JPS60209955A - Tracking method of magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Tracking method of magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPS60209955A JPS60209955A JP59066487A JP6648784A JPS60209955A JP S60209955 A JPS60209955 A JP S60209955A JP 59066487 A JP59066487 A JP 59066487A JP 6648784 A JP6648784 A JP 6648784A JP S60209955 A JPS60209955 A JP S60209955A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと称す）の正
方向及び逆方向の早送シ再生におけるトラッキング方法
に関するものであり、特にパイロット信号を用いてトラ
ッキング制御を行なうＶＴＲの正、逆方向の早送シ再生
におけるトラッキング“方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a tracking method for forward and reverse fast-forward playback of a magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as VTR), and particularly relates to a tracking method using a pilot signal. The present invention relates to a tracking method in forward and reverse fast-forward playback of a VTR that performs tracking control.
従来例の構成とその問題点
従来ｊυ２ヘッドヘリカルスキャン方式ＶＴＲにおいて
正方向及び逆方向に早送シ再生することが、■Ｈ８方式
のＶＴＲ等で用いられており、画面とのノイズバーを常
に静止させる方式がとられている。ｈ記を実現する方式
としては、磁気テープの長手方向に形成されているコン
トロールトラツクに記録されているコントロールパルス
を早送りの倍速比に応じｎ分周し、常に８０Ｈｚの周期
にして、キャプスタン位相制御系の位相誤差信号を得る
ための基準信号として用い、モータの回転位相制御を行
なっていた。しかしながら新しいフォーマットのＶＴＲ
としてビデオヘッド自身でパイロット信号を録再してト
ラッキングを行なうシステムでは、磁気テープの長手方
向のコントロールトラックがないため前述のようにコン
トロール信号を分周する手段を用いることができなくな
った。Conventional configuration and its problems In conventional jυ2-head helical scan type VTRs, fast forward and reverse playback is used in H8 type VTRs, etc., and the noise bar relative to the screen is always kept stationary. A method is being adopted. In order to realize the above, the control pulse recorded on the control track formed in the longitudinal direction of the magnetic tape is divided by n according to the fast-forward speed ratio, and the period is always 80Hz, and the capstan phase is It was used as a reference signal to obtain a phase error signal for the control system, and was used to control the rotational phase of the motor. However, a new format VTR
In a system in which the video head itself performs tracking by recording and reproducing pilot signals, it is no longer possible to use the above-mentioned means of dividing the control signal because there is no control track in the longitudinal direction of the magnetic tape.
発明の目的
本発明の目的は、を記のパイロット信号を用いたトラッ
キング方式Ｉこおいても、従来のＶＴＲと同様に、正方
向及び逆方向に早送り再生を行なった時、画面上のノイ
ズバーを常に静止させることができる方法を提案するも
のである。Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to eliminate the noise bar on the screen when performing fast-forward playback in the forward and reverse directions, similar to conventional VTRs, using the tracking method I using the pilot signal described below. This paper proposes a method that allows it to remain stationary at all times.
発明の構成
本発明は、トラッキング制御用のパイロット信号を映像
信号と共に磁気テープｔに傾斜した不連続の記録トラッ
ク群として記録し、再生される前記パイロット信号を処
理してトラッキングエラー信号を得て、記録トラックと
再生磁気ヘッドの再生走査軌跡との相対位置を制御する
トラッキング方法であって、正方向及び逆方向の早送り
再生時にトラッキングエラー信号を得るための基準ノ（
イロット信号を記録時と逆の順序で入力してトラッキン
グエラー信号を得、このトラッキングエラー信号をヘッ
ドスイッチング信号の立とりもしくは立下がシに同期し
たパルス信号によりサンプルホールドし、このサンプル
ホールド出力信号をキャプスタン位相制御系の位相誤差
信号として用いることによシ、モータの回転位相制御を
行なうものであり、これにより、安定なキャプスタンモ
ータの回転位相制御が行なわれ、画面上のノイズを常に
静止させた状態の再生が行なえるものである。Structure of the Invention The present invention records a pilot signal for tracking control together with a video signal on a magnetic tape t as a group of discontinuous inclined recording tracks, and processes the reproduced pilot signal to obtain a tracking error signal. A tracking method for controlling the relative position between a recording track and a reproducing scanning locus of a reproducing magnetic head, which uses a reference standard (
A tracking error signal is obtained by inputting the pilot signal in the reverse order of recording, and this tracking error signal is sampled and held using a pulse signal synchronized with the rising or falling edge of the head switching signal, and this sample-and-hold output signal is is used as a phase error signal for the capstan phase control system to control the rotational phase of the motor.This allows stable rotational phase control of the capstan motor and eliminates noise on the screen at all times. This allows playback in a stationary state.
実施例の説明
本発明の詳細な説明する前にパイロット信号を用いたト
ラッキングエラー信号の作成方法について述べる。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Before describing the present invention in detail, a method for creating a tracking error signal using a pilot signal will be described.
