JPS60210287A - Origin detector of automatic sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、原点検出信号が俵数回出力されても正しい
原点を検出できるようにした自動ミシンの原点検出装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an origin detection device for an automatic sewing machine that is capable of detecting the correct origin even if an origin detection signal is output several times for each bale.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、この種の装置として第１図（ａ）、（ｂ）に示す
ものがあった。第】図（ａ）は側面図、第１図（ｂ）は
正面図である。Conventionally, there have been devices of this type as shown in FIGS. 1(a) and 1(b). FIG. 1(a) is a side view, and FIG. 1(b) is a front view.

自動ミシンのｆｕ制御装置としては、　Ｘ４１１１．　
ｙ軸の２軸をもっているが、２軸にするには１軸に対し
てまったく同一の装置をさらに１個付加するだけでよい
から、以下ｌ軸に限って述べる。The fu control device for automatic sewing machine is X4111.
It has two axes, the y-axis, but in order to have two axes, it is only necessary to add one more device exactly the same to one axis, so only the l-axis will be described below.

第１図において、１は図示しない布押え装置を駆動する
ためのステンビングモータ、２は第１図２Ｂ、および切
欠部２Ｃを有する検出板、３ａは原点検出信号（以下Ｄ
Ｓという）を発生するフォトインタラプタで、３ｂは縫
製エリア限界信号（以下Ａｓという）を発生するフォト
インタラプタであり、第１図（ａ）のように検出板２を
はさんで一方から光が出【他方の７オトセンサに入射す
るようになり、検出板２の小径部２Ｂでは光が入射する
が、大径部２人が回転してきたときは入射がさえぎられ
る。Ｐ点は原点を示す。以下フォトインタラプタ３ａ、
３ｂの両方をまとめてＰＳ３、あるいは単独でＰＳ３ａ
、ＰＳ３ｂという。なお、ＰＳ３は移動せず固定してい
るものである。In FIG. 1, numeral 1 is a stevening motor for driving a presser foot (not shown), 2 is a detection plate having a notch 2C and 2B in FIG. 1, and 3a is an origin detection signal (hereinafter D
3b is a photointerrupter that generates a sewing area limit signal (hereinafter referred to as As), and as shown in Fig. 1(a), light is emitted from one side across the detection plate 2. [The light enters the other 7 sensors, and the light enters the small diameter portion 2B of the detection plate 2, but when the two large diameter portions rotate, the light is blocked. Point P indicates the origin. Photo interrupter 3a below,
3b together for PS3, or singly for PS3a
, PS3b. Note that the PS3 is fixed and does not move.

第２図に原点検出に必要な制御回路の概略構成を示す。FIG. 2 shows a schematic configuration of a control circuit necessary for origin detection.

４ａ、４ｂはそれぞれＰＳ３ａ、ＰＳ３ｂのダイオード
に流れる電流を制限する抵抗器、５ａ。4a and 4b are resistors 5a that limit the current flowing through the diodes of PS3a and PS3b, respectively.

５ｂはプルアンプ抵抗器、６はＩ１０ボートで、ＣＰＵ
７の制御のもとに入出力を行う。5b is the pull amplifier resistor, 6 is the I10 board, and the CPU
Input/output is performed under the control of 7.

第３図にはその制御プログラムの７０−チャートを示す
。この第３図の７０−チャートに従って第１図、第２図
の動作を説明する。なお、（１１〜（６）は各ステップ
を示す。FIG. 3 shows a 70-chart of the control program. The operations in FIGS. 1 and 2 will be explained according to the 70-chart in FIG. 3. Note that (11 to (6)) indicate each step.

