JPS6021082B2 - 車両用室温制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の車両オートエアコン等における車室
内温度の制御を効率的に行う車両用室温制御装置にする
ものである。

従来、自動車のオートエアコンでは、車室内の空気また
は取入れられた新鮮な外気を加熱して暖房、或いは除湿
暖房するヒータ機能と、車室内の空気または外気を冷却
、或いは除湿するクーラ機能とを組合せ、クーラを通し
て除湿した空気の一部をヒータに通すようにした車室内
の空気調和を制御している。

そして、ヒータの熱源媒体としてエンジン冷却水を利用
しているので、運転開始時にエンジン冷却水の温度上昇
が遅くなる冬期などでは、エンジン冷却水の熱をヒータ
にて吸熱することによって冷却水温の所定値までの上昇
に長時間を要すことになり、エアコンにおける特にヒー
タ機能を早期に発揮することができなくなってしまう。
本発明は上記の問題に鑑みたもので、暖房するための熱
源媒体の温度が所定値に達するまでその温度の上昇に応
じてそれより吸熱する空気流量を多くし、この媒体温度
が所定値に達した後は、制御目標の設定温度に対する車
室内温度の偏差に基き、その偏差の減少に応じて前記空
気流量を少なくすることによって、エンジン始動後など
の制御開始時における過渡状態での前記媒体の温度を効
率的に上昇させ、しかも車室内温度を前記設定温度に向
けて滑らかに制御することができる車両用室温制御装置
を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、本発明の装置は、第４図に表
わすように、室温制御対象の車室内を暖房するための熱
交換器と、この熱交換器により加熱される空気の量を調
節しつつ車室内に加熱空気を供給する送風機と、この送
風機の送風能力を制御信号に応答して調節する送風量調
節手段と、を備えた車両用室温制御装置において、前記
熱交換器の熱源媒体の温度を検出する媒体温度検出手段
と、前記車室内の温度を検出する室温検出手段と、前記
車室内の設定温度を得る温度設定手段と、前記検出され
た車室内温度と前記設定温度との偏差を抽出する偏差抽
出手段と、前記検出された媒体温度が所定値に達するか
否かを判定する判定手段と、前記判定結果が所定値に達
しないことを示すとき前記検出された媒体温度に応じて
前記送風機の送風能力を変えるように前記送風量調節手
段に制御信号を付与する第１の制御手段と、前記判定結
果が判定値に達することを示すとき前記抽出された偏差
に応じて前記送風機の送風能力を変えるように前記送風
量調節手段に制御信号を付与する第２の制御手段と、を
備えたことを特徴とする。

後述する実施例を参照すると、かかる横成を実現するに
際して、送風機はブロワモータ３、熱交換器はエンジン
冷却水を利用するとヒータコア５がそれぞれ適用され、
送風量調節手段としてはブロワモータの回転速度を変え
得るモー夕駆動回路１５が適用される。

また、偏差抽出手段、判定手段、第１の制御手段、およ
び第２の制御手段は、予め設定した制御プログラムの実
行により予め設定した機能を実現するマイクロコンピュ
ータ１３のそれぞれの機能として説明される。

マイクロコンピュータには、媒体温度検出手段してのエ
ンジン冷却水温センサ９、室温検出手段としての室温セ
ンサ８、温度設定手段としての温度設定器１０が入力側
に接続され、出力側には先のモータ駆動回路１５が接続
される。上記に構成における偏差抽出手段、判定手段、
第１および第２の制御手段と、以下に述べる実施例での
マイクロコンピューター３における制御プログラムとの
関わりについての理解を助けるため、これらの手段と第
２図に例示されたフ。。グラムステップとの対応関係に
ついて説明する。なおプログラムステップ１０２は各手
段に必要な信号を与えるためのものであり、ここでは他
のプログラムステップとの関係についての説明を省略す
る。本発明の構成において、偏差抽出手段は符号１１０
に示される偏差計算ステップに主として関係しており、
判定手段は第３水温判定ステップ１０８に主に関係し、
第１の制徴手段は符号１０４なし、し１０７と１０９で
示す一連のステップに対応し、第２の制御手段は符号１
１１なし、し１１５で示す一連のステップに対応してい
る。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。第１図
はその全体構成を示す構成図である。この第１図におい
て、１はエアコンのダクトで、外気取入口ｌａから外気
を導入し、また内気取入口ｌｂから内気を循環させるも
のである。２は内外気切換ダンパで、外気導入と内気循
環を手動操作にて切換えるものであり、外気導入状態を
実線にて示している。

