JPS6021349B2 - ゴルフボ−ルスピン量の計測方法及びスピン量の計測装置 - Google Patents
ゴルフボ−ルスピン量の計測方法及びスピン量の計測装置Info
- Publication number
- JPS6021349B2 JPS6021349B2 JP5430979A JP5430979A JPS6021349B2 JP S6021349 B2 JPS6021349 B2 JP S6021349B2 JP 5430979 A JP5430979 A JP 5430979A JP 5430979 A JP5430979 A JP 5430979A JP S6021349 B2 JPS6021349 B2 JP S6021349B2
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- JP
- Japan
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- ball
- light
- spin
- reflective
- optical fiber
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ゴルフポ−ルはクラブで打たれた時にスピンがかかりな
がら飛んで行くが、このスピン量はボ−ルの弾道に大き
く影響を与える。
がら飛んで行くが、このスピン量はボ−ルの弾道に大き
く影響を与える。
本発明はこのボールのスピン量を非接触で瞬時に計測で
きる方法及びその装置に関するものである。従釆この種
の計測はボールが打撃された後極短閃光時間（１〜２瓜
ｅｃ）のキセノンフルツシュを一定の時間間隔ｔ秒でで
２回以上発光させ、ボールの像を写真撮影する。
きる方法及びその装置に関するものである。従釆この種
の計測はボールが打撃された後極短閃光時間（１〜２瓜
ｅｃ）のキセノンフルツシュを一定の時間間隔ｔ秒でで
２回以上発光させ、ボールの像を写真撮影する。
又は高速ＴＶカメラ、ビデオディスクの組合せで撮影し
静止画像をブラウン管上に表示することによって行って
いる。しかし乍らこの方法だと写真フィルム或いはブラ
ウン管上からポールの回転角度８ｏを読みとらねばなら
ず、その読み取り角度からスピン量Ｓを計算する（Ｓ＝
６０×０／３６０×ｔ ｒ．ｐ．ｍ．）ので時間がかか
り即時計測ができていない。上記問題点を解決したもの
が本発明である。
静止画像をブラウン管上に表示することによって行って
いる。しかし乍らこの方法だと写真フィルム或いはブラ
ウン管上からポールの回転角度８ｏを読みとらねばなら
ず、その読み取り角度からスピン量Ｓを計算する（Ｓ＝
６０×０／３６０×ｔ ｒ．ｐ．ｍ．）ので時間がかか
り即時計測ができていない。上記問題点を解決したもの
が本発明である。
以上例示図面を就いて本発明を詳細に説明する、たゞし
これだけに限定されるものではない。本発明に於いては
ボールが打ち出されたボールが通過すると考えられる空
間の真下もしくは真上にボール進行方向数１比松の範囲
にわたって夫々光学繊維を集合して一体にしその一端で
形成させる投光面（面光源）と受光面を層状に併設する
。投光面の他端にはランプを置きこ）から入光ごせ受光
面の他端には受光素子をとりつけ電気信号を得るように
してある。一方ボールのバックスピンのかかる円周上に
４・さな反射性良好な反射マ−クを２個貼りつける。ザ
さてこのボールが打撃されスピンがかかって飛んでゆ
く時この反射マークが毅、受光面に向いた時光学繊維を
通つ投光面より出た光が反射マークに当って反射し、受
光面に入光、さらに光学繊維を遜って受光素子に入り電
気信号を得る。こ）で２個の反射マークを互に中心に対
してｏｏ角でボールにはりつけると１回転で２つの電気
信号を得る。
これだけに限定されるものではない。本発明に於いては
ボールが打ち出されたボールが通過すると考えられる空
間の真下もしくは真上にボール進行方向数１比松の範囲
にわたって夫々光学繊維を集合して一体にしその一端で
形成させる投光面（面光源）と受光面を層状に併設する
。投光面の他端にはランプを置きこ）から入光ごせ受光
面の他端には受光素子をとりつけ電気信号を得るように
してある。一方ボールのバックスピンのかかる円周上に
４・さな反射性良好な反射マ−クを２個貼りつける。ザ
さてこのボールが打撃されスピンがかかって飛んでゆ
く時この反射マークが毅、受光面に向いた時光学繊維を