いま、一連の縫製が終了１ｃＰＳ　３とステッピングモ
ータ１０回転軸の一端に固定された検出板２との位置が
第１図（ｂ）の位置圧なっている場合を考える。この状
態ではＰＳ３ａは遮光状態にあるので、ＤＳは第２図の
ようにｖｃｃレベルにある（この状態をｏｆｆとする）
。いま、原点検出のため第３図のＨＯＭＥというサクル
ーチンが呼び出された場合、ＤＳはｏｆｆであるから（
１八ステツピングモータ１は兜１図（ｂ）のＣＷ力方向
回転を始め（２）、ＤＳがＯＮになる点、すなわち光が
透過してＰＳ３ａがＯＮとなり、ＤＳがＧＮＤレベルに
なるＰ点までＣＷ力方向回転しく３）、その後停止しく
６）、Ｐ点つまり原点を検出する。Now, let us consider the case where the position pressure between the sewing machine 1cPS 3 and the detection plate 2 fixed to one end of the rotating shaft of the stepping motor 10 is as shown in FIG. 1(b) after a series of sewing has been completed. In this state, PS3a is in a light-shielded state, so DS is at the vcc level as shown in Figure 2 (this state is turned off)
. Now, if the saroutine called HOME in Figure 3 is called to detect the origin, the DS is off (
18 Stepping motor 1 starts rotating in the CW force direction as shown in Figure 1 (b) (2), and reaches point P where DS turns ON, that is, light passes through, PS3a turns ON, and DS becomes GND level. It rotates in the CW force direction until 3), then stops, 6), and detects point P, that is, the origin.

また、第１図に示す大径部２ＡのＡの範囲以外でステッ
ピングモータ１が停止していた場合は、ＤＳがＯＮであ
るからステッピングモータ１は第１図（ｂ）のｃｃＷ方
向方向口＆　Ｌ　テ（４１、＋５）、Ｄｓがｏｆｆの点
にくると停止して＋６）、Ｐ点を検出するのである。Further, if the stepping motor 1 is stopped outside the range A of the large diameter portion 2A shown in FIG. 1, since DS is ON, the stepping motor 1 is L Te (41, +5), when Ds reaches the OFF point, it stops and +6), and the P point is detected.

なお、Ｐ点を中心にしてＣＷおよびＣＣＷ方向への回転
は機構上１８０°以内に限られている。Note that rotation in the CW and CCW directions about point P is mechanically limited to within 180°.

その理由は、検出板２が１８０°回転したとき、第１図
（ｂ）　Ｋ示す切欠部２ＣによりＰＳ３ｂがＯＮしＡＡ
ＳもＯＮＬ、ＣＰＵ７はＡｓを読み込みそれ以上回転し
ないような仕組みになっているからである。The reason is that when the detection plate 2 rotates 180 degrees, the notch 2C shown in FIG.
This is because S is also ONL, and the CPU 7 is structured so that it reads As and does not rotate any further.

また、縫製エリアの限界を検知する方法は、前より演算
して原点Ｐかもの回転角を検出する方法もある。Further, as a method of detecting the limit of the sewing area, there is also a method of calculating the rotation angle from the origin P to the previous point.

従来の自動ミシンの原点検出装置は以上のように構成さ
れているので、ステッピングモータか１回転以上する必
要がでた場合、つまり縫製エリアが拡大した場合には第
１図に示すような検出板２とＰＳ３の相対位置関係が数
回転した後の状態か、１回転以内の状態かの判定がつか
ないため、正確に原点検出および縫製限界エリアの検出
が不ロエ能であった。The origin detection device of conventional automatic sewing machines is configured as described above, so when the stepping motor needs to rotate more than one revolution, that is, when the sewing area is expanded, the detection plate shown in Figure 1 is installed. Since it is not possible to determine whether the relative positional relationship between PS2 and PS3 is after several rotations or within one rotation, it has been impossible to accurately detect the origin and the sewing limit area.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、前述のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、制御装置内にカウンタを設ける
ことにより±１８０°以上の回転時にも正確Ｋｉ点検出
を行い、その上カウンタの他に数個のゲートを付加する
ことによりＣＷ力方向よびＣＣＷ方向の縫製エリアの眼
界を個別検出できる機能をもった原点検出装置を提供す
るものである。This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and by providing a counter in the control device, it is possible to accurately detect the Ki point even when the rotation is ±180° or more. By adding several gates to the present invention, an origin detection device is provided which has a function of individually detecting the eye field of the sewing area in the CW force direction and the CCW direction.