３はブロモータで、外気取入口ｌａ或いは内気取入口ｌ
ｂから空気を空気を吸込んで送風するものであり、その
回転速度を制御して空気流量を変化させている。

４は前記ブロモータ３による送風空気を冷却通過させる
ェバポレータで、ダクト１内に横断配設している。

５はダクト１内に配設したヒータコアで、エンジン冷却
水を導入してその熱により送風空気を加熱通過させるも
のである。

６はエアミツクスダンパで、ェバポレータ４の通過空気
に対し、ヒータコア５側に導入する割合を調整し、冷却
空気の冷風と加熱空気の腰風の混合にて温度調節して車
室７内に吹出している。

このェアミックスダンパ６の開度は、内、外気温度およ
びダンパ関度などの各種情報を検出して制御目標の設定
温度に室温を保持するよう自動制御されているが、その
ダンパー制御回路６ａの詳細構成は周知のためその図示
は省略している。８は車室７内の温度を検出して室温信
号を発生する室温センサで、温度検出手段を構成してい
る。

９はエンジン冷却水の温度を検出して水温信号を発生す
る冷却水温センサで、暖房のための媒体の温度を検出す
る媒体温検出手段を構成している。

１川ま制御目標の設定温度を定める温度設定器で、運転
者がマニュアルにて希望の室温を定めている。

１ １はモード設定器で、オートエアコンにおけるヒー
タモード、デフロスタモードなどの各種モードをマニュ
アルにて定めるものであり、ヒータモードのときヒータ
モード信号を発生している。

１２はアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器で、室温センサ８よりの室温信号、冷却水温セン
サ９よりの水温信用、温度設定器１０よりの設定信号を
順次ディジタル信号に変換している。

１３は予め定めた室温制御プログラムに従ってソフトウ
ェアのディジタル演算処理を実行するシングルチップの
マイクロコンピュータで、演算処理手段を構成しており
、数ＭＨＺの水晶振動子１４を接続するとともに、車教
バッテリより電源供給を受けて５Ｖの安定化電圧を発生
する電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の供給を受
けて作動状態になるものである。

そして、このマイクロコンピュータ１３の演算処理によ
って自動車のエンジン始動後の冷却水の温度が低い間は
その水温に応じてブロワモータ３の回転速度を段階的に
切換制御するための指令信号を発生し、水温が所定値に
達した後においては車室内温度と設定温度の偏差に応じ
てブロワモ−夕３の回転速度を段階的に切操制御するた
めの指令信号を発生している。このマイクロコンピュー
ター３は、上記の指令信号を発生するための演算手順を
定めた室温制御プログラムを記憶している読出専用メモ
リ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ；ＲＯＭ）と、この
ＲＯＭの室温制御プログラムを順次読出してそれに対応
する演算処理を実行する中央処理部（ＣｅｎｔｒａｌＰ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ；ＣＰＵ）と、このＣＰＵ
の演算処理に関連する各種データを一時記憶するととも
にそのデータのＣＰＵによる議出しが可能なメモリ（Ｒ
ａｎ舷ｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）と、水晶
振動子１４を伴って上記各種演算のための基準クロック
パルスを発生するクロック発生部と、各種信号の入出力
を調整する入出力回路（１／０回路）とを主要部に構成
した１チップの大規模集積回路製のものである。１５は
モータ駆動回路で、マィクロコンピュータ１３よりの指
令信号を受けてブロワモー夕３の停止、回転作動を制御
するとともに、回転作動時にはその回転速度を低速、中
遠、高速の３段階に切換えて車室７内へ送風する空気流
量を調整している。