パイロット信号を用いたトラッキングエラー信号の作成
方法は使用するパイロット信号が１種類のものから４種
類のものまで種々の方式が提案されている。ここでは４
種類のパイロット信号を用いた４周波パイロット信号法
を例にとり説明する。Various methods have been proposed for creating a tracking error signal using pilot signals, ranging from one to four types of pilot signals. here 4
A four-frequency pilot signal method using different types of pilot signals will be explained as an example.
第１図は４周波パイロット信号法１こよる記録磁化軌跡
であり、第２図はトラッキングエラー信号を得るための
再生回路のブロック図である。FIG. 1 shows a recording magnetization trajectory obtained by the four-frequency pilot signal method 1, and FIG. 2 is a block diagram of a reproducing circuit for obtaining a tracking error signal.
第１図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ雪・・−・・はＡヘッ
ド及びＢヘッドで磁気テープｔに記録された各記録トラ
ックである。矢印（υは回転ヘッドの走査方向を示して
いる。各記録トラックには映像信号と共にｆｘ〜ｆ４で
示す各パイロット信号が１フイールド毎に順次記録され
ている。パイロット信号の記録の順序は第１図に示す順
番であり、１フィールド期間内では１種類のパイロット
信号が連続して記録される。パイロット信号の周波数は
、例えば第１表に示す値に設定される。In FIG. 1, A1. B1. A snow... is each recording track recorded on the magnetic tape t by the A head and the B head. The arrow (υ) indicates the scanning direction of the rotary head. In each recording track, pilot signals indicated by fx to f4 are sequentially recorded for each field along with the video signal. The recording order of the pilot signals is In the order shown in the figure, one type of pilot signal is continuously recorded within one field period.The frequency of the pilot signal is set to the values shown in Table 1, for example.
なお、第１表においてｆＨは水平同期信号の周波数を示
し、６．５ｆＨは水平同期信号の周波数の６．６倍の周
波数であることを示す。In Table 1, fH indicates the frequency of the horizontal synchronization signal, and 6.5fH indicates a frequency that is 6.6 times the frequency of the horizontal synchronization signal.
各記録トラック間のパイロット信号の周波数差は、第１
図に示すごとく、Ｉｎもしくは８ｆＨの周波数となる。The frequency difference of the pilot signal between each recording track is the first
As shown in the figure, the frequency is In or 8fH.
そして、ヘッドがＡｉ（ｔ＝＝１．２＋ ８＊・・・）
トラックを走査する時、走査トラックのパイロット信号
と紙面とにおいて右側の隣接トラックに１録されている
パイロット信号との周波数差は常にｆＨであシ、左側の
それは常に８ｆＨである１、ヘッドがＢｉ （ｉ＝１．
２．８．・・・・・・）トラックを走査する時には前述
と逆の関係になり、走査トラックと右側の隣接トラック
とのパイロット信号の周波数差は常にＲｈであり、左側
のそれは常にｆＨである。And the head is Ai (t==1.2+8*...)
When scanning a track, the frequency difference between the pilot signal of the scanning track and the pilot signal recorded on the right adjacent track on the paper is always fH, and that on the left is always 8fH. (i=1.
2.8. (...) When scanning a track, the relationship is opposite to that described above, and the frequency difference between the pilot signals between the scanning track and the adjacent track on the right side is always Rh, and that on the left side is always fH.
パイロット信号は１００（ＫＨ２）近傍の比較的低周波
の信号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査しな
くても隣接トラックに記録されているパイロット信号を
クロストーク信号として再生する仁とができる。例えば
、ヘッドＡ２ ）ラックをオントラックして再生走査す
る時に得られるパイロツト信号はｆａ＝ｆ２−ｆｓの合
成信号であシ、そのレベルはｆ４が最も大きく、次にｆ
ｘ、ｆａが同レベルだけ再生される。ヘッドがトラック
んかられずかにトラックＢ、側にずれて再生走査した時
、得られる再生ハイロット信号のレベルはｆａ −ｈ
、ｆｚの順に小さくなる。従って主走査トラツクｔのパ
イロット信号と両隣接トラックに記録されている各パイ
ロット信号との差信号ｆＨおよび８ ｆｕをそれぞれ分
離して取り出し、両信号の再生レベルを比較すれば、主
走査トラツクからのヘッドのずれ量及びずれ方向を知る
ことができる１゜
第２図はトラッキングエラー信号を得るための再生回路
のブロック図である。５４２図において、端子（２）か
らは映偲信号とパイロット信号とが合成された再生ＲＦ
信号が入力される。（３）はローパスフィルタであり、
再生ＲＦ信号からパイロット信号だけを分離して取り出
す。この時得られるパイロット信号は主走査トラツクと
両隣接トラック上−こ記録されているパイロット信号と
の合成信号である。（４）は平衡変調回路であり、前述
の合成信号と端子（５）から供給される基準信号とを乗
算する。端子（５）から供給される基準信号は主走査ト
ラツクｔに記録されているパイロット信号と同じ周波数
のパイロット信号が供給される。例えば、第１図におい
てヘッドがトラックＡ！ｔを再生走査する時１平衡変調
回路（４）への入力信号はｆ２ 、ｆａ 、ｆｓであり
、端子（５）から供給される基準信号はｆ４である。従
って、平衡変調回路（４）の出力信号はｈ−ｆ４．ｆｓ
の各信号とｆ４の信号との和及び差の信号が出力される
。Since the pilot signal is a relatively low frequency signal near 100 (KH2), it is possible to reproduce the pilot signal recorded on the adjacent track as a crosstalk signal without the head scanning the adjacent track. . For example, the pilot signal obtained when the head A2) on-tracks the rack and performs reproduction scanning is a composite signal of fa=f2-fs, with f4 having the highest level, followed by f4.