以下、この発明の一実施例を図面について説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第４図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例の側面図お
よび正面図で、第１図の検出＆２の切欠部２ＣおよびＰ
Ｓ３ｂ以外を除いた構成であって、その他は第１図と同
じである。以下フォトインタラプタは３として説明する
。FIGS. 4(a) and 4(b) are a side view and a front view of an embodiment of the present invention, in which the detection &2 notches 2C and P of FIG.
The configuration is the same as in FIG. 1 except for S3b. Hereinafter, the photointerrupter will be explained as 3.

第５図はこの発明の制御回路の一実施例を示すものであ
る。第５図において、６．７は第２図と同じものであり
、４，５および８は抵抗器、９はコンデンサ、１０はＥ
Ｘ−ＯＲゲート、１１はＮＯＴゲート、１２．１３はＡ
ＮＤゲート、１４はＬＳＩ９３に代表される１６進のア
ップダウンカウンタ（以下単にカウンタという）、１５
は０几ゲート、１６．１７はＮ　ＯＴゲート、１８．１
９はＡＮＤゲートである。FIG. 5 shows an embodiment of the control circuit of the present invention. In Figure 5, 6.7 is the same as in Figure 2, 4, 5 and 8 are resistors, 9 is a capacitor, and 10 is an E
X-OR gate, 11 is NOT gate, 12.13 is A
ND gate, 14 is a hexadecimal up/down counter (hereinafter simply referred to as a counter) represented by LSI93, 15
is 0 gate, 16.17 is NOT gate, 18.1
9 is an AND gate.

第６図に、第５図における各部の波形と原点検出の様子
を示す。FIG. 6 shows the waveforms of each part in FIG. 5 and how the origin is detected.

第６図においては、ＣＷ力方向５４０°回転した後、Ｃ
ＣＷ方向に回転させることにより原点検出を行っている
。゛最初にＣＣＷ方向に回転した後、ＣＷ力方向回転し
て原点検出を行う場合も同様である。碩するにカウンタ
１４内の出力ＱＡ　Ｉ　Ｑｍ　＋Ｑｃ、Ｑ、とＰＳ３の
出力（以下ＰＳ信号という）カ゛Ｌ”（ＧＮＤレベル）
になったときに０几ゲート１５の出力ＤＳ１をＯＮにし
ている。In Figure 6, after rotating 540° in the CW force direction, C
The origin is detected by rotating in the CW direction. The same applies when the origin is detected by first rotating in the CCW direction and then rotating in the CW force direction. Finally, the output QA I Qm +Qc,Q in the counter 14 and the output of PS3 (hereinafter referred to as PS signal) ``L'' (GND level)
When this happens, the output DS1 of the zero gate 15 is turned on.

次に第５図の動作を第７図のフローチャートについて説
明する。なお、第７図のｆｉυ〜ｑ旧ま各ステップを示
す。Next, the operation shown in FIG. 5 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Incidentally, each step from fiυ to q in FIG. 7 is shown.