このモータ駆動回路１５およびブロヮモータ３にて調整
手段を構成している。次に、上記横成においてその作動
を第２図の演算流れ図とともに説明する。

この第２図は室温制御プログラムによるマイクロコンピ
ュータ１３の演算処理を示す演算流れ図である。

まず、このマイクロコンピュータ１３の演算処理につい
て説明する。今、この装置を備えた自動車においてその
運転開始によりマイクロコンピュータ１３に図示してな
い電源回路より安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、数百ｍｓｅｃ程度の周期にて数ｍｓｅｃ程度の室温
制御プログラムの演算処理を実行する。すなわち、第２
図のスタートステップ１０１より室温制御プログラムの
演算処理を開始して信号入力ステップ１０２に進む。

この信号入力ステップ１０２では、モード設定器１ １
よりのモード信号、温度設定器１０よりＡ／Ｄ変換器１
２を通したディジタルの温度設定値ＴＭ、室温センサ８
よりＡ／Ｄ変換器１２を通したディジタルの室温信号Ｔ
Ｒ、冷却水温センサ９よりＡ／Ｄ変換器１ ２を通して
ディジタルの水晶信号ＴＷをＲＡＭに入力記憶し、ヒー
タモード判定ステップ１０３に進む。このヒータモード
判定ステップ１０３では、信号入力ステップ１０２にて
入力記憶したモード信号がヒータモードであるか否かを
判定し、その判定がイエス（ＹＥＳ）のとき第１水温判
定ステップ１０４に進む。この第１水温判定ステップ１
０４では、信号入力ステップ１０２にて入力記憶した水
温信号ＴＷの示す冷却水温が４０℃以下か否かを判定し
、その判定がＹＥＳのときブロヮオフステツプ１０５に
進んでブロワモータ３を停止させるための停止指令信号
をモータ駆動回路１５に加えるが、冷却水温が４ぴ○よ
り高くなるとその判定がノー（ＮＯ）になり、第２水温
判定ステップ１０６に進む。この第２水温判定ステップ
１０６では、４０℃より高くなっている前記水温信号Ｔ
Ｗの示す冷却水温が５０℃以下か否かを判定し、その判
定がＹＥＳのときブロワ低速ステップ１０７に進んで低
速指令信号をモータ駆動回路１５に加えてブロワモータ
３を低速回転させるが、冷却水温が５０００より高くな
るとその判定もＮＯになり、第３水温判定ステップ１０
８に進む。この第３水温判定ステップ１０８では５００
０より高くなっている前記水温信号ＴＷの示す冷却水温
が６０００以下か否かを判定し、その判定がＹＥＳのと
きプロワ中遠ステップ１０９に進んで中遠指令信号をモ
ータ駆動回路１５に加えてブロワモータ３を中遠回転さ
せるが、冷却水温が６０ｑｏより高くなるとその判定も
ＮＯになり、偏差計算ステップ１１０‘こ進む。また、
前記ヒータモード判定ステップ１０３の判定がＮＯのと
きにも同様に偏差計算ステップ１１０１こ到来する。こ
の偏差計算ステップ１１０では、信号入力ステップ１０
２にて入力記憶した温度設定値打Ｍと室温信号ＴＲとの
差の絶対値となる偏差○をＤ＝ＩＴＭ−ＴＲＩの式の計
算にて求め、第１偏差判定ステップ１１１に進む。