x and fa are reproduced at the same level. When the head shifts from track to track B and scans for reproduction, the level of the reproduction high lot signal obtained is fa - h.
, fz. Therefore, if the difference signals fH and 8fu between the pilot signal of the main scanning track t and each pilot signal recorded on both adjacent tracks are separated and compared, the reproduction levels of both signals can be compared. Figure 2 is a block diagram of a reproducing circuit for obtaining a tracking error signal. In Figure 542, from terminal (2) there is a reproduced RF signal in which the video signal and the pilot signal are combined.
A signal is input. (3) is a low-pass filter,
Only the pilot signal is separated and extracted from the reproduced RF signal. The pilot signal obtained at this time is a composite signal of the main scanning track and the pilot signals recorded on both adjacent tracks. (4) is a balanced modulation circuit, which multiplies the aforementioned composite signal and the reference signal supplied from terminal (5). The reference signal supplied from the terminal (5) is a pilot signal having the same frequency as the pilot signal recorded on the main scanning track t. For example, in FIG. 1, the head is on track A! When reproducing and scanning t, the input signals to the 1-balanced modulation circuit (4) are f2, fa, and fs, and the reference signal supplied from the terminal (5) is f4. Therefore, the output signal of the balanced modulation circuit (4) is h-f4. fs
The sum and difference signals of each signal of and the signal of f4 are output.
（６）はｆＨの信号に同調する同調増幅回路であり、（
７）は８ｆＨの同調増幅回路である。（８） （９）は
検波整流回路であり、（１０はレベル比較回路である。(6) is a tuned amplifier circuit that tunes to the fH signal;
7) is an 8fH tuned amplifier circuit. (8) (9) is a detection rectifier circuit, and (10 is a level comparison circuit.
従って、両隣接トラックからクロストーク信号として取
シ出された各パイロット信号は、主走査トラツクとに記
録されているパイロット信号との差信号としてそれぞれ
分離して取シ出さｊした後、レベル比較回路Ｑ１にてそ
のレベル差に応じた信号が端子（ロ）に取如出される。Therefore, each pilot signal extracted as a crosstalk signal from both adjacent tracks is separated and extracted as a difference signal between the pilot signal recorded on the main scanning track and the pilot signal recorded on the main scanning track. At Q1, a signal corresponding to the level difference is outputted to the terminal (B).
端子（ロ）に得らｎる信号は、ｆＨの再生レベルが８ｆ
Ｈの再生レベルよシも大きい時には、そのレベル差に応
したｅの電位が取り出され、逆の場合にはｅの電位が取
り出される。端子（ロ）に出力される信号は、ヘッドの
トラックずれ丞及びずれ方向の情報を含むため、トラッ
キングエラー信号として用いることができる。しかし、
実際に実用に適するトラッキングエラー信号はさらに処
理を必要とする。なぜならば第１図から明らかなよう１
こ、ＡトラックとＢトラックとではヘッドのずれ方向と
その時に得られるビート信池ＣｆＨもしくは８７ｎ）と
の関係が互いに逆の関係Ｉこなるためである。第２図に
おいて、（ＩＩＪアナログ反転回路であり、 Ｑ３は端
子Ｑ４１から供給されるヘッドスイッチング信号のレベ
ルに応じて切換わる電子スイッチである。従って端子部
には例えばＡトラックをヘッドが走査する時には端子の
）に得らＩする信号がそのまま出力され、Ｂｌ−ラック
をヘッドが河生走査する時には端子（ロ）に得られる信
号がアナログ的に反転されて出力される。このため端子
０５に得られる信号はＡ、Ｂ）ラックに関係なく、ヘッ
ドが走査すべきトラックから右側にずれた時には常に（
）の Ｗ Ｒ′！ 貞５ブ＝ ｊ［］ｌｌ Ｉｒ 七ド
す１ ナー １１略 Ｉｒ ＩＪ ｓ−ｔｒ ／ｌ＞
Ｍ ＃ ＃ Ｊｉｅ １口力される。従って、端子μ
ｓに得られるトラッキングエラー信号を例えばキャプス
タンモータに位相エラー信号として供給し、テープ送り
速度を制御すれば、ヘッドは常に主走査トラツクｔをオ
ントラックして走査することになる。以とが４種類のパ
イロット信号を用いてトラッキングエラー信号を得る方
法の概要である。The signal obtained at the terminal (b) has a playback level of fH of 8f.