縫製開始前にＣＰＵ７は、Ｉ１０ボート６を通してポー
トＰＩＫ″Ｈ”すなわちＶＣｅ　レベルの信号を出力し
、カウンタ１４をクリアして、その出力ＱＡ　ＩＱＩＩ
Ｑｃ、ＱＤを１Ｌ”にしておく。その後、縫製が開始さ
れると、ＣＰＵ７は縫目模様テークより、回転方向がＣ
ＷかＣＣＷかを読み取りＵυ、ＣＷの場合はＩ１０ボー
ト６のポートＰ。Ｋ″Ｌ′を出・力しα３、ｃｃｗの場
合は１Ｈ″を出力（１！９ｊるようにプログラムしてい
る。したがって、第６図に示すようにＰＳ信号の変化点
において、抵抗器８、コンデンサ９およびＥＸ−ＯＲゲ
ート１０によって、その変化に対応したワンショットの
パルスがＱとして出力される。このワンショットのパル
スＱのパルス幅は抵抗器８とコンデンサ９によって決定
されるものである。このパルスＱがカウンタ１４への入
力となるわけであるが、ＮＯＴＯＲゲート１０ＮＤゲー
ト１２．１３によりＣＷ力方向場合、パルスＱはカウン
タ１４のＣＵ端子に入力され、ＣＣＷ方向の場合、パル
スＱはカウンタ１４のＣＤ端子に入力されるよう罠回路
が構成されている。Before starting sewing, the CPU 7 outputs a signal of port PIK ``H'', that is, VCe level, through the I10 boat 6, clears the counter 14, and outputs QA IQII.
Qc and QD are set to 1L". After that, when sewing starts, the CPU 7 sets the rotation direction to C from the stitch pattern take.
Read W or CCW and read Uυ, if CW, port P of I10 boat 6. It is programmed to output K''L' and output 1H'' in the case of α3, ccw (1!9j). Therefore, as shown in Figure 6, at the change point of the PS signal, the resistor 8 , the capacitor 9 and the EX-OR gate 10 output a one-shot pulse corresponding to the change as Q. The pulse width of this one-shot pulse Q is determined by the resistor 8 and the capacitor 9. This pulse Q becomes the input to the counter 14.If the force is in the CW direction, the pulse Q is input to the CU terminal of the counter 14 by the NOTOR gate 10ND gate 12.13, and if it is in the CCW direction, the pulse Q is A trap circuit is configured so that the signal is input to the CD terminal of the counter 14.

第６図ではパルスＱが３回出力された後に原点検出を行
う指令があった場合、ＣＰＵ７はＩ１０ボート６のポー
トＰ、の入力がＨ”すなわちカラン）−値が８以上の場
合はポートＰ０をＬ″にするとともに、ＣＷ力方向回転
を始めてａ階、ＤＳＬがＮ　Ｌ　Ｉ＋になるまでＣＷ力
方向回転してＤＳＬがＬ′になるとα滲、第３図に示し
たサブルーチンＨＯＭＥにより原点検出を行い、カウン
ト値が７以下の場合はボー）Ｐ。を”Ｈ”にするととも
にＣＣＷ方向に回転を始めて（ｌＳ、出力ＤＳ、がＬ″
になるまでＣＣＷ方向に回転してαｅ、出力ＤＳ、が”
Ｌ”になるとＱη、第３図に示したサブルーチンＨＯＭ
Ｅにより原点検出を行うのであるｕ８゜前述のとおり、
第５図はＣＷ力方向５４０°回転した後、カウント値が
３なのでＱＤが”Ｌ”であり、前記説明のよ°うに、ポ
ートＰ。が′Ｈ”になり、カウンタ１４をカウントタウ
ンモードにし−ｃ、ｃｃｗ方向に回転を始め、パルスＱ
によってカウントタウンされ、正確に原点検出を行く様
子を示している。In Fig. 6, when there is a command to detect the origin after the pulse Q has been output three times, the CPU 7 inputs the input to the port P of the I10 boat 6 to the port P0 if the value is 8 or more. is set to L'', and starts rotating in the CW force direction until DSL becomes N L I+. When DSL becomes L', the origin is detected by the subroutine HOME shown in Figure 3. and if the count value is 7 or less, baud)P. is set to "H" and starts rotating in the CCW direction (lS, output DS is L"
Rotate in the CCW direction until αe, output DS, becomes "
When it becomes L”, Qη, the subroutine HOM shown in Fig. 3
The origin is detected by E.U8゜As mentioned above,
In FIG. 5, after rotating 540 degrees in the CW force direction, the count value is 3, so QD is "L", and as explained above, port P is activated. becomes 'H', puts the counter 14 in countdown mode, starts rotating in the -c, ccw direction, and pulses Q
This shows how the origin is accurately detected.

