揺７動機構部分の正面図、第６図（ａ）
および（ｂ）はそれぞれ第１および第２のシート整合定
規板の断面図、 第７図はスティプラ機構部の縦断側面図、第８図（ａ）
ないしくＣ）はそれぞれ、スティプラヘッド部分の正面
図、縦断側面図、針を押し下げした状態の縦断側面図、 第９図は紙押え部材部分の平面図、 第１０図は同正面図、 第１１図は本発明の一実施例の回路ブロック図、第１２
図はタイムチャートである。 １・・・シート自動処理装置、 １００・・・複写機等のシート出力装置、２００・・・
ペデスタル、 ６・・・シート捕集傾斜型トレ仁 ７．８・・・第１および第２のシート 整合定規板、 ９・・・トレイ姪動機構、 １０・・・ステイプラ機構（製本手段）。 特許出願人　キャノン株式会社 代　理　人　弁理士　谷　義　− ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート出力装置から排出されるシートを受容するシート
   捕集トレイと、 該捕集トレイ内に順次排出され堆積する各シートを、整
   合状態にするシート整合手段と、前記捕集トレイ内に排
   出されるシートを押え込む押え込み手段と、 該押え込み手段を前記シート出力装置の排紙検知信号と
   同期した信号によって制御する制御手段とを具えたこと
   を特徴とするシート自動処理装置。 （以下、余白）