この第１偏差判定ステップ１１１では、前記偏差Ｄが１
℃以下か否かを判定し、その判定がＹＥＳのときブロワ
低速ステップ１１２に進んで低速指令信号をモー夕駆動
回路１５に加えてブロワモータ３を低速回転させるが、
前記偏差Ｄが１℃より大きいときにはその判定がＮＯに
なり、第２偏差判定ステップ１１３に進む。この第２偏
差判定ステップ１１３では、前記偏差Ｄが３℃以下か否
かを判定し、その判定がＹＥＳのときブロワ中遠ステッ
プ１１４に進んで中遠指令信号をモータ駆動回路１５に
加えてブロワモータ３を中遠回転させるが、前記偏差Ｄ
が３℃より大きいときにはその判定がＮＯになり、ブロ
ワ高速ステップ１１５に進んで高速指令信号をモータ駆
動回路１５に加えてブロワモータ３を高速回転させ、エ
ンドステップ１１６に進む。また、ブロワオフステップ
１０５、プロワ低速ステップ１０７、ブロワ中速ステッ
プ１０９、およびブロヮ低速ステップ１１２、ブロワ中
遠ステップ１１４の演算処理後も同様にエンドステップ
１１６に進み、１回の演算処理を完了する。そして、ス
タートステップ１０１からエンドステップ１１６に至る
演算処理は、数ｍｓｅｃ程度の時間を費しており、数百
ｍｓｅｃ程度の周期にてその演算処理を他の車戦の各種
制御装置のための演算処理とともに繰返している。これ
により、ダクト１から車室７内への空気流量を調整して
効率的な室温制御を行なっている。次に、冬期における
エンジン始動時から徐々に変化する各種状態に対応した
全体作動を説明する。

まず、自動車の運転開始のためにキースィッチを投入す
ると、図示しない電源回路より安定化電圧が供給される
マイクロコンピュータ１３が作動状態になる。

このとき、冬期の運転開始のためヒータモード‘こ設定
したモード設定器１１よりヒータモード信号を発生し、
温度設定器１０より暖房の希望温度を示す温度設定値Ｔ
Ｍを発生している。従って、マイクロコンピューター３
は第２図のスタートステップ１０１より信号入力ステッ
プ１０２に進み、モード設定器１１よりのヒータモード
信号、温度設定器１０よりＡ／Ｄ変換器１２を通したデ
ィジタルの温度設定値打Ｍ、室温センサ８よりＡ／Ｄ変
換器１２を通したディジタルの室温信号ＴＲ、冷却水温
センサ９よりＡ／Ｄ変換器１２を通したディジタルの水
温信号ＴＷを入力してＲＡＭに一時記憶し、次のヒータ
モード判定ステップ１０３に進む。このヒータモード判
定ステップ１０３の判定は前記ヒータモード信号によっ
てＹＥＳとなり、第１水温判定ステップ１０４に進むが
、エンジン始動前で冷却水温が４０００よりはるかに低
くなっているため、その判定がＹＥＳとなってブロワオ
フステツプ１０５に進み、停止指令信号をモータ駆動回
路１５に加えてプロワモータ３を停止させ、エンドステ
ップ１１６に進む。

これにより、室温制御のための１回の演算処理を完了し
、以後数百ｍｓｅｃ程度の周期にて上記のスタートステ
ップ１０１から信号入力ステップ１０２、ヒータモード
判定ステップ１０３、第１水温ステップ１０４、ブロワ
オフステツプ１０５を通してエンドステップ１１６に至
る演算処理を繰返す。この操返演算はエンジン始動し、
冷却水温が徐々に上昇して４０つ０より高くなるまで継
続して実行される。

０ そして、冷却水温が４０こ○より高くなると、第
１水温判定ステップ１０４の判定がＹＥＳからＮＯに反
転し、ブロワオフステップ１０５に進まず、第２水温ス
テップ１０６に進んで冷却水温が５０ご０以下か否かを
判定する。

このとき、冷却水温が４０ｑｏを越えた直後のため、５
０午０以下になっておりその発定がＹＥＳとなってブロ
ワ低速ステップ１０７に進み、低速指令信号をモータ駆
動回路１５に加えてブロワモータ３を低速回転させ、エ
ンドステップ１ １６に進む。そして、冷却水温が５０
午Ｃを越えるまでは、数百ｍｓｅｃの周期にてスタート
ステップ１０１から信号入力ステップ１０２、ヒータモ
ード判定ステップ１０３、第１水温判定ステップ１０４
、第２水温判定ステップ１０６、ブロワ低速ステップ１
０７を通してエンドステップ１１６に至る演算処理を繰
返す。その後冷却水温が徐々に上昇して５０ｑｏより高
くなると、第２水温判定ステップ１０６の判定がＹＥＳ
からＮＯに反転し、ブロワ低速ステップ１０７に進まず
、第３水温判定ステップ１０８に進んで冷却水温が６０
ｏＣ以下か否かを判定する。