第８図、第９図は限界エリア検出手段の動作説明のため
タイミングチャートであり、第８図は、第５図における
ＮＯＴＯＲゲート１０ＮＤゲート１９によって構成され
るＣＷ力方向限界エリア検出信号Ａ　Ｓ　ｃｗの発生過
程を示している。この場合ＣＷ方向にステッピングモー
タ１が２回転したとき罠前記限界エリア検出信号ＡＳｃ
ｗがＯＮするように設定されている。8 and 9 are timing charts for explaining the operation of the limit area detection means, and FIG. 8 shows the CW force direction limit area detection signal A S cw configured by the NOTOR gate 10ND gate 19 in FIG. This shows the developmental process. In this case, when the stepping motor 1 rotates twice in the CW direction, the limit area detection signal ASc
It is set so that w is turned on.

また、第９図には、第５図におけるＮＯＴゲー）１６．
ＡＮＤゲート１８によって構成される矢印ＣＣＷ方向の
限界エリア検出信号ＡＳｃｃｗの発生過程を示す。この
場合もＣＣＷ方向にステッピングモータ１が２回転半し
た時にＡＳｃｃｗがＯＮするように設定している。In addition, FIG. 9 shows NOT games in FIG. 5) 16.
The process of generating the limit area detection signal ASccw in the direction of arrow CCW constituted by the AND gate 18 is shown. In this case as well, ASccw is set to turn on when the stepping motor 1 makes two and a half rotations in the CCW direction.

第１０図には従来の装置のＣＰＵ７のメインプログラム
中での縫製エリア限界信号ＡＳの処理を示している。な
お、（２υ、１２４は各ステップを示す。FIG. 10 shows the processing of the sewing area limit signal AS in the main program of the CPU 7 of the conventional device. Note that (2υ, 124 indicates each step.

第１０図において、縫製エリア限界信号ＡＳを読み込む
までは、ステッピングモータ１はそのまま回転しく２１
）、前記縫製エリア限界信号ＡＳを読み込むと縫製限界
オーバ処理シフをする。In FIG. 10, the stepping motor 1 continues to rotate until the sewing area limit signal AS is read.
), when the sewing area limit signal AS is read, a sewing limit over processing shift is performed.

第１１図にはこの発明の実施例によるＣＰＵ７のメイン
プログラム中でのＣＷ力方向ＣＣＷ方向のそれぞれの縫
製エリア限界信号の処理を示している。なお６０〜製は
各ステップを示す。FIG. 11 shows the processing of the sewing area limit signals in the CW force direction and the CCW direction in the main program of the CPU 7 according to the embodiment of the present invention. Note that the numbers 60 and up indicate each step.

第１１図において、ＣＷ力方向縫製エリア限界信号を読
み込めばＣＤ、直ちに縫製限界オーバ処理をし田、前記
縫製エリア限界信号を読み込まなければ何回転かの後逆
転して、ＣＣＷ方向の縫製エリア限界信号を読み込んで
国、縫製限界オーバ処理をする暖。さらに、前記ＣＣＷ
方向の縫製エリア限界信号を読み込まなければそのまま
回転を続ける。In FIG. 11, if the sewing area limit signal in the CW force direction is read, the sewing area limit signal is immediately exceeded.If the sewing area limit signal is not read, the sewing area is reversed after several rotations and the sewing area limit is Read the signal and process the sewing limit. Furthermore, the CCW
If the direction sewing area limit signal is not read, the machine will continue to rotate.