When the reproduction level of H is also higher than the reproduction level of H, the potential of e corresponding to the level difference is extracted, and in the opposite case, the potential of e is extracted. The signal output to the terminal (b) includes information on the track deviation of the head and the direction of the deviation, so it can be used as a tracking error signal. but,
A tracking error signal that is actually suitable for practical use requires further processing. This is because, as is clear from Figure 1,
This is because the relationship between the head deviation direction and the beat Nobuike CfH or 87n) obtained at that time is opposite to each other for the A track and the B track. In FIG. 2, (IIJ analog inverting circuit) Q3 is an electronic switch that switches according to the level of the head switching signal supplied from terminal Q41. The signal obtained at the terminal (I) is output as is, and when the head scans the Bl-rack, the signal obtained at the terminal (B) is inverted in analog form and output. Therefore, the signal obtained at terminal 05 is always (A, B) when the head deviates to the right from the track to be scanned, regardless of the rack.
)'s W R′! Tei 5 bu = j[]ll Ir 7 do s1 na 11 omitted Ir IJ s-tr /l>
M ＃ ＃ Jie 1 mouth is forced. Therefore, the terminal μ
If the tracking error signal obtained at point s is supplied as a phase error signal to, for example, a capstan motor and the tape feed speed is controlled, the head will always scan on-track on the main scanning track t. The following is an outline of the method for obtaining a tracking error signal using four types of pilot signals.
本発明は、第２図の端子ａ心もしくは端子部に得られる
信号を後述する方法にて信号処理し、正方向及び逆方向
の早送シ再生を行なった際に画面とのノイズを常に静止
させることができるものである。以下本発明の詳細な説
明するが、その前に先に出願した同様の効果を有するト
ラッキング方式（特願昭５７−２８１７９９ ）を説明
し、本発明との対比を行なう。The present invention processes the signal obtained at the terminal a core or the terminal section in Fig. 2 by the method described later, and always keeps the noise between the screen and the screen static when performing fast-forward playback in the forward and reverse directions. It is something that can be done. The present invention will be described in detail below, but first a previously filed tracking method (Japanese Patent Application No. 57-281799) having similar effects will be explained and compared with the present invention.
前述したトラッキング方式１こおいて、再生時に第２図
の平衡変調回路（４）に端子（５）よシ入カする基準パ
イロット信号ｆ１−ｆｚ −ｆｓ−ｆａをそれぞれ単一
に固定した場合ｆｕと８ｆＨなるクロストーク信号ルヘ
ルが一致している時を零基準とすれば、比較回路αＱの
出力信号は第８図に示すような変化をする。ここで、例
えば５倍速の早送如再生を行なった時について説明する
。先ずノーマル速度で記録した記録パターンをノーマル
速度の５倍の速度で正方向に再生した場合のＵ転ヘッド
の軌跡を表わすと第４図に示すようになる。？ＩＩがヘ
ッドの走査軌跡である。早送り再生時に第２図の端子（
５）に入力されるｆ、−ｆ２．ｆｓ、ｆ４の異なる周波
数をもつ基準パイロット信号のいずれか１つを連続して
取り出すようにしておけば、ここでは例えばｆｌの基準
パイロット信号を選択したとすれば、第４図に示すよう
な走査を行なった時の第２図の比較回路ａＩの出力はヘ
ッドスイッチング信号に対応させて表わすと第５図に示
すようになる。In the above-mentioned tracking method 1, if the reference pilot signals f1-fz-fs-fa input to the balanced modulation circuit (4) in FIG. If the zero reference is the time when the crosstalk signal 8fH and 8fH match, the output signal of the comparator circuit αQ changes as shown in FIG. Here, a case will be described in which, for example, 5x speed fast-forward playback is performed. First, FIG. 4 shows the locus of the U-turning head when a recording pattern recorded at normal speed is reproduced in the forward direction at five times the normal speed. ? II is the scanning locus of the head. During fast-forward playback, the terminals shown in Figure 2 (
5) input f, -f2. If one of the reference pilot signals having different frequencies, fs and f4, is extracted successively, for example, if the reference pilot signal of fl is selected, scanning as shown in FIG. The output of the comparator circuit aI of FIG. 2 when performing this is expressed in correspondence with the head switching signal as shown in FIG. 5.
次に、逆方向の早送り再生について説明す不。Next, I will explain fast-forward playback in the reverse direction.