通つ投光面より出た光が反射マークに当って反射し、受
光面に入光、さらに光学繊維を遜って受光素子に入り電
気信号を得る。こ）で２個の反射マークを互に中心に対
してｏｏ角でボールにはりつけると１回転で２つの電気
信号を得る。
この２つの信号を増中し、その時間間隔を測定しｔ秒と
する時ボールの回転方向は決っているのでそのスピン量
ＳはＳ＝６０×８／ｔ×３６仇．ｐ．ｍ．と計算すれば
得られる。８ｏの値あらかじめ測つておき、この装置で
ｔ秒を測定し電気的に上記式で演算させると瞬時に非接
触でスピン量が求められる。
する時ボールの回転方向は決っているのでそのスピン量
ＳはＳ＝６０×８／ｔ×３６仇．ｐ．ｍ．と計算すれば
得られる。８ｏの値あらかじめ測つておき、この装置で
ｔ秒を測定し電気的に上記式で演算させると瞬時に非接
触でスピン量が求められる。
上記測定原理を第１〜５図の概略図で更に詳しく説明す
る。
る。
ゴルフボール１０がクラブ（ウッド又はアイアン）でシ
ョットされると通常ボールは水平速度３０〜７０の／ｓ
ｅｃ，打出角（仰角）０〜３００、バックスピン１５０
０〜１２００仇．ｐ．ｍ．の条件で飛び出してゆく。こ
の時スピンの円周上に２個（又は数個）の反射マークー
，２を取りつけ、これらの反射マークとボールの中心が
なす角を８ｏとする。
ョットされると通常ボールは水平速度３０〜７０の／ｓ
ｅｃ，打出角（仰角）０〜３００、バックスピン１５０
０〜１２００仇．ｐ．ｍ．の条件で飛び出してゆく。こ
の時スピンの円周上に２個（又は数個）の反射マークー
，２を取りつけ、これらの反射マークとボールの中心が
なす角を８ｏとする。
ボール１０が通過すると考えられる空間の真下に例えば
ガラス、アクリル等の光フアィバ３を用いて図のように
投光面４と受光面５を設ける。
ガラス、アクリル等の光フアィバ３を用いて図のように
投光面４と受光面５を設ける。
ボールに設けた反射マークーがスピンによって真下にき
た時Ａ、ランプ６から集光レンズ８、赤外フィルター９
、光学繊維３を通過した投光面４からの光を反射して受
光面５へ入光する。この光は光学繊維３を通り受光素子
７にあたり信号１を得る。（第１図中矢印Ｅは投光、矢
印Ｆは受光、１７は冷却用ファンを示す。）同時に反射
マーク２がスピンによって真下にきた時Ｂ信号０を得る
。
た時Ａ、ランプ６から集光レンズ８、赤外フィルター９
、光学繊維３を通過した投光面４からの光を反射して受
光面５へ入光する。この光は光学繊維３を通り受光素子
７にあたり信号１を得る。（第１図中矢印Ｅは投光、矢
印Ｆは受光、１７は冷却用ファンを示す。）同時に反射
マーク２がスピンによって真下にきた時Ｂ信号０を得る
。
各信号を増中器１３で増中する。こ）で８ｏの値あらか
じめ求めておく。ボールは通常矢印Ｃに示したバックス
ピンがかかり、この逆方向のスピンはかからないのでス
ピンの求め方は信号１、ロ時間ｔ秒をピーク時間検出器
１４で測定しこのｔでボールの回転数０／３６０を割り
６０をかけた時の値６０×０／３６０×ｔを母気的に演
算器１６により演算させると一分間当りのスピン量が即
時に求められランプ、発光ダイオード等表示器１６で表
示させることができる。以下に本発明の実施例を述べる
。第２図に反射マークの寸法図を示す。即ち第２図に於
いて１＝１＆岬，ｗ＝１肋，８＝６００とした。長さ１
が１仇舷あれば多少のサイドスピンがあってもマークが
検出できる。これをバックスピンのかかる円周上に２箇
所１，２をかりつける。テープの材質としては回帰性の
反射材（例えば住友スリーエム■製商品名スコッチライ
ト）が望ましい。第３図に投・受光面ヘッドの仕様を示
す。
じめ求めておく。ボールは通常矢印Ｃに示したバックス
ピンがかかり、この逆方向のスピンはかからないのでス
ピンの求め方は信号１、ロ時間ｔ秒をピーク時間検出器
１４で測定しこのｔでボールの回転数０／３６０を割り
６０をかけた時の値６０×０／３６０×ｔを母気的に演
算器１６により演算させると一分間当りのスピン量が即
時に求められランプ、発光ダイオード等表示器１６で表
示させることができる。以下に本発明の実施例を述べる
。第２図に反射マークの寸法図を示す。即ち第２図に於
いて１＝１＆岬，ｗ＝１肋，８＝６００とした。長さ１
が１仇舷あれば多少のサイドスピンがあってもマークが
検出できる。これをバックスピンのかかる円周上に２箇
所１，２をかりつける。テープの材質としては回帰性の
反射材（例えば住友スリーエム■製商品名スコッチライ
