JPS60207713A - Lead wire clinching multi-head - Google Patents
Lead wire clinching multi-headInfo
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- JPS60207713A JPS60207713A JP59063987A JP6398784A JPS60207713A JP S60207713 A JPS60207713 A JP S60207713A JP 59063987 A JP59063987 A JP 59063987A JP 6398784 A JP6398784 A JP 6398784A JP S60207713 A JPS60207713 A JP S60207713A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0473—Cutting and clinching the terminal ends of the leads after they are fitted on a circuit board
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子部品自動挿入機に用いられるクリンチ装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clinch device used in an automatic electronic component insertion machine.
自動挿入機でプリント板に挿入された電子部品のリード
線はクリンチ装置によって切断されたり折り曲げたりさ
れる。従来の装置では多種の電子部品のリード形状に対
応したクリンチ爪を複数個配列しこれを一つの動力源か
らカム、レバー、リンクなどで選択駆動している。プリ
ント板を載置したテーブルが複数個配列されたクリンチ
爪の上を走行し２選択されたクリンチ爪の上に移動し。Lead wires of electronic components inserted into a printed board by an automatic insertion machine are cut or bent by a clinching device. In conventional devices, a plurality of clinching claws corresponding to the lead shapes of various electronic components are arranged, and these are selectively driven by a single power source using cams, levers, links, etc. A table on which a printed board is placed runs over a plurality of clinch nails arranged in an array and moves onto two selected clinch nails.
クリンチ作業を行なっている。この方法ではクリンチ装
置の形状が大きくなり、ひいては自動挿入機も大きくな
る。さらにプリント板を載置したテーブルの走行時間も
長くなる。またクリンチ方向もクリンチ爪が設置された
方向に対して９０°毎の４方向に限定され、任意の角度
でのクリンチ作業ができず電子部品の組立方向の自由度
に制限がありた。Performing clinch work. In this method, the size of the clinch device becomes large, and the automatic insertion machine also becomes large. Furthermore, the running time of the table on which the printed board is placed becomes longer. Furthermore, the clinching direction is limited to four directions at 90° angles with respect to the direction in which the clinch claws are installed, and the clinching operation cannot be performed at any angle, which limits the degree of freedom in the direction of assembling electronic components.
本発明の目的は、多種の電子部品のリード形入に対応し
た形状の異なるクリンチ爪を有する複数のクリンチユニ
ットを、小型高密度に回転テーブル及びＸ−Ｙテーブル
に塔載し、任意の位置と角度でのクリンチ動作を可能と
する小型のクリンチ装置を提供する事にある。An object of the present invention is to mount a plurality of clinching units having clinching claws of different shapes that are compatible with lead molding of various types of electronic components on a rotary table and an X-Y table in a compact and high-density manner, and to position them at any desired position. An object of the present invention is to provide a small-sized clinch device that enables clinch operation at an angle.
以下本発明の実施例を図面によって説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
回転テーブル１０．１０’の上にはクリンチ動作をする
クリンチユニット２８がそれぞれ４ユニツトずつ設置さ
れ、リード線クリンチ用マルチヘッドを構成している。Four clinch units 28 each performing a clinch operation are installed on the rotary table 10, 10', and constitute a multi-head for clinching lead wires.
８つのクリンチユニット２８は、折り曲げあるいは切断
折り曲げの機能の違いによってクリンチ爪部の形状が若
干異なり寸法が異なるだけでその基本的構造に差異はな
い。第１１断面部の右側のユニットは折り曲げ専用のク
リンチユニットを、左側は切断折り曲げ用のクリンチユ
ニットを示す。The eight clinch units 28 have no difference in their basic structure except that the shapes of the clinch claws are slightly different and the dimensions are different depending on the function of bending or cutting and bending. The unit on the right side of the eleventh cross section is a clinch unit dedicated to bending, and the unit on the left side is a clinch unit for cutting and bending.
折り曲げ専用のクリンチ爪１，１′がブロック２にヒン
ヂピン８，８′を支点として揺動自在に取付けられてい
る。クリンチ爪１，１′は結合部であるリンク４，４′
によってピン５，５′およびビン６を介して小ピストン
７に結合されている。小ピストン７は、内部にシリンダ
部が形成された大ピストン８に嵌挿されている。ブロッ
ク２が固着された大ピストン８はホルダ９に嵌挿されて
いる。つまり小ピストン７と大ピストン８は二重シリン
ダを構成している。以上で一つのクリンチユニット２８
を構成している。回転テーブル１０はベアリング２１．
２２を介して固定支柱２０に回転自在に取付ゆられてい
る。ホルダ９は固定支柱２０を中心として回動自在に回
転テーブルｌＯの上に固着されており、ホルダ９の内面
が固定支柱２０の側面を摺動するようになっている。他
の８つのクリンチユニット２８も同様にホルダ９に嵌挿
されている。Clinch claws 1, 1' exclusively for bending are attached to the block 2 so as to be swingable about hinge pins 8, 8'. The clinch claws 1, 1' are the links 4, 4' which are the connecting parts.