このとき、冷却水温が５０００を越えた直後のため、６
０ｏＣ以下になつおりその判定がＹＥＳとなってブロワ
中遠ステップ１０９に進み、中途指令信号をモータ駆動
回路１５に加えてブロワモータ３を中遠回転させ、エン
ドステップ１１６に進む。そして、冷却水温が６０００
を越えるまでは、数百ｍｓｅｃの周期にてスタートステ
ップ１０１から信号入力ステップ１０２、ヒータモード
判定ステップ１０３、第１水温判定ステップ１０４、第
２水温判定ステップ１０６、第３水温判定ステップ１０
８、ブロワ中速ステップ１０９を通してエンドステップ
１１６に至る演算処理を繰返す。その後、冷却水温がさ
らに上昇して６０００より高くなると、第３水温判定ス
テップ１０８の判定がＹＥＳからＮＯに反転し、ブロワ
中遠ステップ１０９に進まず、偏差計算ステップ１１川
こ進んで温度設定値ＴＭと室温信号ＴＲとの差の絶対値
よりなる偏差Ｄを求める。このときの偏差は、それまで
に冷却水温の上昇に応じてブロワモー夕３の回転をオフ
から低速、中速へと段階的に切換制御して車室７内へ送
る空気流量を段階的に増加させるのみであるため、通常
３００より大きくなる。従って、偏差Ｄが１℃以下か否
かを判定する第１偏差判定ステップ１１１の判定がＮＯ
になり、その後に進む第２偏差判定ステップ１１３にお
ける偏差Ｄが３℃以下か否かの判定もＮＯとなり、ブロ
ワ高速ステップ１１５に進んで高速指令信号をモ−タ駆
動回路１５に加え、ブロワモータ３を高速回転させてエ
ンドステップ１１６に進む。そして、前記偏差Ｄが３℃
以下になるまでは、上記のスタートステップ１０１から
信号入力ステップ１０２、ヒータモード判定ステップ１
０３、第１水温判定ステップ１０４、第２水温判定ステ
ップ１０６、第３水温判定ステップ１０８、偏差計算ス
テップ１１０、第１偏差判定ステッ１１１、第２偏差判
定ステップ１１３、プロワ高速ステップ１１５を通して
エンドステップ１１６に至る演算処理を繰返し、車室７
内への空気流量を多くして車室７内の温度上昇を速め、
温度設定値びＭに早く近付ける。これにより、室温が温
度設定値ＴＭに近づき、前記偏差Ｄが３℃以下になると
、上記の操返演算における第２偏差判定ステップ１１３
の判定がＮＯからＹＥＳに反転し、ブロワ高速ステップ
１１５に進まず、ブロワ中途ステップ１１４に進んで中
速指令信号をモータ駆動回路１５に加え、フロワモータ
３の回転速度を高速から中速に切換えてエンドステップ
１１６に進む。そして、次に偏差Ｄが１℃以下に達する
までは、スタートステップ１０１から信号入力ステップ
１０２、ヒータモード判定ステップ１０３、第１水温判
定ステップ１０４、第２水温判定ステップ１０６、第３
水温判定ステップ１０８、偏差計算ステップ１１０、第
１偏差判定ステップ１１１、第２偏差判定ステップ１１
３、ブロワ中遠ステップ１１４を通ってエンドステップ
１１６に至る演算処理を繰返すことによって、ブロワモ
ータ３の回転速度を中速に制御する。これにより、室温
が温度設定値ｎＭにさらに近づき、偏差Ｄが１℃以下に
なると、上記の繰返演算における第１偏差判定ステップ
１１１の判定がＮＯからＹＥＳに反転し、第２偏差判定
ステップ１１３に進まず、ブロワ低速ステップ１ １２
に進ん，で低速指令信号をモータ駆動回路１５に加え、
フロワモー夕３の回転速度を中遠から低速に切換えてエ
ンドステップ１１６に進む。