ノーマル速度で記録した記録パターンをノーマル速度の
５倍の速度で逆方向に再生した場合の回転ヘッドの軌跡
を表わすと第６図に示すよう−こなる。FIG. 6 shows the locus of the rotary head when a recording pattern recorded at normal speed is reproduced in the opposite direction at five times the normal speed.
Ｈ（２）に）鋤がヘッドの走査軌跡である。この場合も
正方向同様基準パイロット信号ｆｌを連続して取シ出す
ようにしておけば、第６図に示すような走査を行なった
時の第２図の比較回路Ｑｌ）の出力はヘッドスイッチン
グ信号に対応させて表わすと第７図に示すようになる。H(2)) The plow is the scanning trajectory of the head. In this case, as in the forward direction, if the reference pilot signal fl is taken out continuously, the output of the comparator circuit Ql) in Fig. 2 when scanning as shown in Fig. 6 is performed will be the head switching signal. When expressed in correspondence with , it becomes as shown in FIG.
ここで、ｆｆ１２１の比較回路σ・の出力は端子αηを
通して平滑回路で平滑され、この平滑された信号はヘッ
ドスイッチング信号を１７２分周した信号の立ｔりもし
くは立下りに同期したパルス信号によシサンプルホール
ドされ、このサンプルホールド出力信号はキャプスタン
位相制御系の位相誤差信号としてモータの回転位相制御
を行なう。Here, the output of the comparator circuit σ of ff121 is smoothed by a smoothing circuit through the terminal αη, and this smoothed signal is generated by a pulse signal synchronized with the rising edge or falling edge of a signal obtained by dividing the head switching signal by 172. This sample-and-hold output signal controls the rotational phase of the motor as a phase error signal of the capstan phase control system.
尚、サンプルパルスとしてヘッドスイッチング信号を１
／２分周した信号を用いるのは、第５図及び第７１に示
す如く、早送り再生貼のトラッキングエラー信号を平滑
した信号はヘッドスイッチング信号の２周期期間で５サ
イクルの信号となるため、ヘッドスイッチング信号の立
ｔυもしくは立下り毎に同期したパルス信号でサンプル
すると、サンプルホールド毎にトラッキングエラー信号
の極性が反転するため、安定な回転位相制御ができない
からである。In addition, the head switching signal is used as a sample pulse.
The reason why the frequency-divided signal is used is because, as shown in Figs. 5 and 71, the signal obtained by smoothing the tracking error signal of the fast-forward playback becomes a signal of 5 cycles in the 2-cycle period of the head switching signal. This is because if sampling is performed using a pulse signal synchronized every time the switching signal rises or falls, the polarity of the tracking error signal will be reversed every time a sample is held, making stable rotational phase control impossible.
次１こ、本発明について説明する。ここでも前記と同様
に５倍速の早送りを例にとって説明する。Next, the present invention will be explained. Here, similarly to the above, explanation will be given using 5x fast forwarding as an example.
先ずノーマル速ｊｙで記録した記録パターンをノーマル
速度の５倍の速度で正方向に再生した場合の回転ヘッド
の軌跡は、前記と同様に第４図に示すようになる。ここ
で、早送り再生時に第２図の端子（５）に入力されるｆ
ａ 、ｆ２−ｆｓ−ｆａの異なる周波数をもつ基準パイ
ロット信号を記録時とは逆に７．−ｈｆｓ ＝ｆ＜ ＝
ｆ２ の順にヘッドスイッチング信号の切換のタイミン
グで取り出すようにしておけは、ヘッドが第４図に示す
ような走査を行なった時の第２図の比較回路α燵の出力
はヘッドスイッチング信号に対応させて表わすと第８図
に示すようになる。First, when a recording pattern recorded at the normal speed jy is reproduced in the forward direction at a speed five times the normal speed, the trajectory of the rotary head is as shown in FIG. 4, as described above. Here, f input to terminal (5) in Fig. 2 during fast-forward playback.
7. Contrary to when recording reference pilot signals with different frequencies of a, f2-fs-fa. −hfs =f<=
If the signals are taken out in the order of f2 at the switching timing of the head switching signal, when the head performs scanning as shown in FIG. 4, the output of the comparator circuit α in FIG. 2 will correspond to the head switching signal. When expressed as shown in FIG.
次に、逆方向の早送り書生について説明する。Next, fast-forwarding in the reverse direction will be explained.