なお、上記実施例ではカウンタ等をディスクリートＩＣ
として外部に設ける場合を示したが、これらはすべてソ
フトウェアによって実現しても同様の効果を奏する。Note that in the above embodiment, the counter etc. are implemented using discrete ICs.
Although the case where the system is provided externally has been shown, the same effect can be achieved even if all of these are implemented by software.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳細に説明したように、この発明は縫目模様テーク
を記憶媒体に記憶するメモリと、前記メモリから前記縫
目模様データを順次アドレスして読み出す続出装置と、
被縫製物を挾持する布押え装置を前記縫目模様データに
従って駆動させる駆動装置と、少くとも１個の原点を備
えた検出板と前記原点を検出する原点検出装置とからな
る自動ミシンにおいて、前記原点検出装置からの出力信
号パルスをカウントするカウンタを具備し、さらに前記
カウントする装置が縫製エリアの限界を検出する限界エ
リア検出手段とを有しているので、モータ軸の回転が１
回転以上になっても正確に原点検出を行い、しかも簡単
なゲート回路やソフトウェアな付加することにより、原
点検出信号を利用してＣＷ力方向ＣＣＷ方向の縫製限界
エリアの検出を個別に行うことができ、より広範囲な縫
製に応用できる効果を有する。As described above in detail, the present invention includes a memory for storing stitch pattern takes in a storage medium, a readout device for sequentially addressing and reading out the stitch pattern data from the memory, and
An automatic sewing machine comprising: a drive device that drives a presser foot device that clamps a workpiece to be sewn according to the stitch pattern data; a detection plate having at least one origin; and an origin detection device that detects the origin; The device is equipped with a counter that counts output signal pulses from the origin detection device, and the counting device further includes limit area detection means that detects the limit of the sewing area.
The origin is accurately detected even when the rotation exceeds the rotation limit, and by adding a simple gate circuit and software, it is possible to individually detect the sewing limit area in the CW force direction and the CCW direction using the origin detection signal. It has an effect that can be applied to a wider range of sewing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（ａ）　、（ｂ）は従来の自動ミシンの構成を示
す側面図と正面図、第２図は従来の原点検出装置の制御
回路図、第３図は従来の原点検出装置の制御プログ之ム
のフローチャート、第４図（ａ）。 （ｂ）はこの発明の一実施例による原点検出装置の側面
図と正面図、第５図は同じく制御回路図、第６図は第５
図の回路のタイミングチャート、第７図はこの発明の一
実施例による原点検出装置の制御プログラムのフローチ
ャート、第８図はこの発明のＣＷ力方向限界エリアの検
出を示すタイミングチャート、第９図は６６ｗ方向の限
界エリアの検出を示すタイミングチャート、第１０図は
従来の装置の限界エリア検出信号の処理を示すフローチ
ャート、第１１図はこの発明の一実施例による限界エリ
ア検出信号の処理を示す７０−チャートである。 図中、１はステンピングモータ、２は検出板、３はＰ＆
４，５は抵抗器、６はＩ１０ボート、１はＣＰＵ、８は
抵抗器、９はコンデンサ、１ｏはＥＸ−Ｏ正もグー１１
１１はＮＵＴゲート、１　２．１３はＡＮＤゲート、１
４はカウンタ、１５は０几ゲート、１６．１７はＮＯＴ
ゲート、１８．１９はＡＮＤゲートである。 な教、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大岩増雄　（外２名） 第１図 第２図 第４図 （ｂ）　（ａ） 第７図 １占 １ 第１０図 第１１図 手続補正書（自発） １．事件の表示　特願昭　５９−０６５４５３号２、発
明の名称　自動ミシンの原点検出装置６３、補正をする
者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄１図面の簡単な説明の棚
および図面 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁８行、第１３頁１９行の「ＡＮＤゲ
ートである。」を、ｒＡＮＤゲート、２０はＮＯＴゲー
ト、２１はＮＯＲゲートである。」とそれぞれ補正する
。 （２）　図面中温５図を別紙のように補正する。 以　上Figures 1 (a) and (b) are side and front views showing the configuration of a conventional automatic sewing machine, Figure 2 is a control circuit diagram of a conventional origin detection device, and Figure 3 is a control circuit of a conventional origin detection device. Program flowchart, FIG. 4(a). (b) is a side view and a front view of an origin detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a control circuit diagram, and FIG.