is connected to a small piston 7 via pins 5, 5' and a pin 6. The small piston 7 is fitted into a large piston 8 having a cylinder portion formed inside. A large piston 8 to which a block 2 is fixed is fitted into a holder 9. In other words, the small piston 7 and the large piston 8 constitute a double cylinder. That's one clinch unit 28
It consists of The rotary table 10 has a bearing 21.
It is rotatably attached to the fixed column 20 via 22. The holder 9 is rotatably fixed on the rotary table IO about the fixed column 20, and the inner surface of the holder 9 slides on the side surface of the fixed column 20. The other eight clinch units 28 are similarly fitted into the holder 9.
固定支柱２０にはそれぞれのクリンチユニット２８のシ
リンダに圧縮空気を供給するボートが形成されている。A boat for supplying compressed air to the cylinders of each clinch unit 28 is formed on the fixed column 20.
ボートＡとＤは全ての二重シリンダの戻し動作のための
ものであり、ボートＢはクリンチ爪１を有するユニット
を作動させるものであり。Boats A and D are for the return operation of all double cylinders, and boat B is for operating the unit with the clinch claws 1.
ボートＣはクリンチ爪１１を有するユニットを作動させ
るものである。更に他の２つのユニットを作動させるた
めの図示していないボートが固定支柱２０に形成されて
いる。これら６つのボートは２図示していないが、固定
支柱２０の外周にボート相互間の干渉なく溝状に形成さ
れており２回転テーブル１０が回転しクリンチユニット
２８が任意の角度位置にあっても、圧縮空気をそれぞれ
のユニットに供給できる形状となっている。また各ボー
トは固定支柱２０の内部を軸方向に貫通し１図示しない
外部配管に接続されている。ボートＡとＤには常時。Boat C operates a unit having clinch claws 11. Furthermore, a boat (not shown) for operating the other two units is formed on the fixed column 20. Although these six boats are not shown, they are formed in a groove shape on the outer periphery of the fixed column 20 so that there is no interference between the boats. The shape allows compressed air to be supplied to each unit. Further, each boat passes through the inside of the fixed support column 20 in the axial direction and is connected to an external pipe (not shown). Boats A and D are always on board.
低圧縮空気（０，５〜１ ”／ｃａ ）が供給され、他
のボートは図示しない選択用ソレノイドノくルプを介し
て高圧縮空気（８〜５ Ｗｃａ ）に接続されている。Low compressed air (0.5 to 1"/ca) is supplied, and the other boats are connected to high compressed air (8 to 5 Wca) via selection solenoid knobs (not shown).
回転テーブル１０，１０’は周囲に歯面が形成されてお
り、互いに噛合している。回転テーブル１０． Ｎｏ’
は回転駆動機構であるパルスモータ２８およびキア２４
により回転駆動される。The rotary tables 10, 10' have tooth surfaces formed around them and mesh with each other. Rotary table 10. No'
is a rotational drive mechanism, a pulse motor 28 and a Kia 24.
Rotationally driven by.
回転テーブル１０．１０’を支持する固定支柱２０．２
０’およびパルスモータ２８とキア２４からなる回転駆
動機構はＸ−Ｙテーブル２９に固定されている。Fixed column 20.2 supporting rotary table 10.10'
0', a rotational drive mechanism consisting of a pulse motor 28 and a chia 24 is fixed to an XY table 29.
作動について説明する。The operation will be explained.
回転テーブルＮｏ、１０’の上に設置された８つのクリ
ンチユニット２８の中から電子部品の形状にあったユニ
ットが選ばれ、所定の角度にパルスモータ２８で回転さ
れる。同時に、 Ｘ−Ｙテーブル２９によりプリント板
２５の真下に選択されたユニットを移動させる。A unit that matches the shape of the electronic component is selected from among the eight clinch units 28 installed on rotary table No. 10' and rotated at a predetermined angle by the pulse motor 28. At the same time, the selected unit is moved by the X-Y table 29 directly below the printed board 25.