ノーマル速度で記録した記録パターンをノーマル速度の
５倍の速度で逆方向に再生した場合の回転ヘッドの軌跡
は前記と同様に第６図に示すようになる。この場合も正
方向の時と同様第２図の端子（５）にλ力六幻−ス＃１
／でイロ・ソトｌ讐」Ｉ２縣賎シは逆の順序で取り出す
ようにしておけば、第６図１こ示すような走査を行なっ
た時の第２図の比較回路（１１）の出力はヘッドスイッ
チング信号に対応させて表わすと第９図に示すようｌこ
なる１゜本発明はｔ記の早送り再生時に第２図の端子（
５）に入力される基準パ、イロット信号を記録時とは逆
の順序で取り出したときに得られる比較回路恨０の出力
信号をヘッドスイッチング信号の立上りもしくは立下り
に同期したパルス信号によシサンプルホールドし、絃サ
ンプルホールド出力信号をキャプスタン位相制御系の位
相誤差信号としてモータの回転位相制御を行なうもので
ある。When a recording pattern recorded at the normal speed is reproduced in the reverse direction at a speed five times the normal speed, the trajectory of the rotary head is as shown in FIG. 6, as described above. In this case as well, as in the case of the positive direction, the
By taking out the I2 cells in the reverse order, the output of the comparator circuit (11) in FIG. 2 when scanning as shown in FIG. When expressed in correspondence with the head switching signal, as shown in FIG. 9, it becomes 1°.
5) The output signal of the comparator circuit obtained when the reference pulse and pilot signals inputted to the circuit are taken out in the reverse order of recording is converted into a pulse signal synchronized with the rising or falling edge of the head switching signal. The sample and hold is performed, and the rotational phase of the motor is controlled by using the string sample and hold output signal as a phase error signal of the capstan phase control system.
尚、前述の第２因の端子（５）に入力される基準パイロ
ット信号として単一の周波数の信号を連続して入力する
ことによってトラッキングエラー信号を得る方法ではサ
ンプルパルスとしてヘッドスイッチング信号を１／２分
周した信号を用いなければナラナいが、本発明ではサン
プルパルスとしてヘッドスイッチング信号に同期した信
号を用いることができるため、前述の方式に比べ、応答
性が高まるという利点がある。In addition, in the method of obtaining the tracking error signal by continuously inputting a signal of a single frequency as the reference pilot signal inputted to the second factor terminal (5) described above, the head switching signal is converted to 1/1 as the sample pulse. If a signal whose frequency is divided by 2 is not used, it would be lame, but in the present invention, a signal synchronized with the head switching signal can be used as a sample pulse, so there is an advantage that responsiveness is improved compared to the above-mentioned method.
次に、本発明方法を実施する回路の一実施例を第１０図
に示し、第１１図の動作波形図を用いて説明する。第１
０図において、端子６ρよりヘッドスイッチング信号（
イ）を、該ヘッドスイッチング信号（イ）の立とりもし
くは立下りでトリガーされる単安定マルチバイブレータ
Ａ（ぐに入力する。そして該単安定マルチバイブレーク
Ａ（２）の出力として前記ヘッドスイッチング信号（イ
）に同期した適当な時間幅をもつパルス出力信号（ロ）
を得る。Ｊ：、記パルス出力信号（切はその立下りもし
くは立上りによりトリガーされる単安定マルチバイブレ
ータＢ（ト）に入力し、その出力より比較的短かい時間
幅のパルス出力信号（ハ）を得る。一方端子０やには、
前述した第２図に示す同番号の端子０１ノのトラッキン
グエラー信号に）が入力される。本実施例は正方向に５
倍速で早送り再生した場合を示している。このトラッキ
ングエラー信号に）を被サンプル信号源としてサンプル
ホールド回路（ロ）に入力する。トラッキングエラー信
号に）のノイズ成分を除去するために平滑回路を通して
サンプルホールド回路（ロ）に入力しても良い。Next, an embodiment of a circuit implementing the method of the present invention is shown in FIG. 10, and will be explained using the operating waveform diagram in FIG. 11. 1st
In figure 0, the head switching signal (
The head switching signal (A) is input to the monostable multivibrator A that is triggered by the rising or falling edge of the head switching signal (A).The output of the monostable multivibrator A (2) is then ) Pulse output signal with an appropriate time width synchronized with (b)
get. J: The pulse output signal (off) is input to a monostable multivibrator B (g) which is triggered by the falling or rising edge of the pulse output signal, and a pulse output signal (c) having a relatively shorter time width than its output is obtained. On the other hand, for terminal 0,
) is input to the tracking error signal of the terminal 01 of the same number shown in FIG. 2 mentioned above. In this example, 5 in the positive direction.
This shows the case of fast-forward playback at double speed. This tracking error signal) is input to the sample hold circuit (b) as a sampled signal source. In order to remove the noise component of the tracking error signal), the tracking error signal may be inputted to the sample and hold circuit (b) through a smoothing circuit.