ト）が望ましい。第３図に投・受光面ヘッドの仕様を示
す。
第３図に於いてｆ＝６０物肋， ｈ＝５０仇岬，ｇ＝１
５雌である。投光面４は６職×５００柵の２層から成り
受光面５はその中央に１層３風×５０仇収とする。材質
は例えばアクリル系の光学繊維シート（すだれ状）をェ
ボキシ樹脂で固めたものである。両端を光学平面に研摩
しておく。これをポール進行方向の真下に設置し、固定
する。
５雌である。投光面４は６職×５００柵の２層から成り
受光面５はその中央に１層３風×５０仇収とする。材質
は例えばアクリル系の光学繊維シート（すだれ状）をェ
ボキシ樹脂で固めたものである。両端を光学平面に研摩
しておく。これをポール進行方向の真下に設置し、固定
する。
１８は固定用ビスあなである。
その他第１図と同一符号は同一部位を示している。第１
図のランプ６はハロゲンランプを用い、集光レンズ８で
７仇鷹０の平行光線を得る。
図のランプ６はハロゲンランプを用い、集光レンズ８で
７仇鷹０の平行光線を得る。
赤外フィルター９は７２仇ｈ仏以下の波長をカットする
もので可視光をほとんど除去するのはゴルファーの目に
刺激を与えぬためである。アクリルの光学繊維は熱に弱
い（８０℃以下が望ましい）ので冷却用ファン１７を用
いて温度上昇する。又受光素子７には高速応答性の良い
フオトダィオードの広面積素子を使用する。
もので可視光をほとんど除去するのはゴルファーの目に
刺激を与えぬためである。アクリルの光学繊維は熱に弱
い（８０℃以下が望ましい）ので冷却用ファン１７を用
いて温度上昇する。又受光素子７には高速応答性の良い
フオトダィオードの広面積素子を使用する。
さてポールで反射した光を受けこの電気信号増中すると
第４図のような波形が得られる。
第４図のような波形が得られる。
反射マークを２箇所はつているので２つのピークが見ら
れる。第４図中１９は信号１、２０は信号０、２１はト
リガー設定レベルであり、トｌｉガー以降の時間ｉ＝ｌ
ｏｗｓｅｃの電気信号を計測に用いる。このピーク間の
時間間隔ｔ秒の測定方法を第５図に示す。増中されれた
信号はアナログ量であるのでディジタルに変換する。次
にこの出力が２Ｖ値（任意設定）に達した時よりこの出
力電圧をあるサンプリングタイム（例えば１０〃ｓｅｃ
）で記憶する。トリガー後１０ｍｓｅｃメモリすれば充
分である。このｌｏｍｓｅｃ間のピーク値を２箇さがし
その時間を計算すればｔ秒は求まる。反射マークが中心
に対してなす角度００はあらかじめ測っておきデジタル
スウイツチで入力しておく。
れる。第４図中１９は信号１、２０は信号０、２１はト
リガー設定レベルであり、トｌｉガー以降の時間ｉ＝ｌ
ｏｗｓｅｃの電気信号を計測に用いる。このピーク間の
時間間隔ｔ秒の測定方法を第５図に示す。増中されれた
信号はアナログ量であるのでディジタルに変換する。次
にこの出力が２Ｖ値（任意設定）に達した時よりこの出
力電圧をあるサンプリングタイム（例えば１０〃ｓｅｃ
）で記憶する。トリガー後１０ｍｓｅｃメモリすれば充
分である。このｌｏｍｓｅｃ間のピーク値を２箇さがし
その時間を計算すればｔ秒は求まる。反射マークが中心
に対してなす角度００はあらかじめ測っておきデジタル
スウイツチで入力しておく。
８０＝９びとするとスピン量Ｓは
ｓ＝６０×筋Ｘ；＝１５八ｒ肌・
となり、これを計算すればスピン量は瞬時に求められる
。
。
ドライバーでのショット例をとると０＝９びにマークを
貼つたポールを使用した場合ｔ＝５１３０山舞ＣでＳ＝
２９２び．ｐ．ｍ．と求められる。
貼つたポールを使用した場合ｔ＝５１３０山舞ＣでＳ＝
２９２び．ｐ．ｍ．と求められる。
発光ダイオードの表示器を用い２班０と表示することに
より打ったあとすぐにゴルファーに結果を知らすことが
出来る。ボールにはショットによりバックスピンと共に
若干のサイドスピン（スライス、フック）がかかること
もあるが、この発明ではバックスピン成分のみ測定する
ことになる。上記の様な本発明によるとスピン量が即時
に且つ自動的に計測できるので■ 従来のようなボール
の回転角度を読み取る作業が不要となり省力化がはかれ
る。
より打ったあとすぐにゴルファーに結果を知らすことが
出来る。ボールにはショットによりバックスピンと共に
若干のサイドスピン（スライス、フック）がかかること
もあるが、この発明ではバックスピン成分のみ測定する
ことになる。上記の様な本発明によるとスピン量が即時
に且つ自動的に計測できるので■ 従来のようなボール