クリンチ爪１を有するユニットが選択された場合につい
て説明すれば、ボートＢを高圧縮空気（８〜５ ｋＶｃ
ａ ）で加圧するとポー）Ａから供給されている低圧縮
空気（０，５〜１ ｋＶｃａ ）との差圧で大ピストン
８は上に押上げられ、クリンチ爪ｌ。To explain the case where a unit with clinch claw 1 is selected, boat B is heated with high compressed air (8 to 5 kVc
When pressurized at a), the large piston 8 is pushed upward by the pressure difference between the low compressed air (0.5 to 1 kVca) supplied from po) A, and the clinch claw l.
１′はプリント板２５の直下まで上昇する。大ピストン
８が上昇端に到着すると、大ピストン８の側壁面と内部
に形成されたシリンダ部とを連絡する空気通路８ａがボ
ートＢに接続し、小ピストン７が上昇を開始する。小ピ
ストン７はリンク４，４′によりクリンチ爪１，１′を
閉じる方向に揺動させ部品２６のリード線を折り曲げる
。1' rises to just below the printed board 25. When the large piston 8 reaches the rising end, the air passage 8a connecting the side wall surface of the large piston 8 and the cylinder portion formed inside is connected to the boat B, and the small piston 7 starts rising. The small piston 7 is swung by the links 4, 4' in a direction to close the clinch claws 1, 1', thereby bending the lead wire of the component 26.
次にボートＢを大気開放すると、ボートＡに供給されて
いる低圧縮空気により小ピストン７が下降してクリンチ
爪１，１′が開き、大ピストン８が下降して第１図に示
す原位置の状態に戻る。Next, when boat B is opened to the atmosphere, the small piston 7 descends due to the low compressed air supplied to boat A, opening the clinch claws 1 and 1', and the large piston 8 descends to its original position as shown in FIG. Return to state.
切断折り曲げ用のクリンチ爪１１を有するユニットが選
択された場合について説明すれば、ポートＣを高圧縮空
気で加圧すると、ポートＡとの差圧により大ピストン１
８は上に押上げられクリンチ爪１１、１１’はプリント
板２５の直下まで上昇する。大ピストン１８が上昇端に
到着すると、大ピストン１８の側壁面と内部に形成され
たシリンダ部とを連絡する空気通路１８ａがポートＣに
接続し、小ピストン１７が下降を開始する。小ピストン
１７はリンク１４゜１４′によりクリンチ爪１１．１１
’を閉じる方向に揺動させ、ブロック１２上部の切刃と
で部品２７のリード線を切断し折り曲げる。To explain the case where a unit having clinch claws 11 for cutting and bending is selected, when port C is pressurized with highly compressed air, the large piston 1 is
8 is pushed upward, and the clinch claws 11, 11' rise to just below the printed board 25. When the large piston 18 reaches the rising end, the air passage 18a that communicates the side wall surface of the large piston 18 with the cylinder portion formed inside is connected to the port C, and the small piston 17 starts descending. The small piston 17 is connected to the clinch claw 11.11 by the link 14°14'.
' is swung in the closing direction, and the lead wire of the component 27 is cut and bent with the cutting blade at the top of the block 12.
次にポートＣの加圧を大気開放すると、ポートＡ、Ｄに
常時供給されている低圧縮空気により。Next, when the pressurization of port C is released to the atmosphere, low compressed air is constantly supplied to ports A and D.
小ピストン１７が上昇してクリンチ爪１１．１１’を開
き大ピストン１８が下降して第１図に示す原位置の状態
に庚る。The small piston 17 rises to open the clinch claws 11,11', and the large piston 18 falls to the original position shown in FIG.
本実施例ではクリンチ爪の結合部としてトグルリンクを
用いたが、くさびカム等の倍力機構を用いても効果は変
わらない。また回転テーブル１０を水平に配置したが回
転テーブルを垂直に配置し。In this embodiment, a toggle link is used as the connecting portion of the clinch claw, but the effect will not change even if a boosting mechanism such as a wedge cam is used. Further, although the rotary table 10 is arranged horizontally, the rotary table is arranged vertically.
つまり回転テーブルの回転軸をプリント板と平行にし、
各クリンチユニットを回転テーブルの半径方向に配列す
ることも可能である。In other words, the rotation axis of the rotary table should be parallel to the printed board,
It is also possible to arrange each clinch unit in the radial direction of the rotary table.
また本実施例では複数のクリンチユニット２８を載置し
たＸ−Ｙテーブル２９を移動させるものとして説明した
が、プリント板を載置したテーブルを移動させ、クリン
チユニットを固定とすることも可能である。Furthermore, although this embodiment has been described as moving the X-Y table 29 on which a plurality of clinch units 28 are placed, it is also possible to move the table on which printed boards are placed and fix the clinch units. .