そして単安定マルチバイブレータＢ＠のパルス出力信号
（ハ）をサンプルパルスとしてサンプルホールド回路に
）に入力することにより、変動しているトラッキングエ
ラー信号に）のレベルの一部をサンプリングし、ホール
ドされた出力信号（ホ）がＬ記すンプルホールド回路−
の出力として得られる。Then, by inputting the pulse output signal (c) of the monostable multivibrator B@ to the sample and hold circuit as a sample pulse, a part of the level of the fluctuating tracking error signal is sampled and held. Sample hold circuit where the output signal (E) is marked L.
is obtained as the output of
このサンプルホールド回路−の出力信号（ホ）のレベル
変動はほとんどなく、この信相をキャプスタン位相制御
系の位相誤差信号としてモータの回転位相制御を行なう
ことができる。尚、逆方向に早送り再生した場合もｔ記
と同様になるため、説明は省略する。There is almost no level variation in the output signal (e) of this sample and hold circuit, and the rotational phase of the motor can be controlled using this signal as a phase error signal for the capstan phase control system. It should be noted that even if the process is fast-forwarded in the reverse direction, it will be the same as described in section t, so the explanation will be omitted.
発明の効果
以を本発明によｔ＋は、再生時に再生すべき記録トラッ
クに対して前後に隣接する記録トラックから再生される
パイロット信号を用いたトラッキング方式を有するＶＴ
Ｒにおいても、正、逆方向の早送υ再生時に、キャプス
タン位相制御系の位相誤差信号として、トラッキングエ
ラー信号を得るための基準パイロット信号を記録時とは
逆の順序で入力した時に得られるトラッキングエラー信
号をサンプルホールドした信号を用いることによ）、安
定なキャプスタンモータの回転位相制御、すなわち安定
なテープ送り制御が行なわれ、従来のコントロール信号
を用いた場合と同様に画面とのノイズを常に静止させた
状態の再生が行なえる。Effects of the Invention According to the present invention, t+ is a VT having a tracking method using pilot signals reproduced from recording tracks adjacent to the recording track before and after the recording track to be reproduced during reproduction.
In R, it is also obtained when the reference pilot signal for obtaining the tracking error signal is input in the reverse order from that during recording, as the phase error signal of the capstan phase control system during fast-forward υ playback in the forward and reverse directions. By using a sample-and-hold signal of the tracking error signal, stable rotational phase control of the capstan motor, that is, stable tape feeding control is performed, and noise from the screen is reduced in the same way as when using conventional control signals. Playback can be performed with the camera always stationary.
また、早送り再生時Ｉこ基準パイロット信号として常に
単一の周波数を連続して入力した時に得られるトラッキ
ング信号をサンプルホールドした信号を用いてキャプス
タンの回転位相制御を行なう方法１こ比べ、サンプル周
波数が高いため、位相制御に対する応答性が良くなり、
また、サンプルパルスを得るｔこめの分周等の手段が不
要になるため、部品点数を削減できるという利点も有す
る。In addition, when playing fast-forward, the sample frequency is compared to the method of controlling the rotational phase of the capstan using a signal obtained by sample-holding the tracking signal obtained when a single frequency is continuously input as the reference pilot signal. is high, so responsiveness to phase control is improved,
Furthermore, since there is no need for means such as frequency division by t to obtain sample pulses, there is also the advantage that the number of parts can be reduced.
第１図は４周波パイロット信号法による記録磁化軌跡を
説明する図、第２図はトラッキングエラー信号を得るた
めの回路ブロック図、第８囚は記録パターンに対して再
生基準パイロット信号を単一周波数とした時の比較回路
の出力波形囚、第４図は正方向に５倍速で早送シ再生し
た場合の回転ヘッドの軌跡を示す図、第５因は正方向に
５倍速で早送シ再生した場合のへラドスイッチング信号
と基準パイロット信号として常１こ単一の周波数を連続
して入力した時の比較回路の出力との関係を示す波形図
、第６図は逆方向に６倍速で早送り再生した場合の回転
ヘッドの軌跡を示す図、第７図は逆方向に５倍速で早送
シ再生した場合のヘッドスイッチング信号と第５図と同
様の処理をした時の比較回路の出力との関係を示す波形
図、第８図は正方向に５倍速で早送シ再生した場合のヘ
ッドスイッチング信号と本発明による基準パイロット信
号として記録時とは逆の順序でパイロット信号を入力し
た時の比較回路の出力との関係を示す波形図、第９図は
逆方向に６倍速で早送り再生した場合のヘッドスイッチ
ング信号と第８図と同様の処理をした時の比較回路の出
力との関係を示す波形図、第１０図は本発明を実施する
ための一実施例を示すブロック因、第１１図は第１０図
の構成における動作波形図である。
（２）・・・ＲＦ信号入力端子、（３）・・・ローパス
フィルタ、（４し・・平衡変調回路、（５ン・・・基準
パイロット信号入力端子、（６） （７）・・・同調増
幅回路、（８） （９）・・・検波整流回路、００・・
・レベル比較回路、ａη・・・トラッキングエラー出７
［子、ｅｅ・・・ヘッドスイッチング信号入力端子、帽
１・・単安定マルチバイブレータＡ、Ｂ、Ｈ・・・サン
プルホールド回路。
代理人 森 本 義 弘
第１図
４Ｈ３ｆｕ Ｌ ３５Ｈｆｕ ３ｆｎ
第２図
Ｌラー侶５
第３図
第４図
第１０図
第１１図
（１−） □Figure 1 is a diagram explaining the recorded magnetization trajectory using the 4-frequency pilot signal method, Figure 2 is a circuit block diagram for obtaining a tracking error signal, and Figure 8 is a diagram explaining the recorded magnetization trajectory using the four-frequency pilot signal method. The output waveform of the comparison circuit when A waveform diagram showing the relationship between the Herad switching signal and the output of the comparator circuit when a single frequency is continuously input as the reference pilot signal. Figure 6 is fast forwarded in the reverse direction at 6x speed. Figure 7 shows the trajectory of the rotary head during playback. Figure 7 shows the head switching signal when playing in fast forward at 5x speed in the reverse direction, and the output of the comparison circuit when the same processing as in Figure 5 is performed. A waveform diagram showing the relationship, FIG. 8, is a comparison between the head switching signal when the head switching signal is played back at 5x