の回転角度を読み取る作業が不要となり省力化がはかれ
る。
■ 実験結果を即時に判断できるのでボール、クラブ等
ゴルフ用具の開発がスピードアップされる等の効果を有
する。
ゴルフ用具の開発がスピードアップされる等の効果を有
する。
又本発明の装置によれば上記効果を有する方法を容易に
実施出釆る。
実施出釆る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を説明する図であって、斜視図（図ａ）
と側面図（図ｂ）、第２図は本発明に於ける反射マーク
を取り付けたポールの図であって、正面図（図ａ）と側
面図（図ｂ）、第３図は本発明に於ける投光面と受光面
の斜視図、第４図は本発明に於いて得られる電気信号の
説明図、第５図本発明に於ける演算部の概念図を夫々例
示している。 １，２・・・・・・反射マーク、３・・…・光ファイバ
ー、４・・・・・・投光面、５・・・・・・受光面、６
・・・・・・ランプ、７・…・・受光素子、８・・・・
・・集光レンズ、９・・・・・・赤外フィル夕、１０…
…ゴルフボール、１１……口金、１２・・・・・・口金
、１３・・・・・・増幅器、１４・・・・・・ピーク間
の時間検出器、１５・・・・・・演算器、１６・・・・
・・表示器、１７・・・・・・冷却用ファン、１８・・
・・・・固定用ビスあな、１９・・・・・・信号１、２
０・・・・・・信号０、２１・・・・・・トリガー設定
レベル。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
と側面図（図ｂ）、第２図は本発明に於ける反射マーク
を取り付けたポールの図であって、正面図（図ａ）と側
面図（図ｂ）、第３図は本発明に於ける投光面と受光面
の斜視図、第４図は本発明に於いて得られる電気信号の
説明図、第５図本発明に於ける演算部の概念図を夫々例
示している。 １，２・・・・・・反射マーク、３・・…・光ファイバ
ー、４・・・・・・投光面、５・・・・・・受光面、６
・・・・・・ランプ、７・…・・受光素子、８・・・・
・・集光レンズ、９・・・・・・赤外フィル夕、１０…
…ゴルフボール、１１……口金、１２・・・・・・口金
、１３・・・・・・増幅器、１４・・・・・・ピーク間
の時間検出器、１５・・・・・・演算器、１６・・・・
・・表示器、１７・・・・・・冷却用ファン、１８・・
・・・・固定用ビスあな、１９・・・・・・信号１、２
０・・・・・・信号０、２１・・・・・・トリガー設定
レベル。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バツクスピンのかかる円周上に少くとも２個の反射
マークを２個の反射マークがボール中心に対して所定角
度θ°であるよう貼り付けたボールが打撃されスピンが
かかつて飛んで行く時上記反射マークがボールが通過す
る真下もしくは真上の投、受光面にむいた時投光面より
出た光が上記反射マークに当つて反射し受光面に入光し
上記２個の反射マークにより１回転で２つの上記電気信
号を得この２つの電気信号の時間間隔（ｔ秒）を求めス
ピン量ＳをＳ＝６０×θ／ｔ×３６０ｒ．ｐ．ｍの式を
用いて算出することを特徴とするゴルフボールのスピン
量の計測方法。 ２ ボールが打ち出されボールが通過すると考えられる
空間の真下もしくは真上にボール進行方向所定長さの範
囲にわたつて光学繊維一端の投光面と光学繊維一端の受
光面を層状に併設し、一端が投光面を形成する光学繊維
の他端から入光させることが出来るように、又一端が受
光面を形成する光学繊維の他端から電気信号を得ること
が出来るように構成した一方の手段と、バツクスピンの
かかる円周上に少くとも２個の反射マークを２個の反射
マークがボール中心に対して所定角度θ°であるよう貼
り付けた他方のボールとを備えることを特徴とするゴル
フボールのスピン量の計測する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430979A JPS6021349B2 (ja) | 1979-05-01 | 1979-05-01 | ゴルフボ−ルスピン量の計測方法及びスピン量の計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5430979A JPS6021349B2 (ja) | 1979-05-01 | 1979-05-01 | ゴルフボ−ルスピン量の計測方法及びスピン量の計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55146046A JPS55146046A (en) | 1980-11-14 |