以上説明したように本発明によれば、リード線クリンチ
用マルチヘッドの小型化高密度化が可能となり、任意の
角度でのクリンチ動作により多梅に
小量生産への対応が容部り、かつ小型化された電子部品
自動挿入機が可能になるという優れた効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to miniaturize and increase the density of the multi-head for lead wire clinching, and the clinching operation can be performed at any angle, making it possible to easily handle small-scale production. This has the excellent effect of enabling a miniaturized automatic electronic component insertion machine.
第１図は本発明に係る装置の正面図であり一部断面図、
第２図は平面図である。
１ 、 １’、 １１．１１’・・・・・−・クリンチ
爪、２，１２・・・・・・・プロ、り、 ３． ３’、
１８，１８’・・・・・・・ヒンヂピン、４，４’。
１４．１４’・・・・・・・リンク、５． ５’、 １
５，１５’・・・・・・・ピン、６゜１６・・・・・・
・ビン、７，１７・・・・・・・小ピストン、８．１８
−・・・−・・大ピストン、９，９’・・・・・・・ホ
ルダ、Ｎｏ、１０’・・・・・・・回転テーブル、２０
，２０’・・・・・・・固定支柱、２８・・・・・・・
パルスモータ、２４・・・・・・・キア、２５・・・・
・・・プリント板、２８・・・・−・・クリンチユニッ
ト、２９・・・・・・・Ｘ−Ｙテーブル。
代理人弁理士 後 藤 勇 作
第１図
第２図FIG. 1 is a front view and partially sectional view of the device according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view. 1, 1', 11.11'...clinch nail, 2,12...pro, ri, 3. 3',
18, 18'... Hinge pin, 4, 4'. 14.14'...Link, 5. 5', 1
5,15'・・・・・・Pin, 6゜16・・・・・・
・Bin, 7, 17...Small piston, 8.18
-...Large piston, 9,9'...Holder, No. 10'...Rotary table, 20
, 20'...Fixed support, 28...
Pulse motor, 24...Kia, 25...
...Printed board, 28...Clinch unit, 29...X-Y table. By Isamu Goto, a representative patent attorney Figure 1 Figure 2
Claims (1)
に固着されたブロック（２）に揺動自在に取付ゆられ、
各クリンチ爪（１）の一端は結合部（４）によって小ピ
ストン（７）に結合されており、小ピストン（７）は内
部にシリンダ部が形成されている大ピストン（８）に嵌
挿され、大ピストン（８）はホルダ（９）に嵌挿されて
おり、ホルダ（９）は回転テーブル（ｌＯ）に固着され
ていることを特徴とするリード線クリンチ用マルチヘッ
ド。 ２ 回転テーブル（１ｏ）が、水平なＸ−Ｙ方向に摺動
自在なＸ−Ｙテーブルにより、 Ｘ−Ｙ方向に摺動自在
とされた特許請求の範囲第１項記載のリード線クリンチ
用マルチヘッド。 ３ 回転テーブル（１０）が２回動自在に固定支柱（２
０）に取付けられており、外周から回転駆動機構により
回転され角度位置決めされる特許請求の範囲第１項記載
のリード線クリンチ用マルチヘッド。[Claims] 1. Each of the plurality of clinch claws (1) is a large piston (8).
It is swingably attached to the block (2) fixed to the
One end of each clinch claw (1) is connected to a small piston (7) by a connecting part (4), and the small piston (7) is fitted into a large piston (8) having a cylinder part formed inside. A multi-head for lead wire clinching, characterized in that the large piston (8) is fitted into a holder (9), and the holder (9) is fixed to a rotary table (IO). 2. The multi-lead wire clinch according to claim 1, wherein the rotary table (1o) is slidable in the X-Y direction by an X-Y table that is slidable in the horizontal X-Y direction. head. 3 The rotary table (10) can rotate freely twice on the fixed column (2).
2. The multi-head for lead wire clinch according to claim 1, which is attached to the lead wire clinch head 0) and is rotated from the outer periphery by a rotation drive mechanism for angular positioning.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063987A JPS60207713A (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Lead wire clinching multi-head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063987A JPS60207713A (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Lead wire clinching multi-head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207713A true JPS60207713A (en) | 1985-10-19 |
| JPH0240447B2 JPH0240447B2 (en) | 1990-09-11 |
Family
ID=13245144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59063987A Granted JPS60207713A (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Lead wire clinching multi-head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207713A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262100A (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic parts fixing device |
| JP2013115293A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Panasonic Corp | Component insertion apparatus and component insertion detection method |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59063987A patent/JPS60207713A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262100A (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic parts fixing device |
| JP2013115293A (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Panasonic Corp | Component insertion apparatus and component insertion detection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240447B2 (en) | 1990-09-11 |
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