7 is a flowchart of the control program of the origin detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a timing chart showing the detection of the CW force direction limit area of the present invention, and FIG. 9 is a timing chart of the circuit shown in the figure. 10 is a flowchart showing the processing of the limit area detection signal of a conventional device, and FIG. 11 is a timing chart showing the processing of the limit area detection signal according to an embodiment of the present invention. -It is a chart. In the figure, 1 is a stamping motor, 2 is a detection plate, and 3 is a P&
4 and 5 are resistors, 6 is I10 board, 1 is CPU, 8 is resistor, 9 is capacitor, 1o is EX-O positive mogu 11
11 is NUT gate, 1 2.13 is AND gate, 1
4 is counter, 15 is 0 gate, 16.17 is NOT
Gates 18 and 19 are AND gates. The same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa (2 others) Figure 1 Figure 2 Figure 4 (b) (a) Figure 7 Figure 1 1 Figure 10 Figure 11 Procedure amendment (voluntary) 1. Indication of the case: Japanese Patent Application No. 59-065453 No. 2, Title of the invention: Automatic sewing machine origin detection device 63, Representative Hitoshi Katayama of the person making the amendment, Section 5, Detailed description of the invention in the specification to be amended, Section 1: Drawings Shelf of simple explanation and Drawing 6, Contents of amendment (1) "It is an AND gate" on page 7, line 8 of the specification and page 13, line 19 is replaced with rAND gate, 20 is NOT gate, 21 is NOR It is a gate. ”, respectively. (2) Correct the drawing medium temperature diagram 5 as shown in the attached sheet. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ＋１１　縫目模様データを記憶媒体に記憶するメモリと
、前記メモリから前記縫目模様データを順次アドレスし
て読み出す続出装置と、被縫製物を挾持する布押え装置
を前記縫目模様データに従って駆動させる駆動装置と、
縫製を開始するための少くとも１個の原点を備えた検出
板と前記原点を検出する原点検出装置とからなる自動ミ
シンにおいて、前記原点検出装置からの原点検出４８号
をカウントするカウンタを具備したことを特徴とする自
動ミシンの原点検出装置。 （２）縫目模様データを記憶媒体に記憶するメモリと、
前記メ雪すから前記綴目模様データを順次アドレスして
読み出す読出装置と、被縫製物を挾持する布押え装置を
前記縫目模様データに従って駆動させる駆動装置と、縫
製を開始するための少くとも１個の原点を備えた検出板
と前記原点な検出する原点検出装置とからなる自動ミシ
ンにおいて、前記原点検出装置からの原点検出信号をカ
ラ委 ン卜するカウンタと、とのカウンタ縫製エリアの限界を
検出する限界エリア検出手段を具備したことを特徴とす
る自動ミシンの原点検出装置。[Scope of Claims] +11 A memory for storing stitch pattern data in a storage medium, a retrieval device for sequentially addressing and reading out the stitch pattern data from the memory, and a presser foot device for holding a workpiece to be sewn. a drive device that drives according to the eye pattern data;
An automatic sewing machine comprising a detection plate having at least one origin for starting sewing and an origin detection device for detecting the origin, comprising a counter for counting origin detection No. 48 from the origin detection device. An origin detection device for an automatic sewing machine, which is characterized by: (2) a memory for storing stitch pattern data in a storage medium;
a reading device that sequentially addresses and reads out the stitch pattern data from the mesh cloth; a drive device that drives a presser foot device that clamps the workpiece according to the stitch pattern data; In an automatic sewing machine that includes a detection plate having one origin and an origin detection device that detects the origin, a counter that reads the origin detection signal from the origin detection device; An origin detection device for an automatic sewing machine, characterized in that it is equipped with a limit area detection means for detecting.