そして、偏差Ｄが１℃以下になっている間は、スタート
ステップ１０１から信号入力ステップ１０２、ヒータモ
ード判定ステップ１０３、第１水温判定ステップ１０４
、第２水温判定ステップ１０６、第３水温判定ステップ
１０８、偏差計算ステップ１１０、第１偏差判定ステッ
プ１ １ １、ブロワ低速ステップ１１２を通ってエン
ドステップ１１６に至る演算処理を繰返すことによって
、ブロワモータ３の回転速度を低速に抑制する。他方、
モード設定器１ １のモードがヒータモード以外のモー
ドになっている場合には、マイクロコンピュータ１３は
スタートステップ１０１から信号入力ステップ１０２を
通って進むヒータモード判定ステップ１０３の判定がＮ
Ｏになり、第１水温判定ステップ１０４に進まず偏差計
算ステップ１ １川こ進む。

以後、上記した冷却水温が６０ｑＣより高くなったとき
と同様の演算処理を実行し、温度設定値ＴＭに対する室
温の偏差Ｄが３００より大きい場合にブロワモータ３の
回転速度を高速に制御し、偏差Ｄが３℃と１℃の間にな
った場合にブロワモー夕３の回転速度を中遠に制御し、
さらに偏差Ｄが１℃になった場合にブロワモータ３の回
転速度を低速に減速する。従って、ヒータモードになっ
ているときには、冷却水の温度に応じてブロワモータ３
の回転速度を自動調節し、冬期などにおけるエンジン始
動後の冷却水温の立上りを早くし、早期に暖房感を得る
ことを可能とし、また冷却水の温度が充分に上昇した時
点以後、或はヒータモード以外のモード時においては、
温度設定値と室温の差に応じてブロワモータ３の変速を
制御し、室温が温度設定値に近くなるに従ってブロワモ
ータ３の回転速度を下げ、効率的で静かな制御を行うと
ともに電力消費の節約を計ることができる。

次に、第３図は本発明の他の実施例を示す演算流れ図で
あり、室温制御プログラムによる演算処理を効率化した
ものである。

すなわち、エンジン始動にて冷却水温が６０ｏｏに達す
るまでの過渡状態の時間に比して冷却水温が６０００を
越えた安定状態の時間の方が長い点に着目し、その安定
状態における演算処理のステップ数を減少させている。

そのために、第２図の演算流れ図における第１水温判定
ステップ１０４、フロワオフステップ１０５、第２水温
判定ステップ１０６、プロワ中速ステップ１０７、第３
水温判定ステップ１０８、およびブロワ中遠ステップ１
０９の代わりに、水温信号ＴＷの示す冷却水温が６０℃
より高いか否かを判定する高水温判定ステップ２０１、
冷却水温が５０ｑｏより高いか否かを判定する中水温判
定ステップ２０２、ブロワ中途ステツプ２０３、冷却水
溢が４ぴ０より高いか否かを判定する低水温判定ステッ
プ２０４、ブロワ低速ステップ２０５、およびプロワオ
フステツブ２０６を用いている。その他は第２図の各種
ステップと同様にしている。これにより、ヒータモード
でのエンジン始動直後の冷却水温が４０午Ｃ以下のとき
には、スタートステップ１０１から信号入力ステップ１
０２を通して到来するヒータモード判定ステップ１０３
のの判定がＹＥＳになり、高水温判定ステップ２０１の
判定がＮＯになり、中水温判定ステップ２０２の判定も
ＮＯになってブロワ中遠ステップ２０３に進まず低水温
判定ステップ２０４に進み、その判定もＮＯになってブ
ロワ低速ステップ２０５に進まずブロワオフステップ２
０６に進み、停止信号をモータ駆動回路１５に加えてブ
ロワモータ３を停止させ、エンドステップ１１６に至る
演算処理を繰返す。

その後、エンジン作動の継続により冷却水温が上昇して
４０午０を越えると、上記の操返演算における低水温判
定ステップ２０４の判定がＮＯからＹＥＳに反転し、ブ
ロワオフステップ２０５に進まずブロワ低速ステップ２
０５に進み、低速指令信号をモータ駆動回路１５に加え
てブロワモータ３を低速回転させ、エンドステップ１１
６に至る演算処理を繰返す。