speed in the forward direction and when the pilot signal is input in the reverse order from when it was recorded as the reference pilot signal according to the present invention. A waveform diagram showing the relationship with the output of the circuit. Figure 9 shows the relationship between the head switching signal when fast-forwarding playback at 6x speed in the reverse direction and the output of the comparator circuit when the same processing as in Figure 8 is performed. FIG. 10 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an operational waveform diagram for the configuration shown in FIG. 10. (2)...RF signal input terminal, (3)...Low pass filter, (4...Balanced modulation circuit, (5)...Reference pilot signal input terminal, (6) (7)... Tuned amplifier circuit, (8) (9)...Detection rectifier circuit, 00...
・Level comparison circuit, aη...Tracking error output 7
[child, ee... head switching signal input terminal, cap 1... monostable multivibrator A, B, H... sample hold circuit. Agent Yoshihiro Morimoto Figure 1 4H3fu L 35Hfu 3fn Figure 2 Ller 5 Figure 3 Figure 4 Figure 10 Figure 11 (1-) □
Claims (1)
傾斜した不連続の記録トラック群として記録再生する磁
気記録再生装置において、記録時にトラッキング制御用
の４種類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
生時には再生すべき記録トラックに対して前後に隣接す
る記録トラックから再生されるパイロット信号のクロス
トーク信号のレベル差に応じたトラッキングエラー信号
を用いて記録トラックと再生磁気ヘッドの再生走査軌跡
との相対位置制御を行なうトラッキング方法であって、
正方向及び逆方向の早送り再生時にトラッキングエラー
信号を得るための基準パイロット信号を記録時とは逆の
順序で入力してトラッキングエラー信号を得、このトラ
ッキングエラー信号をヘッドスイッチング信置の立トｈ
瓜ｔ、ｚｒ−を立玉九ｈ ｒｒ廂朋したパルス信号によ
シサンプルホールドし、このサンプルホールド出力信号
をキャプスタン位相制御系の位相誤差信号としてモータ
の回転位相制御を行なう磁気記録再生装置のトラッキン
グ方法。1. In a magnetic recording and reproducing device that records and reproduces video signals as a group of discontinuous inclined recording tracks on a magnetic tape L using a rotating magnetic head, four types of pilot signals for tracking control are recorded together with video signals during recording. During reproduction, the reproduction scanning trajectory of the recording track and the reproduction magnetic head is determined using a tracking error signal corresponding to the level difference of the crosstalk signal of the pilot signal reproduced from the recording track adjacent to the recording track before and after the recording track to be reproduced. A tracking method that performs relative position control with
A reference pilot signal for obtaining a tracking error signal during fast-forward playback in the forward and reverse directions is input in the reverse order to that during recording to obtain a tracking error signal, and this tracking error signal is transmitted to the head switching station.
A magnetic recording/reproducing device which samples and holds the signals of t, zr- using a pulse signal made by rotating a standing ball, and controls the rotational phase of a motor by using this sample-and-hold output signal as a phase error signal of a capstan phase control system. tracking method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066487A JPS60209955A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Tracking method of magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066487A JPS60209955A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Tracking method of magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209955A true JPS60209955A (en) | 1985-10-22 |
Family
ID=13317196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59066487A Pending JPS60209955A (en) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | Tracking method of magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209955A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633581A (en) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Canon Inc | Rotary head type video signal reproducing device |
| JPS633582A (en) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Canon Inc | Rotary head type video signal reproducing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132450A (en) * | 1983-01-20 | 1984-07-30 | Akai Electric Co Ltd | Capstan servo system at high speed reproduction in 4-frequency pilot system vtr |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP59066487A patent/JPS60209955A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132450A (en) * | 1983-01-20 | 1984-07-30 | Akai Electric Co Ltd | Capstan servo system at high speed reproduction in 4-frequency pilot system vtr |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633581A (en) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Canon Inc | Rotary head type video signal reproducing device |
| JPS633582A (en) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Canon Inc | Rotary head type video signal reproducing device |
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