| JPS6021349B2 true JPS6021349B2 (ja) | 1985-05-27 |
Family
ID=12966966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5430979A Expired JPS6021349B2 (ja) | 1979-05-01 | 1979-05-01 | ゴルフボ−ルスピン量の計測方法及びスピン量の計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021349B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849162A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-23 | 三菱電機株式会社 | ゴルフ練習器 |
| JPS5849163A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-23 | 三菱電機株式会社 | ゴルフ練習器 |
| JPS5849165A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | 三菱電機株式会社 | ゴルフ練習器 |
| JPS5850975A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-25 | 三菱電機株式会社 | ゴルフ練習器 |
| JPS5854971A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | 三菱電機株式会社 | ゴルフ練習器 |
| JPS5854842A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | 株式会社東芝 | 電子式自動車用発電機レギユレ−タ |
| JPS62164077U (ja) * | 1987-03-18 | 1987-10-19 | ||
| US5226660A (en) * | 1989-05-25 | 1993-07-13 | Curchod Donald B | Golf simulator apparatus |
| WO1992008526A1 (en) * | 1990-11-14 | 1992-05-29 | Curchod Donald B | Golf hole simulation system and assembly |
| US5481355A (en) * | 1992-08-06 | 1996-01-02 | Yamaha Corporation | Flying spherical body measuring apparatus |
| US5798833A (en) * | 1995-06-19 | 1998-08-25 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Rotation speed measuring machine for flying globe |
| GB9621828D0 (en) | 1996-10-19 | 1996-12-11 | Lindsay Norman M | Impact analysers for golf |
| GB2334781B (en) * | 1996-10-19 | 2000-08-09 | Norman Matheson Lindsay | Apparatus for measuring parameters relating to the trajectory and/or motion of a moving article |
-
1979
- 1979-05-01 JP JP5430979A patent/JPS6021349B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55146046A (en) | 1980-11-14 |
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