その後、冷却水温がさらに上昇して５０ｑ０を越えると
、上記の操返演算における中水温判定ステップ２０２の
判定がＮＯからＹＥＳに反転し、低水温判定ステップ２
０４に進まずブロワ中速ステップ２０３に進み、中遠指
令信号をモータ駆動回路１５に加えてブロワモータ３を
中速回転させ、エンドステップ１１６に至る演算処理を
繰返す。

その後、冷却水温がさらに上昇して６０００を越えて安
定状態になると、上記の操返演算における高水温判定ス
テップ２０１の判定がＮＯからＹＥＳに反転し、中水温
判定ステップ２０２に進まず偏差計算ステップ１１０‘
こ進み、温度設定値と室温の偏差Ｄを求め、その偏差Ｄ
の大きさ‘こ応じて第２図に実施例と同様にブロワモー
タ３の変速を制御する。このように、安定状態になった
ときに冷却水の温度を判定するステップとして高水温判
定ステップ２０１のみとなり、この安定状態における演
算ステップ数を減少させ、効率的な演算処理にてブロワ
モータ３の変速を制御して室温制御を行うことができる
。

なお、上述の実施例ではプロワモータ３の回転速度につ
いてマイクロコンピュータ１３のソフトウェアの演算処
理にて制御し、ェアミックスダンパ６の開度について専
用の周知のダンパ−制御回路６ａで制御するものを示し
たが、双方の制御をマイクロコンピュータ１３にて統合
して演算処理してもよい。

以上述べたように本発明においては、制御対象の車室内
を暖房するための熱源媒体の温度を検出し、この媒体温
度の上昇に応じて前記媒体より吸熱して前記車室内へ送
風する空気流量を多くし、この媒体温度が所定値に達し
た後は前記空気流量の調整条件を前記車室内の温度に切
換え、この車室内温度と設定温度の偏差の減少に応じて
前記空気流量を少くしているから、エンジン始動後など
の制御開始の過渡状態での前記媒体よりの吸熱を少なく
してその温度上昇を効率的に行うようにし、充分な温度
に上昇したときには車室内温度を設定温度に向けて滑ら
かに制御することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる車両用室温制御方法および装置の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図中のマイク
ロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図、第３図は
本発明の他の実施例を示す演算流れ図、第４図は本発明
の構成を概念的に表わした構成図である。 符号の説明（かっこ内は特許請求の範囲中の用語を表わ
す）３・・・ブロワモータ（送風機）、５・・・ヒータ
コァ（熱交換器）、Ｔ・・・車室、８・・・室温センサ
（室温検出手段）、９・・・冷却水温センサ（媒体温度
検出手段）、１０・・・温度設定器（温度設定手段）、
１３・・・マイクロコンピュータ、１５・・・モータ駆
動回路（送風量調節手段）。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 室温制御対象の車室内を暖房するための熱交換器と
   、この熱交換器により加熱される空気の量を調節しつつ
   車室内に加熱空気を供給する送風機と、この送風機の送
   風能力を制御信号に応答して調節する送風量調節手段と
   、を備えた車両用室温制御装置において、 前記熱交換
   器の熱源媒体の温度を検出する媒体温度検出手段と、
   前記車室内の温度を検出する室温検出手段と、 前記車
   室内の設定温度を得る温度設定手段と、 前記検出され
   た車室内温度と前記設定温度との偏差を抽出する偏差抽
   出手段と、 前記検出された媒体温度が所定値に達する
   か否かを判定する判定手段と、 前記判定結果が所定値
   に達しないことを示すとき前記検出された媒体温度に応
   じて前記送風機の送風能力を変えるように前記送風量調
   節手段に制御信号を付与する第１の制御手段と、 前記
   判定結果が所定値に達することを示すとき前記抽出され
   た偏差に応じて前記送風機の送風能力を変えるように前
   記送風量調節手段に制御信号を付与する第２の制御手段
   と、を備えてなる車両用室温制御装置。